JP2002065688A - 超音波切開凝固装置及び超音波伝導体 - Google Patents
超音波切開凝固装置及び超音波伝導体Info
- Publication number
- JP2002065688A JP2002065688A JP2000253918A JP2000253918A JP2002065688A JP 2002065688 A JP2002065688 A JP 2002065688A JP 2000253918 A JP2000253918 A JP 2000253918A JP 2000253918 A JP2000253918 A JP 2000253918A JP 2002065688 A JP2002065688 A JP 2002065688A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- vibration
- longitudinal vibration
- frequency
- incision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Surgical Instruments (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】超音波の伝達による損失が少なく、異音が発生
し難い超音波切開凝固装置を提供する。 【解決手段】超音波凝固切開装置は、超音波振動を発生
させるための超音波振動子１３２と、超音波振動子１３
２で発生された超音波振動を伝達するための超音波伝達
体１４２と、超音波伝達体１４２に取り付けられた固定
刃１１２と、固定刃１１２に対して開閉動作される可動
刃１１４とを備えており、超音波伝達体１４２は、その
軸心方向に伝わる縦振動の節位置の少なくとも一つにお
いて保持されており、保持された縦振動の節位置の少な
くとも一つは、超音波伝達体に発生する径方向に振幅を
持つ横振動の腹位置に一致している。
し難い超音波切開凝固装置を提供する。 【解決手段】超音波凝固切開装置は、超音波振動を発生
させるための超音波振動子１３２と、超音波振動子１３
２で発生された超音波振動を伝達するための超音波伝達
体１４２と、超音波伝達体１４２に取り付けられた固定
刃１１２と、固定刃１１２に対して開閉動作される可動
刃１１４とを備えており、超音波伝達体１４２は、その
軸心方向に伝わる縦振動の節位置の少なくとも一つにお
いて保持されており、保持された縦振動の節位置の少な
くとも一つは、超音波伝達体に発生する径方向に振幅を
持つ横振動の腹位置に一致している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、超音波振動を利用
して切開あるいは凝固などの処置を行う超音波凝固切開
装置及びこの装置に用いられる超音波伝達体に関する。
して切開あるいは凝固などの処置を行う超音波凝固切開
装置及びこの装置に用いられる超音波伝達体に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波凝固切開装置における超音波伝達
体の役割は、超音波振動子で発生された超音波を、加工
もしくは切断する対象物に、拡大して伝達することであ
る。一般に、圧電素子を利用した超音波振動子で発生さ
れた超音波を拡大する超音波伝達体は、超音波伝達体の
軸心方向に振動を伝達させる。これを実現するために
は、発熱等による損失や、所望の振動以外のモード、す
なわち超音波伝達体の径方向に振幅を持つ横振動の発生
を可能な限り抑制することが求められる。損失及び横振
動の発生は、超音波伝達体の形状を太く短くすることで
ある程度抑制できる。例えば、特開平１１−２２６４９
９(従来技術１)に示されているように、横振れや異音の
発生を防止するために、超音波伝達体である超音波ホー
ンの形状に、ある一定の規制を設けている。
体の役割は、超音波振動子で発生された超音波を、加工
もしくは切断する対象物に、拡大して伝達することであ
る。一般に、圧電素子を利用した超音波振動子で発生さ
れた超音波を拡大する超音波伝達体は、超音波伝達体の
軸心方向に振動を伝達させる。これを実現するために
は、発熱等による損失や、所望の振動以外のモード、す
なわち超音波伝達体の径方向に振幅を持つ横振動の発生
を可能な限り抑制することが求められる。損失及び横振
動の発生は、超音波伝達体の形状を太く短くすることで
ある程度抑制できる。例えば、特開平１１−２２６４９
９(従来技術１)に示されているように、横振れや異音の
発生を防止するために、超音波伝達体である超音波ホー
ンの形状に、ある一定の規制を設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、近年、生体組
織に超音波を加え凝固あるいは切除するための超音波切
開凝固装置においては、内視鏡観察下での治療が求めら
れている。この様な装置に用いられる超音波伝達体は細
長の形状であることが必要である。例えば、特開平９−
３８０９９(従来技術２)は、内視鏡に組み込まれる超音
波切開凝固装置を開示している。この装置では、超音波
振動子は発生された超音波を伝達棒を介して先端の固定
刃に拡大して伝達することにより、生体組織の凝固・切
開を行なう。この伝達棒は細長の形状であるために、固
定刃部分で１０μｍ以上の大きい振幅を得ようとする
と、横振動が発生し易い。
織に超音波を加え凝固あるいは切除するための超音波切
開凝固装置においては、内視鏡観察下での治療が求めら
れている。この様な装置に用いられる超音波伝達体は細
長の形状であることが必要である。例えば、特開平９−
３８０９９(従来技術２)は、内視鏡に組み込まれる超音
波切開凝固装置を開示している。この装置では、超音波
振動子は発生された超音波を伝達棒を介して先端の固定
刃に拡大して伝達することにより、生体組織の凝固・切
開を行なう。この伝達棒は細長の形状であるために、固
定刃部分で１０μｍ以上の大きい振幅を得ようとする
と、横振動が発生し易い。
【０００４】このような横振動は、超音波振動子で発生
される超音波の振動数とは異なる振動数を持つため、可
聴域の耳障りな異音を発生させることがある。また、横
振動は、単に不所望な異音を発生させるだけでなく、伝
達される超音波のエネルギーを損失させるため、切断等
の処置の所要時間が長くなったり、最悪の場合には、切
断等の処置を完了できないという事態を引き起こす可能
性がある。
