JP2002063596A - ゲームシステム、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より自然な輪郭線の画像を効率良く生成でき
るゲームシステム、プログラム及び情報記憶媒体を提供
することにある。 【解決手段】 オブジェクトＯＢの輪郭線ＥＤＬの画像
をＯＢの輪郭の内側領域に描画する。視点からの距離や
透視変換後のオブジェクトの大きさに応じて決まる半透
明度でオブジェクトと輪郭線を半透明合成する。輪郭線
の描画位置でのオブジェクトのＺ値を輪郭線のＺ値に設
定する。テクスチャ座標を第１又は第２のシフト方向に
シフトさせながらバイリニアフィルタ方式で仮想ポリゴ
ンにマッピング画像をマッピングし、オブジェクトの輪
郭線を描画する。透視変換後のオブジェクトの画像を内
包し透視変換後のオブジェクトの大きさに応じてその大
きさが変化するような仮想ポリゴンを生成する。オブジ
ェクトの輪郭の内側領域に設定されるα値と外側領域に
設定されるα値とを異ならせ、テクセル補間後のα値に
基づき、オブジェクトの輪郭の内側領域にある輪郭線領
域を判別する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ゲームシステム、
プログラム及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内の所
与の視点から見える画像を生成するゲームシステムが知
られており、いわゆる仮想現実を体験できるものとして
人気が高い。ロールプレイングゲーム（ＲＰＧ）を楽し
むことができるゲームシステムを例にとれば、プレーヤ
は、自身の分身であるキャラクタ（オブジェクト）を操
作してオブジェクト空間内のマップ上で移動させ、敵キ
ャラクタと対戦したり、他のキャラクタと対話したり、
様々な町を訪れたりすることでゲームを楽しむ。

【０００３】このようなゲームシステムでは、キャラク
タなどを表すオブジェクトは複数のポリゴンや自由曲面
（広義にはプリミティブ面）により構成される。そし
て、このポリゴンにより構成されたオブジェクト（モデ
ル）をオブジェクト空間内に配置し、ジオメトリ処理
（３次元演算）を行って、オブジェクト空間内の所与の
視点から見える画像を生成する。これにより、あたかも
現実世界の風景のようにリアルで実写に近い画像を生成
できるようになる。

【０００４】一方、アニメや漫画などの分野では、実写
のようなリアルな画像で人を魅了するのではなく、アニ
メ特有のセル画風の画像で人を魅了している。

【０００５】従って、これまでのゲームシステムで生成
されるゲーム画像は、リアリティを好む人の情感に訴え
ることはできるが、アニメや漫画などを好む人の情感に
は今一つ訴えることができないという課題がある。

【０００６】このような課題を解決するために、本出願
人は、セル画風の画像をリアルタイムに生成できるゲー
ムシステムの開発を行っている。そして、このようなセ
ル画風の画像を生成するためには、キャラクタなどのオ
ブジェクトの輪郭線（edge line）を描画する処理（輪
郭線を強調する処理）が必要になる。

【０００７】しかしながら、このようなオブジェクトの
輪郭線描画処理においては、以下のような問題点がある
ことが判明した。 （１）例えば、オブジェクトの外周部に１ピクセルの太
さの輪郭線を描画したとする。このような場合に、視点
とオブジェクトとの距離が近い場合（スクリーン上での
ピクセルに対するオブジェクトの大きさが大きい場合）
にはそれほど問題は生じない。しかしながら、視点とオ
ブジェクトとの距離が遠い場合（スクリーン上でのピク
セルに対するオブジェクトの大きさが小さい場合）に
は、オブジェクトの大きさに対する輪郭線の相対的な太
さが必要以上に太くなってしまい、不自然な画像が生成
されてしまう。 （２）輪郭線と他のオブジェクトとの描画順序が不適切
であったり、輪郭線に不適切なＺ値（奥行き値）が与え
られると、輪郭線と他のオブジェクトとの間で不適切な
陰面消去や半透明合成が行われてしまい、不自然な画像
が生成されてしまう。

【０００８】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、より自然な
輪郭線の画像を効率良く生成できるゲームシステム、プ
ログラム及び情報記憶媒体を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像生成を行うゲームシステムであっ
て、オブジェクトの画像に基づいて生成されたオブジェ
クトの輪郭線の画像を、オブジェクトの輪郭の内側領域
に描画する手段と、オブジェクト空間内の所与の視点で
の画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。また
本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより使用
可能な情報記憶媒体であって、上記手段を実行するため
のプログラムを含むことを特徴とする。また本発明に係
るプログラムは、コンピュータにより使用可能なプログ
ラム（搬送波に具現化されるプログラムを含む）であっ
て、上記手段を実行するための処理ルーチンを含むこと
を特徴とする。

【００１０】本発明によれば、オブジェクトの画像（例
えば描画領域に描画された画像、透視変換後の２次元画
像等）に基づいてオブジェクトの輪郭線の画像が生成さ
れる。そして、この輪郭線の画像が、オブジェクトの輪
郭の内側領域に描画される。このようにすれば、オブジ
ェクトの画像と輪郭線の画像との合成処理（半透明合
成、α合成等）が可能になる。また、オブジェクトのＺ
値を輪郭線のＺ値として設定することも容易になり、適
正な陰面消去などを実現できる。この結果、より自然な
輪郭線の画像を効率良く生成できるようになる。

【００１１】なお、輪郭線の描画対象となるオブジェク
トはモデルオブジェクト全体であってもよいし、モデル
オブジェクトを構成するパーツオブジェクト（サブオブ
ジェクト）であってもよい。また、オブジェクトの輪郭
線を描画する手法としては、テクセル補間方式でテクス
チャ座標をシフトする手法が特に望ましいが、これに限
定されない。

【００１２】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、視点からの距離又は透視変換
後のオブジェクトの大きさに応じて決まる半透明度でオ
ブジェクトの画像とオブジェクトの輪郭線の画像とを半
透明合成することを特徴とする。このようにすれば、例
えば、視点からの距離が遠くなるにつれてオブジェクト
の輪郭線をより透明にする処理や、透視変換後のオブジ
ェクトの大きさが小さくなるにつれてオブジェクトの輪
郭線をより透明にする処理などが可能になる。この結
果、オブジェクトの輪郭線の相対的な太さが目立ってし
まうなどの問題を解決できる。

【００１３】なお、視点からの距離としては、奥行き距
離、視点とオブジェクトとの直線距離、或いはこれらの
距離と均等な種々のパラメータを考えることができる。
また、オブジェクトの大きさとしては、オブジェクトの
総ピクセル数（縦のピクセル数×横のピクセル数）、縦
のピクセル数、横のピクセル数、或いはこれらのピクセ
ル数と均等な種々のパラメータを考えることができる。

【００１４】また、透視変換後のオブジェクトの画像を
内包し透視変換後のオブジェクトの大きさに応じてその
大きさが変化する仮想オブジェクトを生成し、その仮想
オブジェクトの大きさをオブジェクトの大きさとして設
定してもよい。

【００１５】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、輪郭線が描画される位置での
オブジェクトのＺ値が、輪郭線のＺ値として設定される
ことを特徴とする。このようにすれば、輪郭線に対して
適正なＺ値を設定することが可能になり、他のオブジェ
クトとの間の適正な陰面消去を実現できるようになる。

【００１６】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、オブジェクトの輪郭の内側領
域にオブジェクトの色情報が設定され、オブジェクトの
輪郭の外側領域に輪郭線の色情報が設定されるマッピン
グ画像を生成し、生成された前記マッピング画像を、テ
クスチャ座標を第１のシフト方向にシフトさせながらテ
クセル補間方式で仮想オブジェクトにテクスチャマッピ
ングし、その後、前記マッピング画像を、テクスチャ座
標を第２のシフト方向にシフトさせながらテクセル補間
方式で仮想オブジェクトにテクスチャマッピングするこ
とで、オブジェクトの輪郭線の画像を生成することを特
徴とする。このようにすれば、生成されたマッピング画
像を、テクスチャ座標を第１又は第２のシフト方向にシ
フトさせながらテクセル補間方式で仮想オブジェクトに
マッピングするだけという簡素な処理で、オブジェクト
の輪郭線を描画できるようになる。従って、漫画やアニ
メを愛好する人の情感に訴えることができるゲーム画像
を、少ない描画処理負荷で生成することが可能になる。

【００１７】なお、テクセル補間方式とは、特には限定
はされないが、テクセルの画像情報を補間してピクセル
の画像情報を得る方式などであり、例えば、バイリニア
フィルタ方式やトライリニアフィルタ方式などを考える
ことができる。

【００１８】また、仮想オブジェクトは、ポリゴンなど
のプリミティブ面であることが望ましいが、立体的なオ
ブジェクトであってもよい。また、仮想オブジェクトは
画面上に表示しないことが望ましいが、表示するように
してもよい。

【００１９】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記マッピング画像が、背景
に輪郭線の色情報が設定された描画領域に、透視変換後
のオブジェクトを描画することで生成されることを特徴
とする。このようにすれば、背景に輪郭線の色情報を設
定し、透視変換後のオブジェクトを描画領域に描画する
だけという簡素な処理で、マッピング画像を生成できる
ようになる。

【００２０】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、前記仮想オブジェクトが、透
視変換後のオブジェクトの画像の全部又は一部を内包し
透視変換後のオブジェクトの大きさに応じてその大きさ
が変化するオブジェクトであることを特徴とする。この
ようにすれば、画面内でのオブジェクトの占有面積が変
化した場合に、それに応じて仮想オブジェクトの大きさ
も変化する。従って、透視変換後のオブジェクトの大き
さに応じた最適な範囲で描画処理を行うことが可能とな
り、描画処理の効率化を図れる。

【００２１】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、透視変換後のオブジェクトの
定義点の座標に基づいて前記仮想オブジェクトが生成さ
れることを特徴とする。このようにすれば、透視変換後
のオブジェクトの定義点（制御点、頂点等）の座標の例
えば最大値、最小値などを求めるだけで、透視変換後の
オブジェクトの大きさに応じてその大きさが変化する仮
想オブジェクトを生成できるようになる。そして、仮想
オブジェクトの大きさを、透視変換後のオブジェクトの
大きさに応じて最適に小さくできるため、描画処理の負
荷を軽減できる。

【００２２】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、オブジェクトに対して簡易オ
ブジェクトが設定される場合において、透視変換後の前
記簡易オブジェクトの定義点の座標に基づいて前記仮想
オブジェクトが生成されることを特徴とする。このよう
にすれば、透視変換後の簡易オブジェクトの定義点（制
御点、頂点等）の座標の例えば最大値、最小値などを求
めるだけで、透視変換後のオブジェクトの大きさに応じ
てその大きさが変化する仮想オブジェクトを生成できる
ようになる。そして、最大値、最小値などを求める処理
の対象は、頂点数の少ない簡易オブジェクトの頂点の座
標であるため、処理負荷が少なくて済むという利点があ
る。

【００２３】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、オブジェクトの輪郭の内側領
域に設定されるα値とオブジェクトの輪郭の外側領域に
設定されるα値とを異ならせ、テクセル補間されたα値
に基づいて、オブジェクトの輪郭の内側領域にある輪郭
線領域を判別することを特徴とする。このようにすれ
ば、マッピング画像をテクセル補間方式で仮想オブジェ
クトにマッピングする際に、オブジェクトの輪郭の内側
領域にある輪郭線領域を判別するためのα値も同時に生
成されるようになるため、処理の効率化を図れる。

