JP2002063772A - 磁気ヘッドのキャリッジラッチ機構および磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 外部からの衝撃に対して簡単な構成で確実に
キャリッジをラッチする。 【解決手段】 先端部に磁気ヘッド９を支持するキャリ
ッジ機構５は、ピボットベアリング６を中心として揺動
自在に設けられる。ラッチ部材２０は、キャリッジ機構
５に隣接して、シャフト１５を中心に揺動自在に設けら
れる。ラッチ部材の先端部にはラッチ爪２１が突出して
おり、このラッチ爪２１が侵入するスリット２５が、キ
ャリッジ機構５に形成されている。スリット２５は、ラ
ッチ部材２０が初期位置にあるときにはラッチ爪２１と
干渉しない逃がし部と、この逃がし部から屈曲して延
び、外力によりキャリッジ機構５及びラッチ部材２０が
回転することでラッチ爪２１が侵入する保持部とを含
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に衝撃が加わった際に、キャリッジ手段に支持された磁
気ヘッドを退避位置から脱落しないようにキャリッジ手
段を保持するためのキャリッジラッチ機構、及びこのラ
ッチ機構を有する磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パーソナルコンピュータ等の情報
処理装置において、情報の記録再生装置として、磁気デ
ィスク装置が用いられている。磁気ディスク装置は、回
転可能に設けられたディスク状の記録媒体と、キャリッ
ジと呼ばれるアクチュエータによって支持された磁気ヘ
ッドとを有し、キャリッジにより、回転している記録媒
体上に磁気ヘッドを位置決めし、記録媒体への記録のリ
ードライトを行っている。このリードライトの際は、記
録媒体の回転によって、磁気ヘッドは記録媒体から浮上
している。

【０００３】近年、ノートパソコンや、モバイル端末に
磁気ディスク装置が使用されることが多くなってきたた
め、磁気ディスク装置の要求される性能として耐衝撃性
が重要なファクターになってきている。衝撃が加わった
際に避けなければならないことの一つとして、磁気ヘッ
ドと記録媒体が接触することによる磁気ヘッドもしくは
記録媒体の損傷がある。

【０００４】特に近年は記録の高密度化が進み、それに
伴って磁気ヘッド浮上量を低下させる必要があるため、
記録媒体の平滑度も高くなってきている。そのため、記
録媒体の回転が停止しているときに磁気ヘッドが記録媒
体上に位置すると、磁気ヘッドが記録媒体に吸着してし
まい、動作不能になってしまう。従って、非動作時には
磁気ヘッドを記録媒体のデータエリア上から退避させる
必要がある。

【０００５】磁気ヘッドの退避方法には、大きく分けて
ＣＳＳ（Contact Start Stop）方式とランプロード方式
の２つの方式がある。ＣＳＳ方式は、記録媒体の一部
（通常、記録媒体の最内周であることが多い）に退避位
置を設定しておき、この退避位置に磁気ヘッドを退避さ
せる方式である。特に、ＣＳＳ方式では、上記退避位置
に微小な突起や溝を設け退避位置での平滑度を故意に低
下させたゾーンテクスチャ媒体を使用し、これによって
磁気ヘッドの吸着を回避している。一方、ランプロード
方式は、記録媒体の外側にランプを設けるとともに、磁
気ヘッドを支持しているサスペンションの先端にロード
バーを設け、このロードバーをランプに乗り上げさせる
ことによって、磁気ヘッドを記録媒体の外側に完全に退
避させる方式である。

【０００６】いずれの方式でも、磁気ヘッドが退避位置
から移動してしまえば記録媒体上に磁気ヘッドが吸着さ
れることになる。従って、衝撃が加わっても磁気ヘッド
を退避位置から脱落させないためのラッチ機構が非常に
重要になる。

【０００７】従来、そのようなラッチ機構としては、キ
ャリッジ側に磁性体を設けておき、永久磁石によってキ
ャリッジを退避位置に固定（ラッチ）するものがある。

【０００８】しかし、上記のラッチ機構では、リードラ
イト動作を行う際には、キャリッジを駆動するキャリッ
ジアクチュエータの駆動力でラッチを解除しなければな
らず、キャリッジを固定するラッチ力は、キャリッジア
クチュエータの力以下でなければならない。そのため大
きな衝撃にも耐えうるキャリッジ固定力は得ることは困
難である。一方、磁気ヘッドと記録媒体との接触という
観点からは、磁気ヘッドを記録媒体にロードする際の速
度制御が非常に重要である。しかしながら、磁力による
キャリッジのラッチ力が、衝撃によりキャリッジのラッ
チが解除されないように十分に大きい場合、逆に、キャ
リッジアクチュエータでキャリッジのラッチを解除し、
かつ磁気ヘッドのロード速度を制御することは非常に困
難である。

【０００９】そこで、他のラッチ機構として、動作時に
はスピンドルの回転による風力を利用してラッチを解除
し、非動作時には、ばね部材や磁力によってラッチ位置
にラッチ機構を復元して常にラッチが働く状態にする構
造のものがある。この機構は構造が比較的簡単でそれほ
どコストもかからずに実現でき、その効果も確認されて
いるが、スピンドルの回転数が低い装置や記録媒体の径
の小さい装置では十分な風力が得られない場合があるた
め、３．５インチ径以上の磁気ディスク装置で使用され
ることが多い。

【００１０】さらに他のラッチ機構として、通常はラッ
チが解除されており自由にキャリッジが動くことができ
るが、キャリッジが退避位置から脱落するような回転加
速度が加わると、その加速度でラッチ機構が動作し、キ
ャリッジの爪に引っ掛かることでキャリッジが回転して
退避位置から脱落するのを阻止するイナシャラッチ方式
といわれる機構もある。

【００１１】イナシャラッチ方式による従来のラッチ機
構の幾つかの例について説明する。

【００１２】図１２に示す例では、キャリッジ１０５の
磁気ヘッド１０９を支持している側の端部と反対側の端
部にキャリッジ爪１０５ａが形成され、このキャリッジ
爪１０５ａに、シャフト１１５を中心に回転自在なラッ
チ部材１２０の先端に設けられたラッチ爪１２１が係合
することでキャリッジ１０５がランプ１０４から脱落す
るのを防止する構成となっている。

【００１３】すなわち、図１２（ａ）に示すように、磁
気ヘッド１０９がランプ１０４上に位置している状態で
は、キャリッジ爪１０５ａとラッチ爪１２１とは係合し
ていない。この状態で、磁気ディスク装置に衝撃等が加
わり、図１２（ｂ）に示すように、キャリッジ１０５
を、キャリッジ１０５を回転自在に支持するシャフト１
０６を中心とした反時計回りへの回転加速度が生じる
と、ラッチ部材１２０も、シャフト１１５を中心にキャ
リッジ１０５と同じ方向に回転する。これにより、ラッ
チ爪１２１がキャリッジ爪１０５ａに係合し、キャリッ
ジ１０５の回転が阻止され、磁気ヘッド１０９がランプ
１０４から脱落するのを防止することができる。

【００１４】ところが、図１２（ｂ）に示したのと逆
に、時計回りの回転加速度がキャリッジ１０５に作用し
た場合、図１２（ｃ）に示すように、キャリッジ１０５
はストッパ１１７に衝突し、その際のリバウンドによ
り、今度は反時計回りに回転する。一方、ラッチ部材１
２０は時計回りに回転しており、ラッチ爪１２１がキャ
リッジ１０５から離れている。

【００１５】従って、キャリッジ１０５はラッチ部材１
２０により回転が阻止されることなく回転し、磁気ヘッ
ド１０９がランプ１０４から脱落してしまう。つまり、
図１２に示す例では、キャリッジ１０５が一方向に回転
した場合にしかラッチ機構が機能せず、ラッチ機能とし
ての信頼性が低い。

