JP2002061410A - 駐車装置の車両ドア閉扉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 開扉状態にあるドアを強制的に閉じることが
でき、駐車装置の安全性をより一層高めることが可能な
車両ドア閉扉装置を提供すること。 【解決手段】 リフト４ａ及び走行台車５に車両ドア閉
扉装置６０が設けられている。車両ドア閉扉装置６０は
閉扉部材６１を備える。この閉扉部材６１は、リフト４
ａと走行台車５の車両Ｖ側方となる位置に、リフト４ａ
と走行台車５の前後方向に延びて設けられ、開扉状態に
あるドアＤに当接可能とされている。閉扉部材６１の他
側端の移動開始に時間遅れを有しており、閉扉部材６１
は傾斜状態した状態で上方に移動する。閉扉部材６１が
開扉状態にあるドアＤの下端部に当接し、閉扉部材６１
の一側端が閉扉部材６１の他側端よりも高くされた傾斜
状態で上方に移動すると、車両Ｖ上方から見てドアＤと
閉扉部材６１とが交差していることから、閉扉部材６１
の上方への移動に伴いドアＤが閉じられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両を載置する車
両載置部を備えた駐車装置における、車両ドア閉扉装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】機械式駐車装置においては、車両をリフ
ト、走行台車、又はパレット等の車両載置部に乗せて移
送する際に、車両載置部上の車両のドアが半ドア等で完
全に閉じられていない状態で移動させられたときに、ド
アが開いて車両載置部からはみ出す状態となると開いた
ドアが移動中に駐車装置内の構造物や機器等に接触する
惧れがある。このような事態が起きた場合には、機械式
駐車装置では安全装置が働いて動作を停止するようにな
っている。しかし、動作が停止すると復旧作業を行わな
ければならない。また、開いたドアが駐車装置内の構造
物や機器等に接触してドア（車両）を損傷してしまう事
態も予想される。

【０００３】これらのような事態に対処するために、ド
アが所定の開度以上に開かないようにドアストッパ等の
半ドア防止装置が様々提案されている。（たとえば、特
開平８−７４４３９号公報等）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
半ドア防止装置にあっては、プロテクトバー等の開扉阻
止部材によりドアが所定の開度以上に開くのを防止する
ことは可能であるが、開扉状態にあるドアを強制的に閉
じることは不可能であった。

【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、何らかの要因により開扉状態にあるドアを強制的に
閉じることができ、駐車装置の安全性をより一層高める
ことが可能な車両ドア閉扉装置を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る駐車装置の
車両ドア閉扉装置は、車両が載置される車両載置部の前
後方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能で且つ開
扉状態にある車両のドアに当接可能な閉扉部材を備えて
おり、閉扉部材は、開扉状態にあるドアに当接し、車両
の側方から見て車両の前後方向に対して傾斜した状態で
移動することによりドアを閉じることを特徴としてい
る。

【０００７】本発明に係る駐車装置の車両ドア閉扉装置
は、上述した閉扉部材が、開扉状態にあるドアに当接
し、車両の側方から見て車両の前後方向に対して傾斜し
た状態で移動することによりドアを閉じるので、何らか
の要因により開扉状態にあるドアを強制的に閉じること
ができる。この結果、車両載置部に載置された車両のド
アが移動中に開くのを確実に防止でき、安全装置が働い
て動作を停止するのを抑制できるとともに、駐車装置の
安全性をより一層高めることができる。

【０００８】また、閉扉部材は、開扉状態にあるドアの
端部に当接して、車両前方側に位置する部分が車両後方
側に位置する部分よりも閉扉部材の移動方向に見て前方
側とされた傾斜状態で上方に移動することによりドアを
閉じることが好ましい。このように、閉扉部材が、開扉
状態にあるドアの端部に当接して、車両前方側に位置す
る部分が車両後方側に位置する部分よりも閉扉部材の移
動方向に見て前方側とされた傾斜状態で上方に移動する
ことによりドアを閉じるので、開扉状態にあるドアを確
実に閉じることができる。

【０００９】また、閉扉部材は、車両載置部の車両側方
となる位置に設けられており、開扉状態にあるドアの下
端部に当接して、車両前方側に位置する部分が車両後方
側に位置する部分よりも高くされた傾斜状態で上方に移
動することによりドアを閉じることが好ましい。このよ
うに、閉扉部材が、車両載置部の車両側方となる位置に
設けられ、開扉状態にあるドアの下端部に当接して、車
両前方側に位置する部分が車両後方側に位置する部分よ
りも高くされた傾斜状態で上方に移動することによりド
アを閉じるので、通常略直線状にデザインされるドアの
下端部に閉扉部材が当接して上方に移動することにな
り、開扉状態にあるドアを確実且つスムーズに閉じるこ
とができる。

