JP2002060110A

JP2002060110A - 用紙のカール補正方法及びその補正システム

Info

Publication number: JP2002060110A
Application number: JP2000251065A
Authority: JP
Inventors: Hideo Kitsugi; 秀夫木次; Tsutomu Kobayashi; 勉小林; Hiroshi Iwasaka; 啓岩坂; Michio Tada; 通夫多田
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2000-08-22
Filing date: 2000-08-22
Publication date: 2002-02-26

Abstract

(57)【要約】【課題】用紙のカールをより確実かつ適正に補正する
ことができる用紙のカール補正方法及びその補正システ
ムを提供する。【解決手段】カール補正対象の用紙を一時的に円筒面
状の湾曲形状に変形保持してその用紙に一定の方向のカ
ール（ＣＲ）を強制的に付与する第１のカール補正工程
と、この第１のカール補正工程の後で当該用紙を前記一
定の方向とは反対の方向に一時的に円筒面状の湾曲形状
に変形保持して前記強制的に付与したカール（ＣＲ）を
取り除く第２のカール補正工程とを含むカール補正方法
とした。また、その補正方法を実施するカール補正シス
テムとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、用紙に発生するカ
ール（湾曲変形）を補正するためのカール補正方法及び
その補正システムに係り、主に、用紙への画像の定着を
行う工程を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、複
合機等の画像形成装置に適用することが好適な用紙のカ
ール補正方法及びその補正システムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】電子写真技術を用いた画像形成装置で
は、一般に、感光体等の像担持体に画像情報に応じて形
成される静電潜像を現像剤により現像し、その現像によ
り得られたトナー像を用紙に直接又は中間転写体を介し
て転写した後、その用紙を定着用加熱ロールと加圧ロー
ル又はベルトとの間（圧接部）を通してトナー像を用紙
に定着させることにより画像形成が行われるが、その定
着後の用紙が表面側又は裏面側に反るように湾曲変形す
る現象、いわゆるカールが発生する。このため、従来の
画像形成装置のなかには、そのようなカールが原因とな
って発生する紙詰まり、排紙部での収容性の低下や収容
状態の乱れ、両面画像形成時における第２面目の画像転
写不良による画質低下等の不具合を回避する目的で、そ
の定着時に発生する用紙のカールを補正するためのカー
ル補正装置を使用する場合がある。

【０００３】この種のカール補正装置としては、例え
ば、弾性ロールとこの弾性ロールを押圧して湾曲したニ
ップ搬送部を形成しながら回転する押圧ロールとからな
るロールニップ機構を採用したものや、ベルト支持ロー
ルに掛け回されて回転するベルトとこのベルトの支持ロ
ール間となる部分を押圧して湾曲したニップ搬送部を形
成しながら回転する押圧ロールとからなるベルトニップ
機構を採用したものが主に知られている。このようなカ
ール補正装置は、そのいずれの方式のものも、定着後の
用紙を弾性ロール又はベルトと押圧ロールとの間の円筒
面状の湾曲形状をした湾曲ニップ搬送部を一時的に通過
搬送させ、その用紙をカールした方向とは反対側の方向
に一時的に円筒面状の湾曲形状に変形保持して通過搬送
させることにより、カールのない状態に補正（矯正）す
るようになっている。

【０００４】また、このようなカール補正装置は、定着
後に発生するカールが用紙の種類やその用紙に形成する
画像の密度又は濃度や使用環境湿度等の違いにより異な
る結果（状態）となるため、そのカール補正装置により
補正するカール補正量を用紙の種類や画像密度等の所定
のパラメータに応じて自動的に調整するようにしている
（特開平６−１１５７９１号公報など）。すなわち、前
述したようなカール補正装置においては、一般に、弾性
ロールやベルトを押圧する押圧ロールの押圧量（押し込
む量）を変えることによりカール補正量を調整するよう
に構成し、使用する用紙の種類、画像濃度、湿度等の検
知情報に応じてカール補正量（押圧ロールの押圧量）を
変更するように自動制御している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなカール補正量を自動的に調整できるカール補正装置
にあっては、近年における用紙の種類の多様化（多品種
化）等により、実際に使用する用紙が新規なものである
場合は勿論のこと、同じ用紙の種類や重量のものである
場合であっても、適正にカール補正されない場合があ
る。また、時には、用紙にカールが殆ど発生していない
のにもかかわらず、かかる用紙がカール補正装置を通過
して規定通りのカール補正作用を受けることにより、逆
にカールが付けられてしまうこともある。