【００２４】また本発明に係るゲームシステム、情報記
憶媒体及びプログラムは、描画領域にオブジェクトを描
画した後に、輪郭線の画像を、描画領域に描画されたオ
ブジェクトの輪郭の内側領域に描画することを特徴とす
る。このように描画順序を管理すれば、オブジェクトの
画像と輪郭線の画像との適正な合成処理（半透明合成
等）が可能になる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００２６】１．構成 図１に、本実施形態のゲームシステム（画像生成システ
ム）の機能ブロック図の一例を示す。なお同図において
本実施形態は、少なくとも処理部１００を含めばよく
（或いは処理部１００と記憶部１７０を含めばよく）、
それ以外のブロックについては任意の構成要素とするこ
とができる。

【００２７】操作部１６０は、プレーヤが操作データを
入力するためのものであり、その機能は、レバー、ボタ
ン、マイク、或いは筺体などのハードウェアにより実現
できる。

【００２８】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００２９】情報記憶媒体（コンピュータにより使用可
能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなどの情
報を格納するものであり、その機能は、光ディスク（Ｃ
Ｄ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディス
ク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（ＲＯ
Ｍ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１０
０は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基づ
いて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。即ち情
報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）の手段
（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行するた
めの情報（プログラム或いはデータ）が格納される。

【００３０】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０には、本発明の処理を行うためのプログラム、画像
データ、音データ、表示物の形状データ、本発明の処理
を指示するための情報、或いはその指示に従って処理を
行うための情報などを含ませることができる。

【００３１】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。

【００３２】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。

【００３３】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやゲームのセーブデータなどが記憶されるも
のであり、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メ
モリカードや携帯型ゲーム装置などを考えることができ
る。

【００３４】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他のゲームシステム）との間で通信を行うための各種
の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。

【００３５】なお本発明（本実施形態）の手段を実行す
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バー）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信
部１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するように
してもよい。このようなホスト装置（サーバー）の情報
記憶媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００３６】処理部１００（プロセッサ）は、操作部１
６０からの操作データやプログラムなどに基づいて、ゲ
ーム処理、画像生成処理、或いは音生成処理などの各種
の処理を行う。この処理部１００の機能は、各種プロセ
ッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ等）又はＡＳＩＣ（ゲートアレイ
等）などのハードウェアや、所与のプログラム（ゲーム
プログラム）により実現できる。

【００３７】ここで、処理部１００が行うゲーム処理と
しては、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの
設定処理、ゲームの進行処理、選択画面の設定処理、オ
ブジェクト（１又は複数のプリミティブ面）の位置や回
転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回り回転角度）を求める処理、
オブジェクトを動作させる処理（モーション処理）、視
点の位置（仮想カメラの位置）や視線角度（仮想カメラ
の回転角度）を求める処理、マップオブジェクトなどの
オブジェクトをオブジェクト空間へ配置する処理、ヒッ
トチェック処理、ゲーム結果（成果、成績）を演算する
処理、複数のプレーヤが共通のゲーム空間でプレイする
ための処理、或いはゲームオーバー処理などを考えるこ
とができる。

【００３８】また、処理部１００は、上記のゲーム処理
結果に基づいて例えばオブジェクト空間内において所与
の視点（仮想カメラ）から見える画像を生成し、表示部
１９０に出力する。

【００３９】更に、処理部１００は、上記のゲーム処理
結果に基づいて各種の音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、
又は音声などの音を生成し、音出力部１９２に出力す
る。

【００４０】なお、処理部１００の機能は、その全てを
ハードウェアにより実現してもよいし、その全てをプロ
グラムにより実現してもよい。或いは、ハードウェアと
プログラムの両方により実現してもよい。

【００４１】処理部１００は、ジオメトリ処理部１１
０、仮想オブジェクト生成部１１２、輪郭線画像変化部
１１４、描画部１２０を含む。

【００４２】ここでジオメトリ処理部１１０は、座標変
換、クリッピング処理、透視変換、或いは光源計算など
の種々のジオメトリ処理（３次元演算）を、オブジェク
トに対して行う。ジオメトリ処理により得られた描画デ
ータ（頂点に付与される位置座標、テクスチャ座標、色
（輝度）データ、法線ベクトル或いはα値等）は、記憶
部１７０の主記憶部１７２に格納されて、保存される。

【００４３】仮想オブジェクト生成部１１２は、マッピ
ング画像のマッピング対象となる仮想オブジェクトを生
成する処理を行う。このマッピング画像は、後述するよ
うに、描画部１２０が含むマッピング画像生成部１２２
が生成する。

【００４４】本実施形態では、この仮想オブジェクト
（狭義には仮想ポリゴン）が、透視変換後（スクリーン
座標系への変換後）のオブジェクトの画像の全部又は一
部を内包し、透視変換後のオブジェクトの大きさに応じ
てその大きさが変化するようなオブジェクトになってい
る。即ち、画面内でのオブジェクトの占有面積に応じて
その大きさが変化するようなオブジェクトになってい
る。そして、マッピング画像生成部１２２により生成さ
れたマッピング画像は、このように画面内でのオブジェ
クトの占有面積に応じてその大きさが変化する仮想オブ
ジェクトに対してマッピングされるようになるため、テ
クスチャマッピング処理や仮想オブジェクトの描画処理
を効率化できる。

【００４５】輪郭線画像変化部１１４は、オブジェクト
に付与する輪郭線の画像を、視点からの距離や透視変換
後のオブジェクトの大きさ（ピクセルに対する相対的な
大きさ）に応じて変化させるための処理を行う。より具
体的には、視点からの距離や透視変換後のオブジェクト
の大きさに応じて決まる半透明度でオブジェクトの画像
とオブジェクトの輪郭線の画像を半透明合成するための
処理（半透明度を決める処理、描画順序を決める処理
等）を行う。或いは、視点からの距離や透視変換後のオ
ブジェクトの大きさに応じて、輪郭線の色を所与の第２
の色に近づけるための処理（第２の色を設定する処理
等）を行う。

【００４６】描画部１２０（オブジェクト・輪郭線描画
部）は、ジオメトリ処理後のオブジェクト（モデル）
や、オブジェクトの輪郭線を、描画領域１７４（フレー
ムバッファ、ワークバッファ等のピクセル単位で画像情
報を記憶できる領域）に描画するための処理を行うもの
である。

【００４７】より具体的には、描画部１２０は、オブジ
ェクトの画像（例えば、透視変換後のオブジェクトの画
像、描画領域上のオブジェクトの画像）に基づいて生成
されたオブジェクトの輪郭線の画像が、オブジェクトの
輪郭の内側領域に描画されるように描画処理を行う。こ
のようにすることで、オブジェクトの画像と輪郭線の画
像とを半透明合成する処理や、輪郭線の描画位置でのオ
ブジェクトのＺ値を輪郭線のＺ値として設定する処理な
どを簡易に実現できるようになる。

【００４８】描画部１２０は、マッピング画像生成部１
２２、テクスチャマッピング部１３０、合成部１３２、
陰面消去部１３４を含む。

【００４９】マッピング画像生成部１２２は、オブジェ
クトの輪郭の内側領域にオブジェクトの色情報が設定さ
れ、オブジェクトの輪郭の外側領域に輪郭線の色情報が
設定されるマッピング画像を生成する。

【００５０】テクスチャマッピング部１３０は、テクス
チャ記憶部１７６に記憶されるテクスチャをオブジェク
トにマッピングするための処理を行う。

【００５１】より具体的には、テクスチャマッピング部
１３０は、マッピング画像生成部１２２により生成され
たマッピング画像を、仮想オブジェクト生成部１１２に
より生成された仮想オブジェクトにマッピングするため
の処理を行う。この場合、テクスチャマッピング部１３
０は、生成されたマッピング画像を、テクスチャ座標を
例えば１テクセル（ピクセル）よりも小さい値だけシフ
トさせながら（例えばマッピング画像の描画位置に基づ
き得られるテクスチャ座標からシフトさせる）、テクセ
ル補間方式（狭義にはバイニアフィルタ）で仮想オブジ
ェクトにマッピングする。これにより、少ない処理負荷
でオブジェクトの輪郭線を描画できるようになる。

【００５２】合成部１３２は、α値を用いたマスク合成
処理や半透明処理を行う。なお、α値（Ａ値）は、各ピ
クセルに関連づけられて記憶される情報であり、例えば
色情報以外のプラスアルファの情報である。α値は、マ
スク情報、半透明度（透明度、不透明度と等価）、バン
プ情報などとして使用できる。

【００５３】陰面消去部１３４は、Ｚ値（奥行き値）が
格納されるＺバッファ（Ｚプレーン）を用いて、Ｚバッ
ファ法のアルゴリズムにしたがった陰面消去を行う。例
えば、輪郭線描画位置でのオブジェクトのＺ値は、この
Ｚバッファに書き込まれ、輪郭線の陰面消去は、この書
き込まれたＺ値に基づいて行われることになる。なお、
視点からの距離に応じてプリミティブ面をソーティング
し、視点から遠い順にプリミティブ面を描画する奥行き
ソート法（Ｚソート法）などにより陰面消去を行っても
よい。

【００５４】なお、本実施形態のゲームシステムは、１
人のプレーヤのみがプレイできるシングルプレーヤモー
ド専用のシステムにしてもよいし、このようなシングル
プレーヤモードのみならず、複数のプレーヤがプレイで
きるマルチプレーヤモードも備えるシステムにしてもよ
い。

【００５５】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末を用いて生成してもよい。

【００５６】２．本実施形態の特徴 ２．１ オブジェクトの内側領域への輪郭線描画 図２に、本実施形態のゲームシステムにより生成される
ゲーム画像の例を示す。図２に示すように本実施形態に
よれば、ポリゴンで構成されたオブジェクトＯＢの輪郭
に沿って太い輪郭線（edge line)が描かれており、漫画
やアニメなどで一般の人が親しんでいるセル画風の画像
の生成に成功している。

【００５７】そして、本実施形態では図３に示すよう
に、オブジェクトＯＢの画像に対して２Ｄ（２次元）処
理などを施すことで得られたＯＢの輪郭線ＥＤＬの画像
が、ＯＢの輪郭ＥＤの内側領域に描画されるように描画
処理を行っている。

【００５８】このようにすることで、視点からの距離や
透視変換後のオブジェクトＯＢの大きさに応じて決まる
半透明度でＯＢの画像と輪郭線ＥＤＬの画像とを半透明
合成する処理や、輪郭線の描画位置でのオブジェクトＯ
ＢのＺ値を、輪郭線ＥＤＬのＺ値として設定する処理な
どが可能になる。

【００５９】例えば、図２に示すような輪郭線を描画で
きる手法として、以下に説明するような比較例を考える
ことができる。

【００６０】この比較例では、図４（Ａ）、（Ｂ）に示
すように、描画領域４００（フレームバッファ等）上の
元画像の描画予定領域４１０に対して輪郭線画像４２０
（輪郭線の色に塗りつぶされた画像）を、例えば上方向
に数ピクセルだけずらして描画する。同様に、図４
（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、描画予定領域４
１０に対して輪郭線画像４２０を、下方向、右方向、左
方向に数ピクセルだけずらして描画する。そして、最後
に図４（Ｆ）に示すように、描画予定領域４１０に対し
て元画像４３０を描画する。

【００６１】この比較例によれば、２Ｄ処理だけで輪郭
線を描画できるため、描画プロセッサの処理負担は重く
なるものの、３Ｄ（３次元）処理を行うＣＰＵの処理負
担を軽減できるという利点がある。

【００６２】しかしながら、この比較例では、図４
（Ｆ）から明らかなように、オブジェクト（４３０）の
輪郭の外側領域に輪郭線（４２２、４２４、４２６、４
２８）が描画されてしまう。