【００１０】また、閉扉部材は、車両を車両載置部に移
載するときには車両が移載可能となるように退避し、車
両を車両載置部に載置した後に移動することが好まし
い。このように構成した場合、車両を車両載置部に移載
するときには、閉扉部材は車両が移載可能となるように
退避するので、閉扉部材が車両の載置を妨げるのを防ぐ
ことができる。また、車両を車両載置部に載置した後に
閉扉部材が移動することにより、車両を車両載置部に乗
せて移送する際に、車両載置部の移動に先立って確実に
ドアを閉じることができる。

【００１１】また、閉扉部材は、閉扉部材がドアに当接
するときに生じる衝撃を緩和するための衝撃緩和部材を
有することが好ましい。このように、閉扉部材が、閉扉
部材がドアに当接するときに生じる衝撃を緩和するため
の衝撃緩和部材を有することにより、閉扉部材の当接に
よりドアが損傷するのを防ぐことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
による駐車装置の車両ドア閉扉装置の好適な実施形態に
ついて詳細に説明する。なお、図面の説明において同一
の要素には同一の符号を付しており、重複する説明は省
略する。

【００１３】図１〜図８に示される実施形態は、本発明
を、入出庫バースに車両を進入させて、リフト内の昇降
台に車両を移載し、この昇降台が下降して所定のフロア
に停止し、走行台車に車両を移載し、走行台車が平面往
復走行して所定の駐車室で停止し、駐車室に車両を移載
して格納する方式の機械式駐車装置、いわゆる平面往復
方式駐車装置に適用したものである。

【００１４】この機械式駐車装置１は、図１に示される
ように、所定のフロアＦに入出庫領域としての入出庫バ
ース２を備えている。この入出庫バース２は、車両Ｖを
機械式駐車装置１内に自動搬入すべく運転者の運転によ
り車両Ｖを乗り入れて当該運転者が降車する領域である
と共に、自動搬出されてきた車両Ｖに運転者が乗車して
当該車両Ｖを運転者の運転により機械式駐車装置１から
乗り出しする領域である。

【００１５】フロアＦの下方の所定階Ｐと入出庫バース
２脇の領域とは昇降路４により連絡され、この昇降路４
に当該昇降路４を昇降移動するリフト４ａが配設されて
いる。ここで、リフト４ａは、各請求項における車両載
置部を構成している。

【００１６】所定階Ｐの昇降路４脇には、一方向に延在
する走行路９が設定され、この走行路９に当該走行路９
を走行する走行台車５が配設されている。ここで、走行
台車５は、各請求項における車両載置部を構成してい
る。

【００１７】これらの入出庫バース２、リフト４ａ、走
行台車５には各々、横行コンベア８，８が配設されてい
る。この横行コンベア８，８は、公知のベルトコンベア
であり、その一方が車両Ｖの前輪を載置する前輪コンベ
アで、その他方が後輪を載置する後輪コンベアである。
そして、これらの横行コンベア８，８を各々駆動するこ
とで、車両Ｖの車輪を車両Ｖの幅方向に移送して当該車
両Ｖを隣接する他の横行コンベア８，８に移載する。従
って、入出庫バース２とリフト４ａとの間、リフト４ａ
と走行台車５との間で、車両Ｖの移載が可能とされてい
る。

【００１８】図１及び図２に示すように、走行路９脇に
沿って両側には駐車領域１０，１１が各々配設されてい
る。一方側（図２における図示左側）の駐車領域１１
は、走行路９脇に沿って一列に並設される複数の固定パ
レット２０を備えている。この固定パレット２０にも、
上記横行コンベア８，８が配設され、走行台車５との間
で車両Ｖの移載が可能とされている。そして、この固定
パレット２０を有する領域が所謂駐車室を各々構成して
いる。

【００１９】走行路９を挟んだ駐車領域１１とは反対側
に位置する駐車領域１０は、走行路９と同段に設定され
る第１駐車部１２と、この第１駐車部１２の上段に設定
される第２駐車部１３と、を備えている。