【０００６】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、用紙のカール
をより確実かつ適正に補正（即ち除去）することができ
る用紙のカール補正方法及びその補正システムを提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のカール補正方法は、カール補正対象の用紙を
一時的に円筒面状の湾曲形状に変形保持してその用紙に
一定の方向のカールを強制的に付与する第１のカール補
正工程と、この第１のカール補正工程の後で当該用紙を
前記一定の方向とは反対の方向に一時的に円筒面状の湾
曲形状に変形保持して前記強制的に付与したカールを取
り除く第２のカール補正工程とを含むことを特徴とする
ものである。

【０００８】このカール補正方法によれば、第１のカー
ル補正工程においてカール補正対象の用紙（カールの有
無にかかわらず）に一定の方向のカールが強制的に付与
される。そして、第２のカール補正工程において、上記
強制的に付与された少なくとも一定方向のカールが予測
されたうえで取り除かれる。この場合、例えば、第１の
カール補正工程では、用紙に或る一定の量（カール量）
のカールが強制的に付与されるように、その用紙の種類
やカールの方向や他のカール発生要因に基づいて予測し
て設定したカール補正作用（湾曲形状に変形保持する度
合い）を用紙に与えるようにし、第二のカール補正工程
では、その強制的に付与された一定の方向でかつ一定の
量のカールを用紙の種類や他のカール発生要因に基づい
て予測して設定した適量のカール補正作用を与えるよう
にすればよいが、必ずしもこれに限定されるものではな
い。

【０００９】また、このようなカール補正方法において
は、第１のカール補正工程で強制的に付与するカールと
して、ほぼ一定した最大のカール量となるカールを付与
するように構成するとよい。

【００１０】このように構成した場合には、第１カール
補正工程を通過した後に用紙に付与される強制的に付与
されるカールのカール量が、用紙の種類や他のカール発
生要因の違いにかかわらず一定（で安定）した最大のも
のとするため、そのときのカール補正量の予測設定が比
較的容易であり、また、その後の第２カール補正工程で
のカール補正量の予測設定も比較的容易になり、この結
果、強制的に付与されるカールの除去をより確実かつ適
切に行えるようになる。

【００１１】一方、本発明のカール補正システムは、用
紙を上下いずれかの方向に一時的に円筒面状の湾曲形状
に変形保持して通過搬送させる湾曲ニップ機構により用
紙のカールを補正するカール補正装置を少なくとも２以
上組み合わせたカール補正システムであって、その用紙
を搬送する方向に対して上流側の位置に配置され、カー
ル補正対象の用紙に一定の方向のカールを強制的に付与
するように前記湾曲ニップ機構が設定される第１のカー
ル補正装置と、この第１のカール補正装置よりも前記用
紙搬送方向に対して下流側の位置に配置され、当該第１
のカール補正装置とは反対の方向に用紙を一時的に円筒
面状の湾曲形状に変形保持して湾曲変形させて前記強制
的に付与したカールを取り除くように前記湾曲ニップ機
構が設定される第２のカール補正装置とを備えたことを
特徴とするものである。

【００１２】ここで、上記湾曲ニップ機構としては、例
えば、従来の技術の説明のなかで既述したようなロール
ニップ機構やベルトニップ機構のものが適用できるが、
これ以外の構成のものであっても構わない。

【００１３】このようなカール補正システムにおいて
は、第１のカール補正装置と第２のカール補正装置と
を、その各湾曲ニップ機構どうしの用紙搬送方向に沿う
離間距離が用紙搬送方向の用紙最大長よりも長くなるよ
うな間隔をあけて配置することが望ましい。

【００１４】このように構成した場合には、第１のカー
ル補正装置と第２のカール補正装置との間を通過する途
中の用紙が、その各湾曲ニップ機構どうしに保持されて
引っ張り合いを受けて各湾曲機構による適正なカールが
できなくなる不具合を確実かつ容易に回避することがで
きる。この構成は、特に、第２のカール補正装置におけ
る用紙搬送速度を第１のカール補正装置における用紙搬
送速度よりも速くした場合に有効である。