【００６３】従って、この比較例では、オブジェクトの
画像と輪郭線の画像とを半透明合成する処理ができなく
なる。このため、視点からの距離が遠い場合に輪郭線の
相対的な太さが不必要に目立ってしまうという後述する
問題を、半透明合成の手法で解決するのが困難になる。

【００６４】また、この比較例では、外側領域に輪郭線
が描画されるため、輪郭線描画位置でのオブジェクトの
Ｚ値を、輪郭線のＺ値として設定することも困難にな
る。従って、輪郭線と他のオブジェクト（背景等）との
間で不適切な陰面消去や半透明合成が行われ、不自然な
画像が生成されてしまうなどの問題が生じる。

【００６５】これに対して、本実施形態では、図３に示
すように輪郭線ＥＤＬの画像がオブジェクトＯＢの内側
領域に描画されるため、上記のような比較例の問題点を
容易に解決できる。

【００６６】２．２ 輪郭線の半透明度の変化処理 さて、３次元ゲームにおいては、プレーヤの操作入力な
どに応じてプレーヤの視点（仮想カメラ）は任意の位置
に移動し、キャラクタなどを表現するオブジェクトも任
意の位置に移動する。従って、プレーヤの視点とオブジ
ェクトとの間の距離も様々に変化し、透視変換後のオブ
ジェクトの大きさ（スクリーン上での、ピクセルに対す
るオブジェクトの相対的な大きさ）も様々に変化するよ
うになる。

【００６７】このように、その大きさが様々に変化する
可能性があるオブジェクトに対して、一定の太さ（例え
ば１ピクセル）の輪郭線を描画すると、以下のような問
題が生じる。

【００６８】即ち、図５のＡ１に示すように視点とオブ
ジェクトＯＢとの距離が近い場合（スクリーン上でのオ
ブジェクトの占有面積が大きい場合）には、オブジェク
トＯＢの輪郭線ＥＤＬの太さはそれほど目立たず、不自
然な画像にはならない。

【００６９】しかしながら、図５のＡ２、Ａ３に示すよ
うに視点からの距離が遠くなると（スクリーン上でのオ
ブジェクトの占有面積が小さくなると）、輪郭線ＥＤＬ
の太さが不必要に目立ってしまい、不自然な画像が生成
されてしまう。

【００７０】特に、Ａ３に示すようにオブジェクトＯＢ
の総ピクセル数（縦のピクセル数×横のピクセル数）が
例えば１〜１０ピクセルとなった場合には、オブジェク
トＯＢが輪郭線ＥＤＬの色で塗りつぶされたかのように
見える画像が生成されてしまう。即ち、オブジェクトＯ
Ｂの色が赤で輪郭線ＥＤＬの色が黒の場合を例にとれ
ば、本来ならば赤く見えるべきＯＢの画像が、あたかも
黒色の点のように見えてしまう。

【００７１】そこで本実施形態では、視点からの距離や
透視変換後のオブジェクトの大きさに応じて決まる半透
明度（透明度、不透明度と等価）で、オブジェクトの画
像とオブジェクトの輪郭線の画像とを半透明合成（α合
成）するようにしている。

【００７２】即ち図６のＣ１、Ｃ２に示すように、視点
からの距離が遠くなるにつれて（透視変換後のオブジェ
クトの大きさが小さくなるにつれて）、オブジェクトＯ
Ｂの輪郭線ＥＤＬの半透明度を変化させて、輪郭線ＥＤ
Ｌがより透明になるようにする。そして、Ｃ３に示すよ
うに、視点からの距離が十分に遠くなった場合（透視変
換後のオブジェクトの大きさが十分に小さくなった場
合）には、輪郭線ＥＤＬの画像がほぼ見えなくなるよう
にする。

【００７３】このようにすれば、図５のＡ２と図６のＣ
２を比較すれば明らかなように、輪郭線ＥＤＬの太さが
不必要に目立ってしまうという問題を解決できる。ま
た、図５のＡ３と図６のＣ３を比較すれば明らかなよう
に、オブジェクトＯＢが輪郭線ＥＤＬの色で塗りつぶさ
れたかのように見える画像が生成されてしまうという問
題も解決できる。即ち、オブジェクトＯＢの色が赤で輪
郭線ＥＤＬの色が黒の場合を例にとれば、視点からの距
離が十分に遠くなった場合にも、ＯＢの色が黒く塗りつ
ぶされずに本来見えるべき赤になり、より自然な画像を
生成できる。

【００７４】特に図６の手法は、図３に示すようにオブ
ジェクトＯＢの輪郭ＥＤの内側領域に輪郭線ＥＤＬが描
画される場合に有効である。

【００７５】即ち、図４（Ｆ）のように輪郭の外側領域
に輪郭線が描画される場合には、輪郭線と他のオブジェ
クト（輪郭線の描画対象となるオブジェクト以外のオブ
ジェクト）との間で半透明合成が行われてしまう。従っ
て、輪郭線と他のオブジェクトとのＺソートが必要にな
ってしまい、処理が煩雑化する。また、輪郭線と他のオ
ブジェクトが半透明合成されることで、不自然な画像が
生成されるおそれがある。

【００７６】これに対して、図６のように輪郭の内側領
域に輪郭線が描画される場合には、オブジェクトを先に
描画し、その後に輪郭線を描画するという描画順序を守
るだけで、オブジェクトと輪郭線の半透明合成が可能に
なる。従って、描画順序の管理が簡素化されると共に、
輪郭線と他のオブジェクトが半透明合成されることもな
く、より自然な画像を生成できるようになる。

【００７７】さて、視点からの距離やオブジェクトの大
きさに応じて輪郭線の半透明度を制御する手法としては
種々の手法を考えることができる。

【００７８】例えば図７（Ａ）では、視点からの距離が
しきい値ＶＴＮよりも遠くなった場合に、半透明度αＴ
が近距離用のαＴＮから変化し始め、オブジェクトの輪
郭線が透明になり始める。これにより、輪郭線が徐々に
目立たなくなって行く。

【００７９】そして、視点からの距離がしきい値ＶＴＦ
よりも遠くなった場合に、半透明度αＴが遠距離用のα
ＴＦに設定され、オブジェクトの輪郭線が図６のＣ３に
示すように例えば完全に透明になる（見えなくなる）。
これにより、オブジェクトが輪郭線の色で塗りつぶされ
る事態が防止される。

【００８０】また図７（Ｂ）では、オブジェクトの大き
さがしきい値ＶＴＮよりも小さくなった場合に、半透明
度αＴがαＴＮから変化し始め、オブジェクトの輪郭線
が透明になり始める。

【００８１】そして、オブジェクトの大きさがしきい値
ＶＴＦよりも小さくなった場合に、半透明度αＴがαＴ
Ｆに設定され、オブジェクトの輪郭線が図６のＣ３に示
すように例えば完全に透明になる（見えなくなる）。

【００８２】なお、図７（Ａ）における視点からの距離
は、処理負担の軽減化の観点からはオブジェクト（オブ
ジェクトの代表点）の奥行き距離（Ｚ値）であることが
特に望ましいが、これに限定されない。例えば、視点と
オブジェクトの間の直線距離であってもよい。また、奥
行き距離や直線距離以外にも、奥行き距離や直線距離を
変化させる場合と同様の効果を得ることができる均等な
パラメータであればよい。

【００８３】また、図７（Ｂ）におけるオブジェクトの
大きさは、処理負担の軽減化の観点からは、オブジェク
トの総ピクセル数（縦のピクセル数×横のピクセル数）
であることが望ましいが、これに限定されない。例え
ば、オブジェクトの縦のピクセル数又は横のピクセル数
の一方であってもよい。或いは、これらのピクセル数以
外にも、これらのピクセル数を変化させる場合と同等の
効果を得ることができる均等なパラメータであればよ
い。

【００８４】さて、図８（Ａ）に示すように、この種の
３次元ゲームにおいては、オブジェクトＯＢが移動した
場合に、オブジェクトＯＢと視点ＶＰ（仮想カメラ）と
の間の距離をほぼ一定の距離ＺＶＢに保ちながら、ＶＰ
がＯＢに追従する場面が多い。

【００８５】このような場面で、図６に示すように輪郭
線の半透明度が視点からの距離やオブジェクトの大きさ
に応じて頻繁に変化してしまうと、プレーヤに不自然に
見える画像が生成されてしまう問題が生じる。

【００８６】そこで本実施形態では、視点ＶＰからの距
離が、視点ＶＰがオブジェクトＯＢに追従している時
（以下、追従移動モード時と呼ぶ）の距離ＺＶＢ付近で
ある場合には、ＯＢの輪郭線の半透明度が略一定に保た
れるようにする。或いは、透視変換後のオブジェクトＯ
Ｂの大きさが、追従移動モード時でのＯＢの大きさ（距
離ＺＶＢの時の大きさ）付近である場合には、ＯＢの輪
郭線の半透明度が略一定に保たれるようにする。より具
体的には、距離ＺＶＢよりも遠い距離（追従時のＯＢの
大きさよりも小さな値）に、しきい値ＶＴＮを設定して
おく。このようにすれば、図７（Ａ）、（Ｂ）の関数特
性から明らかなように、追従移動モード時には輪郭線の
半透明度は変化しなくなる。これにより、視点ＶＰのＯ
Ｂへの追従移動モード時に不自然な画像が生成されてし
まう上記問題を解決できる。

【００８７】そして、何らかのイベントが発生し、オブ
ジェクトＯＢに対する視点ＶＰの追従移動モードが外
れ、ＶＰとＯＢの距離がしきい値ＶＴＮよりも遠くなる
と（オブジェクトの大きさが小さくなると）、図６に示
すように輪郭線の半透明度が視点ＶＰからの距離（ＯＢ
の大きさ）に応じて変化するようになる。これにより、
上記イベントの発生により視点とオブジェクトの距離が
遠くなってしまい、輪郭線の相対的な太さが不必要に目
立ってしまうという問題も解決できる。

【００８８】また、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように上
限側のしきい値ＶＴＦ（所与のしきい値）を設定するこ
とで次のような効果を得ることができる。

【００８９】即ち、オブジェクトＯＢの大きさが図５の
Ａ３に示すように小さくなった場合に、輪郭線ＥＤＬが
完全に透明になっていないと、ＯＢがＥＤＬの色に塗り
つぶされたかのように見える不自然な画像が生成されて
しまう。

【００９０】そこで、オブジェクトＯＢの大きさが図５
のＡ３に示すような大きさの時に輪郭線ＥＤＬが完全に
透明になるような値に、しきい値ＶＴＦを設定してお
く。このようにすれば、オブジェクトＯＢの大きさが図
５のＡ３に示すような大きさの時には、図６のＣ３に示
すように輪郭線ＥＤＬが見えなくなるようになり、図５
のＡ３に示すような不自然な画像が生成される事態を防
止できる。

【００９１】また、しきい値ＶＴＮとＶＴＦの間で半透
明度を変化させることで、輪郭線の半透明度が変化する
様子がプレーヤに気づかれてしまうという問題も解決で
きる。

【００９２】２．３ 輪郭線のＺ値の設定 本実施形態では、輪郭線が描画される位置でのオブジェ
クトのＺ値を、輪郭線のＺ値として設定している。

【００９３】具体的には図９に示すように、輪郭線描画
位置ＰＥ１、ＰＥ２でのＺ値を輪郭線ＥＤＬのＺ値とし
て設定する。更に具体的には、描画領域（ワークバッフ
ァ、フレームバッファ）へのオブジェクトＯＢの描画時
に、輪郭線描画位置ＰＥ１、ＰＥ２でのＺ値がＺバッフ
ァに書き込まれるが、このＺバッファに書き込まれたＺ
値を、輪郭線ＥＤＬのＺ値として使用する。