【００２０】これらの第１駐車部１２及び第２駐車部１
３を備える駐車領域１０には、特に図２に示すように、
車両Ｖを載置可能なパレットが複数配置されると共に、
このパレットに載置した車両Ｖを収容可能な複数の駐車
空間Ｃ１〜Ｃ４が設定されている。ここで、本実施形態
では、走行路９に沿う方向を縦列方向、これに直交する
水平方向を横列方向と定義する。

【００２１】第１駐車部１２には、図１に示すように、
走行路９脇に沿って駐車空間Ｃ３が、当該駐車空間Ｃ３
の車両Ｖ前後方向が走行路９に沿うようにして２個以上
並設されていると共に、図２に示すように、これらの駐
車空間Ｃ３の横列方向に隣接して駐車空間Ｃ４が一列に
並設されている。すなわち、第１駐車部１２は、走行路
９脇に沿って縦列方向に２個以上並設される駐車空間を
横列方向に２列備える構成とされている。

【００２２】また、この第１駐車部１２の上段に位置す
る第２駐車部１３は、図２に示すように、第１駐車部１
２の各駐車空間Ｃ３，Ｃ４に対応するこれらの上方位置
に駐車空間Ｃ１，Ｃ２を各々備えている。

【００２３】第１駐車部１２の駐車空間Ｃ３，Ｃ４に
は、横行パレット２１が、横列方向の駐車空間Ｃ３，Ｃ
４の個数より１個少ない個数（本実施形態では１個）配
置され、第２駐車部１３の駐車空間Ｃ１，Ｃ２には、昇
降パレット２２ａ，２２ｂが各々配置されている。これ
らのパレット２１，２２ａ，２２ｂにも各々、前述した
横行コンベア８，８が配設され、駐車空間Ｃ３に位置す
る横行パレット２１と走行台車５との間で車両Ｖの移載
が可能とされていると共に、隣接するパレット同士間で
車両Ｖの移載が可能とされている。

【００２４】駐車空間を画成する枠体１５側には、駐車
空間Ｃ３，Ｃ４の下端を横列方向に横切る２本のレール
１６が架設されていると共に、横行パレット２１には、
その下部の前後端（図２における紙面手前側と奥側）に
各々、上記レール１６上を転動する一対の車輪１７が配
設されていて、横行パレット２１は、横行パレット駆動
モータ（図示せず）の駆動に従って、レール１６上を車
輪１７を介して往復移動する構成とされている。

【００２５】また、枠体１５側には、昇降パレット２２
ａ，２２ｂの落下防止用のパレット支持部５１を各々備
えていて、昇降パレット２２ａ，２２ｂは、何れか一方
のパレット支持部５１によるパレット支持を解除した状
態で、昇降パレット駆動モータ４４の正転若しくは逆転
方向の回転駆動力をベルト５７を介して駆動軸５２に伝
達してチェーン４２を巻き上げ若しくは繰り出すこと
で、支持が解除された昇降パレットが単段昇降する構成
とされている。

【００２６】より具体的に説明すれば、前述したよう
に、横行パレット２１は、横列方向には当該横列方向の
駐車空間Ｃ３，Ｃ４の個数より１個少ない個数で配置さ
れているため、駐車空間Ｃ３に位置する横行パレット２
１が駐車空間Ｃ４に移動するのが可能とされ、また、駐
車空間Ｃ４に位置する横行パレット２１が駐車空間Ｃ３
に移動するのが可能とされている。

【００２７】また、このように、第１駐車部１２に横列
方向に往復移動可能な１個分の駐車空間が確保されてい
るため、横行パレット２１を駐車空間Ｃ４に位置するこ
とで、駐車空間Ｃ１の昇降パレット２２ａが駐車空間Ｃ
３との間で単段昇降するのが可能とされ、また、横行パ
レット２１を駐車空間Ｃ３に位置することで、駐車空間
Ｃ２の昇降パレット２２ｂが駐車空間Ｃ４との間で単段
昇降するのが可能とされている。そして、パレット２
１，２２ａ，２２ｂが配置されている駐車空間が、駐車
室を各々構成している。