【００１５】また、このようなカール補正システムにお
いては、第１のカール補正装置と第２のカール補正装置
とを、その各湾曲ニップ機構どうしの用紙搬送方向に沿
う離間距離が用紙搬送方向の用紙最大長よりも短くなる
ような間隔をあけて配置している場合、換言すれば、上
記したような間隔をあけて配置できない場合には、第１
のカール補正装置又は第２のカール補正装置の用紙搬送
駆動系にトルクリミッタを配設するとよい。

【００１６】このように構成した場合には、第１のカー
ル補正装置と第２のカール補正装置との間を通過する途
中の用紙が、その各湾曲ニップ機構どうしに保持されて
引っ張り合いを受けることがあっても、その引っ張り合
い時に用紙にかかる負荷（張力）によってトルクリミッ
タが作動して用紙搬送系が空駆動して用紙がスリップさ
せる。この結果、その引っ張り合いにより用紙にかかる
はずの負荷が消失するため、前記したような引っ張り合
いにより発生し得るカール補正の不具合を防止すること
ができる。

【００１７】このようなカール補正システムは、用紙の
カール補正を必要とする対象物に任意に適用することが
できる。例えば、その対象物が画像形成装置である場
合、カール補正システムは、画像形成装置と別体の構造
体としたうえでその画像形成装置に対して切離し可能に
接続（連結）して使用する形態のシステムとして構成し
ても、あるいは、画像形成装置の一部として組み込んだ
うえでその画像形成装置と一体化した状態で使用する形
態のシステムとして構成してもよい。

【００１８】

【発明の実施の形態】［実施の形態１］図１は、本発明
の実施の形態１に係るカール補正方法及びその補正シス
テムを示すものである。このカール補正システムは、図
示されていない電子写真技術を利用した複写機、プリン
タ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置と組み合わ
せて使用されるものであり、その画像形成装置におい
て、画像情報に応じて形成されるトナー像が用紙Ｐに転
写された後に加熱、加圧等の定着作用をうけて用紙Ｐに
定着される際（後）に発生し得るカールを補正するため
に使用される。

【００１９】図１において、符号１はカール補正対象と
なる用紙Ｐの搬送方向Ｍに対して上流側に配置される第
１カール補正装置、２は第１カール補正装置１よりも用
紙搬送方向Ｍに対して下流側の位置に配置される第２カ
ール補正装置である。また、図中の符号３は、カール補
正対象となる用紙Ｐを第１及び第２のカール補正装置
１、２をそれぞれ通過させるように搬送する用紙搬送路
であり、複数の用紙搬送ロール対３１と用紙搬送ガイド
３２とで構成されている。

【００２０】第１カール補正装置１及び第２カール補正
装置２は、そのいずれもベルトニップ機構１０、２０を
備えたものである。このベルトニップ機構１０、２０
は、図１や図２に示すように、駆動ロール１２ａ，２２
ａと従動ロール１２ｂ，２２ｂに掛け回されて回転する
ベルト１１，２１とこのベルト１１，２１の上記駆動ロ
ール１２ａ，２２ａと従動ロール１２ｂ，２２ｂ間とな
る部分を所定量だけ押圧して円筒面状の湾曲形状に変形
させた湾曲ニップ搬送部Ｎ１，Ｎ２を形成しながら回転
する押圧ロール１３，２３とで基本的に構成されてい
る。図２中の符号１４（２４）は駆動ロール１２ａ（２
２ａ）を回転駆動させるためのベルト駆動系（駆動モー
タ及び駆動伝達機構など）を示す。

【００２１】押圧ロール１３，２３については、図２に
示すように、その押圧ロール１３，２３を両矢印方向に
変位させることができる（カール量調整用の）変位機構
３０におけるリンク部材３１の上部に回転可能に支持さ
れている。また、このリンク部材３１は、その下部に取
り付けられたカムフォロワー３２を介してカム機構とし
ての偏心カム３３の回転により矢印方向に変位するよう
になっており、これにより、押圧ロール１３，２３の移
動量が調整されてベルト１１，２１の湾曲度合い（カー
ル補正量に相当する）を任意に調整できるようになって
いる。したがって、上記変位機構３０はカール補正量を
調整する調整機構として機能するようになっている。