【００９４】このようにすれば、輪郭線ＥＤＬと他のオ
ブジェクトとの陰面消去を適正に行うことが可能なる。
そして、このように輪郭線描画位置ＰＥ１、ＰＥ２での
Ｚ値を輪郭線ＥＤＬのＺ値として設定できるのは、本実
施形態では図３に示すようにオブジェクトＯＢの輪郭Ｅ
Ｄの内側領域に輪郭線ＥＤＬが描画されるからである。

【００９５】例えば図４（Ｆ）に示すようにオブジェク
トの輪郭の外側領域に輪郭線が描画される場合には、輪
郭線に対して適正なＺ値を与える事が難しくなる。そし
て、輪郭線に対して適正なＺ値が与えられないと、図１
０（Ａ）に示すように、陰面消去が正確に行われなくな
り、輪郭線ＥＤＬが、背景などの他のオブジェクトＯＢ
２に隠れて見えなくなるなどの不具合が生じる。

【００９６】また、オブジェクトの輪郭の外側領域に輪
郭線が描画されると、図６に示すような輪郭線ＥＤＬの
半透明合成処理を行った場合に、図１０（Ｂ）に示すよ
うに輪郭線ＥＤＬと他のオブジェクトＯＢ２との半透明
合成が行われてしまう。この結果、図１０（Ｂ）のＥ１
に示す部分とＥ２に示す部分とで、輪郭線ＥＤＬの色が
異なるようになってしまい、不自然が画像が生成されて
しまう。

【００９７】本実施形態のようにオブジェクトの輪郭の
内側領域に輪郭線を描画し、輪郭線描画位置でのＺ値を
輪郭線のＺ値として設定すれば、図１１に示すように、
陰面消去が正確に行われるようになり、輪郭線ＥＤＬが
他のオブジェクトＯＢ２に隠れて見えなくなるという問
題を防止できる。また、オブジェクトＯＢの描画後に輪
郭線ＥＤＬを描画するという描画順序さえ守れば、オブ
ジェクトＯＢと輪郭線ＥＤＬとの間で半透明合成が行わ
れることを保証できるようになる。従って、輪郭線ＥＤ
Ｌと他のオブジェクトＯＢ２との間で半透明合成処理が
行われるという図１０（Ｂ）に示すような問題が生じる
のを防止できる。

【００９８】２．４ バイリニアフィルタ・テクスチャ
マッピングを利用した輪郭線描画 さて本実施形態では、バイリニアフィルタ方式（広義に
はテクセル補間方式）のテクスチャマッピングを有効利
用して輪郭線を描画している。

【００９９】即ち、テクスチャマッピングにおいてはピ
クセルの位置とテクセルの位置がずれる場合がある。

【０１００】この場合に、図１２に示すように、ポイン
トサンプリング方式では、ピクセル（サンプリング点）
Ｐの色ＣＰ（広義には画像情報）は、Ｐに最も距離が近
いテクセルＴＡの色ＣＡになる。

【０１０１】一方、バイリニアフィルタ方式では、Ｐの
色ＣＰは、Ｐの周りのテクセルＴＡ、ＴＢ、ＴＣ、ＴＤ
の色ＣＡ、ＣＢ、ＣＣ、ＣＤを補間した色になる。

【０１０２】より具体的には、ＴＡ〜ＴＤの座標とＰの
座標とに基づき、Ｘ軸方向の座標比β：１−β（０≦β
≦１）と、Ｙ軸方向の座標比γ：１−γ（０≦γ≦１）
を求める。

【０１０３】この場合に、Ｐの色ＣＰ（バイリニアフィ
ルタ方式での出力色）は、下式のようになる。

【０１０４】 ＣＰ＝（１−β）×（１−γ）×ＣＡ＋β×（１−γ）×ＣＢ ＋（１−β）×γ×ＣＣ＋β×γ×ＣＤ （１） 本実施形態では、このようにバイリニアフィルタ方式で
は色が自動的に補間されることに着目して、輪郭線を描
画している。

【０１０５】より具体的には、図１３（Ａ）に示すよう
に、オブジェクトＯＢの輪郭ＥＤの内側領域にオブジェ
クト色が設定され、輪郭ＥＤの外側領域に輪郭線色が設
定されるマッピング画像を生成する。そして、図１４の
Ｆ１に示すように、このマッピング画像をテクスチャと
して設定する。そして、図１４のＦ２に示すように、こ
のテクスチャを仮想ポリゴン（広義には仮想オブジェク
ト）にバイリニアフィルタ方式でマッピングする際に、
仮想ポリゴンの頂点に与えるテクスチャ座標を、例えば
（０．５、０．５）だけ右下方向にシフト（ずらす、移
動）させる。

【０１０６】このようにすることで、バイリニアフィル
タ方式の補間機能により自動的に、マッピング画像の各
ピクセルの色が周囲のピクセルににじむようになる。こ
れにより、図１３（Ｂ）に示すように、オブジェクトＯ
Ｂの輪郭付近においてオブジェクト色と輪郭線色とが混
ざり合うようになり、オブジェクトＯＢの輪郭に沿って
輪郭線ＥＤＬが描画されるようになる。

【０１０７】そして、本実施形態の手法によれば、描画
領域上での２Ｄ（２次元）処理で輪郭線の画像を生成で
きる。従って、視線ベクトルと法線ベクトルとのなす角
度を求める処理などの３次元処理が不要となり、ＣＰＵ
の処理負荷を軽減できる。

【０１０８】また、本実施形態の手法によれば、描画領
域への描画処理は、最低１回（又は２回）の仮想ポリゴ
ンの描画処理で済む。従って、輪郭線画像の生成に必要
な描画処理の回数を減らすことができ、描画プロセッサ
の処理負担を格段に軽減できる。

【０１０９】なお、仮想ポリゴンの頂点ＶＶＸ１、ＶＶ
Ｘ２、ＶＶＸ３、ＶＶＸ４の座標が（Ｘ、Ｙ）＝（Ｘ
０、Ｙ０）、（Ｘ０、Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ１、
Ｙ０）であったとする。この場合に、仮想ポリゴンの頂
点ＶＶＸ１、ＶＶＸ２、ＶＶＸ３、ＶＶＸ４に与えるテ
クスチャ座標（Ｕ、Ｖ）を、各々、（Ｘ０、Ｙ０）、
（Ｘ０、Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ１）、（Ｘ１、Ｙ０）に設定
すれば、ピクセルの位置とテクセルの位置とがずれずに
一致する。従って、各ピクセルの色は周囲のピクセルに
対してしみ出さない。

【０１１０】これに対して、仮想ポリゴンの頂点ＶＶＸ
１、ＶＶＸ２、ＶＶＸ３、ＶＶＸ４に与えるテクスチャ
座標（Ｕ、Ｖ）を、各々、（Ｘ０＋０．５、Ｙ０＋０．
５）、（Ｘ０＋０．５、Ｙ１＋０．５）、（Ｘ１＋０．
５、Ｙ１＋０．５）、（Ｘ１＋０．５、Ｙ０＋０．５）
に設定すれば、ピクセルの位置とテクセルの位置とがず
れるようになる。従って、バイリニアフィルタ方式の補
間機能により、各ピクセルの色が周囲のピクセルに対し
てしみ出すようになる。

【０１１１】より具体的には、テクスチャ座標を０．５
ピクセル（テクセル）だけ右下方向にシフトさせて、バ
イリニアフィルタ方式のテクスチャマッピングを行う
と、上式（１）においてβ＝γ＝１／２になる。従って
図１５において、テクセルＴ４４、Ｔ４５、Ｔ５４、Ｔ
５５の色をＣ４４、Ｃ４５、Ｃ５４、Ｃ５５とすると、
ピクセルＰ４４の色ＣＰ４４は下式のようになる。

【０１１２】 ＣＰ４４＝（Ｃ４４＋Ｃ４５＋Ｃ５４＋Ｃ５５）／４ （２） 従って、テクスチャ座標を右下方向にシフトさせながら
バイリニアフィルタ方式のテクスチャマッピングを行う
と、図１５に示すように、テクセルＴ４４の色Ｃ４４、
即ちピクセルＰ４４の元の色は、ピクセルＰ３３、Ｐ３
４、Ｐ４３、Ｐ４４に対して１／４ずつしみ出すことに
なる。これにより、輪郭線色とオブジェクト色が混ざり
合った図１３（Ｂ）に示すような輪郭線ＥＤＬの画像を
生成できるようになる。

【０１１３】２．５ 仮想ポリゴンの生成 さて、図１４においてマッピング画像のマッピング対象
となる仮想ポリゴンとしては、種々の形状のものを使用
できる。

【０１１４】この場合、仮想ポリゴンとして画面サイズ
のポリゴンを使用すると、画面全体に対してバイリニア
フィルタ方式の補間処理が施されるようになる。

【０１１５】しかしながら、このように仮想ポリゴンと
して画面サイズのポリゴンを使用すると、処理に無駄が
あり、輪郭線の描画処理を今一つ効率化できないという
課題があることが判明した。

【０１１６】即ち、３次元ゲームにおいては、プレーヤ
の操作入力などに応じてプレーヤの視点は任意の位置に
移動し、キャラクタなどを表現するオブジェクトも任意
の位置に移動する。従って、プレーヤの視点とオブジェ
クトとの間の距離も様々に変化し、視点とオブジェクト
との距離に応じて、透視変換後のオブジェクトの大きさ
（画面内でのオブジェクトの占有面積）も様々に変化す
るようになる。

【０１１７】例えば図１６（Ａ）に示すように、視点と
オブジェクトＯＢとの距離が近い場合には、透視変換後
のオブジェクトＯＢの大きさは大きくなる（画面での占
有面積が大きくなる）。

【０１１８】一方、図１６（Ｂ）に示すように、視点と
オブジェクトＯＢとの距離が遠い場合には、透視変換後
のオブジェクトＯＢの大きさは小さくなる（画面での占
有面積が小さくなる）。

【０１１９】図１６（Ａ）に示すように画面内でのオブ
ジェクトＯＢの占有面積が大きい場合には、マッピング
画像のマッピング対象となる仮想ポリゴンとして画面サ
イズのポリゴンを用いても、それほど不効率ではない。

【０１２０】ところが、図１６（Ｂ）に示すように画面
内でのオブジェクトＯＢの占有面積が小さい場合には、
画面サイズのポリゴンを用いると、無駄な描画処理が行
われることになり、処理負荷が不必要に重くなってしま
う。

【０１２１】そこで本実施形態では、透視変換後のオブ
ジェクトＯＢの画像を内包し、透視変換後のＯＢの大き
さに応じてその大きさが変化する図１６（Ａ）、（Ｂ）
に示す仮想ポリゴンＶＰＬを生成する。そして、この仮
想ポリゴンＶＰＬに対してマッピング画像（図１３
（Ａ）参照）をマッピングするようにする。

【０１２２】このようにすれば、視点とオブジェクトＯ
Ｂとの距離が変化し、画面内でのＯＢの占有面積が変化
した場合に、それに応じて仮想ポリゴンＶＰＬの大きさ
も変化するようになる。例えば、視点とＯＢとの距離が
遠くなると、仮想ポリゴンＶＰＬの大きさが小さくな
る。従って、描画処理の効率化を図れ、描画処理の負荷
を最適化できるようになる。

【０１２３】なお、オブジェクトがパーツオブジェクト
により構成される場合には、各パーツオブジェクト毎に
仮想ポリゴンを生成するようにしてもよい。また、オブ
ジェクトの一部（例えば目、口）にだけ処理を施す場合
には、透視変換後のオブジェクトの一部を内包するよう
な仮想ポリゴンを生成するようにしてもよい。