される超音波の振動数とは異なる振動数を持つため、可
聴域の耳障りな異音を発生させることがある。また、横
振動は、単に不所望な異音を発生させるだけでなく、伝
達される超音波のエネルギーを損失させるため、切断等
の処置の所要時間が長くなったり、最悪の場合には、切
断等の処置を完了できないという事態を引き起こす可能
性がある。
【０００５】本発明は、このような不具合を解消するた
めに成されたものであり、その主な目的は、超音波の伝
達による損失が少なく、異音が発生し難い超音波切開凝
固装置を提供することである。
めに成されたものであり、その主な目的は、超音波の伝
達による損失が少なく、異音が発生し難い超音波切開凝
固装置を提供することである。
【０００６】また、本発明の別の目的は、そのために、
横振動が発生し難い超音波伝達体を提供することであ
る。
横振動が発生し難い超音波伝達体を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、一つのアスペ
クトにおいては、生体組織に対して切開・凝固等の処置
を行なうための超音波凝固切開装置であり、超音波振動
を発生させるための超音波振動子と、超音波振動子で発
生された超音波振動を伝達するための超音波伝達体と、
超音波伝達体に取り付けられた固定刃と、固定刃に対し
て開閉動作される可動刃とを備えており、超音波伝達体
は、その軸心方向に伝わる縦振動の節位置の少なくとも
一つにおいて保持されており、保持された縦振動の節位
置の少なくとも一つは、超音波伝達体に発生する径方向
に振幅を持つ横振動の腹位置に一致している。
クトにおいては、生体組織に対して切開・凝固等の処置
を行なうための超音波凝固切開装置であり、超音波振動
を発生させるための超音波振動子と、超音波振動子で発
生された超音波振動を伝達するための超音波伝達体と、
超音波伝達体に取り付けられた固定刃と、固定刃に対し
て開閉動作される可動刃とを備えており、超音波伝達体
は、その軸心方向に伝わる縦振動の節位置の少なくとも
一つにおいて保持されており、保持された縦振動の節位
置の少なくとも一つは、超音波伝達体に発生する径方向
に振幅を持つ横振動の腹位置に一致している。
【０００８】本発明は、別のアスペクトにおいては、前
述の超音波凝固切開装置に用いられる超音波伝達体であ
り、縦振動の節位置の少なくとも一つが、縦振動の１/
２振動数を持つ横振動または１/３振動数を持つ横振動
の腹位置と一致している。
述の超音波凝固切開装置に用いられる超音波伝達体であ
り、縦振動の節位置の少なくとも一つが、縦振動の１/
２振動数を持つ横振動または１/３振動数を持つ横振動
の腹位置と一致している。
【０００９】超音波伝達体は、一例においては、棒状の
中実の部材であって、その全長は、軸心方向に進む縦振
動の１/２波長の整数倍に等しく、その材質と太さは、
縦振動の１/２振動数を持つ横振動と縦振動の１/３振動
数を持つ横振動の次数(波の数)が偶数となるように選ば
れている。
中実の部材であって、その全長は、軸心方向に進む縦振
動の１/２波長の整数倍に等しく、その材質と太さは、
縦振動の１/２振動数を持つ横振動と縦振動の１/３振動
数を持つ横振動の次数(波の数)が偶数となるように選ば
れている。
【００１０】超音波伝達体は、別の一例においては、パ
イプ状の中空の部材であって、その全長は、軸心方向に
進む縦振動の１/２波長の整数倍に等しく、その材質と
内径と外径は、縦振動の１/２振動数を持つ横振動と縦
振動の１/３振動数を持つ横振動の次数(波の数)が偶数
となるように選ばれている。
イプ状の中空の部材であって、その全長は、軸心方向に
進む縦振動の１/２波長の整数倍に等しく、その材質と
内径と外径は、縦振動の１/２振動数を持つ横振動と縦
振動の１/３振動数を持つ横振動の次数(波の数)が偶数
となるように選ばれている。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の第一の実施の形態による
超音波切開凝固装置について図面を用いて説明する。
超音波切開凝固装置について図面を用いて説明する。
【００１２】図１に示されるように、本実施形態の超音
波切開凝固装置１００は、生体組織に対して切開・凝固
等の処置を行なうための処置部１１０と、処置部１１０
を操作するための操作部１２０と、超音波振動を発生さ
せるための超音波振動子ユニット１３０と、超音波振動
子ユニット１３０で発生された超音波振動を処置部１１
０に伝達するための伝達部１４０とを備えている。
波切開凝固装置１００は、生体組織に対して切開・凝固
等の処置を行なうための処置部１１０と、処置部１１０
を操作するための操作部１２０と、超音波振動を発生さ
せるための超音波振動子ユニット１３０と、超音波振動
子ユニット１３０で発生された超音波振動を処置部１１
０に伝達するための伝達部１４０とを備えている。
【００１３】図２に示されるように、超音波振動子ユニ
ット１３０は、超音波振動を発生する超音波振動子１３
２を含んでいる。超音波振動子１３２は、例えば、圧電
素子と電極を交互に積層した構造体をホーン１３６と裏
打板１３４とで挟みボルトで締結したボルト締めランジ
ュンバン超音波振動子である。
ット１３０は、超音波振動を発生する超音波振動子１３
２を含んでいる。超音波振動子１３２は、例えば、圧電
素子と電極を交互に積層した構造体をホーン１３６と裏
打板１３４とで挟みボルトで締結したボルト締めランジ
ュンバン超音波振動子である。
【００１４】伝達部１４０は、超音波振動子１３２で発
生された超音波振動を伝達するための超音波伝達体１４
２と、これを保持するための複数のスペーサ１４４と、
これらを覆う保護部材であるシース１４６とを有してい
る。
生された超音波振動を伝達するための超音波伝達体１４
２と、これを保持するための複数のスペーサ１４４と、
これらを覆う保護部材であるシース１４６とを有してい
る。
【００１５】超音波伝達体１４２は、例えば、チタン合
金製の円柱形の棒状部材である。チタン合金は、耐食性
と強度が共に高く、生体適合性も有している。
金製の円柱形の棒状部材である。チタン合金は、耐食性
と強度が共に高く、生体適合性も有している。
【００１６】超音波伝達体１４２は両端に雄ネジを有し
ており、また、超音波振動子１３２のホーン１３６の先
端部分に雌ネジを有しており、超音波伝達体１４２とホ
ーン１３６は螺合により連結されている。
ており、また、超音波振動子１３２のホーン１３６の先