【００２８】なお、本実施形態では、例えば躯体等の制
約により、走行路９の上段位置には走行台車が配設不可
能とされている。

【００２９】また、本実施形態においては、図１〜図３
に示されるように、リフト４ａと走行台車５とに車両ド
ア閉扉装置６０が設けられている。車両ドア閉扉装置６
０は、閉扉部材６１を備えている。この閉扉部材６１
は、リフト４ａと走行台車５の車両Ｖ側方となる位置
に、リフト４ａと走行台車５の前後方向に延びて設けら
れており、開扉状態にあるドアＤに当接可能とされてい
る。なお、図１及び図２においては、説明のため閉扉部
材６１は上方に移動した位置としている。以下、車両ド
ア閉扉装置６０の構成に関して説明するが、リフト４ａ
に設けられた車両ドア閉扉装置６０と、走行台車５に設
けられた車両ドア閉扉装置６０とは同様の構成であるこ
とから、リフト４ａに設けられた車両ドア閉扉装置６０
について説明をし、走行台車５に設けられた車両ドア閉
扉装置６０の説明を省略する。

【００３０】閉扉部材６１は、図４に示されるように、
ワイヤーロープ６２と、ワイヤーロープ６２の外周に設
けられたパイプ部材６３とを有している。パイプ部材６
３は、ワイヤーロープ６２の延びる方向に複数に分割さ
れて配設されており、その外周には衝撃緩和部材６４
（たとえば、ウレタン等）が接着等により取り付けられ
ている。パイプ部材６３は、ワイヤーロープ６２に対し
て回転可能に設けられている。なお、パイプ部材６３
は、ワイヤーロープ６２に対して一体的に固定してもよ
い。また、パイプ部材６３は複数に分割することなく、
ワイヤーロープ６２の延びる方向に延びる一本のパイプ
部材により構成してもよい。

【００３１】リフト４ａ及び走行台車５の四隅部には、
支柱６５が設けられており、夫々の支柱６５の上端部に
は、第１プーリ６６が回転自在に組み付けられている。
また、リフト４ａ及び走行台車５の四隅部には、第１プ
ーリ６６に対応して設けられた第２プーリ６７が回転自
在に組み付けられており、第１プーリ６６と対応する第
２プーリ６７とには、図５に示されるように、チェーン
等の無端巻掛部材６８ａ，６８ｂが架け渡されている。

【００３２】リフト４ａ及び走行台車５の前端部には第
１駆動軸６９が回転自在に架設され、リフト４ａ及び走
行台車５の後端部には第２駆動軸７０が回転自在に架設
されている。第１駆動軸６９には、リフト４ａ及び走行
台車５の前方側に設けられた各第２プーリ６７と、動力
伝達用プーリ７１と、従動プーリ７２とが固定されてい
る。第２駆動軸７０には、リフト４ａ及び走行台車５の
後方側に設けられた各第２プーリ６７と、動力伝達用プ
ーリ７３とが固定されている。

【００３３】閉扉部材用駆動モータ７４はリフト４ａ及
び走行台車５の前端部に取付ブラケット（図示せず）を
介して設けられ、閉扉部材用駆動モータ７４の駆動プー
リ７５はチェーン等の無端巻掛部材７６を介して従動プ
ーリ７２と接続されており、閉扉部材用駆動モータ７４
の回転が駆動プーリ７５及び従動プーリ７２を介して第
１駆動軸６９に伝わるように構成されている。第１駆動
軸６９に固定された動力伝達用プーリ７１と第２駆動軸
７０に固定された動力伝達用プーリ７３とには、チェー
ン等の無端巻掛部材７７が架け渡されており、閉扉部材
用駆動モータ７４の回転が、駆動プーリ７５、従動プー
リ７２、及び、動力伝達用プーリ７１，７３を介して第
２駆動軸７０にも伝わるように構成されている。

【００３４】ワイヤーロープ６２の一側端には、第１固
定具７８が取り付けられている。この第１固定具７８
は、リフト４ａ及び走行台車５の前方側の無端巻掛部材
６８ａに固定されており、この無端巻掛部材６８ａと共
に移動するように構成されている。閉扉部材用駆動モー
タ７４が回転することにより、この回転は無端巻掛部材
６８ａに伝えられ、第１固定具７８、すなわちワイヤー
ロープ６２の一側端が上下方向に移動することになる。

【００３５】ワイヤーロープ６２の他側端には、第２固
定具７９が取り付けられている。この第２固定具７９
は、リフト４ａ及び走行台車５の後方側の無端巻掛部材
６８ｂに対して相対移動可能に構成されている。また、
この無端巻掛部材６８ｂには、ストッパ部材８０が固定
されており、このストッパ部材８０は無端巻掛部材６８
ｂと共に移動する。閉扉部材用駆動モータ７４が回転す
ることにより、この回転は無端巻掛部材６８ｂに伝えら
れ、ストッパ部材８０は移動するものの、第２固定具７
９はストッパ部材８０が当接するまで移動しない。スト
ッパ部材８０が所定量移動して第２固定具７９と当接す
ることにより、ストッパ部材８０と第２固定具７９とが
係合して、第２固定具７９、すなわちワイヤーロープ６
２の他側端が上下方向に移動することになる。なお、無
端巻掛部材６８ｂには、第２固定具７９の無端巻掛部材
６８ｂからの抜けを防止する抜け止め部材８１が固定さ
れている。