【０１２４】さて、仮想ポリゴンの生成手法としては種
々の手法を考えることができる。

【０１２５】第１の手法では、図１７（Ａ）、（Ｂ）に
示すように、透視変換後のオブジェクトＯＢの頂点（広
義には自由曲面の制御点なども含む定義点）ＶＸ１〜Ｖ
Ｘ６等の座標に基づいて、仮想ポリゴンＶＰＬを生成す
る。

【０１２６】より具体的には、オブジェクトＯＢの頂点
のＸ、Ｙ座標の最小値ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮ、最大値ＸＭ
ＡＸ、ＹＭＡＸに基づいて、仮想ポリゴンＶＰＬの頂点
ＶＶＸ１（ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮ）、ＶＶＸ２（ＸＭＩ
Ｎ、ＹＭＡＸ）、ＶＶＸ３（ＸＭＡＸ、ＹＭＡＸ）、Ｖ
ＶＸ４（ＸＭＡＸ、ＹＭＩＮ）を求め、仮想ポリゴンＶ
ＰＬを生成する。

【０１２７】この第１の手法によれば、仮想ポリゴンＶ
ＰＬの大きさを、透視変換後のオブジェクトＯＢの大き
さに応じて最適に小さくできるため、仮想ポリゴンＶＰ
Ｌの描画処理の負荷が軽くなるという利点がある。一
方、オブジェクトＯＢの頂点が多い場合には、それらの
頂点のＸ、Ｙ座標の最小値、最大値を求める処理の負荷
が重くなるという欠点がある。

【０１２８】第２の手法では、図１８（Ａ）に示すよう
に、オブジェクトＯＢを内包する簡易オブジェクトＳＯ
Ｂ（バウンディングボックス、バウンディングボリュー
ム）を利用する。この簡易オブジェクトＳＯＢは、オブ
ジェクトＯＢのヒットチェック処理等のために使用され
るものである。本実施形態ではこの簡易オブジェクトＳ
ＯＢを有効利用し、透視変換後の簡易オブジェクトＳＯ
Ｂの頂点（広義には定義点）の座標に基づいて、仮想ポ
リゴンＶＰＬを生成する。

【０１２９】より具体的には図１８（Ｂ）に示すよう
に、透視変換後の簡易オブジェクトＳＯＢの頂点ＶＳＸ
１〜ＶＳＸ８のＸ、Ｙ座標の最小値、最大値に基づい
て、仮想ポリゴンＶＰＬの頂点ＶＶＸ１〜ＶＶＸ４を求
め、仮想ポリゴンＶＰＬを生成する。

【０１３０】この第２の手法によれば、オブジェクトＯ
Ｂに比べて頂点数が少ない簡易オブジェクトＳＯＢを用
いるため、頂点のＸ、Ｙ座標の最小値、最大値を求める
処理の負荷が軽くなるという利点がある。一方、第１の
手法に比べて、仮想ポリゴンＶＰＬの大きさが大きくな
ってしまうため、仮想ポリゴンＶＰＬの描画処理の負荷
が第１の手法に比べて重くなるという欠点がある。

【０１３１】なお、仮想ポリゴンＶＰＬの大きさを、図
１７（Ａ）、（Ｂ）、図１８（Ｂ）に示す大きさよりも
上下左右方向に若干だけ大きくするようにしてもよい
（例えば１ピクセル分だけ大きくする）。

【０１３２】また、透視変換後のオブジェクトの大きさ
に応じて仮想ポリゴンの大きさを変化させる手法は、上
述の第１、第２の手法に限定されない。例えば、視点と
オブジェクトとの間の距離に応じて仮想ポリゴンの大き
さを適宜変化させるようにしてもよい。

【０１３３】また、図６や図７（Ｂ）で説明したよう
に、透視変換後のオブジェクトの大きさに応じて輪郭線
の半透明度を変化させる場合には、図１６（Ａ）〜図１
８（Ｂ）の手法で生成された仮想ポリゴン（仮想オブジ
ェクト）の大きさ（ピクセル数）を求め、その大きさに
基づいて輪郭線の半透明度を変化させればよい。

【０１３４】２．６ 輪郭線画像 次に、オブジェクトの輪郭線の画像を生成する手法につ
いて説明する。

【０１３５】本実施形態では上述の２．４で説明したバ
イリニアフィルタ方式のテクスチャマッピングを利用し
て輪郭線（edge line)の画像を生成している。

【０１３６】２．６．１ マッピング画像の生成 より具体的には、まず前処理として、ワークバッファ
（エフェクトバッファ）を輪郭線の画像情報（ＲＬ、Ｇ
Ｌ、ＢＬ、αＬ）で初期化する。即ち、各ピクセルの色
を輪郭線の色（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ）に設定すると共に、
α値をαＬ（＝０）に設定する。

【０１３７】次に、輪郭線付加の対象となるオブジェク
トＯＢをワークバッファに描画する。この場合に、オブ
ジェクトＯＢの頂点のα値（Ａ値）をαＪ（＞０）に設
定しておく。なお、説明を簡単にするために、オブジェ
クトＯＢの色は単色の（ＲＪ、ＧＪ、ＢＪ）であるとす
る。

【０１３８】以上のようにすることで、ワークバッファ
には図１９に示すような画像（マッピング画像）が描画
されることになる。

【０１３９】即ち、オブジェクトＯＢの輪郭ＥＤの内側
領域はＯＢの色（ＲＪ、ＧＪ、ＢＪ）に設定され、輪郭
ＥＤの外側領域は輪郭線の色（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ）に設
定される。また、内側領域のα値はαＪ（＞０）に設定
され、外側領域のα値はαＬ（＝０）に設定される。

【０１４０】なお、図１９に示すα値の設定は一例であ
り、少なくとも外側領域のα値と内側領域のα値が異な
った値に設定されていればよい。

【０１４１】２．６．２ α（マスク）プレーンの生成 次に、図１９に示すワークバッファ上のマッピング画像
の中のα（マスク）プレーンのみをフレームバッファに
描画する。

【０１４２】より具体的には、ワークバッファ上のマッ
ピング画像を仮想ポリゴン（広義には仮想オブジェク
ト。図１６（Ａ）〜図１８（Ｂ）のＶＰＬ）にマッピン
グしながら、その仮想ポリゴンをフレームバッファに描
画し、マッピング画像の中のαプレーンのみをフレーム
バッファに描画する。

【０１４３】以上により、フレームバッファ上には、図
２０に示すようにオブジェクトＯＢの輪郭ＥＤの内側領
域ではα＝αＪ（＞０）に設定され、外側領域ではα＝
αＬ（＝０）に設定されたα（マスク）プレーンが生成
されることになる。

【０１４４】２．６．３ オブジェクトの画像の描画 次に、オブジェクトＯＢの画像をフレームバッファに描
画する。このようにオブジェクトＯＢの画像をフレーム
バッファに先に描画しておくことで、オブジェクトの画
像と輪郭線の画像との半透明合成（αブレンディング）
が可能になる。

【０１４５】より具体的には、ワークバッファ上のマッ
ピング画像を仮想ポリゴンにマッピングしながら、その
仮想ポリゴンをフレームバッファに描画する。

【０１４６】そして、このテクスチャマッピングの際
に、 図２０で描画されたαプレーンを壊さないように、α
プレーンの描画をマスクし、 ソースαテストでα＝αＪのピクセルのみを合格にす
る。

【０１４７】以上により図２１に示すように、フレーム
バッファは、オブジェクトＯＢの画像（元画像）と図２
０で生成されたαプレーンとが描画された状態になる。

【０１４８】２．６．４ バイリニアフィルタ方式での
テクスチャマッピング 次に、図１９に示すワークバッファ上のマッピング画像
をフレームバッファ上の同じ位置に描画する。

【０１４９】より具体的には図２２に示すように、ワー
クバッファ上のマッピング画像を仮想ポリゴン（図１６
（Ａ）〜図１８（Ｂ）参照）にマッピングしながら、そ
の仮想ポリゴンをフレームバッファに描画する。

【０１５０】また、このテクスチャマッピングの際に、 バイリニアフィルタ（テクセル補間）方式を選択し、 図１４で説明したようにテクスチャ座標を例えば＋
０．５ピクセル（テクセル）だけシフトさせ（ずら
す）、 ソースαテスト（書き込み元であるマッピング画像に
対するαテスト）でα＜αＪのピクセルだけを合格に
し、 デスティネーションαテスト（書き込み先であるフレ
ームバッファの画像に対するαテスト）でα＝αＪのピ
クセルだけを合格にする。

【０１５１】これにより、オブジェクトＯＢの内側領域
の右辺、下辺に輪郭線ＥＤＬが付与された図２３に示す
ような画像が生成される。

【０１５２】即ち、バイリニアフィルタを選択すると共
にテクスチャ座標をシフトさせることで、ワークバッフ
ァ上のマッピング画像の各ピクセルに設定される色及び
α値（Ａ値）の補間が行われるようになる。

【０１５３】例えば描画ピクセルの位置が（Ｘ、Ｙ）
で、テクスチャ座標Ｕ、Ｖを＋０．５ピクセル（テクセ
ル）だけシフトしたとすると、テクスチャサンプリング
時には、（Ｘ、Ｙ）、（Ｘ＋１、Ｙ）、（Ｘ、Ｙ＋
１）、（Ｘ＋１、Ｙ＋１）の４つのピクセルの位置にあ
る色及びα値が参照されることになる。この結果、最終
的に描画されるテクセルの色及びα値は、上記の４つの
ピクセルの色及びα値の平均となる。例えば図２４に示
すように、テクスチャ座標を右下方向にシフトさせた場
合には、ピクセルＢ、Ｃ、ＤのＲＧＢ、α値が１／４ず
つピクセルＡに対してしみ出すことになる。これを式で
表すと下式のようになる。

【０１５４】 Ｒ＝（ＲＡ＋ＲＢ＋ＲＣ＋ＲＤ）／４ Ｇ＝（ＧＡ＋ＧＢ＋ＧＣ＋ＧＤ）／４ Ｂ＝（ＢＡ＋ＢＢ＋ＢＣ＋ＢＤ）／４ α＝（αＡ＋αＢ＋αＣ＋αＤ）／４ （３） 上式において、Ｒ、Ｇ、Ｂ、αは、補間により得られる
色及びα値（補間後のピクセルＡの色及びα値）であ
る。また、（ＲＡ、ＧＡ、ＢＡ、αＡ）、（ＲＢ、Ｇ
Ｂ、ＢＢ、αＢ）、（ＲＣ、ＧＣ、ＢＣ、αＣ）（Ｒ
Ｄ、ＧＤ、ＢＤ、αＤ）は、各々、補間前のピクセル
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの色及びα値である。

【０１５５】以上のように、テクスチャ座標を右下方向
に０．５ピクセルだけシフトさせると、ピクセルＢ、
Ｃ、ＤのＲＧＢ、α値が１／４ずつピクセルＡに対して
しみ出す。従って、図２３のＪ１に示す部分では、図２
５に示すように、輪郭ＥＤの内側領域においてオブジェ
クトＯＢの色（ＲＪ、ＧＪ、ＢＪ）と輪郭線の色（Ｒ
Ｌ、ＧＬ、ＢＬ）とが合成され、輪郭ＥＤの内側領域に
輪郭線ＥＤＬの画像が生成されるようになる。