【００２２】また、この第１カール補正装置１は、ベル
ト１１の下方通過面を押圧ロール１３により変位可能に
押圧するようにしたベルトニップ機構１０の湾曲ニップ
搬送部Ｎ１に用紙Ｐを通過させた場合、その用紙Ｐの搬
送方向Ｍにおける前後端部が下方にむいて湾曲して反る
ような形態の下向きのカール、いわゆるダウンカールが
付与されるようになっている。一方、第２カール補正装
置２は、ベルト２１の上方通過面を押圧ロール２３によ
り変位可能に押圧するようにしたベルトニップ機構２０
の湾曲ニップ搬送部Ｎ２に用紙Ｐを通過させた場合、そ
の用紙Ｐの搬送方向Ｍにおける前後端部が上方にむいて
湾曲して反るような形態の上向きのカール、いわゆるア
ッパーカールが付与されるようになっている。そして、
この各カール補正装置１、２では、その各ベルトニップ
機構１０、２０における押圧ロール１３、２３の移動量
を前記変位機構３０の動作により所定のレベルに段階的
に又は無段階に調整することにより、各カール補正装置
１、２（ベルトニップ機構１０、２０）によるカール補
正量（レベル）をそれぞれ段階的に又は無段階に任意に
調整できるようになっている。

【００２３】さらに、このカール補正システムでは、図
１に示すように、第１カール補正装置１と第２カール正
装置２とを、その各ベルトニップ機構１０、２０どうし
の用紙搬送方向Ｍに沿う離間距離Ｅが用紙搬送方向Ｍの
用紙Ｐの最大長Ｌよりも長くなるような間隔（Ｅ＞Ｌ）
をあけて配置している。また、このような間隔で第１カ
ール補正装置１と第２カール正装置２とを配置している
関係上、確実な用紙搬送を実現するため、両カール補正
装置１、２間となる用紙搬送路３には少なくとも１以上
の用紙搬送ロール対３１ａを設けている。

【００２４】図３は、このカール補正システムの制御系
の構成を示すブロック図である。

【００２５】図３中の符号４０は、カール補正システム
全体の動作を総合的に制御する制御装置であり、演算処
理装置（ＣＰＵ）、メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）等で構成
されている。この制御装置４０には、各カール補正装置
１、２におけるベルトニップ機構１０、２０のベルト駆
動系１４、２４の動作を制御する用紙搬送系駆動制御部
４１、４２や、そのベルトニップ機構１０、２０の前記
変位機構３０の動作を制御する変位（カール付与量）系
制御部４６、４７が接続されている。また、この制御装
置４０には、カール補正システムが使用される画像形成
装置の中央制御装置と接続されており、その中央制御装
置等からカール補正に関連するカール補正関連情報（信
号）Ｄ・Ｓが入力されるようになっている。そのカール
補正関連情報としては、用紙Ｐの種類、画像の密度又は
濃度、使用環境温湿度等の情報が入力される。なお、制
御装置４０は、画像形成装置側に配設したり、画像形成
装置側の制御装置に組み入れてもよい。

【００２６】そして、このカール補正システムでは、図
４に例示するように、第１カール補正装置１に到来する
前におけるカール補正対象の用紙Ｐ（例えば種類の異な
る２つの用紙Ｐ−Ａ，Ｐ−Ｂ）に対して或る一定の量
（カール量）Ｇ１のカールを強制的に付与するように、
第１カール補正装置１のベルトニップ機構１０によるカ
ール補正量（押圧ロール１３の変位量）が設定されてい
る。このベルトニップ機構１０によるカール補正量は、
用紙Ｐの種類やカールの方向や他のカール発生要因（画
像の密度又は濃度、使用環境温湿度など）が異なる場合
に、その各条件ごとに用紙Ｐに一定のカール量Ｇのカー
ルを強制的に付与するために必要となるベルトニップ機
構１０における押圧ロール１３の変位位置（移動量）を
試験的に求め、その結果情報に基づいて予め設定され
る。一方、第２カール補正装置２のベルトニップ機構２
０による補正量については、第１カール補正装置２で強
制的に付与される一定方向でかつ一定量のカールを取り
除くに必要なカール量に設定されている。このベルトニ
ップ機構２０によるカール補正量についも、予め試験的
に求めて得られた情報に基づいて予め設定される。

