JP2002061220A - 建設機械のバケット取付リンク固定構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラムシェルバケット等、バケットシリンダ
及びリンク機構を使用しないフロントアタッチメントが
アームに連結された時に、このリンク機構を構成する第
２のリンク部材を安定した状態に保持できるようにす
る。 【解決手段】 アーム１１の上板１１ａにはねじ座４０
が固着されており、このねじ座４０にはリンク固定用ブ
ラケット４１を構成する連結板４２がねじ４４により固
定されており、この連結板４２の左右両端に固着して設
けた立板４３，４３にはピン挿通孔４５，４５が穿設さ
れ、第２のリンク部材１９をリンク固定用ブラケット４
１における立板４３，４３間に配置して、ピン挿通孔１
９ａピン挿通孔４５とを一致させた状態で、第２のリン
ク部材１９をバケット１３に連結するための連結ピン２
１を挿入することによって、自由端となっている第２の
リンク部材１９の先端部をリンク固定用ブラケット４１
に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等、
掘削手段を備えた建設機械において、アームの先端に連
結されるバケットと交換して、例えばクラムシェルバケ
ット等のように、バケットシリンダで駆動されるリンク
手段に連結する必要のないフロントアタッチメントを装
着した時に、このバケットシリンダに連結したリンク手
段を固定するバケット取付リンク固定構造に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】土砂の掘削手段等の作業手段を備えた建
設機械として、例えば油圧ショベルがあるが、油圧ショ
ベルは、一般に図４に示した構成となっている。

【０００３】図中において、１は履帯走行方式等からな
る下部走行体、２は上部旋回体であり、下部走行体１の
フレームと上部旋回体２のフレームとの間は旋回装置３
を介して連結されている。上部旋回体２には運転室４，
機械室建屋５等と共に、土砂の掘削等を行う作業手段６
が設けられている。

【０００４】作業手段６は、上部旋回体２に俯仰動作可
能に連結したブーム１０と、このブーム１０の先端に上
下方向に回動可能に連結したアーム１１と、アーム１１
の先端にリンク機構１２を介して連結したフロントアタ
ッチメントとしてのバケット１３とから構成される。そ
して、ブーム１０はブームシリンダ１４により、アーム
１１はアームシリンダ１５によりそれぞれ駆動されるも
のである。また、バケット１３に連結したリンク手段１
２とアーム１１との間にはバケットシリンダ１６が連結
して設けられる。

【０００５】リンク機構１２は、バケットシリンダ１６
のロッド１６ａの先端に連結したピン１７に連結した第
１，第２のリンク部材１８，１９とを備える構成となっ
ている。第１のリンク部材１８の他端はアーム１１に連
結され、また第２のリンク部材１９の他端はバケット１
３に連結されている。従って、第１のリンク部材１８は
アーム連結側のリンク部材であり、第２のリンク部材１
９はバケット取付用のリンク部材である。第１のリンク
部材１８の他端は枢支ピン２０によりアーム１１の側板
に枢支されており、第２のリンク部材１９の他端は連結
ピン２１を介してバケット１３に連結されている。さら
に、バケット１３はまたピン２２を介してアーム１１の
先端部にも連結される。これによって、バケット１３は
バケットシリンダ１６により作動可能にアーム１１に連
結され、具体的にはリンク機構１２によりバケット１６
はアーム１１に対して関節運動を行うことになる。