【００１６】図１３に示す例では、ラッチ部材１５０
に、シャフト１４５を中心とした円弧状のスリット１５
１を設け、キャリッジ１３５に設けられた係合ピン１５
５をこのスリット１５１で受ける構成となっている。ま
た、リードライト動作時に磁気ヘッド１３９を記録媒体
１３２上に移動させるために、スリット１５１には、係
合ピン１５５をスリット１５１から逃がすための切り欠
き１５１ａが形成されている。衝撃等が加わっていない
状態（初期状態）では、ラッチ部材１５０は図１３
（ａ）に示す初期位置にあり、磁気ヘッド１３９は退避
位置から記録媒体１３２上に移動することができる。こ
のような構成によれば、図１３（ｂ）に示すように、時
計回りの回転加速度がキャリッジ１３５およびラッチ部
材１５０に作用した場合でも、ラッチ部材１５０の回転
により係合ピン１５５はスリット１５１から抜け出るこ
とができないので、キャリッジ１３５がストッパ１４７
に衝突することによる、キャリッジ１３５の反時計回り
の回転を阻止することができる。つまり、キャリッジ１
３５がどちらの方向に回転しても、ラッチ部材１５０が
回転さえすればラッチ機構は機能する。

【００１７】しかし、この機構では、円弧状のスリット
１５１をラッチ部材１５０に設ける必要があるため、ラ
ッチ部材１５０のサイズが大きくなってしまう。また、
衝撃等によるキャリッジ１３５の回転を確実に阻止する
ためには、ラッチ部材１５０を高速に、かつ大きく回転
させるのが望ましい。そのためには、シャフト１４５か
らスリット１５１までの距離を大きくし、スリット１５
１の長さを長くすればよいが、これも結果的にはラッチ
部材１５０の大型化につながる。従って、図１３に示す
構成は、小型化が要求される磁気ディスク装置において
は実用的ではない。

【００１８】図１４に示す例は、上記の２つの例の欠点
を解決するものであり、ラッチ部材１８０を、それぞれ
シャフト１４５ａ，１４５ｂを中心に回転自在に設けら
れている第１のラッチアーム１８０ａと第２のラッチア
ーム１８０ｂとで構成している。キャリッジ１６５に設
けられたキャリッジ爪１６５ａと係合するラッチ爪１８
１は、第２のラッチアーム１８０ｂに設けられている。
また、第１のラッチアーム１８０ａには、第１のラッチ
アーム１８０ａが反時計回りに回転することによって第
２のラッチアーム１８０ｂを引き寄せて反時計回りに回
転させる第１の補助爪１８２ａと、第１のラッチアーム
１８０ａが時計回りに回転することによって第２のラッ
チアーム１８０ｂを押して反時計回りに回転させる第２
の補助爪１８２ｂとが一体に設けられている。

【００１９】初期状態では、図１４（ａ）に示すよう
に、第１のラッチアーム１８０ａおよび第２のラッチア
ーム１８０ｂは、それぞればねや磁力を利用した位置規
制部材（不図示）により初期位置に保たれており、キャ
リッジ爪１６５ａとラッチ爪１８１とは係合していな
い。この状態で、キャリッジ１６５に反時計回りへの回
転加速度が作用すると、図１４（ｂ）に示すように、第
１のラッチアーム１８０ａも反時計回りに回転して第１
の補助爪１８２ａが第２のラッチアーム１８０ｂに係合
して第２のラッチアーム１８０ｂを反時計回りに回転さ
せる。これにより、ラッチ爪１８１がキャリッジ爪１６
５ａに係合し、反時計回りへのキャリッジ１６５の回転
が阻止される。逆に、キャリッジ１６５に時計回りへの
回転加速度が作用すると、図１４（ｃ）に示すように、
キャリッジ１６５はストッパ１７７に衝突し、その際の
リバウンドで反時計回りに回転する。一方、第１のラッ
チアーム１８０ａは、時計回りに回転し、第２の補助爪
１８２ｂによって第２のラッチアーム１８０ｂを押して
反時計回りに回転させる。これにより、ラッチ爪１８１
がキャリッジ爪１６５ａと係合し、キャリッジ１６５の
回転が阻止される。

【００２０】このように、図１４に示す機構によれば、
双方向の回転加速度に対してラッチ爪１８１が働く構造
となっているため、キャリッジ１６５の脱落をより確実
に防止することが可能である。

【００２１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１４
に示したようなラッチ機構では、ラッチ部材を２つのラ
ッチアームで構成しており、それに伴い、ラッチアーム
を回転自在に支持するシャフトや、ラッチが非動作のと
きにラッチアームを中立位置に保つ位置規制部材が、ラ
ッチアーム毎に必要となる。従って、部品点数が増えて
しまい、また、それに伴って製造時の組立工数や管理工
数も増加するので、結果的にコストアップにつながる。

【００２２】また、イナシャラッチ方式は、一般に、キ
ャリッジとラッチ部材は同じ回転加速度によって回転す
るため、磁気ヘッドがランプから脱落する前にキャリッ
ジ爪とラッチ爪とを係合させるためには、キャリッジ爪
とラッチ爪との位置関係が非常に重要となる。つまり、
キャリッジの回転によってキャリッジ爪が通過する前
に、ラッチ爪がキャリッジ爪の軌跡上に位置するよう
に、待機状態における両者の位置関係を設定しなければ
ならない。

【００２３】そのためには、ラッチ部材を位置精度よく
組み立てる必要がある。特に、図１４のようにラッチ部
材を２つのラッチアームで構成した場合には、ラッチ爪
が設けられている第２のラッチアームはもちろんのこ
と、第２のラッチアームを回転させる第１のラッチアー
ムについても位置精度よく組み立てなければならない。
従来は、キャリッジを駆動するための磁気回路上にラッ
チ機構を設けていたが、この方法では、磁気回路とキャ
リッジとの取り付け公差が上乗せされてしまい、キャリ
ッジとラッチ機構との相対的な位置精度が出しにくかっ
た。

【００２４】本発明の目的は、外部からの衝撃に対して
簡単な構成で確実にキャリッジをラッチすることのでき
るキャリッジラッチ機構及び磁気ディスク装置を提供す
ることである。本発明の他の目的は、少ない部品点数
で、しかも組立時の部品の取り付け位置精度を緩和し容
易に組み立てられるキャリッジラッチ機構及び磁気ディ
スク装置を提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のキャリッジラッチ機構は、磁気ヘッドを支持し
退避位置を含む範囲内で揺動自在に軸支されたキャリッ
ジ手段を、外力が加わった際に前記退避位置から脱落し
ないように保持するキャリッジラッチ機構において、前
記キャリッジ手段と同一の平面内で揺動自在に軸支さ
れ、前記平面に対して突出するラッチ爪が設けられた単
一のラッチ部材を有し、前記キャリッジ手段には、前記
キャリッジ手段が前記退避位置にあるとき前記ラッチ爪
が侵入しているスリットが形成され、前記スリットは、
前記ラッチ部材が初期位置にあるとき前記ラッチ爪と干
渉せず前記範囲内での前記キャリッジ手段の自由な揺動
を可能とする逃がし部と、前記逃がし部から屈曲して延
び前記外力により前記キャリッジ手段及び前記ラッチ部
材が回転することで前記ラッチ爪が侵入する保持部とを
含むことを特徴とする。