【０１５６】なお、この輪郭線の色（ＲＬ、ＧＬ、Ｂ
Ｌ）は、図１９に示すようにワークバッファにおいて輪
郭ＥＤの外側領域に設定された色である。

【０１５７】なお、本実施形態においては、色のみなら
ずα値もバイリニアフィルタによる補間処理の対象にな
る。従って、輪郭線ＥＤＬに設定されるα値も、オブジ
ェクトＯＢのαＪと輪郭線のαＬとを合成したα値にな
る。

【０１５８】以上のことを更に詳しく説明すると以下の
ようになる。

【０１５９】（I）参照される周りのピクセルが全て輪
郭線色になっているピクセル 図２５のＫ１に示すピクセルでは、参照される周りのピ
クセル（テクセル）のＲＧＢ及びα値は全て（ＲＬ、Ｇ
Ｌ、ＢＬ、αＬ）になっている。従って、上式（３）に
おいて（ＲＡ、ＧＡ、ＢＡ、αＡ）＝（ＲＢ、ＧＢ、Ｂ
Ｂ、αＢ）＝（ＲＣ、ＧＣ、ＢＣ、αＣ）＝（ＲＤ、Ｇ
Ｄ、ＢＤ、αＤ）＝（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ、αＬ）となる
ため、補間後のＲＧＢ及びα値は（Ｒ、Ｇ、Ｂ、α）＝
（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ、αＬ）になる。

【０１６０】この時、α＝αＬ＝０に設定されているた
め（図１９参照）、α＜αＪのピクセルのみを合格にす
るソースαテストは合格となる。しかし、α＝αＪのピ
クセルのみを合格にするデスティネーションαテストに
よって、オブジェクトＯＢの画像が描画されている領域
以外の領域のピクセルについては不合格になる。従っ
て、結局、図２５のＫ１に示すようなピクセルの描画に
ついては禁止される。

【０１６１】（II）輪郭線色のピクセルとオブジェクト
色のピクセルの双方が参照されるピクセル 図２５のＫ２に示すようなピクセルでは、その周りに、
（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ、αＬ）のピクセル（テクセル）と
（ＲＪ、ＧＪ、ＢＪ、αＪ）のピクセル（テクセル）が
混在する。この場合、（ＲＪ、ＧＪ、ＢＪ、αＪ）のピ
クセルの数をＫ個とすると、上式（３）により補間後の
（Ｒ、Ｇ、Ｂ、α）は下式のようになる。

【０１６２】 Ｒ＝｛ＲＪ×Ｋ＋ＲＬ×（４−Ｋ）｝／４ Ｇ＝｛ＧＪ×Ｋ＋ＧＬ×（４−Ｋ）｝／４ Ｂ＝｛ＢＪ×Ｋ＋ＢＬ×（４−Ｋ）｝／４ α＝｛αＪ×Ｋ＋αＬ×（４−Ｋ）｝／４ （４） 上式（４）のように、補間後のピクセルの色は、オブジ
ェクトＯＢの色（ＲＪ、ＧＪ、ＢＪ、αＪ）と輪郭線の
色（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ、αＬ）とが混合された色にな
る。

【０１６３】また、αＪ＞０、１≦Ｋ≦３、αＬ＝０で
あるため、０＜α＜αＪとなり、α＜αＪのピクセルの
みを合格にするソースαテストが合格となり、これらの
ピクセルについてはフレームバッファに描画されるよう
になる。

【０１６４】また、α＝αＪのピクセルのみを合格にす
るデスティネーションαテストによって、輪郭線の画像
の中でオブジェクトの内側領域にある部分（図２３の右
辺、下辺の輪郭線）のみがフレームバッファに描画され
ることになる。

【０１６５】（III）参照される周りのピクセルが全て
オブジェクト色になっているピクセル 図２５のＫ３に示すピクセルでは、参照される周りのピ
クセル（テクセル）のＲＧＢ及びα値は全て（ＲＪ、Ｇ
Ｊ、ＢＪ、αＪ）になっている。従って、上式（３）に
おいて（ＲＡ、ＧＡ、ＢＡ、αＡ）＝（ＲＢ、ＧＢ、Ｂ
Ｂ、αＢ）＝（ＲＣ、ＧＣ、ＢＣ、αＣ）＝（ＲＤ、Ｇ
Ｄ、ＢＤ、αＤ）＝（ＲＪ、ＧＪ、ＢＪ、αＪ）となる
ため、補間後のＲＧＢ及びα値は（Ｒ、Ｇ、Ｂ、α）＝
（ＲＪ、ＧＪ、ＢＪ、αＪ）になる。

【０１６６】この時、α＝αＪに設定されているため
（図１９参照）、α＜αＪのピクセルのみを合格にする
ソースαテストが不合格となり、これらのピクセルにつ
いては描画が禁止される。

【０１６７】以上のようにしてフレームバッファに図２
３に示すような画像を描画できるようになる。

【０１６８】２．６．５ 左辺、上辺の輪郭線の描画 次に、図１９に示すワークバッファ上のマッピング画像
を、今度は、テクスチャ座標を前述の２．６．４とは反
対方向にシフトさせながら仮想オブジェクトにマッピン
グし、フレームバッファに描画する。

【０１６９】より具体的には、図２６に示すように、 バイリニアフィルタ方式を選択し、 テクスチャ座標Ｕ、Ｖを前述の２．６．４とは逆に
（−０．５、−０．５）だけシフトさせ（ずらす）、 ソースαテストでα＜αＪのピクセルだけを合格に
し、 デスティネーションαテストでα＝αＪのピクセルだ
けを合格にする。

【０１７０】これにより、オブジェクトＯＢの内側領域
の左辺、上辺にも輪郭線ＥＤＬが付与され、図２７に示
すように、オブジェクトＯＢの輪郭ＥＤの内側領域に輪
郭線ＥＤＬが描画された画像が生成されるようになる。

【０１７１】３．本実施形態の処理 次に、本実施形態の処理の詳細例について、図２８〜図
３２のフローチャートを用いて説明する。

【０１７２】図２８は、マッピング画像のマッピング対
象となる仮想ポリゴンの生成処理に関するフローチャー
トである。

【０１７３】まず、オブジェクトに対するジオメトリ処
理を行い、オブジェクトをスクリーンに透視変換（アフ
ィン変換）する（ステップＳ１）。

【０１７４】次に、透視変換後のオブジェクトの頂点の
座標に基づき、オブジェクトの頂点のＸ、Ｙ座標の最小
値ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮ、最大値ＸＭＡＸ、ＹＭＡＸを求
める（ステップＳ２）。

【０１７５】次に、求められた（ＸＭＩＮ、ＹＭＩ
Ｎ）、（ＸＭＡＸ、ＹＭＡＸ）に基づいて、図１７
（Ａ）、（Ｂ）で説明したように、オブジェクトＯＢの
画像を内包する形状の仮想ポリゴンを生成する（ステッ
プＳ３）。この場合の仮想ポリゴンの頂点ＶＶＸ１〜Ｖ
ＶＸ４は以下のようになる。

【０１７６】 ＶＶＸ１（ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮ） ＶＶＸ２（ＸＭＩＮ、ＹＭＡＸ） ＶＶＸ３（ＸＭＡＸ、ＹＭＡＸ） ＶＶＸ４（ＸＭＡＸ、ＹＭＩＮ） なお、仮想ポリゴン（画像エフェクト領域）の大きさを
上下左右方向に若干だけ大きくするようにしてもよい。
より具体的には、Ｘ、Ｙ座標の最小値をＸＭＩＮ、ＹＭ
ＩＮとし、最大値をＸＭＡＸ、ＹＭＡＸとした場合に、
ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮから１ピクセルを減算してＸＭＩ
Ｎ’＝ＸＭＩＮ−１、ＹＭＩＮ’＝ＹＭＩＮ−１を求め
ると共に、ＸＭＡＸ、ＹＭＡＸに１ピクセルを加算して
ＸＭＡＸ’＝ＸＭＡＸ＋１、ＹＭＡＸ’＝ＹＭＡＸ＋１
を求める。そして、これらの求められた（ＸＭＩＮ’、
ＹＭＩＮ’）、（ＸＭＡＸ’、ＹＭＡＸ’）に基づい
て、仮想ポリゴンの頂点ＶＶＸ１〜ＶＶＸ４を決めるよ
うにする。

【０１７７】図２９は、図１８（Ａ）、（Ｂ）で説明し
たように、オブジェクトの簡易オブジェクトを利用して
仮想ポリゴンを生成する処理に関するフローチャートで
ある。

【０１７８】図２９が図２８と異なるのは、ステップＳ
１１で、簡易オブジェクトに対する透視変換を行う点
と、ステップＳ１２で、透視変換後の簡易オブジェクト
の頂点の座標に基づいて、（ＸＭＩＮ、ＹＭＩＮ）、
（ＸＭＡＸ、ＹＭＡＸ）を求めている点であり、それ以
外は同じ処理となる。

【０１７９】図３０は、オブジェクトの内側領域に輪郭
線を付加する処理に関するフローチャートである。

【０１８０】まず、図１９で説明したようにワークバッ
ファを輪郭線の画像（ＲＬ、ＧＬ、ＢＬ、αＬ）で初期
化する（ステップＳ３１）。

【０１８１】次に、頂点のα値がα＝αＪ（＞０）に設
定されたオブジェクトを透視変換して、ワークバッファ
に描画する（ステップＳ３２）。その際に、通常のＺバ
ッファを用いたＺテストを行い、陰面消去を行うように
する。このようにすることで、図９で説明したように、
輪郭線描画位置でのオブジェクトのＺ値を、輪郭線のＺ
値として設定することが可能になる。

【０１８２】次に、図２０で説明したように、ワークバ
ッファ上のマッピング画像を仮想ポリゴンにマッピング
し、α値のみをフレームバッファに描画する（ステップ
Ｓ３３）。

【０１８３】次に、図２１で説明したように、ワークバ
ッファ上のマッピング画像を仮想ポリゴンにマッピング
し、α＝αＪのピクセルのみをフレームバッファに描画
する（ステップＳ３４）。これにより、オブジェクトの
元画像がフレームバッファに描画されるようになる。

【０１８４】次に、図２２で説明したように、ワークバ
ッファ上のマッピング画像をテクスチャ座標Ｕ、Ｖを
（０．５、０．５）だけシフトしてバイリニアフィルタ
方式で仮想ポリゴンにマッピングしながら、その仮想ポ
リゴンをフレームバッファに描画する（ステップＳ３
５）。その際に、ソースαテストとしてα＜αＪを指定
する。またデスティネーションαテストとしてα＝αＪ
を指定する。更に、所与のレジスタなどに設定された半
透明度αＴを用いてオブジェクトの画像と輪郭線の画像
との半透明合成を行うようにする。

【０１８５】次に、図２６で説明したように、ワークバ
ッファ上のマッピング画像をテクスチャ座標Ｕ、Ｖを
（−０．５、−０．５）だけシフトしてバイリニアフィ
ルタ方式で仮想ポリゴンにマッピングしながら、その仮
想ポリゴンをフレームバッファに描画する（ステップＳ
３６）。その際に、ソースαテストとしてα＜αＪを指
定する。またデスティネーションαテストとしてα＝α
Ｊを指定する。更に、所与のレジスタなどに設定された
半透明度αＴを用いてオブジェクトの画像と輪郭線の画
像との半透明合成を行うようにする。