端部分に雌ネジを有しており、超音波伝達体１４２とホ
ーン１３６は螺合により連結されている。
【００１７】超音波伝達体１４２は、五箇所において、
シース１４６に固定されたスペーサ１４４に保持されて
いる。保持の位置は、縦振動の伝達を阻害しないよう
に、超音波伝達体１４２を伝わる縦振動の節位置が選ば
れている。
シース１４６に固定されたスペーサ１４４に保持されて
いる。保持の位置は、縦振動の伝達を阻害しないよう
に、超音波伝達体１４２を伝わる縦振動の節位置が選ば
れている。
【００１８】図５(Ａ)と図５(Ｂ)に示されるように、ス
ペーサ１４４は、ねじ１５０によりシース１４６に固定
されており、また、超音波伝達体１４２を保持するため
の穴１５４を有している。スペーサ１４４の穴１５４に
は、シリコンゴム等の弾性材料から成る外止め部材１５
６を介して、超音波伝達体１４２が通される。その結
果、外止め部材１５６の弾性変形により、超音波伝達体
１４２は所定の位置においてスペーサ１４４によって保
持される。
ペーサ１４４は、ねじ１５０によりシース１４６に固定
されており、また、超音波伝達体１４２を保持するため
の穴１５４を有している。スペーサ１４４の穴１５４に
は、シリコンゴム等の弾性材料から成る外止め部材１５
６を介して、超音波伝達体１４２が通される。その結
果、外止め部材１５６の弾性変形により、超音波伝達体
１４２は所定の位置においてスペーサ１４４によって保
持される。
【００１９】スペーサ１４４に対する超音波伝達体１４
２の組付けは、超音波伝達体１４２を伝搬する縦振動の
節位置に当たる超音波伝達体１４２の所定の位置にマー
クを付け、そのマークの部分にシリコンゴム等の弾性材
料から成る外止め部材１５６を嵌め込み、これをスペー
サ１４４の穴１５４に通すことで行なわれる。
２の組付けは、超音波伝達体１４２を伝搬する縦振動の
節位置に当たる超音波伝達体１４２の所定の位置にマー
クを付け、そのマークの部分にシリコンゴム等の弾性材
料から成る外止め部材１５６を嵌め込み、これをスペー
サ１４４の穴１５４に通すことで行なわれる。
【００２０】図２に示されるように、処置部１１０は、
固定刃１１２と、可動刃１１４と、固定刃１１２に対し
て可動刃１１４を開閉動作可能に支持する可動刃支持ベ
ース１１６とを有している。可動刃支持ベース１１６
は、シース１４６の端部に設けられている。
固定刃１１２と、可動刃１１４と、固定刃１１２に対し
て可動刃１１４を開閉動作可能に支持する可動刃支持ベ
ース１１６とを有している。可動刃支持ベース１１６
は、シース１４６の端部に設けられている。
【００２１】固定刃１１２はチタン合金製の円柱形状部
材であり、超音波の振幅を拡大するために、超音波伝達
体１４２より細い径を有している。固定刃１１２は一方
の端部に雌ネジを有しており、螺合により超音波伝達体
１４２に取り付けられている。超音波伝達体１４２に取
り付けられた固定刃１１２は、可動刃支持ベース１１６
に形成された穴を通って延びている。
材であり、超音波の振幅を拡大するために、超音波伝達
体１４２より細い径を有している。固定刃１１２は一方
の端部に雌ネジを有しており、螺合により超音波伝達体
１４２に取り付けられている。超音波伝達体１４２に取
り付けられた固定刃１１２は、可動刃支持ベース１１６
に形成された穴を通って延びている。
【００２２】図１と図２に示されるように、操作部１２
０は、固定ハンドル１２２と、可動操作ハンドル１２４
とを有している。固定ハンドル１２２は超音波振動子ユ
ニット１３０に固定されており、可動操作ハンドル１２
４は固定ハンドル１２２に対して開閉操作可能に超音波
振動子ユニット１３０に取り付けられている。
０は、固定ハンドル１２２と、可動操作ハンドル１２４
とを有している。固定ハンドル１２２は超音波振動子ユ
ニット１３０に固定されており、可動操作ハンドル１２
４は固定ハンドル１２２に対して開閉操作可能に超音波
振動子ユニット１３０に取り付けられている。
【００２３】可動操作ハンドル１２４の端部は、超音波
振動子ユニット１３０内において、操作棒１１８と回動
可能に連結されている。操作棒１１８は、図５(Ｂ)に示
されるように、スペーサ１４４の穴１５２を通って延び
ており、可動刃１１４の端部に回動自在に連結されてい
る。これにより、固定ハンドル１２２に対する可動操作
ハンドル１２４の開閉操作に応じて、可動刃１１４が固
定刃１１２に対して開閉される。
振動子ユニット１３０内において、操作棒１１８と回動
可能に連結されている。操作棒１１８は、図５(Ｂ)に示
されるように、スペーサ１４４の穴１５２を通って延び
ており、可動刃１１４の端部に回動自在に連結されてい
る。これにより、固定ハンドル１２２に対する可動操作
ハンドル１２４の開閉操作に応じて、可動刃１１４が固
定刃１１２に対して開閉される。
【００２４】一般に、振動の性質は、振幅、振動数、次
数(波の数)により決まる。振動の節位置と腹位置は、次
数に応じて決まる。振動の次数は、振動数により変わる
が、媒体の材質および形状により決まる。
数(波の数)により決まる。振動の節位置と腹位置は、次
数に応じて決まる。振動の次数は、振動数により変わる
が、媒体の材質および形状により決まる。
【００２５】超音波伝達体１４２の軸心方向に進む縦振
動の振動数は、超音波振動子１３２から発生する超音波
振動と同じであり、超音波伝達体１４２に発生する横振
動の振動数は、Duffingの方程式により、超音波振動子
１３２から発生する超音波振動の１/２もしくは１/３の
いずれかである。
動の振動数は、超音波振動子１３２から発生する超音波
振動と同じであり、超音波伝達体１４２に発生する横振
動の振動数は、Duffingの方程式により、超音波振動子
１３２から発生する超音波振動の１/２もしくは１/３の
いずれかである。
【００２６】従って、超音波伝達体１４２の材質と形状
を適当に選ぶことにより、超音波振動子１３２から発生
する超音波振動(縦振動)と、その超音波振動の１/２振
動数の横振動と１/３振動数の横振動とを、所望の次数
にすることができる。
を適当に選ぶことにより、超音波振動子１３２から発生
する超音波振動(縦振動)と、その超音波振動の１/２振
動数の横振動と１/３振動数の横振動とを、所望の次数
にすることができる。
【００２７】本発明による超音波切開凝固装置１００で
は、所望の振動である超音波伝達体１４２の軸心方向に
進む縦振動に付随して発生する径方向に振幅を持つ横振
動の次数(波の数)が偶数になるように、超音波伝達体１