【００３６】閉扉部材６１（ワイヤーロープ６２）を上
方に移動させる場合には、ワイヤーロープ６２の他側端
は、第２固定具７９がストッパ部材８０に当接して始め
て移動することから、ワイヤーロープ６２の一側端が移
動し始めてからワイヤーロープ６２の他側端が移動し始
めるまでに時間遅れが生じることになる。これにより、
閉扉部材６１（ワイヤーロープ６２）は、図３に示され
るように、閉扉部材６１（ワイヤーロープ６２）の一側
端が閉扉部材６１（ワイヤーロープ６２）の他側端より
も閉扉部材６１の移動方向に見て前方側、すなわち、閉
扉部材６１（ワイヤーロープ６２）の一側端が閉扉部材
６１（ワイヤーロープ６２）の他側端よりも高くされた
傾斜状態で上方に移動することになる。

【００３７】次に、車両ドア閉扉装置６０（閉扉部材６
１）の動作について、図６〜図８に基づいて説明する。
なお、図６において、二点鎖線は、１ｂｏｘタイプの車
両を示している。

【００３８】リフト４ａあるいは走行台車５に車両Ｖが
移載されるときには、閉扉部材６１は、図６（ａ）、図
７（ａ）及び図８（ａ）に示されるように、リフト４ａ
あるいは走行台車５の車両載置面よりも下方に位置する
退避した状態となり、横行コンベア８，８により車両Ｖ
が移載可能な状態となる。このときに、何らかの要因で
車両ＶのドアＤが開扉状態にあると、閉扉部材６１は、
開扉状態にあるドアＤの下方に位置し、略水平方向に延
びた状態となる。

【００３９】車両Ｖがリフト４ａあるいは走行台車５に
載置された状態で閉扉部材用駆動モータ７４が所定の方
向に回転することにより、閉扉部材６１は、閉扉部材６
１の一側端が閉扉部材６１の他側端よりも高くされた傾
斜状態で上方に移動し始める。このときに、何らかの要
因で車両ＶのドアＤが開扉状態にあると、閉扉部材６１
は、図６（ｂ）、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示される
ように、開扉状態にあるドアＤの下端部に当接する。

【００４０】ここで、パイプ部材６３の外周には、上述
したように、衝撃緩和部材６４が接着等により取り付け
られているので、ドアＤに閉扉部材６１が当接するとき
の衝撃を緩和して、ドアＤが損傷するのを防ぐことがで
きる。

【００４１】閉扉部材６１が開扉状態にあるドアＤの下
端部に当接し、閉扉部材６１の一側端が閉扉部材６１の
他側端よりも高くされた傾斜状態で上方に移動すると、
車両Ｖ上方から見てドアＤと閉扉部材６１とが交差して
いることから、図６（ｃ）、図７（ｃ）及び図８（ｃ）
に示されるように、閉扉部材６１の上方への移動に伴い
ドアＤが閉じられることになる。このとき、パイプ部材
６３がワイヤーロープ６２に対して回転可能に設けられ
ているので、ドアＤと閉扉部材６１（パイプ部材６３）
との摺動抵抗が低くなり、閉扉部材６１の上方への移動
とドアＤの閉動作とをスムーズに行うことができる。ま
た、車両ＶのドアＤの下端部は、通常略直線状にデザイ
ンされているので、ドアＤの下端部に閉扉部材６１が当
接して上方に移動する場合、開扉状態にあるドアＤを確
実且つスムーズに閉じることができる。

【００４２】閉扉部材６１が更に上方に移動すると、図
６（ｄ）、図７（ｄ）及び図８（ｄ）に示されるよう
に、開扉状態にあるドアＤが所定の開度まで閉じられる
ことになる。そして、閉扉部材６１が移動上限位置まで
移動すると、閉扉部材用駆動モータ７４が逆方向に回転
することにより、閉扉部材６１は下方に移動することに
なり、図６（ａ）、図７（ａ）及び図８（ａ）に示され
る位置に戻る。このように、閉扉部材６１が上下方向に
移動することにより、開扉状態にあるドアＤが所定の開
度に閉じられることになる。