【００２６】また、本発明の磁気ディスク装置は、回転
駆動可能に設けられた円盤状の記録媒体と、磁気ヘッド
を支持し、前記記録媒体の回転面と同一面内で、前記磁
気ヘッドが前記記録媒体から退避している退避位置と前
記磁気ヘッドが前記記録媒体上にある位置とを含む範囲
内で揺動自在に軸支されたキャリッジ手段と、前記キャ
リッジ手段を駆動して前記記録媒体上の所定の位置に位
置決めする駆動手段と、上記本発明のキャリッジラッチ
機構とを有する。

【００２７】上記の発明のキャリッジラッチ機構では、
キャリッジ手段の非動作時には、ラッチ部材に設けられ
たラッチ爪が、キャリッジ手段に形成された、逃がし部
と保持部とを有するスリットに侵入している。通常は、
ラッチ爪は逃がし部に位置しており、キャリッジ手段は
通常の動作が可能である。この状態でキャリッジ手段を
回転させる外力が加わると、ラッチ部材もキャリッジ手
段と同様に回転を始め、ラッチ爪は保持部に侵入する。
保持部は逃がし部に対して屈曲して延びているので、上
記の外力が加わっている限りは、ラッチ爪は保持部に侵
入したままであり、キャリッジ手段のそれ以上の回転が
阻止され、キャリッジ手段はラッチされる。しかも、ラ
ッチ爪とスリットとの係合であるので、キャリッジ手段
のラッチは回転の方向によらない。このように、ラッチ
部材にラッチ爪を設け、このラッチ爪が係合するスリッ
トをキャリッジ手段に設けるという極めて簡単な構成で
よいので、小型のキャリッジラッチ機構が達成される。

【００２８】また、キャリッジ手段及びラッチ部材の重
心位置をそれぞれの回転中心と一致させることで、キャ
リッジ手段及びラッチ部材に並進方向の外力が加わった
場合、キャリッジ手段及びラッチ部材は回転しない。こ
れにより、キャリッジ手段及びラッチ部材の不安定な動
作によるラッチ動作の不安定要因がなくなる。

【００２９】さらに、スリットの保持部を、キャリッジ
手段及びラッチ部材の回転により侵入したラッチ爪が接
触する第１の接触面を有する構成とし、この接触面を、
キャリッジ手段の回転により、ラッチ爪が逃がし部から
遠ざかって移動する向きにラッチ部材を回転させる角度
で形成することで、ラッチ爪が保持部に侵入したときの
力を受けている限り、ラッチ爪が保持部に位置した状態
が保たれ、より確実にキャリッジ手段のラッチが行われ
る。

【００３０】この場合、ラッチ爪を保持部に良好に保持
するために、保持部の逃がし部から最も遠い端部に、第
１の接触面と連続し、かつラッチ爪が侵入可能な凹部を
形成するのが好ましい。また、第１の接触面と対向する
第２の接触面を、ラッチ爪が第１の接触面と接触したと
きの方向と反対方向にキャリッジ手段が回転することに
よってラッチ爪と接触し、かつ、ラッチ部材を初期位置
に復帰させる向きに回転させるようにラッチ爪を押す角
度で形成することで、ラッチ部材の初期位置への復帰及
びキャリッジ機構の退避位置への復帰動作の際の、ラッ
チ部材の初期位置への移動が加速される。上記の外力が
大きい場合やラッチ動作中に再度外力が加わった場合な
ど、キャリッジ手段が再度退避位置から外れる方向に回
転を始めることがあるが、その際にはラッチ部材は既に
初期位置へ復帰しているので、上述したのと同様の動作
によりキャリッジ機構がラッチされる。

【００３１】さらに本発明は、上記のキャリッジラッチ
機構に更に、キャリッジ手段が、その揺動範囲の一端を
退避位置として保持するためにキャリッジ第１ストッパ
に突き当てられるキャリッジ側突き当て部を有するとと
もに、ラッチ部材が、その揺動範囲のうちキャリッジ手
段がキャリッジ第１ストッパに突き当てられるときのキ
ャリッジ手段の回転方向と同じ回転方向側の一端を初期
位置として保持するためにラッチ部材ストッパに突き当
てられるラッチ側突き当て部を有する構成としたもので
あってもよい。

【００３２】上記の構成によれば、キャリッジ手段及び
ラッチ部材は、外力が加わらない状態では、それぞれ突
き当て部をストッパに突き当てて保持されている。ここ
で、キャリッジ側突き当て部がキャリッジ第１ストッパ
から離れる向きにキャリッジ手段を回転させる外力が加
わると、ラッチ部材も同じ方向に回転し、上述のように
してキャリッジ手段がラッチされる。一方、キャリッジ
側突き当て部がキャリッジ第１ストッパに押し付けられ
る向きにキャリッジ手段を回転させる外力が加わると、
ラッチ部材もラッチ部材ストッパに押し付けられ、キャ
リッジ手段及びラッチ部材はリバウンドする。結果的
に、キャリッジ側突き当て部がキャリッジ第１ストッパ
から離れる向きにキャリッジ手段を回転させる外力が加
わった場合と同じ向きにキャリッジ手段及びラッチ部材
が回転し、キャリッジ手段がラッチされる。

【００３３】この場合、ラッチ側突き当て部を線接触ま
たは点接触でラッチ部材ストッパに突き当てる構成とす
ることで、ラッチ側突き当て部がラッチ部材ストッパに
押し付けられた際のラッチ部材のリバウンドの速度が大
きくなる。また、ラッチ部材ストッパを、ラッチ側突き
当て部が時当てられることで弾性変改可能に構成するこ
とで、ラッチ部材ストッパに押し付けられたラッチ側突
き当て部はラッチ部材ストッパの反力で反発し、ラッチ
部材のリバウンドの速度がより大きくなる。さらに、ラ
ッチ部材の揺動中心からラッチ側突き当て部までの距離
を、ラッチ部材の揺動中心からラッチ爪までの距離より
も短くすることで、ラッチ部材が回転した際のラッチ爪
の回転速度がラッチ側突き当て部の回転速度よりも大き
くなる。いずれの場合でも、ラッチ爪を高速に移動させ
て、ラッチ爪がスリットの逃がし部を通過する前にラッ
チ爪を保持部に侵入させ、結果的に、ラッチ動作の信頼
性が向上する。

【００３４】更に、キャリッジ手段の揺動範囲の他端で
キャリッジ側突き当て部と当接するキャリッジ第２スト
ッパを有する構成とした場合には、このストッパを、ラ
ッチ部材を揺動自在に軸支するシャフト部材と兼用する
ことで、キャリッジラッチ機構のために新たに追加され
る部品はラッチ部材だけでよく、部品点数の増加が最小
限に抑えられる。ラッチ部材の正確な動作のためには、
ラッチ部材の取り付け位置、すなわち上記シャフト部材
（キャリッジ第２ストッパ）の位置が重要となるが、キ
ャリッジ第２ストッパは、キャリッジ手段の揺動範囲を
規定するため、位置精度よく取り付けられている。従っ
て、キャリッジ第２ストッパをシャフト部材と兼用する
ことで、ラッチ部材の取り付けのために位置精度よく取
り付ける必要のあるシャフト部材を省略することがで
き、組み立てが容易となる。

【００３５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。

【００３６】（第１の実施形態）図１は、本発明の第１
の実施形態による磁気ディスク装置の内部構造を示す平
面図である。図２は、図１に示した磁気ディスク装置の
キャリッジ機構およびラッチ機構を拡大して示す図であ
り、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）はその側面図
である。