４２の形状と材質が選ばれている。その結果、縦振動の
節位置の少なくとも一つは、横振動の腹位置と一致して
いる。また、超音波伝達体１４２は、少なくとも、横振
動の腹位置と一致する縦振動の節位置において、スペー
サ１４４により保持されている。これにより、縦振動の
振幅を妨害することなく、横振動の発生が抑制されてい
る。
は、所望の振動である超音波伝達体１４２の軸心方向に
進む縦振動に付随して発生する径方向に振幅を持つ横振
動の次数(波の数)が偶数になるように、超音波伝達体１
４２の形状と材質が選ばれている。その結果、縦振動の
節位置の少なくとも一つは、横振動の腹位置と一致して
いる。また、超音波伝達体１４２は、少なくとも、横振
動の腹位置と一致する縦振動の節位置において、スペー
サ１４４により保持されている。これにより、縦振動の
振幅を妨害することなく、横振動の発生が抑制されてい
る。
【００２８】以下、具体的な数値をあげて説明する。超
音波振動子１３２は、ホーン１３６の先端部から振動数
５０ｋＨｚの超音波振動を発生する。超音波伝達体１４
２の材質であるチタン合金は、１１２ＧＰａのヤング率
と、４.５ｋｇ/ｍ3の密度を有している。従って、超音
波伝達体１４２に伝わる振動数５０ｋＨｚの超音波振動
の１/４波長は、２４.７ｍｍである。
音波振動子１３２は、ホーン１３６の先端部から振動数
５０ｋＨｚの超音波振動を発生する。超音波伝達体１４
２の材質であるチタン合金は、１１２ＧＰａのヤング率
と、４.５ｋｇ/ｍ3の密度を有している。従って、超音
波伝達体１４２に伝わる振動数５０ｋＨｚの超音波振動
の１/４波長は、２４.７ｍｍである。
【００２９】生体組織に対して処置を行なう固定刃１１
２に超音波振動を最も効率よく伝えるため、超音波振動
子１３２のホーン１３６の先端と固定刃１１２の先端で
振幅が最大になる必要がある。言い換えれば、ホーン１
３６の先端と固定刃１１２の先端は、超音波振動の腹位
置になる必要がある。
２に超音波振動を最も効率よく伝えるため、超音波振動
子１３２のホーン１３６の先端と固定刃１１２の先端で
振幅が最大になる必要がある。言い換えれば、ホーン１
３６の先端と固定刃１１２の先端は、超音波振動の腹位
置になる必要がある。
【００３０】また、用途の都合上、操作部１２０から処
置部１１０までの距離は２００ｍｍ以上必要である。こ
のような理由から、本実施形態では、超音波伝達体１４
２の長さは、図２に示されように、超音波振動の波長の
２.５倍(次数は５)である２４７ｍｍに設定されてい
る。
置部１１０までの距離は２００ｍｍ以上必要である。こ
のような理由から、本実施形態では、超音波伝達体１４
２の長さは、図２に示されように、超音波振動の波長の
２.５倍(次数は５)である２４７ｍｍに設定されてい
る。
【００３１】また、超音波伝達体１４２は、縦振動の節
位置にあたる位置において、スペーサ１４４に保持され
ている。従って、超音波伝達体１４２は、ホーン１３６
の先端から２４.７ｍｍ、７４.１ｍｍ、１２３.５ｍ
ｍ、１７２.９ｍｍ、２２２.３ｍｍの位置においてスペ
ーサ１４４に保持されている。
位置にあたる位置において、スペーサ１４４に保持され
ている。従って、超音波伝達体１４２は、ホーン１３６
の先端から２４.７ｍｍ、７４.１ｍｍ、１２３.５ｍ
ｍ、１７２.９ｍｍ、２２２.３ｍｍの位置においてスペ
ーサ１４４に保持されている。
【００３２】前述したように、超音波伝達体１４２に発
生する横振動の振動数は、Duffingの方程式より、縦振
動である超音波振動の振動数の１/２もしくは１/３であ
るので、本実施形態では、１６.７ｋＨｚもしくは２５
ｋＨｚの横振動が発生する。振動数１６.７ｋＨｚは可
聴域にあるため、１/３振動数の横振動の振幅が大きく
なると異音が発生する。
生する横振動の振動数は、Duffingの方程式より、縦振
動である超音波振動の振動数の１/２もしくは１/３であ
るので、本実施形態では、１６.７ｋＨｚもしくは２５
ｋＨｚの横振動が発生する。振動数１６.７ｋＨｚは可
聴域にあるため、１/３振動数の横振動の振幅が大きく
なると異音が発生する。
【００３３】さらに、横振動の発生を抑えるため、超音
波伝達体１４２の太さは、縦振動の節位置と横振動の腹
位置が一致する寸法が選ばれている。超音波伝達体１４
２の太さの決定は、具体的には、次のようにして行なわ
れる。
波伝達体１４２の太さは、縦振動の節位置と横振動の腹
位置が一致する寸法が選ばれている。超音波伝達体１４
２の太さの決定は、具体的には、次のようにして行なわ
れる。
【００３４】まず、図３に示されるように、有限要素法
を用いたシミュレーションにより、様々な太さの超音波
伝達体１４２の固有振動数を調査する。次に、その固有
振動数の中で超音波振動の１/２及び１/３振動数に最も
近い固有振動の次数を調査する。そして、両方の横振動
の次数が偶数になる太さを選ぶ。
を用いたシミュレーションにより、様々な太さの超音波
伝達体１４２の固有振動数を調査する。次に、その固有
振動数の中で超音波振動の１/２及び１/３振動数に最も
近い固有振動の次数を調査する。そして、両方の横振動
の次数が偶数になる太さを選ぶ。
【００３５】本実施形態では、超音波伝達体１４２の太
さは３.０ｍｍが選ばれている。この太さにおいては、
１/３振動数に最も近い固有振動の次数が１４、１/２振
動数に最も近い固有振動の次数が１６である。
さは３.０ｍｍが選ばれている。この太さにおいては、
１/３振動数に最も近い固有振動の次数が１４、１/２振
動数に最も近い固有振動の次数が１６である。
【００３６】本実施形態では、結局、超音波伝達体１４
２は、長さ２４７ｍｍ、太さ３.０ｍｍのチタン合金製
の円柱状部材である。この超音波伝達体１４２において
は、図４に示されるように、全長の中央部において、縦
振動における３番目の節と、１/３振動数の横振動にお
ける８番目の腹と、１/２振動数の横振動における７番
目の腹とが一致している。このため、横振動の発生が抑
制されている。
２は、長さ２４７ｍｍ、太さ３.０ｍｍのチタン合金製
の円柱状部材である。この超音波伝達体１４２において
は、図４に示されるように、全長の中央部において、縦
振動における３番目の節と、１/３振動数の横振動にお
ける８番目の腹と、１/２振動数の横振動における７番
目の腹とが一致している。このため、横振動の発生が抑
制されている。
【００３７】本実施形態では、固定刃１１２の長さは超
音波振動の半波長分であり、振動の伝達に対する寄与