【００２７】したがって、このカール補正システムで
は、制御装置４０におけるメモリに、上記したような第
１カール補正装置１及び第２カール補正装置２の各ベル
トニップ機構１０、２０によるカール補正量と、用紙Ｐ
の種類（重量、コート紙の有無）、画像密度（濃度）及
び湿度等のパラメータ情報とを関連付けた各種情報が制
御情報として記憶されている。

【００２８】次に、このカール補正システムの動作につ
いて説明する。

【００２９】まず、このカール補正システムが使用され
る画像形成装置から画像定着後の用紙Ｐがカール補正シ
ステムに送られると、そのタイミングにあわせて第１カ
ール補正装置１、第２カール補正装置２及び用紙搬送路
３が作動する。各カール補正装置１、２では、ベルトニ
ップ機構１０、２０におけるベルト駆動系１４、２４が
始動してベルト１１、２１を回転駆動させるとともに、
変位機構３０がその送られる用紙Ｐの種類や画像密度や
温湿度等に応じて作動してカム機構により押圧ロール１
３、２３を所定の位置まで変位させる。また、用紙搬送
路３ではその用紙搬送ロール対３１が回転する。

【００３０】そして、その用紙Ｐは、はじめに用紙搬送
路３を通して第１のカール補正装置１に送り込まれる。
第１カール補正装置１に進入した用紙Ｐは、そのベルト
ニップ機構１０における押圧ロール１３とその押圧ロー
ル１３に湾曲変形したベルト１１の間の湾曲搬送路とな
ったベルトニップ部を通過させられ、これにより一時的
に下向きの方向に所定の量（カール量Ｇ１となるための
カール補正量）で湾曲形状に変形保持される結果、その
用紙Ｐに下向きでカール量Ｇ１のカールＣＲが強制的に
付与される（以上が「第１のカール補正工程」であ
る）。

【００３１】続いて、第１カール補正装置１を通過した
後の用紙Ｐは、用紙搬送路３を通して第２のカール補正
装置２に送り込まれる。第２カール補正装置２に進入し
た用紙Ｐは、そのベルトニップ機構２０における押圧ロ
ール２３とその押圧ロール２３に湾曲変形したベルト２
１の間の湾曲搬送路となったベルトニップ部を通過させ
られ、これにより一時的に上向きの方向に用紙Ｐの種
類、画像密度等のカール補正用制御データ（Ｄ・Ｓ）に
応じた所定の量（強制的なカールＣＲを取り除くための
カール補正量）で湾曲形状に変形保持される結果、その
用紙Ｐに上向きの所定量のカール補正作用がおよび、前
記下向きでカール量Ｇ１の強制的なカールＣＲが除去さ
れてフラットな状態の用紙Ｐが得られる（以上が「第２
のカール補正工程」である）。

【００３２】したがって、このカール補正システムで
は、カール補正対象の用紙Ｐは、その補正前におけるカ
ールの有無等にかかわらず、一度、第１カール補正装置
１において下向きで一定量（Ｇ１）のカールＣＲが強制
的に付与された後、第２カール補正装置２においてその
下向きで一定量の強制的なカールＣＲが用紙Ｐの種類、
画像の密度、温湿度等の条件に応じて適正に取り除かれ
る。また、第１カール補正装置１と第２カール補正装置
２が用紙Ｐの全長Ｌよりも大きい距離間隔（Ｅ）で離れ
て配置されているため、カール補正対象の用紙Ｐがその
双方のベルトニップ機構１０、２０（の湾曲搬送ニップ
部）に保持されて引っ張られることがない。このため、
用紙Ｐは引っ張り合いによる不要な負荷を受けることも
なく各補正装置１、２をそれぞれ完全に独立して通過す
るようになるため、その各補正装置１、２によるカール
補正が確実に施されるようになる。