【０００６】バケット１３はフロントアタッチメントを
構成するものであり、アーム１１の先端には、このバケ
ット１３と交換して様々なフロントアタッチメント、例
えば破砕機やブレーカ等を装着することができる。この
ように、他のフロントアタッチメントのうち、バケット
１３と同様に、アーム１１に対して関節動作を行わせる
必要のあるものもあるが、図５に示したクラムシェルバ
ケット３０にあっては、アーム１１の先端にピン１７に
より吊下状態にして取り付けられる。即ち、クラムシェ
ルバケット３０は、一対のシェル開閉用のシリンダ３
１，３１により開閉可能な一対のシェル部材３０ａ，３
０ａを有するものであって、このクラムシェルバケット
３０は、地面に対してほぼ垂直な姿勢に保持する必要が
ある。従って、クラムシェルバケット３０は、アーム１
１の先端に対してはピン２２で連結されるが、ピン２２
に対して回動自在に支持されることになる。このため
に、クラムシェルバケット３０をアーム１１に連結した
時には、バケットシリンダ１６及びリンク機構１２は使
用されない。このために、クラムシェルバケット３０専
用の作業手段とした油圧ショベルでは、バケットシリン
ダ１６及びリンク機構１２は不要なものとして取り外さ
れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、油圧ショベ
ルの作業手段６において、クラムシェルバケット３０を
使用するためにバケットシリンダ１６及びリンク機構１
２を取り外してしまった場合には、通常のバケット１３
等のように、バケットシリンダ１６及びリンク機構１２
が必要なフロントアタッチメントを交換して装着しよう
とすると、これら各部材をアーム１１に取り付けなけれ
ばならない。これに対して、クラムシェルバケット３０
を装着して行う作業時に、バケットシリンダ１６及びリ
ンク機構１２を装着したままであっても、作業そのもの
に格別大きな支障を来すようなことはない。

【０００８】以上のことから、クラムシェルバケット３
０を用いる場合でも、バケットシリンダ１６及びリンク
機構１２を取り外さないようにすることもできる。バケ
ットシリンダ１６は、リンク機構１２を構成する第１，
第２のリンク部材１８，１９に連結されており、また第
１のリンク部材１８の他端はアーム１１の側板に連結さ
れているから、バケットシリンダ１６を作動させない限
り、バケットシリンダ１６及び第１のリンク部材１８は
みだりに動いたりすることはない。ただし、バケット１
３に連結され、バケット取付用のリンク部材を構成する
第２のリンク部材１９の他端は自由状態となるから、図
６に矢印で示したように、バケットシリンダ１６及び第
１のリンク部材１８に連結されているピン１７を中心と
して前後に振れることになる。その結果、第２のリンク
部材１９がアーム１１の上板に繰り返し衝突して、これ
ら第２のリンク部材１９及びアーム１１を損傷させる等
の不都合が生じる。

【０００９】従って、第２のリンク部材１９がみだりに
動かないように固定するために、例えば図７に示したよ
うに、針金３２により第２のリンク部材１９をアーム１
１に縛り付けるようにすることは可能である。しかしな
がら、針金３２を第２のリンク部材１９及びアーム１１
に巻き付けると、振動等の影響でそれらの塗装が部分的
に剥離する等の不都合が生じる。また、針金３２は１度
使用した後には再使用することできないことから、バケ
ット１３とクラムシェルバケット３０とを交換する毎に
新たな針金を用意しなければならないという煩わしさも
ある。さらに、クラムシェルバケット３０を長い期間に
わたって装着していると、針金３２に錆が発生して劣化
するようになり、作業中に針金３２が切断されてしまう
おそれもある。

【００１０】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、クラムシェルバケッ
ト等、バケットシリンダ及びリンク機構を使用しないフ
ロントアタッチメントがアームに連結された時に、この
リンク機構を構成する第２のリンク部材を極めて安定し
た状態に保持できるようにすることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、アームの先端部にバケットシリンダ
を連結ピンに連結し、この連結ピンには、他端がアーム
側板に連結した第１のリンク部材と、他端がバケットを
含むフロントアタッチメントに連結される第２のリンク
部材とを連結することによって、前記フロントアタッチ
メントをバケットシリンダにより作動可能にアームに連
結する構造であって、前記第２のリンク部材の前記他端
部を前記アーム上板に取り付けたリンク固定用ブラケッ
トにピンで固定的に保持可能な構成としたことをその特
徴とするものである。