【００３７】図１に示すように、この磁気ディスク装置
は、大きく分けて、互いに間隔をあけて積層された２枚
の記録媒体２と、記録媒体２に対してデータのリードラ
イトを行う複数の磁気ヘッド９（図２参照）を備えたキ
ャリッジ機構５と、非動作時に磁気ヘッド９をランプ４
上にラッチするためのラッチ機構とを有し、これらの機
構は、アルミダイキャストで製造されたベース１とカバ
ー（図１では、外された状態が示されているため不図
示）とで構成される筐体の内部に収容されている。

【００３８】ディスク状の記録媒体２は、ベース１に固
定されているスピンドルモータ３に、クランプリング１
７およびスペーサリング（不図示）を介して互いに間隔
をあけて固定されており、スピンドルモータ３の駆動に
より一定の回転数で回転される。本実施形態では、スピ
ンドルモータ３はベース１に固定される片持ち構造のも
のを例に挙げたが、ベース１だけでなくカバーにも固定
される両持ち構造のものでもよい。

【００３９】キャリッジ機構５は、ベース１およびカバ
ーの双方に固定されたピボットベアリング６を中心とし
て揺動（回転）自在に設けられているキャリッジアーム
７を有する。キャリッジアーム７の先端部には、図２に
示すように、キャリッジアーム７の厚み方向に間隔をあ
けて４つのサスペンション８が取り付けられており、各
サスペンション８のそれぞれに、２つずつが互いに対向
するように磁気ヘッド９が取り付けられている。これに
より、２枚の記録媒体２の両面に対してリードライト動
作が可能となっている。

【００４０】サスペンション８の先端にはロードバー８
ａが設けられており、磁気ディスク装置がリードライト
動作を行わないときには、このロードバー８ａがランプ
４に乗り上げ、磁気ヘッド９を記録媒体２から完全に退
避させる。ランプ４は、一定の角度の傾斜面を有し、ベ
ース１に固定されている。そのため、磁気ヘッド９を記
録媒体２に対して一定の速度でロードおよびアンロード
することができる。

【００４１】記録媒体２に対する磁気ヘッド９の位置決
めは、ＶＣＭ（Voice Coil Motor：ボイスコイルモー
タ）１０によるキャリッジアーム７の位置決めによって
行われる。ＶＣＭ１０は、ベース１に設けられた磁気回
路と、キャリッジ機構５に設けられたコイル１１とで構
成される。磁気回路は、ベース１に固定されたマグネッ
ト１３およびボトムヨーク１４と、不図示のトップヨー
クとから構成されている。また、本実施形態では、コイ
ル１１は、樹脂からなりキャリッジアームと一体成形さ
れたコイルホルダ１２によって保持されている。なお、
ＶＣＭ１０は、この種の磁気ディスク装置に一般的に用
いられているものであり、詳細な構成および位置決め方
法については周知であるので、ここではその説明は省略
する。

【００４２】キャリッジ機構５は、上記のキャリッジア
ーム７、サスペンション８、磁気ヘッド９の他に、これ
らコイル１１およびコイルホルダ１２等を含んだ、ピボ
ットベアリング６で支持されたユニット全体を指すが、
このキャリッジ機構５の重心位置は、ピボットベアリン
グ６の中心すなわちキャリッジ機構５の回転中心と一致
している。

【００４３】キャリッジアーム７と一体成形されたコイ
ルホルダ１２は、その一部位に、後述する内周ストッパ
（シャフト１５）の受けとなる内周ストッパ受け面１２
ａ、および外周ストッパ１６の受けとなる外周ストッパ
受け面１２ｂを構成する突出部を有する。

【００４４】ベース１には、キャリッジ機構５の内周ス
トッパとして機能するシャフト１５が立てられている。
このシャフト１５は、磁気ヘッド９が記録媒体２の最内
周に到達したときに、上述した内周ストッパ受け面１２
ａが当接する位置に設けられている。これにより、キャ
リッジアーム７がそれ以上内周に移動するのが阻止さ
れ、クランプリング１７やスペーサリングとの衝突によ
るサスペンション８の破損が防止される。このシャフト
１５の取り付け位置は、キャリッジ機構５の揺動範囲を
規定する上で重要である。また、シャフト１５は、ＶＣ
Ｍ１０のボトムヨーク１４を貫通しており、ＶＣＭ１０
の磁気回路をベース１に位置精度よく取り付けるための
位置決め手段としての機能も有する。従って、シャフト
１５自身は、ベース１に位置精度よく取り付けられてい
る。

【００４５】外周ストッパ１６もベース１に取り付けら
れているが、この外周ストッパ１６は、磁気ヘッド９が
記録媒体２に対してランプ４から更に外側に移動しよう
としたとき、上述した外周ストッパ受け面１２ｂが当接
する位置に設けられている。これにより、磁気ヘッド９
がランプ４から脱落したり、それによるサスペンション
８の破損が防止される。また、外周ストッパ１６にはラ
ッチマグネット（不図示）が内蔵され、外周ストッパ受
け面１２ｂには、ＳＵＳ４３０などの磁性材料が取り付
けられている。これにより、非動作時には、ラッチマグ
ネットの磁力によってキャリッジ機構５を外周ストッパ
１６に吸着させ、外部からこの力を超える衝撃力が加わ
らない限り、キャリッジ機構５の位置を退避位置に保持
する。

【００４６】次に、主として図２を参照して、本実施形
態のラッチ機構について詳細に説明する。

【００４７】ラッチ機構を構成するラッチ部材２０は、
ボトムヨーク１４とキャリッジ機構５との間に、キャリ
ッジ機構５に隣接して配置され、上述したシャフト１５
に、ブシュを介して、キャリッジ機構５と同一の平面内
で、シャフト１５を中心として揺動（回転）自在に支持
されている。ブシュとしては、ラッチ部材２０の摩擦抵
抗を小さくするため、例えばステンレス製のものが用い
られる。ラッチ部材２０の重心位置は、その回転中心す
なわちシャフト１５の中心位置と一致している。

【００４８】ラッチ部材２０は、その回転面内でシャフ
ト１５から互いにほぼ反対側へ延びたアーム２０ａとカ
ウンターウエイト部２０ｂとを有する。アーム２０ａの
長さは、カウンターウエイト部２０ｂの長さよりも長
い。アーム２０ａの先端部には、ラッチ部材２０の回転
面に対して突出して後述するスリット２５に係合するラ
ッチ爪２１が一体的に設けられている。ラッチ爪２１
は、好ましくは、シャフト１５の軸線方向とほぼ平行な
方向、言い換えればラッチ部材２０の回転面とほぼ垂直
な方向に突き出ている。

【００４９】シャフト１５の近傍において、ラッチ部材
２０には、ＶＣＭ１０のマグネット１３（図１参照）に
よる引力を受けるＳＵＳ４３０などの磁性体（不図示）
が先端部に取り付けられている凸部２０ｃが突設されて
いる。これにより、ラッチ部材２０には、ラッチ部材２
０を初期位置に保持する力が常時作用し、外部からこの
力を超える衝撃が加わらない限り、ラッチ部材２０は初
期位置に位置づけられている。ラッチ部材２０は樹脂に
よって成形されており、この磁性体および上述のブシュ
は、インサート成形によりラッチ部材２０の成形時に一
体成形される。

【００５０】カウンターウエイト部２０ｂの、シャフト
１５から最も遠い時計回り側の角部は、突き当て部２２
となっている。ラッチ部材２０の初期位置では、凸部２
０ｃが受ける磁力によって、図１に示すように、突き当
て部２２はベース１に設けられたラッチストッパ２３に
線接触または点接触の状態で押し付けられている。シャ
フト１５から突き当て部２２までの距離は、シャフト１
５からラッチ爪２１までの距離よりも短い。