【００４３】次に、上述したように構成された機械式駐
車装置１の動作を説明する。ここでは、車両Ｖを固定パ
レット２０に搬入、及び、固定パレット２０から搬出す
る場合について、説明する。図１を参照すれば、運転者
の運転により車両Ｖが入出庫バース２に進入し、前輪及
び後輪が横行コンベア８，８に各々載置されるように車
両Ｖが停止して当該運転者が降車すると、リフト４ａの
車両Ｖ搬出入口６のリフト扉７が開き、車両Ｖは、入出
庫バース２及びリフト４ａの両横行コンベア８，８の協
働によりリフト４ａに移載される。

【００４４】車両Ｖのリフト４ａへの移載が完了し、車
両Ｖがリフト４ａに載置されると、閉扉部材６１が上方
に移動する。これにより、車両ＶのドアＤが開扉状態に
あるときには、閉扉部材６１の上方への移動によりドア
Ｄが閉じられる。閉扉部材６１の上下方向への移動が終
わると、車両Ｖを載置したリフト４ａは、降下して所定
階Ｐに停止し、車両Ｖは、リフト４ａ及び走行台車５の
両横行コンベア８，８の協働により走行台車５に移載さ
れる。

【００４５】車両Ｖの走行台車５への移載が完了し、車
両Ｖが走行台車５に載置されると、閉扉部材６１が上方
に移動する。これにより、車両ＶのドアＤが開扉状態に
あるときには、閉扉部材６１の上方への移動によりドア
Ｄが閉じられる。閉扉部材６１の上下方向への移動が終
わると、車両Ｖを載置した走行台車５は自走し、該当す
る駐車室が駐車領域１１にある場合には、当該駐車領域
１１の縦列方向の該当する固定パレット２０脇に停車
し、車両Ｖは、走行台車５及び固定パレット２０の両横
行コンベア８，８の協働により当該固定パレット２０に
移載されて搬入が完了される。

【００４６】一方、固定パレット２０上の車両Ｖを搬出
する場合には、固定パレット２０の車両Ｖは、当該固定
パレット２０脇に停車している走行台車５及び当該固定
パレット２０の両横行コンベア８，８の協働により走行
台車５に移載される。車両Ｖの走行台車５への移載が完
了すると、上述したように、閉扉部材６１が上方に移動
して、車両ＶのドアＤが開扉状態にあるときには、閉扉
部材６１の上方への移動によりドアＤが閉じられる。閉
扉部材６１の上下方向への移動が終わると、車両Ｖを載
置した走行台車５は自走し、リフト４ａ脇に停止する。

【００４７】走行台車５が停止すると、車両Ｖは、リフ
ト４ａ及び走行台車５の両横行コンベア８，８の協働に
より走行台車５に移載される。車両Ｖのリフト４ａへの
移載が完了すると、上述したように、閉扉部材６１が上
方に移動して、車両ＶのドアＤが開扉状態にあるときに
は、閉扉部材６１の上方への移動によりドアＤが閉じら
れる。閉扉部材６１の上下方向への移動が終わると、車
両Ｖを載置したリフト４ａは、上昇して所定のフロアＦ
に停止する。

【００４８】リフト４ａが停止すると、リフト４ａの車
両Ｖ搬出入口６のリフト扉７が開き、車両Ｖは、入出庫
バース２及びリフト４ａの両横行コンベア８，８の協働
により入出庫バース２に搬送されて、運転者により当該
入出庫バース２から機械式駐車装置１外に乗り出され
る。

【００４９】このように、本実施形態の機械式駐車装置
１にあっては、リフト４ａ及び走行台車５に閉扉部材６
１を備えた車両ドア閉扉装置６０が設けられている。こ
の閉扉部材６１は、リフト４ａ及び走行台車５の車両Ｖ
側方となる位置にリフト４ａ及び走行台車５の前後方向
に延びて設けられ、上下方向に移動可能で且つ開扉状態
にある車両ＶのドアＤに当接可能であり、開扉状態にあ
るドアＤの下端部に当接して、車両Ｖの側方から見て車
両Ｖの前後方向に対して傾斜した状態で移動するので、
何らかの要因により開扉状態にあるドアＤを強制的に閉
じることができる。この結果、リフト４ａ及び走行台車
５に載置された車両ＶのドアＤが移動中に開くのを確実
に防止でき、安全装置が働いて動作を停止するのを抑制
できるとともに、機械式駐車装置１の安全性をより一層
高めることができる。