は、超音波伝達体１４２に比べて小さく、実質的に無視
してもよい。しかし、固定刃１１２が超音波伝達体１４
２の全長と同じ程度に長い場合には、固定刃１１２を含
めた固有値解析を行なう必要がある。
音波振動の半波長分であり、振動の伝達に対する寄与
は、超音波伝達体１４２に比べて小さく、実質的に無視
してもよい。しかし、固定刃１１２が超音波伝達体１４
２の全長と同じ程度に長い場合には、固定刃１１２を含
めた固有値解析を行なう必要がある。
【００３８】以下、本実施形態の変形例について述べ
る。
る。
【００３９】第一の変形例では、超音波伝達体１４２の
材質はアルミニウム合金であり、ヤング率は７２ＧＰ
ａ、密度は２.７ｋｇ/ｍ3である。超音波伝達体１４２
の全長は、超音波伝達体１４２を伝わる振動数５０ｋＨ
ｚの超音波振動の波長の２.５倍である２７１ｍｍが選
ばれている。超音波伝達体１４２の太さは、縦振動の１
/２及び１/３振動数の横振動における次数が偶数になる
ように、３.８ｍｍに設定されている。
材質はアルミニウム合金であり、ヤング率は７２ＧＰ
ａ、密度は２.７ｋｇ/ｍ3である。超音波伝達体１４２
の全長は、超音波伝達体１４２を伝わる振動数５０ｋＨ
ｚの超音波振動の波長の２.５倍である２７１ｍｍが選
ばれている。超音波伝達体１４２の太さは、縦振動の１
/２及び１/３振動数の横振動における次数が偶数になる
ように、３.８ｍｍに設定されている。
【００４０】第二の変形例では、超音波伝達体１４２
は、パイプ状の中空円筒形の部材であり、その材質は第
一実施形態と同じチタン合金である。超音波伝達体１４
２の全長は２４７ｍｍに設定されており、これは超音波
伝達体１４２を伝搬する超音波振動の波長の２.５倍に
等しい。超音波伝達体１４２の外径と内径は、縦振動の
１/２及び１/３振動数の横振動における次数が偶数にな
るように、外径が６.４ｍｍ、内径が３.０ｍｍに設定さ
れている。
は、パイプ状の中空円筒形の部材であり、その材質は第
一実施形態と同じチタン合金である。超音波伝達体１４
２の全長は２４７ｍｍに設定されており、これは超音波
伝達体１４２を伝搬する超音波振動の波長の２.５倍に
等しい。超音波伝達体１４２の外径と内径は、縦振動の
１/２及び１/３振動数の横振動における次数が偶数にな
るように、外径が６.４ｍｍ、内径が３.０ｍｍに設定さ
れている。
【００４１】また、超音波伝達体１４２の保持に関し
て、図６に示されるように、超音波伝達体１４２の保持
強度を高めるために、超音波伝達体１４２は縦振動の節
位置に溝１６０を有し、スペーサ１４４の穴１５４の側
面は凹面１６２になっているとよい。このような保持
は、横振動に対する負荷がより大きく、横振動の抑制が
更に向上される。ただし、溝１６０は超音波伝達体１４
２の振動特性に影響を与えるため、超音波伝達体の設計
に際しては、溝１６０を考慮してシミュレーションを行
なう必要がある。
て、図６に示されるように、超音波伝達体１４２の保持
強度を高めるために、超音波伝達体１４２は縦振動の節
位置に溝１６０を有し、スペーサ１４４の穴１５４の側
面は凹面１６２になっているとよい。このような保持
は、横振動に対する負荷がより大きく、横振動の抑制が
更に向上される。ただし、溝１６０は超音波伝達体１４
２の振動特性に影響を与えるため、超音波伝達体の設計
に際しては、溝１６０を考慮してシミュレーションを行
なう必要がある。
【００４２】次に、本発明の第二の実施の形態として、
第一実施形態の超音波切開凝固装置に適用可能な別の超
音波伝達体について図７と図８を用いて説明する。
第一実施形態の超音波切開凝固装置に適用可能な別の超
音波伝達体について図７と図８を用いて説明する。
【００４３】図７に示されるように、本実施形態による
超音波伝達体１４２は、比較的太い一定の太さの基端部
１７２と、テーパー状のホーン部１７４と、比較的細い
一定の太さの中腹部１７６とを有している。
超音波伝達体１４２は、比較的太い一定の太さの基端部
１７２と、テーパー状のホーン部１７４と、比較的細い
一定の太さの中腹部１７６とを有している。
【００４４】本実施形態では、超音波振動子１３２は、
ホーン１３６の先端部から振動数４７ｋＨｚの超音波振
動を発生する。また、超音波伝達体１４２の材質は第一
実施形態と同じであり、ホーン部１７４以外の超音波伝
達体１４２に伝わる縦振動の１/４波長は、２６.５ｍｍ
である。
ホーン１３６の先端部から振動数４７ｋＨｚの超音波振
動を発生する。また、超音波伝達体１４２の材質は第一
実施形態と同じであり、ホーン部１７４以外の超音波伝
達体１４２に伝わる縦振動の１/４波長は、２６.５ｍｍ
である。
【００４５】基端部１７２の太さは７ｍｍであり、中腹
部１７６の太さは、超音波伝達体１４２の全長が３５０
ｍｍ以上であることを前提条件として、第一実施形態と
同様の考えに基づいて、シミュレーションにより決めら
れている。
部１７６の太さは、超音波伝達体１４２の全長が３５０
ｍｍ以上であることを前提条件として、第一実施形態と
同様の考えに基づいて、シミュレーションにより決めら
れている。
【００４６】このシミュレーションにおいて、中腹部１
７６と基端部１７２とを滑らかに接続するため、ホーン
部１７４の形状は中腹部１７６の太さに応じて若干変え
ている。また、それに伴い、縦振動の次数が同じでも、
超音波伝達体１４２の全長も変わる。
７６と基端部１７２とを滑らかに接続するため、ホーン
部１７４の形状は中腹部１７６の太さに応じて若干変え
ている。また、それに伴い、縦振動の次数が同じでも、
超音波伝達体１４２の全長も変わる。
【００４７】本実施形態では、縦振動の次数を７(波長
の３.５倍)に固定して、中腹部１７６の太さを１ｍｍ〜
７ｍｍの範囲で変化させるシミュレーションの結果、全
長は３７０.６ｍｍ〜３９３.７ｍｍの範囲で変化した。
の３.５倍)に固定して、中腹部１７６の太さを１ｍｍ〜
７ｍｍの範囲で変化させるシミュレーションの結果、全
長は３７０.６ｍｍ〜３９３.７ｍｍの範囲で変化した。
【００４８】図８に示されるように、様々な太さの中腹
部に対して超音波伝達体１４２の縦振動の１/２及び１/
３振動数に最も近い固有振動の次数を調査した。
部に対して超音波伝達体１４２の縦振動の１/２及び１/
３振動数に最も近い固有振動の次数を調査した。
【００４９】本実施形態では、超音波伝達体１４２の中
腹部１７６の太さは３.５ｍｍに設定されており、この
太さにおいて、１/２振動数の横振動の次数は２２、１/