【００５１】ラッチストッパ２３は、図３にも示すよう
に、ベース１の低壁から厚みの薄い板として突出してベ
ース１と一体に成形された部分であり、突き当て部２２
が押し付けられることにより容易に弾性変形可能に構成
される。ラッチストッパ２３は、このように弾性変形可
能であれば特に形状や材料は限定されず、ベース１の一
部分としてアルミで一体成形したものでもよいし、例え
ば樹脂等の剛性の低い材料をベース１に固定して構成し
てもよい。

【００５２】一方、キャリッジ機構５を構成するコイル
ホルダ１２の部分には、ラッチ部材２０のラッチ爪２１
が侵入しているスリット２５が形成されている。このス
リット２５について図４を参照して説明する。

【００５３】スリット２５は、コイルホルダ１２の端面
に達しラッチ部材２０が初期位置にあるときにはラッチ
爪２１と干渉せず記録媒体２（図１参照）上へのキャリ
ッジ機構５の動作を妨げないようにする逃がし部２５ａ
と、キャリッジ機構５の動作時のラッチ爪２１に対する
逃がし部２５ａの移動方向に対して逃がし部２５ａから
屈曲して、キャリッジ機構５の回転中心から遠ざかる方
向に延びたラッチ爪保持部２５ｅとを有する。逃がし部
２５ａは、好ましくは、キャリッジ機構５の回転中心で
あるピボットベアリング６（図２参照）を中心とした円
弧状に形成される。ラッチ爪保持部２５ｅは、外部から
衝撃が加わりラッチ部材２０が時計回りに回転した際に
ラッチ爪２１と接触しキャリッジ機構５の回転を阻止す
る接触面２５ｂと、この接触面２５ｂと対向した面であ
る対向面２５ｄとを有する。

【００５４】接触面２５ｂは、ラッチ爪２１と接触した
際に、ラッチ爪２１が逃がし部２５ａから遠ざかる向き
にラッチ部材２０を回転させる角度で形成されている。
ラッチ爪保持部２５ｅの逃がし部２５ａから最も遠い端
部には、ラッチ爪２１が入る程度の大きさの窪み２５ｃ
が形成されている。対向面２５ｄは、窪み２５ｃから脱
したラッチ爪２１が接触し、更に初期位置へ復帰させる
ような角度で形成されている。

【００５５】次に、ラッチ機構の動作について説明す
る。

【００５６】まず、外部から衝撃が加わらない初期位置
では、図５に示すように、凸部２０ｃの先端部に設けら
れた磁性体がＶＣＭ１０（図１参照）の磁力により引き
付けられ、突き当て部２２がラッチストッパ２２に押し
付けられている。この状態ではラッチ爪２１はキャリッ
ジ機構５のスリット２５と干渉はせず、キャリッジ機構
５が反時計回りに回転してもラッチ爪２１は逃がし部２
５ａを通過するので、磁気ディスク装置としての通常の
動作である、記録媒体２（図１参照）への磁気ヘッド９
（図２参照）のロードおよびアンロードを行うことがで
きる。なお、キャリッジ機構５が動作していないとき
は、キャリッジ機構５は、図１に示したように、外周ス
トッパ受け面１２ｂが磁力により外周ストッパ１６に引
き付けられ、ロードバー８ａがランプ４上に乗り上げた
退避位置にある。

【００５７】磁気ディスク装置に並進方向の衝撃が加わ
ると、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０は共に、重
心位置がそれらの回転中心と一致しているので、キャリ
ッジ機構５及びラッチ部材２０は回転しない。従って、
ラッチ部材２０は初期位置に保持されキャリッジ機構５
は退避位置に保持されたままであり、キャリッジ機構５
及びラッチ部材２０は、キャリッジ機構５を回転させよ
うとする衝撃が加わった場合にのみ動作する。これによ
り、キャリッジ機構５及びラッチ部材２０の不安定な動
作を生じさせる要因を排除し、磁気ディスク装置に衝撃
が加わった際の、後述するような、キャリッジ機構５及
びラッチ部材２０の安定した動作が可能となる。

【００５８】一方、磁気ディスク装置に、キャリッジ機
構５を反時計回りに回転させようとする、キャリッジ機
構５及びラッチ部材２０の磁気吸引力よりも大きな衝撃
加速度が加わった場合、図６に示すように、キャリッジ
機構５及びラッチ部材２０が共に反時計回りに回転す
る。これにより、ラッチ爪２１は逃がし部２５ａからラ
ッチ爪保持部２５ｅへ移動し、スリット２５の接触面２
５ｂと接触する。ラッチ爪保持部２５ｅは逃がし部２５
ａに対して屈曲して延びているので、キャリッジ機構５
及びラッチ部材２０が反時計回りへの回転力を受けてい
る限り、ラッチ爪２１はラッチ爪保持部２５ｅから脱す
ることはなく、キャリッジ機構５の回転が抑制される。

【００５９】このとき、ラッチ部材２０の回転中心から
ラッチ爪２１までの距離と、キャリッジ機構５の回転中
心からスリット２５までの距離と、ラッチ部材２０が初
期位置にあるときのラッチ爪２１とスリット２５との隙
間が適切に設定されていれば、キャリッジ機構５のスリ
ット２５が形成された部分の移動速度に対してラッチ爪
２１の移動速度を大きくすることができ、キャリッジ機
構５をより確実に係止することが可能となる。また、ラ
ッチ爪２１とスリット２５との位置関係を適切に設定す
るためには、ラッチ部材２０の取り付け位置、すなわち
シャフト１５の位置も重要となる。ただし、前述のよう
に、シャフト１５はＶＣＭ１０の位置決めピンを兼ねて
いるので、ラッチ部材２０だけのためにシャフト１５を
位置精度よく設置する必要もなく、そのためにシャフト
１５の取り付け工数が増加することもない。

【００６０】ここで、スリット２５の接触面２５ｂは、
ラッチ部材２０の回転中心とラッチ爪２１とを通る直線
に対して反時計回りの方向に傾いてラッチ爪２１と接触
するように形成されており、そのため、キャリッジ機構
５の慣性力によって、ラッチ部材２０は反時計回りに力
を受ける。このラッチ部材２０の回転動作により、図７
に示すように、ラッチ爪２１が窪み２５ｃ内に入る。こ
の状態では、キャリッジ機構５が反時計回りの外力を受
けている限り、ラッチ爪２１が窪み２５ｃから抜け出る
ことはなく、キャリッジ機構５はラッチ部材２０によっ
てラッチされる。その結果、キャリッジ機構５およびラ
ッチ部材２０の反時計回りへの回転、すなわち磁気ヘッ
ド９（図２参照）の記録媒体２（図１参照）への移動が
防止される。

【００６１】その後、キャリッジ機構５を反時計回りに
回転させようとする衝撃加速度が無くなるかあるいは小
さくなると、ラッチ爪２１が窪み２５ｃに入ったときの
反力や、外周ストッパ１６（図１参照）に内蔵されたラ
ッチマグネットによるキャリッジ機構５を退避位置へ戻
そうとする力によって、キャリッジ機構５には時計回り
に回転を始める。これによって、図８に示すように、ラ
ッチ爪２１が窪み２５ｃから外れ、キャリッジ機構５の
時計回りへの回転に伴ってラッチ爪２１は対向面２５ｄ
に接触する。

【００６２】ラッチ爪２１が窪み２５ｃから外れると、
ラッチ部材２０の凸部２０ｃ（図２参照）に設けられた
磁性体とマグネット１３（図１参照）との間に働く磁力
により、ラッチ部材２０は初期位置へ戻ろうと時計回り
に回転を始める。一方、対向面２５ｄは、ラッチ部材２
０の回転中心とラッチ爪２１とを通る直線に対して反時
計回りの方向に傾いてラッチ爪２１と接触するように形
成されている。そのため、ラッチ爪２１が接触した状態
でキャリッジ機構５が時計回りに回転すると、ラッチ爪
２１が対向面２５ｄに押されて、ラッチ部材２０の時計
回りへの回転、すなわち初期位置への移動が加速され
る。従って、キャリッジ機構５が退避位置に戻るときに
は既にラッチ部材２０は初期位置への復帰が完了してい
る。