【００５０】また、閉扉部材６１は、車両Ｖ前方側に位
置する部分が車両Ｖ後方側に位置する部分よりも閉扉部
材６１の移動方向に見て前方側とされた傾斜状態、すな
わち開扉状態にあるドアＤの下端部に当接して、車両Ｖ
前方側に位置する部分が車両Ｖ後方側に位置する部分よ
りも高くされた傾斜状態で上方に移動することによりド
アＤを閉じるので、開扉状態にあるドアＤを確実且つス
ムーズに閉じることができる。

【００５１】また、閉扉部材６１は、車両Ｖをリフト４
ａ及び走行台車５に移載するときには車両Ｖが移載可能
となるように退避するので、閉扉部材６１が車両Ｖの移
載を妨げるのを防ぐことができる。また、閉扉部材６１
は、車両Ｖをリフト４ａ及び走行台車５に載置した後に
移動するので、車両Ｖをリフト４ａ及び走行台車５に載
置した後に閉扉部材６１が移動することになり、車両Ｖ
をリフト４ａ及び走行台車５に乗せて移送する際に、リ
フト４ａ及び走行台車５の移動に先立って確実にドアＤ
を閉じることができる。

【００５２】以上、本発明をその実施形態に基づき具体
的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではない。本実施形態においては、本発明を平面往復
方式の機械式駐車装置に適用した例を示したが、本発明
は、平面往復方式の機械式駐車装置以外の駐車装置、た
とえば車両の移送にパレットを使用するようなエレベー
タ式立体駐車装置等にも適用することができる。このエ
レベータ式立体駐車装置に本発明を適用する場合、各パ
レットに本実施形態の車両ドア閉扉装置６０が設けられ
ることになる。

【００５３】また、本実施形態においては、閉扉部材６
１が、リフト４ａ及び走行台車５に設けられているが、
これに限られることなく、リフト４ａ及び走行台車５の
いずれか一方に設けるようにしてもよく、また、固定パ
レット２０、横行パレット２１、昇降パレット２２ａ，
２２ｂに設けるようにしてもよい。

【００５４】また、本実施形態においては、閉扉部材６
１が、リフト４ａ及び走行台車５の車両Ｖ側方となる位
置に設けられ、車両Ｖ前方側に位置する部分が車両Ｖ後
方側に位置する部分よりも高くされた傾斜状態で上方に
移動することによりドアＤを閉じるように構成されてい
るが、これに限られることなく、閉扉部材６１をリフト
４ａ及び走行台車５の車両Ｖ側方且つ上方となる位置に
設けるように構成してもよい。この場合において、閉扉
部材６１は、車両Ｖ前方側に位置する部分が車両Ｖ後方
側に位置する部分よりも閉扉部材６１の移動方向に見て
前方側とされた傾斜状態、すなわち車両Ｖ前方側に位置
する部分が車両Ｖ後方側に位置する部分よりも低くされ
た傾斜状態で下方に移動することによりドアＤを閉じる
ように構成されることが好ましい。このように構成する
ことにより、閉扉部材６１が開扉状態にあるドアＤの上
端部に当接して移動し、開扉状態にあるドアＤを確実且
つスムーズに閉じることができる。

【００５５】また、本実施形態においては、閉扉部材６
１にワイヤーロープ６２を用いるようにしているが、こ
れに限られることなく、ロッド等の棒状の部材を用いる
ようにしてもよい。

【００５６】また、本実施形態においては、閉扉部材６
１（ワイヤーロープ６２）の他側端の移動開始に時間遅
れを持たせることにより、閉扉部材６１を傾斜状態で上
方に移動させるように構成しているが、これに限られる
ことなく、たとえば、閉扉部材用駆動モータ７４からの
動力伝達系路中に変速機構を設けて、第１駆動軸６９と
第２駆動軸７０との回転速度に差を持たせることによ
り、閉扉部材６１を傾斜状態で上方に移動させるように
してもよい。また、第１駆動軸６９に連結される駆動モ
ータと第２駆動軸７０に連結される駆動モータとを設
け、各駆動モータの回転速度に差を持たせることによ
り、閉扉部材６１を傾斜状態で上方に移動させるように
してもよい。

【００５７】また、駆動モータ、無端巻掛部材、及び、
各プーリ等の閉扉部材６１を上下方向に移動させる駆動
機構を、リフト４ａ及び走行台車５の両側に位置する閉
扉部材６１毎に独立して設けるようにしてもよい。