【００１２】ここで、リンク固定用ブラケットはアーム
上板に着脱可能に取り付けるようにするのが望ましい。
また、リンク固定用ブラケットに第２のリンク部材を固
定するためのピンは第２のリンク部材とフロントアタッ
チメントとの間を連結するピンを用いることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の一形態を図
面を参照して詳細に説明する。まず、図１に建設機械と
しての油圧ショベルの作業手段におけるフロントアタッ
チメントとしてクラムシェルバケットを装着した状態の
全体構成を示し、図２にはその要部拡大図、図３はクラ
ムシェルバケットと交換して装着されるバケットと共に
示す図２の左側面図をそれぞれ示す。なお、前述した従
来技術と同一または均等な部材については、それと同一
の符号を付して、その詳細な説明は省略する。

【００１４】而して、図中において、４０はアーム１１
の上板１１ａに固定したねじ座、４１はリンク固定用ブ
ラケットである。ねじ座４０は上板１１ａに溶接等の手
段で固着された比較的薄い鋼板で構成されている。そし
て、作業手段６におけるアーム１１に通常のバケット１
３等、アーム１１に対して関節動作を行わせる必要があ
るフロントアタッチメントを装着した時に、ねじ座４０
は、このフロントアタッチメントの動きに干渉しないよ
うに、後述するねじ４４を止着する上で支障がない程度
にして、できるだけ薄いものとすることにより、アーム
１１の上板１１ａにおける突出部を最小限の高さに抑制
できるようにしている。

【００１５】リンク固定用ブラケット４１は、連結板４
２の左右両端に立板４３，４３を固着して設けた概略コ
字状の部材であり、高い強度を持たせるために、鋼板等
で形成される。連結板４２は、ねじ座４０にねじ４４に
より固定されるものであり、前述したように、ねじ座４
０は比較的薄い板材で構成されているために、このリン
ク固定用ブラケット４１を固定状態で安定させるため
に、複数のねじ４４を螺挿するようにしている。

【００１６】左右の立板４３，４３の間隔は、図３から
明らかなように、第２のリンク部材１９におけるバケッ
ト１３への連結側の幅寸法より僅かに大きい寸法となっ
ている。そして、これら両立板４３にはピン挿通孔４
５，４５が穿設されている。従って、第２のリンク部材
１９をリンク固定用ブラケット４１における立板４３，
４３間に配置して、この第２のリンク部材１９に設けた
ピン挿通孔１９ａと立板４３のピン挿通孔４５とを一致
させた状態で、ピンを挿入することによって、自由端と
なっている第２のリンク部材１９の先端部をリンク固定
用ブラケット４１に固定することができる。ここで、連
結用のピンとしては、専用のものを用いることもできる
が、この第２のリンク部材１９をバケット１３に連結す
るための連結ピン２１を用いる方が有利である。また、
連結ピン２１を装着した状態で、この連結ピン２１の抜
け止めを行うために、適宜のストッパ（図示せず）を設
けるのが望ましい。

【００１７】図３に示したように、バケット１３には、
アーム１１に穿設したピン挿通孔５０と一致し、ピン２
２が挿通されるピン挿通孔５１と、第２のリンク部材１
９に穿設したピン挿通孔１９ａと一致し、連結ピン２１
が挿通されるピン挿通孔５３とを設けた左右一対のブラ
ケット５４，５４が取り付けられている。そこで、リン
ク固定用ブラケット４１における立板４３，４３間の間
隔をバケット１３のブラケット５４，５４の間隔とほぼ
同じ間隔とする。これによって、第２のリンク部材１９
をリンク固定用ブラケット４１に連結ピン２１により連
結した時には、この第２のリンク部材１９の端部を確実
に固定することができ、たとえ岩石等が衝突しても、第
２のリンク部材１９が損傷したり、連結ピン２１や、ピ
ン１７等に曲げ力が働く等のおそれはない。