【００６３】磁気ディスク装置に加わる衝撃力が大きい
場合や、ラッチ動作中に再度衝撃が加わった場合は、キ
ャリッジ機構５がリバウンドし、再度退避位置から外れ
る方向に回転を始めるが、その際にはラッチ部材２０は
既に初期位置にあるため、上述した一連の動作をほぼ同
じタイミングで繰り返す。その結果、キャリッジ機構５
のリバウンドに対しても、キャリッジ機構５を確実に係
止することができる。

【００６４】そして、最終的には、キャリッジ機構５及
びラッチ部材２０はそれぞれ、磁性体とマグネットとの
間に働く吸引力により、退避位置及び初期位置に復帰
し、図１に示した状態となる。

【００６５】以上、磁気ディスク装置に、キャリッジ機
構５を反時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加
わった場合のキャリッジ機構５及びラッチ部材２０の動
作について説明したが、これとは逆に、キャリッジ機構
５を時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わっ
た場合の動作について以下に説明する。

【００６６】図１に示す状態では、キャリッジ機構５は
退避位置にあり、外周ストッパ受け１２ｂが外周ストッ
パ１６に当接している。従って、キャリッジ機構５を時
計回りに回転させようとする衝撃加速度が加わると、外
周ストッパ受け１２ｂは外周ストッパ１６に強く押し付
けられ、その反動で、キャリッジ機構５が反時計回りに
回転を始める。

【００６７】一方、ラッチ部材２０は初期位置にあり、
突き当て部２２がラッチストッパ２３に当接している。
従って、キャリッジ機構５を時計回りに回転させようと
する衝撃加速度によりラッチ部材２０も時計回りに回転
しようとし、これにより突き当て部２２がラッチストッ
パ２３に強く押し付けられ、ラッチストッパ２３が弾性
変形し、その復元力でラッチ部材２０も反時計回りに回
転を始める。この際、突き当て部２２とラッチストッパ
２３との接触は線接触または点接触であり、両者の接触
面積は小さい。そのため、突き当て部２２がラッチスト
ッパ２３に押し付けられたときの突き当て部２２の反発
係数がより大きくなり、ラッチ部材２０の反時計回りへ
の回転速度が大きくなる。

【００６８】また、ラッチ部材２０の回転中心からラッ
チ爪２１までの距離は、ラッチ部材２０の回転中心から
突き当て部２２までの距離よりも大きいので、ラッチ爪
２１は、突き当て部２２よりも大きな回転速度で移動す
る。

【００６９】従って、スリット２５の逃がし部２５ａが
ラッチ爪２１を通過する前に、ラッチ部材２０を反時計
回りに回転させ、図６に示した状態とすることができ
る。以降は、キャリッジ機構５を反時計回りに回転させ
ようとする衝撃加速度が加わった場合と同様に、キャリ
ッジ機構５及びラッチ部材２０が動作し、その結果、キ
ャリッジ機構５を確実にラッチすることができる。

【００７０】ここで、キャリッジ機構５の慣性モーメン
トと外周ストッパ１６の剛性との関係から、キャリッジ
機構５が反発しやすい周波数帯域が存在する。その周波
数帯域に近い成分を持った衝撃を受けると、弱い加速度
であっても、キャリッジ機構５が反動で回転し始める場
合がある。このようなキャリッジ機構５の回転を防止す
るためには、ラッチ部材２０の慣性モーメントとラッチ
ストッパ２３の剛性との比が、キャリッジ機構５の慣性
モーメントと外周ストッパ１６の剛性との比とほぼ同じ
になるように、ラッチストッパ２３の剛性を規定するこ
とが望ましい。その他の構造部分の変更によっても、ラ
ッチ部材２０の慣性モーメントとラッチストッパ２３の
剛性との比を、キャリッジ機構５の慣性モーメントと外
周ストッパ１６の剛性との比とほぼ同じにすることは可
能であるが、ラッチストッパ２３は最も単純な形状であ
るので、ラッチストッパ２３の剛性を規定するのが最も
簡単である。このようにラッチストッパ２３の剛性を規
定することで、どのような周波数帯の衝撃に対しても、
キャリッジ機構５がリバウンドする回転速度よりもラッ
チ部材２０の回転速度を大きくすることができる。

【００７１】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、ラッチ部材２０にラッチ爪２１を設けるとともに、
キャリッジ機構５を構成する部材であるコイルホルダ１
２にスリット２５を形成するという簡単な構成で、磁気
ディスク装置に衝撃が加わった際に、キャリッジ機構５
をラッチし磁気ヘッド９のランプ４からの脱落を防止す
ることができる。ラッチ部材２０はラッチ爪２１を設け
ただけであるので、ラッチ部材２０自体の構造も簡単で
あり、しかも一つのラッチ部材２０で双方向の回転力に
対してキャリッジ機構５をラッチすることができるの
で、ラッチ部材２０を付加することによる装置全体の大
型化は殆どない。一方、スリット２５は、キャリッジ機
構５の一部を構成する樹脂製のコイルホルダ１２に形成
されているので、コイルホルダ１２の成形と同時に容易
に形成することができる。

【００７２】また特に、キャリッジ機構５を時計回りに
回転させようとする衝撃加速度が加わった場合、突き当
て部２２に作用する反発力によってラッチ部材２０を反
時計回りに回転させ、キャリッジ機構５をラッチしてい
るが、ラッチ部材２０を反時計回へ回転させる際、上述
のように、突き当て部２２の押圧により弾性変形するラ
ッチストッパ２３を設けることで、ラッチストッパ２３
の復元力を利用することができる。その結果、ラッチ部
材２０の反時計回りへの回転速度を大きくすることがで
き、より確実にキャリッジ機構５をラッチすることがで
きる。

【００７３】このようなラッチ部材２０の突き当て構造
について、本実施形態では、ベース１の一部分として形
成された薄板状のラッチストッパ２３を例に挙げて説明
したが、その他の例を図９および図１０を参照して説明
する。

【００７４】図９に示す例では、ベース６１の内壁のラ
ッチ部材２０が接触する部位に、ゴム等の弾力性を有す
る素材で形成されたラッチ受け部材６２を貼り付けてい
る。ラッチ部材２０は、図１等に示したものと同様であ
り、その突き当て部２２をラッチ受け部材６２に食い込
ませてラッチ受け部材６２に線接触の状態で押圧され
る。また、図１０に示す例では、ラッチ部材７２のベー
ス７１と接触する部位にゴム等の弾力性を有する素材で
形成された突き当て部材７３を貼り付ける一方、ベース
７１の内壁にはこの突き当て部材７３が当接する突起７
１ａを一体に設けている。このように、ラッチ部材側あ
るいはベース側のいずれか一方を弾性部材で構成し、ラ
ッチ部材に加わる反発力を大きくすることもできる。

【００７５】（第２の実施形態）図１１は、本発明の第
２の実施形態による、磁気ディスク装置のキャリッジ機
構及びラッチ機構の平面図である。図１１には、ラッチ
部材５０が初期位置にあり、かつ、キャリッジ機構３５
が退避位置にある状態が示されている。