【０１８６】なお図３０のステップＳ３３〜Ｓ３６で
は、Ｚテストは行わないようにする。

【０１８７】以上のようにして、オブジェクトの内側領
域に輪郭線が描画された図２７に示すような画像を得る
ことができる。

【０１８８】以上のように本実施形態の１つの特徴は、
オブジェクトＯＢの輪郭ＥＤの内側領域と外側領域とで
α値を異ならせると共に（図１９）、色のみならずα値
もバイリニアフィルタにより補間し、補間後のα値に基
づいて種々の判別を行っている点にある。即ち、補間後
のα値に基づいて、オブジェクトＯＢの輪郭の内側領域
にある輪郭線領域（０＜α＜αＪとなる領域）を判別
し、この領域に輪郭線画像を描画するようにしている。
このようにすることで、少ない処理負担で、オブジェク
トＯＢの輪郭線ＥＤＬを生成できるようになる。

【０１８９】図３１は、輪郭線の半透明度を距離（Ｚ
値）に応じて変化させる処理に関するフローチャートで
ある。なお、Ｚ値は視点から近いほど大きな値になって
いる。

【０１９０】まず、Ｚ値のしきい値であるＺＮ、ＺＦ
（図７（Ａ）のＶＴＮ、ＶＴＦ）と、そのしきい値での
半透明度αＴＮ、αＴＦを予め設定しておく（ステップ
Ｓ６１）。

【０１９１】次に、輪郭線描画対象のオブジェクトの代
表Ｚ値（代表点のＺ値）を求める（ステップＳ６２）。

【０１９２】次に、求められた代表Ｚ値に基づいて、半
透明度を決めるための係数Ｖを下式のように求める（ス
テップＳ６３）。

【０１９３】Ｖ＝（Ｚ−ＺＦ）／（ＺＮ−ＺＦ） 但し、上式においてＶは、Ｖ＞１．０の時にはＶ＝１．
０となり、Ｖ＜０．０の時にはＶ＝０．０となる。

【０１９４】次に、求められた係数Ｖに基づいて、輪郭
線の半透明度αＴを下式のように求める（ステップＳ６
４）。

【０１９５】αＴ＝（αＴＮ−αＴＦ）×Ｖ＋αＴＦ 次に、求められたαＴを用いて輪郭線の半透明描画を行
う（ステップＳ６５）。このステップＳ６５の処理は図
３０のステップＳ３５、Ｓ３６の半透明合成処理に相当
する。

【０１９６】図３２は、輪郭線の半透明度をオブジェク
トの大きさ（ピクセル数）に応じて変化させる処理に関
するフローチャートである。

【０１９７】まず、輪郭線描画対象のオブジェクトの大
きさのしきい値であるＰＮ、ＰＦ（図７（Ｂ）のＶＴ
Ｎ、ＶＴＦ）と、そのしきい値での半透明度αＴＮ、α
ＴＦを予め設定しておく（ステップＳ７１）。

【０１９８】次に、輪郭線描画対象のオブジェクトのス
クリーン上での（２Ｄイメージでの）ピクセル数Ｐ（縦
のピクセル数×横のピクセル数）を求める（ステップＳ
７２）。

【０１９９】次に、求められたピクセル数Ｐに基づい
て、半透明度を決めるための係数Ｖを下式のように求め
る（ステップＳ７３）。

【０２００】Ｖ＝（Ｐ−ＰＦ）／（ＰＮ−ＰＦ） 但し、上式においてＶは、Ｖ＞１．０の時にはＶ＝１．
０となり、Ｖ＜０．０の時にはＶ＝０．０となる。

【０２０１】次に、求められた係数Ｖに基づいて輪郭線
の半透明度αＴを求める（ステップＳ７４）。そして求
められたαＴを用いて輪郭線の半透明描画を行う（ステ
ップＳ７５）。このステップＳ７５の処理は図３０のス
テップＳ３５、Ｓ３６の半透明合成処理に相当する。

【０２０２】４．ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェアの構成の一
例について図３３を用いて説明する。

【０２０３】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
ーフェース９９０を介して転送されたプログラム、或い
はＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプ
ログラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、
音処理などの種々の処理を実行する。

【０２０４】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。

【０２０５】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。

【０２０６】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インターフェー
ス９９０を介して外部から転送される。

【０２０７】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ面で構成されるオブジェクトの描画
（レンダリング）処理を高速に実行するものである。オ
ブジェクトの描画の際には、メインプロセッサ９００
は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を利用して、オブ
ジェクトデータを描画プロセッサ９１０に渡すと共に、
必要であればテクスチャ記憶部９２４にテクスチャを転
送する。すると、描画プロセッサ９１０は、これらのオ
ブジェクトデータやテクスチャに基づいて、Ｚバッファ
などを利用した陰面消去を行いながら、オブジェクトを
フレームバッファ９２２に高速に描画する。また、描画
プロセッサ９１０は、αブレンディング（半透明処
理）、デプスキューイング、ミップマッピング、フォグ
処理、バイリニア・フィルタリング、トライリニア・フ
ィルタリング、アンチエリアシング、シェーディング処
理なども行うことができる。そして、１フレーム分の画
像がフレームバッファ９２２に書き込まれると、その画
像はディスプレイ９１２に表示される。

【０２０８】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。

【０２０９】ゲームコントローラ９４２からの操作デー
タや、メモリカード９４４からのセーブデータ、個人デ
ータは、シリアルインターフェース９４０を介してデー
タ転送される。

【０２１０】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。

【０２１１】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。

【０２１２】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。

【０２１３】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。

【０２１４】通信インターフェース９９０は、ネットワ
ークを介して外部との間でデータ転送を行うためのイン
ターフェースである。この場合に、通信インターフェー
ス９９０に接続されるネットワークとしては、通信回線
（アナログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスな
どを考えることができる。そして、通信回線を利用する
ことでインターネットを介したデータ転送が可能にな
る。また、高速シリアルバスを利用することで、他のゲ
ームシステムとの間でのデータ転送が可能になる。

【０２１５】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実行してもよいし、情報記憶媒体
に格納されるプログラムや通信インターフェースを介し
て配信されるプログラムのみにより実行してもよい。或
いは、ハードウェアとプログラムの両方により実行して
もよい。

【０２１６】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実行する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実行
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示すると共に、必要であればデータを渡す。そ
して、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、
９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づいて、
本発明の各手段を実行することになる。

【０２１７】図３４（Ａ）に、本実施形態を業務用ゲー
ムシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤは、デ
ィスプレイ１１００上に映し出されたゲーム画像を見な
がら、レバー１１０２、ボタン１１０４等を操作してゲ
ームを楽しむ。内蔵されるシステムボード（サーキット
ボード）１１０６には、各種プロセッサ、各種メモリな
どが実装される。そして、本発明の各手段を実行するた
めの情報（プログラム又はデータ）は、システムボード
１１０６上の情報記憶媒体であるメモリ１１０８に格納
される。以下、この情報を格納情報と呼ぶ。

【０２１８】図３４（Ｂ）に、本実施形態を家庭用のゲ
ームシステムに適用した場合の例を示す。プレーヤはデ
ィスプレイ１２００に映し出されたゲーム画像を見なが
ら、ゲームコントローラ１２０２、１２０４を操作して
ゲームを楽しむ。この場合、上記格納情報は、本体シス
テムに着脱自在な情報記憶媒体であるＣＤ１２０６、或
いはメモリカード１２０８、１２０９等に格納されてい
る。

【０２１９】図３４（Ｃ）に、ホスト装置１３００と、
このホスト装置１３００とネットワーク１３０２（ＬＡ
Ｎのような小規模ネットワークや、インターネットのよ
うな広域ネットワーク）を介して接続される端末１３０
４-1〜１３０４-nとを含むシステムに本実施形態を適用
した場合の例を示す。この場合、上記格納情報は、例え
ばホスト装置１３００が制御可能な磁気ディスク装置、
磁気テープ装置、メモリ等の情報記憶媒体１３０６に格
納されている。端末１３０４-1〜１３０４-nが、スタン
ドアロンでゲーム画像、ゲーム音を生成できるものであ
る場合には、ホスト装置１３００からは、ゲーム画像、
ゲーム音を生成するためのゲームプログラム等が端末１
３０４-1〜１３０４-nに配送される。一方、スタンドア
ロンで生成できない場合には、ホスト装置１３００がゲ
ーム画像、ゲーム音を生成し、これを端末１３０４-1〜
１３０４-nに伝送し端末において出力することになる。

【０２２０】なお、図３４（Ｃ）の構成の場合に、本発
明の各手段を、ホスト装置（サーバー）と端末とで分散
して実行するようにしてもよい。また、本発明の各手段
を実行するための上記格納情報を、ホスト装置（サーバ
ー）の情報記憶媒体と端末の情報記憶媒体に分散して格
納するようにしてもよい。

【０２２１】またネットワークに接続する端末は、家庭
用ゲームシステムであってもよいし業務用ゲームシステ
ムであってもよい。そして、業務用ゲームシステムをネ
ットワークに接続する場合には、業務用ゲームシステム
との間で情報のやり取りが可能であると共に家庭用ゲー
ムシステムとの間でも情報のやり取りが可能なセーブ用
情報記憶装置（メモリカード、携帯型ゲーム装置）を用
いることが望ましい。

【０２２２】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０２２３】例えば、本発明のうち従属請求項に係る発
明においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略
する構成とすることもできる。また、本発明の１の独立
請求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させ
ることもできる。

【０２２４】また、オブジェクトの輪郭の内側領域に輪
郭線を描画する手法としては、テクセル補間方式のテク
スチャマッピングを利用する手法が特に望ましいが、こ
れに限定されるものではない。

【０２２５】また、輪郭線の画像を生成するためのオブ
ジェクトについては、必ずしも表示する必要はなく、例
えばオブジェクトを非表示にして輪郭線の画像のみを表
示する場合も本発明の範囲に含まれる。このようにすれ
ば、輪郭線だけで描かれたキャラクタなどの３次元画像
を生成できるようになり、従来に無い映像効果を生み出
すことができる。

【０２２６】また、テクセル補間方式のテクスチャマッ
ピングとしてはバイリニアフィルタ方式のテクスチャマ
ッピングが特に望ましいが、これに限定されるものでは
ない。

【０２２７】また、仮想ポリゴンの生成手法は図１６
（Ａ）〜図１８（Ｂ）で説明した手法が特に望ましい
が、これに限定されず種々の変形実施が可能である。

【０２２８】また、オブジェクトの輪郭線領域等の判別
は、テクセル補間されたα値に基づいて行うことが特に
望ましいが、これに限定されず種々の変形実施が可能で
ある。

【０２２９】また、視点からの距離や透視変換後のオブ
ジェクトの大きさと、輪郭線の半透明度との関数特性と
しては種々の変形実施が可能である。例えば図７
（Ａ）、（Ｂ）のような直線特性ではなくて多次元関数
を用いた曲線特性であってもよい。即ち、例えば、（Ｖ
ＴＮ、αＴＮ）と（ＶＴＦ、αＴＦ）との間を線形補間
するのではなくて、多次元関数で補間してもよい。

【０２３０】また、図３５（Ａ）、（Ｂ）に示すよう
に、しきい値を４個以上設けてもよく、しきい値の個数
は任意である。或いはしきい値を設けないようにするこ
とも可能である。そして、図３５（Ａ）、（Ｂ）の場合
には、視点からの距離や透視変換後のオブジェクトの大
きさがＶＴＮ２〜ＶＴＮ３の範囲にある場合に、図８
（Ａ）で説明したように、輪郭線の半透明度を略一定に
保つようにすればよい。

【０２３１】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。

【０２３２】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
ゲームシステム（画像生成システム）に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態のゲームシステムの機能ブロック図
の例である。