３振動数の横振動の次数は１８である。これにより、縦
振動の節位置の少なくとも一つは、横振動の腹位置と一
致している。
腹部１７６の太さは３.５ｍｍに設定されており、この
太さにおいて、１/２振動数の横振動の次数は２２、１/
３振動数の横振動の次数は１８である。これにより、縦
振動の節位置の少なくとも一つは、横振動の腹位置と一
致している。
【００５０】この超音波伝達体１４２は、縦振動の７つ
の節位置のうち、ホーン部１７４に存在する１つの節位
置を除いた６つの節位置において、第一実施形態と同様
に、シース１４６に固定されたスペーサ１４４に保持さ
れる。これにより、縦振動の伝達を阻害することなく、
横振動の発生が抑制される。
の節位置のうち、ホーン部１７４に存在する１つの節位
置を除いた６つの節位置において、第一実施形態と同様
に、シース１４６に固定されたスペーサ１４４に保持さ
れる。これにより、縦振動の伝達を阻害することなく、
横振動の発生が抑制される。
【００５１】これまで、いくつかの実施の形態について
図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上
述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
図面を参照しながら具体的に説明したが、本発明は、上
述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨
を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。
【００５２】
【発明の効果】本発明によれば、縦振動の伝達を阻害す
ることなく横振動の発生が抑えられた、従って、超音波
の伝達による損失が少なく、異音が発生し難い超音波凝
固切開装置が提供される。
ることなく横振動の発生が抑えられた、従って、超音波
の伝達による損失が少なく、異音が発生し難い超音波凝
固切開装置が提供される。
【図１】本発明の第一の実施の形態による超音波凝固切
開装置の外観を概略的に示している。
開装置の外観を概略的に示している。
【図２】図１に示される超音波凝固切開装置の内部構造
を概略的に示している。
を概略的に示している。
【図３】図２に示される超音波伝達体の太さに対する横
振動の次数の変化を示すグラフである。
振動の次数の変化を示すグラフである。
【図４】第一の実施の形態における超音波伝達体と、こ
れに伝わる縦振動の波形と、これに発生する横振動の波
形とを示している。
れに伝わる縦振動の波形と、これに発生する横振動の波
形とを示している。
【図５】図２に示される超音波伝達体の保持の一形態を
示しており、(Ａ)は保持される前の様子を示し、(Ｂ)は
保持されている様子を示している。
示しており、(Ａ)は保持される前の様子を示し、(Ｂ)は
保持されている様子を示している。
【図６】図２に示される超音波伝達体の保持の別の形態
を示している。
を示している。
【図７】第二の実施の形態による超音波伝達体を示して
いる。
いる。
【図８】図７に示される超音波伝達体の太さに対する横
振動の次数の変化を示すグラフである。
振動の次数の変化を示すグラフである。
１００ 超音波凝固切開装置 １１２ 固定刃 １１４ 可動刃 １３２ 超音波振動子 １４２ 超音波伝達体
Claims (4)
- 【請求項１】 生体組織に対して切開・凝固等の処置を
行なうための超音波凝固切開装置であり、 超音波振動を発生させるための超音波振動子と、 超音波振動子で発生された超音波振動を伝達するための
超音波伝達体と、 超音波伝達体に取り付けられた固定刃と、 固定刃に対して開閉動作される可動刃とを備えており、 超音波伝達体は、その軸心方向に伝わる縦振動の節位置
の少なくとも一つにおいて保持されており、保持された
縦振動の節位置の少なくとも一つは、超音波伝達体に発
生する径方向に振幅を持つ横振動の腹位置に一致してい
る、超音波凝固切開装置。 - 【請求項２】 超音波凝固切開装置に用いられる超音波
伝達体であり、縦振動の節位置の少なくとも一つが、縦
振動の１/２振動数を持つ横振動または１/３振動数を持
つ横振動の腹位置と一致している、超音波伝達体。 - 【請求項３】 超音波凝固切開装置に用いられる棒状の
中実の超音波伝達体であり、その全長は、軸心方向に進
む縦振動の１/２波長の整数倍に等しく、その材質と太
さは、縦振動の１/２振動数を持つ横振動と縦振動の１/
３振動数を持つ横振動の次数(波の数)が偶数となるよう
に選ばれている、超音波伝達体。 - 【請求項４】 超音波凝固切開装置に用いられるパイプ
状の中空の超音波伝達体であり、その全長は、軸心方向
に進む縦振動の１/２波長の整数倍に等しく、その材質
と内径と外径は、縦振動の１/２振動数を持つ横振動と
縦振動の１/３振動数を持つ横振動の次数(波の数)が偶
数となるように選ばれている、超音波伝達体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000253918A JP3841627B2 (ja) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | 超音波凝固切開装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000253918A JP3841627B2 (ja) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | 超音波凝固切開装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002065688A true JP2002065688A (ja) | 2002-03-05 |
| JP3841627B2 JP3841627B2 (ja) | 2006-11-01 |
Family
ID=18742947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000253918A Expired - Lifetime JP3841627B2 (ja) | 2000-08-24 | 2000-08-24 | 超音波凝固切開装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3841627B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005103015A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Olympus Corp | 超音波処置具 |