【００７６】本実施形態では、ラッチ部材５０に、第１
の実施形態のような突き当て部はなく、ラッチ部材５０
はベース（不図示）とは接触していない。従って、ラッ
チ部材５０は、初期位置では時計回り及び反時計回りの
両方向に回転することができる。ただし、ラッチ部材５
０は、凸部５０ｃに設けられた磁性体（不図示）とＶＭ
Ｃとの間に働く磁力によって、初期位置に復帰するよう
な力を受けており、通常は初期位置に保持される。

【００７７】キャリッジ機構３５のコイルホルダ４２に
は、キャリッジ機構３５のラッチのためにラッチ部材５
０のラッチ爪５１が侵入しているスリット５５が形成さ
れている。スリット５５は、第１の実施形態と同様の逃
がし部５５ａと、この逃がし部５５ａの両側から分岐し
た２つのラッチ爪保持部５５ｅ，５５ｅ’とを有する。
ラッチ爪保持部５５ｅ，５５ｅ’は、逃がし部５５ａに
対して対称に配置され、ラッチ爪５１に対して第１の実
施形態と同様に作用する。各ラッチ爪保持部５５ｅ，５
５ｅ’の先端には窪み５５ｃ，５５ｃ’が形成されてい
る。

【００７８】なお、その他の構成、例えば、ラッチ部材
５０の重心位置がラッチ部材５０の回転中心と一致して
いること、キャリッジ機構３５の重心位置がキャリッジ
機構３５の回転中心と一致していること、及びキャリッ
ジ機構３５は退避位置では外周ストッパ受け面４２ｂが
外周ストッパ（不図示）と接触した状態であることなど
は、第１の実施形態と同様であるので、その詳細な説明
は省略する。

【００７９】上記の構成によれば、外部から衝撃が加わ
らない初期位置では、ラッチ爪５１はスリット５５の逃
がし部５５ａに位置している。そのため、キャリッジ機
構３５は自由に反時計回りに回転することができ、磁気
ディスク装置としての通常の動作を行うことができる状
態となっている。

【００８０】この磁気ディスク装置に、キャリッジ機構
３５を反時計回りに回転させようとする衝撃加速度が加
わると、キャリッジ機構３５が反時計回りに回転を始め
ると同時に、ラッチ部材５０も反時計回りに回転を始め
る。これにより、ラッチ爪５１は、２つのラッチ爪保持
部５５ｅ，５５ｅ’のうちキャリッジ機構３５の回転中
心から遠い方のラッチ爪保持部５５ｅに入る。それ以降
は、第１の実施形態で説明したのと同様の一連の動作で
キャリッジ機構３５はラッチ部材５０によりラッチさ
れ、最終的には、ラッチ部材５０は初期位置へ、キャリ
ッジ機構３５は退避位置へ、それぞれ復帰する。

【００８１】一方、キャリッジ機構３５を時計回りに回
転させようとする衝撃加速度が加わった場合は、外周ス
トッパ受け面４２ｂが外周ストッパに押し付けられ、そ
の反動でキャリッジ機構３５は反時計回りに回転を始め
る。それと同時に、ラッチ部材５０は時計回りに回転を
始め、これにより、ラッチ爪５１は、２つのラッチ爪保
持部５５ｅ，５５ｅ’のうちキャリッジ機構３５の回転
中心に近い方のラッチ爪保持部５５ｅ’に入る。このラ
ッチ爪保持部５５ｅ’は、もう一方のラッチ爪保持部５
５ｅと対称な形状を有しているため、ラッチ爪５１がラ
ッチ爪保持部５５ｅに入ったときと同様の一連の動作で
キャリッジ機構３５はラッチ部材５０によりラッチさ
れ、最終的には、ラッチ部材５０は初期位置へ、キャリ
ッジ機構３５は退避位置へ、それぞれ復帰する。

【００８２】以上説明したように、キャリッジ機構３５
を回転させるどのような衝撃加速度が加わってもキャリ
ッジ機構３５をラッチすることができ、衝撃加速度がな
くなればキャリッジ機構３５もラッチ部材５０も初期状
態へ復帰するため、キャリッジ機構３５が自由に回転で
きる状態とすることができる。

【００８３】なお、磁気ディスク装置に並進方向の衝撃
が加わった場合は、キャリッジ機構３５及びラッチ部材
５０は共に、重心位置がそれらの回転中心と一致してい
るので、第１の実施形態と同様に、ラッチ部材５０は初
期位置に保持され、キャリッジ機構３５は退避位置に保
持されたままである。

【００８４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ラ
ッチ部材にラッチ爪を設けるとともに、このラッチ爪が
係合するスリットをキャリッジ手段に設けるという簡単
かつ小型の構成で、キャリッジ手段がどちらの方向に回
転しようとした場合でも、キャリッジ手段のラッチを行
うことができる。

【００８５】また、キャリッジ手段及びラッチ部材の重
心位置をそれぞれの回転中心と一致させることで、並進
方向の衝撃が加わった場合のキャリッジ手段及びラッチ
部材の不安定動作要因を除去し、より安定したラッチ動
作を実現することができる。

【００８６】さらに、スリットの保持部を、キャリッジ
手段及びラッチ部材の回転により侵入したラッチ爪が接
触する第１の接触面を有する構成とし、この接触面を、
キャリッジ手段の回転により、ラッチ爪が逃がし部から
遠ざかって移動する向きにラッチ部材を回転させる角度
で形成することで、より確実にキャリッジ手段のラッチ
を行うことができる。

【００８７】また、キャリッジ手段及びラッチ部材が、
それぞれの揺動範囲の一端で突き当て保持される構成と
した場合には、ラッチ部材の突き当て部が線接触または
点接触でストッパに突き当てられる構成としたり、ラッ
チ部材ストッパをラッチ部材の突き当てにより弾性変形
可能に構成したり、ラッチ部材の揺動中心から突き当て
部までの距離をラッチ部材の揺動中心からラッチ爪まで
の距離よりも短くすることで、ラッチ爪を迅速に移動さ
せることができる。更に、キャリッジ手段の揺動範囲の
他端でキャリッジ側突き当て部と当接するキャリッジ第
２ストッパを有する場合、このストッパを、ラッチ部材
を軸支するシャフト部材と兼用することで、部品点数の
増加を最小限に抑えることができるとともに、部品の取
り付け位置精度を緩和し組み立ても容易に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による磁気ディスク装
置の内部構造を示す平面図である。

【図２】図１に示した磁気ディスク装置のキャリッジ機
構およびラッチ機構を拡大して示す図であり、同図
（ａ）はその平面図、同図（ｂ）はその側面図である。

【図３】図１に示した磁気ディスク装置の、ラッチスト
ッパが設けられた部分でのベースの断面を示す図であ
る。

【図４】図２に示すキャリッジ機構及びラッチ機構のス
リットの部分を更に拡大して示す平面図である。

【図５】図２に示すラッチ機構の動作を説明する図であ
り、ラッチ部材が初期位置にあり、かつキャリッジ機構
が退避位置にある状態を示している。

【図６】図２に示すラッチ機構の動作を説明する図であ
り、ラッチ部材及びキャリッジ機構が、図５に示す状態
から反時計回りに回転した状態を示している。

【図７】図２に示すラッチ機構の動作を説明する図であ
り、ラッチ部材及びキャリッジ機構が、図６に示す状態
から更に回転し、ラッチ爪が窪みに入った状態を示して
いる。