【００３３】図５は、このときのカール補正システムの
各過程における用紙等の状態を分類して示したものであ
る。

【００３４】すなわち、第１カール補正装置１に進入す
る前（補正前）には、大別してダウンカールした用紙Ｐ
（Ｄ）、カールのない用紙Ｐ（Ｆ）及びアップカールし
た用紙Ｐ（Ｕ）の３タイプのものがある。このような様
々な補正前の状態にある用紙Ｐは、そのいずれも第１カ
ール補正装置１を通過した後（第１カール補正後）は、
同じ下向きのカール量からなる強制的なカールＣＲが付
与される。図表中のα１〜α３は、第１カール工程後に
おいて付与される強制的なカールＣＲのカール量（用紙
全体における最上位点と最下位点との高低差）を示す。
この第１カール補正後においては、強制的なカールＣＲ
のカール量α１〜α３はすべて同じとなる（α１＝α２
＝α３）。そして、その用紙Ｐは、第２カール補正装置
２を通過するとき（第１カール補正時）に、上記強制的
なカールＣＲを除去するため所定の各カール補正量（図
中の符号β１〜β３）でカール補正が行われる。これ
は、用紙Ｐの種類やカール状態等によってはカール補正
量とそれにより付与されるカールのカール量が異なるた
め、画像形成装置側から送られる種類、画像密度等のカ
ール補正用制御データ（Ｄ・Ｓ）に基づいて予め設定さ
れている所定のカール補正量（β１〜β３）にしたがっ
て各カール補正が行われるようになっている。この第２
カール補正装置２によるカール補正が行われた後は、そ
の強制的なカールＣＲが取り除かれる結果、いずれの用
紙Ｐ（Ｄ），Ｐ（Ｆ），Ｐ（Ｕ）もすべてカールのない
フラットなものとなる。

【００３５】［実施の形態１の変形例］なお、この実施
の形態１では、第１のカール補正装置１（第１カール補
正工程）において強制的に付与するカールとして、図４
に例示するように、ほぼ一定した最大のカール補正量Ｇ
２（＞Ｇ１）となるようなカールを強制的に付与するよ
うに、第１カール補正装置１のベルトニップ機構１０に
よるカール補正量（押圧ロール１３の変位量）を設定し
てもよい。これは、図４に示すように、各カール補正量
に対して付与されるカール量が用紙Ｐの種類（Ｐ−Ａ，
Ｐ−Ｂ）によって異なるため、そのカール量がほぼ一定
（で安定）したレベル（Ｇ２）となるカール補正量とす
るようにしたものである。

【００３６】この場合には、第１カール補正装置１（そ
の補正工程）において用紙Ｐに強制的に付与すべきカー
ルＣＲのカール量（α１〜α３）が用紙Ｐの種類やカー
ル状態の違いにかかわらず安定した最大のものとなるた
め、そのときのカール補正量の予測設定が比較的容易で
ある。つまり、図４に例示するようにある一定のレベル
（δ１）以上の大きめなカール補正量に設定すればよ
い。また、その後の第２カール補正装置２（その補正工
程）でのカール補正量（β）の予測設定も比較的容易に
なる。つまり、その補正量βもある一定のレベル以上の
大きめなカール補正量を設定すればよい。

【００３７】また、この実施の形態１では、第１のカー
ル補正装置１（第１カール補正工程）において強制的に
付与するカールとして、第１カール補正装置１のベルト
ニップ機構１０によるカール補正量（押圧ロール１３の
変位量）を、図４に例示するように同じカール補正量
（δ２）となるように設定してもよい。

【００３８】図６は、このように構成した（同じカール
補正量δ２とする）カール補正システムの各過程におけ
る用紙等の状態を分類して示したものである。

【００３９】すなわち、この場合には、特に第１カール
補正装置１を通過した後（第１カール補正後）は、同じ
下向きであるがそのカール量（α１〜α３）が図４に例
示するように互いに異なる強制的なカールＣＲが付与さ
れる。その用紙Ｐは、第２カール補正装置２を通過する
とき（第１カール補正時）には、上記カール量が異なる
強制的なカールＣＲを除去するため所定の各カール補正
量（β１〜β３）でカール補正が行われる。これによ
り、最終的には、この第２カール補正装置２によるカー
ル補正が行われた後は、その強制的なカールＣＲが取り
除かれる結果、前記したようないずれの用紙Ｐ（Ｄ），
Ｐ（Ｆ），Ｐ（Ｕ）もすべてカールのないフラットなも
のとなる。