【００５８】また、閉扉部材６１は、ドアＤに当接する
までは略水平状態で上方に移動させて、ドアＤに当接し
た後に、上述した傾斜状態して上方に移動させるように
してもよい。

【００５９】また、本実施形態の機械式駐車装置１に、
光電センサからなる従前のドア開動センサを設け、車両
ドア閉扉装置６０（閉扉部材６１）を作動させてもドア
Ｄ閉じることができない状態を検出したときに、安全装
置を作動させて機械式駐車装置１の動作を停止させるよ
うにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したとおり、本発明の
駐車装置の車両ドア閉扉装置によれば、何らかの要因に
より開扉状態にあるドアを強制的に閉じることができ、
駐車装置の安全性をより一層高めることが可能な車両ド
ア閉扉装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る機械式駐車装置の全体
構成を示す概略斜視図である。

【図２】図１の機械式駐車装置の概略正面図である。

【図３】本発明の実施形態に係る車両ドア閉扉装置を示
す側面図である。

【図４】本発明の実施形態に係る車両ドア閉扉装置に含
まれる、閉扉部材の断面図である。

【図５】本発明の実施形態に係る車両ドア閉扉装置に含
まれる、各プーリの接続関係を示す概略斜視図である。

【図６】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態に係る車
両ドア閉扉装置における、閉扉部材の移動を説明するた
めの概略図である。

【図７】本発明の実施形態に係る車両ドア閉扉装置にお
ける、車両前方から見たときのドア及び閉扉部材の状態
を示す概略図であり、（ａ）は図４（ａ）に示された状
態に対応するものであり、（ｂ）は図４（ｂ）に示され
た状態に対応するものであり、（ｃ）は図４（ｃ）に示
された状態に対応するものであり、（ｄ）は図４（ｄ）
に示された状態に対応するものである。

【図８】本発明の実施形態に係る車両ドア閉扉装置にお
ける、車両側方から見たときのドア及び閉扉部材の状態
を示す概略図であり、（ａ）は図４（ａ）に示された状
態に対応するものであり、（ｂ）は図４（ｂ）に示され
た状態に対応するものであり、（ｃ）は図４（ｃ）に示
された状態に対応するものであり、（ｄ）は図４（ｄ）
に示された状態に対応するものである。

【符号の説明】

１…機械式駐車装置、４ａ…リフト、５…走行台車、１
０，１１…駐車領域、６０…車両ドア閉扉装置、６１…
閉扉部材、６２…ワイヤーロープ、６３…パイプ部材、
６４…衝撃緩和部材、Ｄ…ドア、Ｖ…車両。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が載置される車両載置部の前後方向
   に延びて設けられ、上下方向に移動可能で且つ開扉状態
   にある前記車両のドアに当接可能な閉扉部材を備えてお
   り、 前記閉扉部材は、開扉状態にある前記ドアに当接し、前
   記車両の側方から見て前記車両の前後方向に対して傾斜
   した状態で移動することにより前記ドアを閉じることを
   特徴とする駐車装置の車両ドア閉扉装置。
2. 【請求項２】 前記閉扉部材は、開扉状態にある前記ド
   アの端部に当接して、車両前方側に位置する部分が車両
   後方側に位置する部分よりも前記閉扉部材の移動方向に
   見て前方側とされた傾斜状態で上方に移動することによ
   り前記ドアを閉じることを特徴とする請求項１に記載の
   駐車装置の車両ドア閉扉装置。
3. 【請求項３】 前記閉扉部材は、前記車両載置部の車両
   側方となる位置に設けられており、開扉状態にある前記
   ドアの下端部に当接して、車両前方側に位置する部分が
   車両後方側に位置する部分よりも高くされた傾斜状態で
   上方に移動することにより前記ドアを閉じることを特徴
   とする請求項２に記載の駐車装置の車両ドア閉扉装置。
4. 【請求項４】 前記閉扉部材は、前記車両を前記車両載
   置部に移載するときには前記車両が移載可能となるよう
   に退避し、前記車両を前記車両載置部に載置した後に移
   動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか
   一項に記載の駐車装置の車両ドア閉扉装置。
5. 【請求項５】 前記閉扉部材は、前記閉扉部材がドアに
   当接するときに生じる衝撃を緩和するための衝撃緩和部
   材を有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいず
   れか一項に記載の駐車装置の車両ドア閉扉装置。