【図８】図２に示すラッチ機構の動作を説明する図であ
り、ラッチ部材及びキャリッジ機構が、図７に示す状態
の後、時計回りに回転した状態を示している。

【図９】ラッチ部材の突き当て構造の他の例を示す要部
断面図である。

【図１０】ラッチ部材の突き当て構造の更に他の例を示
す要部平面図である。

【図１１】本発明の第２の実施形態による、磁気ディス
ク装置のキャリッジ機構及びラッチ機構の平面図であ
る。

【図１２】従来の磁気ディスク装置の、イナシャラッチ
方式によるキャリッジのラッチ機構の一例を説明するた
めの図である。

【図１３】従来の磁気ディスク装置の、イナシャラッチ
方式によるキャリッジのラッチ機構の他の例を説明する
ための図である。

【図１４】従来の磁気ディスク装置の、イナシャラッチ
方式によるキャリッジのラッチ機構の更に他の例を説明
するための図である。

【符号の説明】

１，６１，７１ ベース ２ 記録媒体 ３ スピンドルモータ ４ ランプ ５，３５ キャリッジ機構 ６ ピボットベアリング ７ キャリッジアーム ８ サスペンション ９ 磁気ヘッド １０ ＶＣＭ １１ コイル １２，４２ コイルホルダ １３ マグネット １４ ボトムヨーク １５ シャフト １６ 外周ストッパ ２０，５０，７２ ラッチ部材 ２０ａ アーム ２０ｂ カウンターウエイト部 ２０ｃ，５０ｃ 凸部 ２１，５１ ラッチ爪 ２２ 突き当て部 ２３ ラッチストッパ ２５，５５ スリット ２５ａ，５５ａ 逃がし部 ２５ｅ，５５ｅ，５５ｅ’ ラッチ爪保持部 ２５ｃ，５５ｃ，５５ｃ’ 窪み ６２ ラッチ受け部材 ７１ａ 突起 ７３ 突き当て部材

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D059 LA06 5D068 AA01 BB01 CC12 EE03 EE18 GG03 5D076 AA01 BB01 EE01 EE15 FF03 GG04

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドを支持し退避位置を含む範囲
   内で揺動自在に軸支されたキャリッジ手段を、外力が加
   わった際に前記退避位置から脱落しないように保持する
   キャリッジラッチ機構において、 前記キャリッジ手段と同一の平面内で揺動自在に軸支さ
   れ、前記平面に対して突出するラッチ爪が設けられた単
   一のラッチ部材を有し、 前記キャリッジ手段には、前記キャリッジ手段が前記退
   避位置にあるとき前記ラッチ爪が侵入しているスリット
   が形成され、 前記スリットは、前記ラッチ部材が初期位置にあるとき
   前記ラッチ爪と干渉せず前記範囲内での前記キャリッジ
   手段の自由な揺動を可能とする逃がし部と、前記逃がし
   部から屈曲して延び前記外力により前記キャリッジ手段
   及び前記ラッチ部材が回転することで前記ラッチ爪が侵
   入する保持部とを含むことを特徴とするキャリッジラッ
   チ機構。
2. 【請求項２】 前記キャリッジ手段及び前記ラッチ部材
   はそれぞれ重心位置と揺動中心とが一致している、請求
   項１に記載のキャリッジラッチ機構。
3. 【請求項３】 前記保持部は、前記キャリッジ手段及び
   前記ラッチ部材の回転により侵入した前記ラッチ爪が接
   触する第１の接触面を有し、該第１の接触面は、前記キ
   ャリッジ手段の回転により、前記ラッチ爪が前記逃がし
   部から遠ざかって移動する向きに前記ラッチ部材を回転
   させる角度で形成されている、請求項１または２に記載
   のキャリッジラッチ機構。
4. 【請求項４】 前記保持部の前記逃がし部から最も遠い
   端部には、前記第１の接触面と連続し、かつ前記ラッチ
   爪が侵入可能な凹部が形成されている、請求項３に記載
   のキャリッジラッチ機構。
5. 【請求項５】 前記保持部の前記第１の接触面と対向す
   る面である第２の接触面が、前記ラッチ爪が前記第１の
   接触面と接触したときの方向と反対方向に前記キャリッ
   ジ手段が回転することによって前記ラッチ爪と接触し、
   かつ、前記ラッチ部材を前記初期位置に復帰させる向き
   に回転させるように前記ラッチ爪を押す角度で形成され
   ている、請求項３または４に記載のキャリッジラッチ機
   構。
6. 【請求項６】 前記キャリッジ手段は、その揺動範囲の
   一端を前記退避位置として保持するためにキャリッジ第
   １ストッパに突き当てられるキャリッジ側突き当て部を
   有し、 前記ラッチ部材は、その揺動範囲のうち前記キャリッジ
   手段が前記キャリッジ第１ストッパに突き当てられると
   きの前記キャリッジ手段の回転方向と同じ回転方向側の
   一端を前記初期位置として保持するためにラッチ部材ス
   トッパに突き当てられるラッチ側突き当て部を有する、
   請求項１ないし５のいずれか１項に記載のキャリッジラ
   ッチ機構。
7. 【請求項７】 前記ラッチ側突き当て部は、線接触また
   は点接触で前記ラッチ部材ストッパに突き当てられる、
   請求項６に記載のキャリッジラッチ機構。
8. 【請求項８】 前記ラッチ部材ストッパは、前記ラッチ
   側突き当て部が突き当てられることで弾性変形可能に構
   成されている、請求項６または７に記載のキャリッジラ
   ッチ機構。
9. 【請求項９】 前記ラッチ部材ストッパは弾性部材から
   なる、請求項８に記載のキャリッジラッチ機構。
10. 【請求項１０】 前記ラッチ部材の揺動中心から前記ラ
    ッチ側突き当て部までの距離は、前記ラッチ部材の揺動
    中心から前記ラッチ爪までの距離よりも短い、請求項６
    ないし９のいずれか１項に記載のキャリッジラッチ機
    構。
11. 【請求項１１】 前記キャリッジ手段は、その揺動範囲
    の一端を前記退避位置として保持するためにキャリッジ
    第１ストッパに付き当てられるキャリッジ側突き当て部
    を有し、 前記ラッチ部材は、前記初期位置では両方向に回転自在
    となっており、かつ、前記保持部が、前記逃がし部の両
    側に前記逃がし部に対称に設けられている、請求項１な
    いし５のいずれか１項に記載のキャリッジラッチ機構。
12. 【請求項１２】 前記キャリッジ手段の揺動範囲の他端
    で前記キャリッジ側突き当て部と当接するキャリッジ第
    ２ストッパを有し、前記ラッチ部材を揺動自在に軸支す
    るシャフト部材が前記キャリッジ第２ストッパを兼ね
    る、請求項６ないし１１のいずれか１項に記載のキャリ
    ッジラッチ機構。
13. 【請求項１３】 前記シャフト部材は、前記キャリッジ
    手段及び前記ラッチ部材が搭載される装置のベース部を
    基準として位置決めされている、請求項１２に記載のキ
    ャリッジラッチ機構。
14. 【請求項１４】 回転駆動可能に設けられた円盤状の記
    録媒体と、 磁気ヘッドを支持し、前記記録媒体の回転面と同一面内
    で、前記磁気ヘッドが前記記録媒体から退避している退
    避位置と前記磁気ヘッドが前記記録媒体上にある位置と
    を含む範囲内で揺動自在に軸支されたキャリッジ手段
    と、 前記キャリッジ手段を駆動して前記記録媒体上の所定の
    位置に位置決めする駆動手段と、 請求項１ないし１３のいずれか１項に記載のキャリッジ
    ラッチ機構とを有する磁気ディスク装置。
15. 【請求項１５】 前記駆動手段はボイスコイルモータで
    あり、該ボイスコイルモータを構成するコイルが前記キ
    ャリッジ手段に樹脂により一体成形され、前記樹脂の部
    分に前記スリットが形成されている、請求項１４に記載
    の磁気ディスク装置。