【００４０】［実施の形態２］図７は、本発明の実施の
形態２に係るカール補正システムを示すものである。こ
のカール補正システムは、第１のカール補正装置１と第
２のカール補正装置２とを、その各ベルトニップ機構１
０、２０どうしの用紙搬送方向Ｍに沿う離間距離Ｅが用
紙搬送方向Ｍの用紙Ｐの最大長Ｌよりも短くなるような
間隔（Ｅ＜Ｌ）をあけて配置する必要がある場合、即ち
実施の形態１の場合におけるような間隔（Ｅ＞Ｌ）をあ
けて配置できない場合におけるものであり、その第１の
カール補正装置１の用紙搬送駆動系１４にトルクリミッ
タ１５を配設した以外は実施の形態１に係るカール補正
システム（図１〜図３）と同じ構成からなるものであ
る。ただし、このカール補正装置でも実施の形態１の場
合と同様に用紙搬送路３（図１参照）を備えているが、
図７ではその用紙搬送路３の図示は省略している。ま
た、このカール補正システムは、高速の画像形成装置に
適用した場合における高速の用紙搬送を実現する等の目
的で、下流側の第２カール補正装置２（のベルトニップ
機構２０）による用紙搬送速度Ｓ₂₀（＞Ｓ₁₀）が第１カ
ール補正装置１（のベルトニップ機構１０）による用紙
搬送速度よりＳ₁₀よりも速くなるようにも設定されてい
る。これにより、第１カール補正装置１を完全に通過し
終えた用紙Ｐは、第２カール補正装置２による相対的に
高速の用紙搬送速度Ｓ₂₀に従って高速搬送される。

【００４１】すなわち、第１カール補正装置１のベルト
ニップ機構１０におけるベルト駆動系１４内にトルクリ
ミッタ１５を配設している。具体的には、そのトルクリ
ミッタ１５はベルト駆動系１４内の駆動モータと駆動ロ
ール１２ａの間における回転伝達軸に取り付けられる。
また、このトルクリミッタ１５は、第２カール補正装置
２のベルトニップ機構２０に先端部が保持（挟持）され
た用紙Ｐにより両ベルトニップ機構１０、２０間での用
紙搬送速度差により生じる引っ張り力が発生した場合、
その引っ張り力に服して回転伝達軸を空回転させるよう
なトルク負荷抵抗となるように設定されている。

【００４２】そして、このカール補正システムによれ
ば、基本的に実施の形態１に係るカール補正システムと
同様にして用紙Ｐのカールが補正されるが、以下のよう
な動作上のわずかな相違点があるのみである。つまり、
このカール補正システムでは、第１カール補正装置１と
第２カール補正装置２が接近した状態で配置されている
ため、第１のカール補正装置１と第２のカール補正装置
２との間を通過する途中の用紙Ｐが、その各ベルトニッ
プ機構１０、２０どうしに保持されて用紙搬送速度が相
対的に速い第２カール補正装置２側のベルトニップ機構
２０の搬送速度差に基づく搬送力による引っ張り合いを
受ける状態になっても、その引っ張り合い時に用紙Ｐに
かかる張力の負荷によってトルクリミッタ１５が作動す
る。これにより、用紙搬送系１４の回転伝達軸が空駆動
して駆動ロール１２ａひいてはベルト１１も空回転する
ため、ベルトニップ機構１０に保持されている用紙Ｐの
後端部がスリップしてベルトニップ機構２０の用紙搬送
速度に従って搬送される。この結果、その引っ張り合い
により用紙Ｐにかかるはずの負荷が消失するため、第１
カール補正装置１によるカール補正中の用紙Ｐが第二カ
ール補正装置２による用紙搬送力に強引に引っ張られて
良好なカール補正ができないというような不具合が発生
するのが防止される。また、下流側のカール補正装置２
への安定した用紙Ｐの供給を行うことができる。

【００４３】［他の実施の形態］実施の形態１、２で
は、第１カール補正装置１においてアッパーカールを付
与するように構成するとともに、第２カール補正装置２
においてダウンカールを付与するように構成してもよ
い。また、第１カール補正装置１と第２カール補正装置
２の双方ともベルトニップ機構１０、２０を適用した場
合について例示したが、必要により、その双方又はその
一方のみにロールニップ機構を採用するように構成して
もよい。さらに、第１カール補正装置１及び第２カール
補正装置２からなる１セットのカール補正システムは、
必要に応じて、その複数セットを用紙搬送方向Ｍに対し
て直列的に配置するように構成しても構わない。