【図２】本実施形態により生成されるゲーム画像の例で
ある。

【図３】オブジェクトの輪郭の内側領域に輪郭線を描画
する手法について説明するための図である。

【図４】図４（Ａ）〜（Ｆ）は、比較例について説明す
るための図である。

【図５】視点からの距離が遠くなった場合（透視変換後
のオブジェクトの大きさが小さくなった場合）に、オブ
ジェクトの輪郭線が不必要に目立ってしまう問題点につ
いて説明するための図である。

【図６】視点からの距離や透視変換後のオブジェクトの
大きさに応じて輪郭線の半透明度を変化させる手法につ
いて説明するための図である。

【図７】図７（Ａ）は、視点からの距離と輪郭線の半透
明度との関数特性の例であり、図７（Ｂ）は、透視変換
後のオブジェクトの大きさと輪郭線の半透明度との関数
特性の例である。

【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）は、しきい値ＶＴＮの設定
手法について説明するための図である。

【図９】輪郭線描画位置でのオブジェクトのＺ値を輪郭
線のＺ値として設定する手法について説明するための図
である。

【図１０】図１０（Ａ）、（Ｂ）は、オブジェクトの輪
郭の外側領域に輪郭線を描画した場合の問題点について
説明するための図である。

【図１１】オブジェクトの輪郭の内側領域に輪郭線を描
画し、輪郭線描画位置でのＺ値を輪郭線のＺ値として設
定した場合に生成される画像の例である。

【図１２】バイリニアフィルタ方式のテクスチャマッピ
ングについて説明するための図である。

【図１３】図１３（Ａ）、（Ｂ）は、マッピング画像の
例と、マッピング画像を仮想ポリゴンにマッピングする
ことにより得られる画像の例を示す図である。

【図１４】バイリニアフィルタ方式のテクスチャマッピ
ングを有効利用して輪郭線画像を生成する手法について
説明するための図である。

【図１５】バイリニアフィルタ方式の補間機能により各
ピクセルの色が周囲にしみ出す現象の原理について説明
するための図である。

【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）は、仮想ポリゴンの生
成手法について説明するための図である。

【図１７】図１７（Ａ）、（Ｂ）は、透視変換後のオブ
ジェクトの頂点の座標に基づいて仮想ポリゴンを生成す
る手法について説明するための図である。

【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、透視変換後の簡易
オブジェクトの頂点の座標に基づいて仮想ポリゴンを生
成する手法について説明するための図である。

【図１９】ワークバッファ上に生成されたマッピング画
像の例について示すための図である。

【図２０】フレームバッファ上に生成されたαプレーン
の例について示すための図である。

【図２１】フレームバッファ上に生成されたオブジェク
トの元画像及びαプレーンの例について示すための図で
ある。

【図２２】マッピング画像をバイリニアフィルタ方式で
テクスチャ座標を＋０．５ピクセルだけシフトさせなが
ら仮想ポリゴンにマッピングしてフレームバッファに描
画する手法について説明するための図である。

【図２３】図２２の手法によりフレームバッファ上に生
成された画像の例について示す図である。

【図２４】バイリニアフィルタ方式によりピクセルのＲ
ＧＢ、α値を補間する手法について説明するための図で
ある。

【図２５】オブジェクトの輪郭線の画像を生成する手法
について説明するための図である。

【図２６】マッピング画像をバイリニアフィルタ方式で
テクスチャ座標を−０．５ピクセルだけシフトさせなが
ら仮想ポリゴンにマッピングしてフレームバッファに描
画する手法について説明するための図である。

【図２７】図２６の手法によりフレームバッファ上に生
成された最終的な画像の例について示す図である。

【図２８】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図２９】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図３０】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図３１】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図３２】本実施形態の処理の詳細例について示すフロ
ーチャートである。

【図３３】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【図３４】図３４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、本実施形
態が適用される種々の形態のシステムの例を示す図であ
る。

【図３５】図３５（Ａ）、（Ｂ）は、視点からの距離や
透視変換後のオブジェクトの大きさと、輪郭線の半透明
度との関数特性の他の例を示す図である。

【符号の説明】

ＯＢ オブジェクト ＳＯＢ 簡易オブジェクト ＶＰＬ 仮想ポリゴン（仮想オブジェクト） ＥＤ 輪郭 ＥＤＬ 輪郭線 ＶＸ１〜ＶＸ６ 頂点 ＶＶＸ１〜ＶＶＸ４ 頂点 ＶＳＸ１〜ＶＳＸ８ 頂点 １００ 処理部 １１０ ジオメトリ処理部 １１２ 仮想オブジェクト生成部 １１４ 輪郭線画像変化部 １２０ 描画部（オブジェクト・輪郭線描画部） １２２ マッピング画像生成部 １３０ テクスチャマッピング部 １３２ 合成部 １３４ 陰面消去部 １６０ 操作部 １７０ 記憶部 １７２ 主記憶部 １７４ 描画領域 １７６ テクスチャ記憶部 １８０ 情報記憶媒体 １９０ 表示部 １９２ 音出力部 １９４ 携帯型情報記憶装置 １９６ 通信部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C001 CB01 CB03 CB04 CB05 CB06 CB08 CC01 CC08 5B050 AA10 BA08 DA04 EA05 EA06 EA07 EA09 EA12 EA19 EA27 FA02 FA05 5B057 AA20 CA01 CA13 CB01 CC03 CD05 CD06 CE08 CE16 DA16 DB03 DB06 DC16 5B080 AA13 BA04 FA02 FA08 FA15 FA17 GA22 5L096 AA02 AA09 BA20 DA01 EA03 FA06 FA67 GA08

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像生成を行うゲームシステムであっ
   て、 オブジェクトの画像に基づいて生成されたオブジェクト
   の輪郭線の画像を、オブジェクトの輪郭の内側領域に描
   画する手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
   段と、 を含むことを特徴とするゲームシステム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 視点からの距離又は透視変換後のオブジェクトの大きさ
   に応じて決まる半透明度でオブジェクトの画像とオブジ
   ェクトの輪郭線の画像とを半透明合成することを特徴と
   するゲームシステム。
3. 【請求項３】 請求項１又は２において、 輪郭線が描画される位置でのオブジェクトのＺ値が、輪
   郭線のＺ値として設定されることを特徴とするゲームシ
   ステム。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれかにおいて、 オブジェクトの輪郭の内側領域にオブジェクトの色情報
   が設定され、オブジェクトの輪郭の外側領域に輪郭線の
   色情報が設定されるマッピング画像を生成し、生成され
   た前記マッピング画像を、テクスチャ座標を第１のシフ
   ト方向にシフトさせながらテクセル補間方式で仮想オブ
   ジェクトにテクスチャマッピングし、その後、前記マッ
   ピング画像を、テクスチャ座標を第２のシフト方向にシ
   フトさせながらテクセル補間方式で仮想オブジェクトに
   テクスチャマッピングすることで、オブジェクトの輪郭
   線の画像を生成することを特徴とするゲームシステム。
5. 【請求項５】 請求項４において、 前記マッピング画像が、 背景に輪郭線の色情報が設定された描画領域に、透視変
   換後のオブジェクトを描画することで生成されることを
   特徴とするゲームシステム。
6. 【請求項６】 請求項４又は５において、 前記仮想オブジェクトが、 透視変換後のオブジェクトの画像の全部又は一部を内包
   し透視変換後のオブジェクトの大きさに応じてその大き
   さが変化するオブジェクトであることを特徴とするゲー
   ムシステム。
7. 【請求項７】 請求項６において、 透視変換後のオブジェクトの定義点の座標に基づいて前
   記仮想オブジェクトが生成されることを特徴とするゲー
   ムシステム。
8. 【請求項８】 請求項６において、 オブジェクトに対して簡易オブジェクトが設定される場
   合において、透視変換後の前記簡易オブジェクトの定義
   点の座標に基づいて前記仮想オブジェクトが生成される
   ことを特徴とするゲームシステム。
9. 【請求項９】 請求項４乃至８のいずれかにおいて、 オブジェクトの輪郭の内側領域に設定されるα値とオブ
   ジェクトの輪郭の外側領域に設定されるα値とを異なら
   せ、 テクセル補間されたα値に基づいて、オブジェクトの輪
   郭の内側領域にある輪郭線領域を判別することを特徴と
   するゲームシステム。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれかにおいて、 描画領域にオブジェクトを描画した後に、輪郭線の画像
    を、描画領域に描画されたオブジェクトの輪郭の内側領
    域に描画することを特徴とするゲームシステム。
11. 【請求項１１】 コンピュータにより使用可能なプログ
    ラムであって、 オブジェクトの画像に基づいて生成されたオブジェクト
    の輪郭線の画像を、オブジェクトの輪郭の内側領域に描
    画する手段と、 オブジェクト空間内の所与の視点での画像を生成する手
    段と、 をコンピュータに実行させるための処理ルーチンを含む
    ことを特徴とするプログラム。
12. 【請求項１２】 請求項１１において、 視点からの距離又は透視変換後のオブジェクトの大きさ
    に応じて決まる半透明度でオブジェクトの画像とオブジ
    ェクトの輪郭線の画像とを半透明合成することを特徴と
    するプログラム。
13. 【請求項１３】 請求項１１又は１２において、 輪郭線が描画される位置でのオブジェクトのＺ値が、輪
    郭線のＺ値として設定されることを特徴とするプログラ
    ム。
14. 【請求項１４】 請求項１１乃至１３のいずれかにおい
    て、 オブジェクトの輪郭の内側領域にオブジェクトの色情報
    が設定され、オブジェクトの輪郭の外側領域に輪郭線の
    色情報が設定されるマッピング画像を生成し、生成され
    た前記マッピング画像を、テクスチャ座標を第１のシフ
    ト方向にシフトさせながらテクセル補間方式で仮想オブ
    ジェクトにテクスチャマッピングし、その後、前記マッ
    ピング画像を、テクスチャ座標を第２のシフト方向にシ
    フトさせながらテクセル補間方式で仮想オブジェクトに
    テクスチャマッピングすることで、オブジェクトの輪郭
    線の画像を生成することを特徴とするプログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、 前記マッピング画像が、 背景に輪郭線の色情報が設定された描画領域に、透視変
    換後のオブジェクトを描画することで生成されることを
    特徴とするプログラム。
16. 【請求項１６】 請求項１４又は１５において、 前記仮想オブジェクトが、 透視変換後のオブジェクトの画像の全部又は一部を内包
    し透視変換後のオブジェクトの大きさに応じてその大き
    さが変化するオブジェクトであることを特徴とするプロ
    グラム。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、 透視変換後のオブジェクトの定義点の座標に基づいて前
    記仮想オブジェクトが生成されることを特徴とするプロ
    グラム。
18. 【請求項１８】 請求項１６において、 オブジェクトに対して簡易オブジェクトが設定される場
    合において、透視変換後の前記簡易オブジェクトの定義
    点の座標に基づいて前記仮想オブジェクトが生成される
    ことを特徴とするプログラム。
19. 【請求項１９】 請求項１４乃至１８のいずれかにおい
    て、 オブジェクトの輪郭の内側領域に設定されるα値とオブ
    ジェクトの輪郭の外側領域に設定されるα値とを異なら
    せ、 テクセル補間されたα値に基づいて、オブジェクトの輪
    郭の内側領域にある輪郭線領域を判別することを特徴と
    するプログラム。
20. 【請求項２０】 請求項１１乃至１９のいずれかにおい
    て、 描画領域にオブジェクトを描画した後に、輪郭線の画像
    を、描画領域に描画されたオブジェクトの輪郭の内側領
    域に描画することを特徴とするプログラム。
21. 【請求項２１】 コンピュータにより使用可能な情報記
    憶媒体であって、請求項１１乃至２０のいずれかのプロ
    グラムを含むことを特徴とする情報記憶媒体。