| JP2009082792A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Fujitsu Ltd | 超音波ホーン設計支援装置と該装置の超音波ホーン設計支援方法及びプログラム |
| JP2009523559A (ja) * | 2006-01-20 | 2009-06-25 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 医療用超音波ブレードを有する超音波医療用器具 |
| KR101171222B1 (ko) | 2011-02-15 | 2012-08-06 | 김송이 | 초음파를 이용하여 수술 부위를 절단하는 절단자 및 이를 포함하는 외과 수술용 기구 |
| WO2013122274A1 (ko) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | 이메드 주식회사 | 초음파를 이용한 외과 수술용 기구 |
| WO2014045667A1 (ja) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波作動ユニット及び超音波処置装置 |
| WO2014202335A1 (de) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Elektroakustischer wandler |
| JP6074583B1 (ja) * | 2016-03-08 | 2017-02-08 | 精電舎電子工業株式会社 | 線材の超音波たわみ振動装置、超音波切断装置、超音波洗浄装置、超音波分離装置、超音波付着物除去装置、超音波たわみ振動手段付きバルーンカテーテル装置。 |
| US11602770B2 (en) | 2016-01-07 | 2023-03-14 | Olympus Corporation | Vibration transmitting member and ultrasonic treatment instrument |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| US7846155B2 (en) | 2004-10-08 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Handle assembly having hand activation for use with an ultrasonic surgical instrument |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US8344596B2 (en) | 2009-06-24 | 2013-01-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10779847B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer to waveguide joining |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
-
2000
- 2000-08-24 JP JP2000253918A patent/JP3841627B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005103015A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Olympus Corp | 超音波処置具 |
| JP2009523559A (ja) * | 2006-01-20 | 2009-06-25 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 医療用超音波ブレードを有する超音波医療用器具 |
| JP2009082792A (ja) * | 2007-09-28 | 2009-04-23 | Fujitsu Ltd | 超音波ホーン設計支援装置と該装置の超音波ホーン設計支援方法及びプログラム |
| KR101171222B1 (ko) | 2011-02-15 | 2012-08-06 | 김송이 | 초음파를 이용하여 수술 부위를 절단하는 절단자 및 이를 포함하는 외과 수술용 기구 |
| WO2013122274A1 (ko) * | 2012-02-16 | 2013-08-22 | 이메드 주식회사 | 초음파를 이용한 외과 수술용 기구 |
| US10045792B2 (en) | 2012-02-16 | 2018-08-14 | Song Yee Kim | Tool for surgical operation using ultrasonic waves |
| JP2015509391A (ja) * | 2012-02-16 | 2015-03-30 | イー−メッド カンパニー リミテッドＥ−Ｍｅｄ Ｃｏ．，Ｌｔｄ． | 超音波を用いた外科手術用器具 |
| CN104334103A (zh) * | 2012-09-24 | 2015-02-04 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 超声波工作单元以及超声波处理装置 |
| JP5555392B1 (ja) * | 2012-09-24 | 2014-07-23 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波作動ユニット及び超音波処置装置 |
| US9358407B2 (en) | 2012-09-24 | 2016-06-07 | Olympus Corporation | Ultrasonic actuated unit and ultrasonic treatment device |
| WO2014045667A1 (ja) * | 2012-09-24 | 2014-03-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波作動ユニット及び超音波処置装置 |