【００１８】第２のリンク部材１９をリンク固定用ブラ
ケット４１に固定する際には、バケットシリンダ１６を
最縮小状態にする。これによって、バケットシリンダ１
６にピン１７を介して一端が連結されている第２のリン
ク部材１９におけるピン挿通孔１９ａとリンク固定用ブ
ラケット４１の立板４３に設けたピン挿通孔４５とを容
易に一致させることができる。しかも、バケットシリン
ダ１６の最縮小状態では、第２のリンク部材１９は、ア
ーム１１の上板１１ａとほぼ平行な状態となる。従っ
て、リンク機構１２等によるアーム１１の上板１１ａか
らの突出長さが最小限に抑制される。その結果、クラム
シェルバケット３０を作動させる際に、リンク機構１２
等の部材が障害物等と衝突する可能性は最小限に抑制さ
れる。

【００１９】そして、クラムシェルバケット３０を取り
外して、バケット１３と交換する際には、連結ピン２１
を取り外して、第２のリンク部材１９の端部を自由状態
となし、かつリンク固定用ブラケット４１の連結板４２
をねじ座４０に固定しているねじ４４を取り外すことに
よって、リンク固定用ブラケット４１をねじ座４０から
分離することができる。そして、バケット１３のブラケ
ット５４をアーム１１の先端に連結し、かつ第２のリン
ク部材１９にも連結する。これによって、バケット１３
がアーム１１に取り付けられる。

【００２０】要するに、ピン１７とピン２２との２本の
ピンを挿脱する操作だけで、アーム１１の先端に連結さ
れるフロントアタッチメントとして、リンク機構１２へ
の連結が必要なバケット１３等と、リンク機構１２を用
いないクラムシェルバケット３０とを交換して使用する
ことができる。従って、フロントアタッチメントの交換
作業は容易に行うことができる。しかも、リンク機構１
２を用いない場合には、このリンク機構１２を構成する
第１，第２のリンク部材１８，１９を極めて安定的に固
定することができ、かつリンク機構１２のアーム１１の
上板１１ａからの突出を最小限に抑制することができ
る。

【００２１】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、ク
ラムシェルバケット等、バケットシリンダ及びリンク機
構を使用しないフロントアタッチメントがアームに連結
された時に、このリンク機構を構成する第２のリンク部
材を極めて安定した状態に保持できる等の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態を示すものであって、油
圧ショベルにクラムシェルバケットを装着した状態の全
体構成図である。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の左側面図である。

【図４】建設機械の一例としての油圧ショベルの全体構
成図である。

【図５】クラムシェルバケットが装着される油圧ショベ
ルの全体構成図である。

【図６】クラムシェルバケットを装着した状態で、バケ
ットシリンダ及びリンク機構を取り外さない時に生じる
問題点を例示した作用説明図である。

【図７】従来技術において、リンク機構を構成する第２
のリンク部材の固定方式を示す図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ６ 作業手段 １０ ブーム １１ アーム １１ａ 上板 １２ リンク機構 １３ バケット １６ バケットシリンダ １７，２２ ピン １８ 第１のリンク部材 １９ 第２のリンク部
材 ２０ 枢支ピン ２１ 連結部材 ３０ クラムシェルバケット ４０ ねじ座 ４１ リンク固定用ブラケット ４２ 連結板 ４３ 立板 ４４ ねじ ４５ ピン挿通孔

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームの先端部にバケットシリンダを連
   結ピンに連結し、この連結ピンには、他端がアーム側板
   に連結した第１のリンク部材と、他端がバケットを含む
   フロントアタッチメントに連結される第２のリンク部材
   とを連結することによって、前記フロントアタッチメン
   トをバケットシリンダにより作動可能にアームに連結す
   る構造において、前記第２のリンク部材の前記他端部を
   前記アーム上板に取り付けたリンク固定用ブラケットに
   ピンで固定的に保持可能な構成としたことを特徴とする
   建設機械のバケット取付リンク固定構造。
2. 【請求項２】 前記リンク固定用ブラケットは前記アー
   ム上板に着脱可能に取り付けられ、また前記ピンは前記
   第２のリンク部材と前記フロントアタッチメントとの間
   を連結するためのものであることを特徴とする請求項１
   記載の建設機械のバケット取付リンク固定構造。