【００４４】また、実施の形態２では、第１カール補正
装置１による用紙搬送速度Ｓ₁₀と第２カール補正装置２
による用紙搬送速度Ｓ₂₀が「Ｓ₂₀＞Ｓ₁₀」なる関係にあ
る場合について例示したが、「Ｓ₁₀＝Ｓ₂₀」なる関係に
ある場合にも適用してもよい。これは、経時的な用紙搬
送速度の変動による速度差や、他の何らかの要因により
速度差が発生した場合に有効である。また、この場合に
は、トルクリミッタ１５は、双方のカール補正装置１、
２のベルトニップ機構の駆動系１４、２４に併設するよ
うに構成しても、あるいは、いずれか一方の駆動系１
４、２４に設けるように構成してもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のカール補
正方法及びそのシステムによれば、カール補正対象とな
る用紙のカールの有無等の前提条件にかかわらず、その
用紙のカールをより確実かつ適正に補正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１に係るカール補正方法及びその
補正システム装置の要部を示す概要図。

【図２】各カール補正装置の構成を示す概要図。

【図３】カール補正システムの制御系の主な構成を示
すブロック図。

【図４】第１カール補正装置（その補正工程）におけ
るカール補正量と用紙に付与されるカール量との関係を
示す相関図。

【図５】実施の形態１に係るカール補正システムの各
過程における用紙等の状態を概念的に示した図表。

【図６】実施の形態１の変形例に係るカール補正シス
テムの各過程における用紙等の状態を概念的に示した図
表。

【図７】実施の形態２に係るカール補正方法及びその
補正システム装置の要部を示す概要図。

【符号の説明】

１…第１カール補正装置、２…第２カール補正装置、１
０，２０…ベルトニップ機構（湾曲ニップ機構）、１５
…トルクリミッタ、Ｐ…用紙、ＣＲ…強制的に付与した
カール、Ｅ…離間距離、Ｌ…搬送方向の用紙最大長。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岩坂啓神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内 (72)発明者多田通夫神奈川県海老名市本郷2274番地、富士ゼロックス株式会社内Ｆターム(参考） 3F053 HA03 HA08 HB01 HB09 LA02 LA05 LA07 LB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カール補正対象の用紙を一時的に円筒面
状の湾曲形状に変形保持してその用紙に一定の方向のカ
ールを強制的に付与する第１のカール補正工程と、この
第１のカール補正工程の後で当該用紙を前記一定の方向
とは反対の方向に一時的に円筒面状の湾曲形状に変形保
持して前記強制的に付与したカールを取り除く第２のカ
ール補正工程とを含むことを特徴とするカール補正方
法。
【請求項２】請求項１の補正方法において、第１のカ
ール補正工程で強制的に付与するカールとして、ほぼ一
定した最大のカール量となるカールを付与することを特
徴とするカール補正方法。
【請求項３】用紙を上下いずれかの方向に一時的に円
筒面状の湾曲形状に変形保持して通過搬送させる湾曲ニ
ップ機構により用紙のカールを補正するカール補正装置
を少なくとも２以上組み合わせたカール補正システムで
あって、その用紙を搬送する方向に対して上流側の位置に配置さ
れ、カール補正対象の用紙に一定の方向のカールを強制
的に付与するように前記湾曲ニップ機構が設定される第
１のカール補正装置と、この第１のカール補正装置よりも前記用紙搬送方向に対
して下流側の位置に配置され、当該第１のカール補正装
置とは反対の方向に用紙を一時的に円筒面状の湾曲形状
に変形保持して湾曲変形させて前記強制的に付与したカ
ールを取り除くように前記湾曲ニップ機構が設定される
第２のカール補正装置とを備えたことを特徴とするカー
ル補正システム。
【請求項４】請求項３に記載の補正システムにおい
て、第１のカール補正装置と第２のカール補正装置とを、そ
の各湾曲ニップ機構どうしの用紙搬送方向に沿う離間距
離が用紙搬送方向の用紙最大長よりも長くなるような間
隔をあけて配置したことを特徴するカール補正システ
ム。
【請求項５】請求項３に記載の補正システムにおい
て、第１のカール補正装置と第２のカール補正装置とを、そ
の各湾曲ニップ機構どうしの用紙搬送方向に沿う離間距
離が用紙搬送方向の用紙最大長よりも短くなるような間
隔をあけて配置している場合、第１のカール補正装置又
は第２のカール補正装置の用紙搬送駆動系にトルクリミ
ッタを配設したことを特徴するカール補正システム。