| WO2014202335A1 (de) * | 2013-06-20 | 2014-12-24 | Robert Bosch Gmbh | Elektroakustischer wandler |
| CN105324186A (zh) * | 2013-06-20 | 2016-02-10 | 罗伯特·博世有限公司 | 电声转换器 |
| US9763009B2 (en) | 2013-06-20 | 2017-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Electroacoustic transducer |
| US11602770B2 (en) | 2016-01-07 | 2023-03-14 | Olympus Corporation | Vibration transmitting member and ultrasonic treatment instrument |
| JP6074583B1 (ja) * | 2016-03-08 | 2017-02-08 | 精電舎電子工業株式会社 | 線材の超音波たわみ振動装置、超音波切断装置、超音波洗浄装置、超音波分離装置、超音波付着物除去装置、超音波たわみ振動手段付きバルーンカテーテル装置。 |
| WO2017154113A1 (ja) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | 精電舎電子工業株式会社 | 線材の超音波たわみ振動装置、超音波切断装置、超音波洗浄装置、超音波分離装置、超音波付着物除去装置、超音波付着物除去手段付きバルーンカテーテル装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3841627B2 (ja) | 2006-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3841627B2 (ja) | 超音波凝固切開装置 | |
| EP3838191B1 (en) | Ultrasonic transducer | |
| JP5587300B2 (ja) | 超音波組織解剖器具 | |
| US5116343A (en) | Device for disintegrating concretions disposed in body cavities | |
| US5989264A (en) | Ultrasonic polyp snare | |
| US7645278B2 (en) | Coagulating cutter | |
| WO2009018083A3 (en) | Ultrasonic end effectors with increased active length | |
| ATE249174T1 (de) | Chirurgische ultraschallvorrichtung mit zwei betriebsarten | |
| AU2004202221A1 (en) | Ultrasonic Medical Device Operating in a Transverse Mode | |
| JPH1147143A (ja) | 超音波套管針アセンブリ | |
| JP4731909B2 (ja) | 作用長さが延長された超音波手術器具 | |
| WO2016114290A1 (ja) | 振動体ユニットおよび超音波プローブ | |
| US10182963B2 (en) | Vibration generating unit, vibrating body unit and ultrasonic treatment instrument | |
| JP2024528106A (ja) | 超音波トランスデューサ | |
| Cleary et al. | Comparison of longitudinal-mode and longitudinal-torsional mode ultrasonic bone biopsy devices | |
| JPS63309249A (ja) | 超音波処置装置 | |
| CN113598876B (zh) | 一种输尿管超声碎石设备 | |
| Li et al. | Ultrasonic surgical devices driven by piezoelectric tubes | |
| RU50400U1 (ru) | Устройство для контактного ультразвукового воздействия на биологическую ткань | |
| Khmelev et al. | Investigation and development of devices for ultrasonic laparoscopy | |
| JPH0479948A (ja) | 超音波手術器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051228 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060214 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060313 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060801 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060808 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3841627 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100818 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110818 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120818 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130818 Year of fee payment: 7 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |