JP2002059377A - 電動手工具装置 - Google Patents

電動手工具装置

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JP2002059377A
JP2002059377A JP2001177133A JP2001177133A JP2002059377A JP 2002059377 A JP2002059377 A JP 2002059377A JP 2001177133 A JP2001177133 A JP 2001177133A JP 2001177133 A JP2001177133 A JP 2001177133A JP 2002059377 A JP2002059377 A JP 2002059377A
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electric
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Walter Wissmach
ヴィスマッハ ヴァルテル
Ferdinand Kristen
クリステン フェルディナンド
Hans-Werner Bongers-Ambrosius
ボンゲルス−アムブロシウス ハンス−ヴェルネル
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Hilti AG
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Hilti AG
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
    • B23Q3/15546—Devices for recognizing tools in a storage device, e.g. coding devices
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動手工具装置に対応する工具の特徴を読み
取ることができるようにして安全を実現することができ
る電動手工具装置を得る。 【解決手段】 工具収容部２に収容した特性データ６で
特徴付けされた工具１を電気的駆動装置１０により駆動
する電動手工具装置において、工具１に設けたトランス
ポンダ５と通信するため送受信ユニット７を設け、この
送受信ユニット７をマイクロコントローラ８に接続し、
このマイクロコントローラ８を電気的駆動装置１０の調
整手段に接続し、好適には、安全モジュール９を介して
マイクロコントローラ８を電気的駆動装置１０の調整手
段、又は他の安全装置１１の調整手段、又はセンサ１２
に接続し、好適には、安全モジュール９又は送受信ユニ
ット７を少なくとも部分的にマイクロコントローラ８に
組み込む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はドリル装置、ドリル
ハンマー、たがねハンマー、丸鋸装置、中ぐりドリル装
置等のような電動手工具装置、及びこのような装置に装
着する工具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動手工具装置は、用途によっては、力
の伝達経路上に位置するユーザーが直接触れるため、必
然的に危険にさらされる。この結果、特に、研削により
材料加工を行う際には、常に高い安全性が要求される。
工具は、動的作動部分として加工材に力の伝達を行う接
触を生ずるため、安全性を考慮すると、重要な役割を持
つものである。
【０００３】最近の電動手工具装置は絶えず変化する作
動条件によって多くの異なる工具を使用しなければなら
ず、最適な作動条件はその都度異なり、工具毎に異なる
他の安全基準を考慮しなければならない。このため最近
の電動手工具装置には人工知能による安全装置が組み込
まれ、例えば、ユーザーの手が触れる電動手工具装置の
ハウジングの反動を許容範囲に制限するようにしてい
る。
【０００４】米国特許第４，７４２，４７０号には、自
動工具交換装置付きの固定の工作機械に円錐形のシャフ
トを有する異なる工具を特徴付けするため、また最適な
作動条件に設定するための異なるパラメータに関する、
工具の応力に関するデータを工具から工作機械に転送す
るため、工具に組み込んだトランスポンダ（応答体）を
使用し、このトランスポンダの近傍に配置したエネルギ
供給を受ける工作機械の送受信ユニットと非接触に読み
書き可能に通信することができる装置が記載されてい
る。この場合、力の伝達経路上には位置しないユーザー
に直接関連する安全性のデータは固定の工作機械には転
送されない。
【０００５】ヨーロッパ特許第７２１８２０号には、削
岩ドリルの形式の工具に機械的又は形状的な符号を付与
することが記載しており、この符号を電動手工具装置の
工具収容部に配置した機械的、光学的、又は磁気的なセ
ンサにより読み取って判定することができるようにして
いる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような解
決方法では、特に、形状的符号化では、付加的に回転数
のような作動条件を最適にしたり、最大回転モーメント
のような安全性に関連するパラメータの伝達ができなか
ったりして、データ領域が制限されているという欠点が
ある。更に、どのくらい工具に応力が加わるかとか，電
動手工具装置が感知した工具の噛み付きによって工具に
どのくらい応力が蓄積されるかに関する情報がない。動
作している工具から符号を読み取ることができれば、ユ
ーザーの安全性に関する危険度を察知し、例えば、切り
替え調整可能な削岩ドリルにたがねを使用している場合
には電動手工具装置の作動中に切り替えることができ
る。
【０００７】本発明の目的は、上述の欠点を解決し、電
動手工具装置に対応する工具の特徴を読み取ることがで
きるようにして安全を実現することができる電動手工具
装置を得るにある。
【０００８】この目的を達成するため、本発明電動手工
具装置は、工具収容部に収容した特性データで特徴付け
された工具を電気的駆動装置により駆動する電動手工具
装置において、工具に設けたトランスポンダと通信する
ため送受信ユニットを設け、この送受信ユニットをマイ
クロコントローラに接続し、このマイクロコントローラ
を電気的駆動装置の調整手段に接続したことを特徴とす
る。
【０００９】この構成によれば、電動駆動装置を作動さ
せるときに、好適には、工具収容部に挿入した際又は作
動直前に、挿入した工具を電動手工具装置が識別し、受
信したデータ及び判定に基づいて、例えば、マイクロコ
ントローラにおける組み込みテーブルにより、電動手工
具装置から電気的又は電気機械的調整手段、例えば、サ
イリスタスイッチ、調整モータ、電磁石を介して調整を
実施する。従って、例えば、組合せハンマーの場合、工
具がドリルであるか、たがねであるかを識別でき、電動
手工具装置をドリル穿孔モードからだがね削岩モードに
調整することができる。
【００１０】好適な実施例においては、例えば、削岩ド
リルのような関連する削孔形態及び適合する回転数の最
適作動状態を選択するためのデータの外に、例えば、限
界回転モーメントのような安全性を保証するためのデー
タもマイクロコントローラから伝達し、安全モジュール
を介してこのマイクロコントローラを電気的駆動装置
に、好適には、安全装置例えば、安全クラッチに接続す
る。
【００１１】好適な実施例においては、工具の応力を決
定するため、適当なセンサ、例えば、時間、回転モーメ
ント、又は加速度を測定するセンサを設け、このセンサ
をマイクロコントローラに接続する。このようなセンサ
によって、寿命又は許容使用時間に影響する工具に加わ
る高い応力で生ずる負荷を決定し、この負荷を送受信ユ
ニットによって工具の差し込み領域のトランスポンダを
送信し、適切に記憶する。
【００１２】好適な実施例においては、マイクロコント
ローラ及び安全モジュールを少なくとも部分的に電気的
駆動装置の制御装置例えば、切り替え可能な磁気抵抗モ
ータを使用する場合には必須の制御装置に設け、これに
より、構成部品及び構成要素を少なくすることができ
る。
【００１３】好適な実施例においては、送受信ユニット
のアンテナとして作用するコイルを電動手工具装置の工
具収容部の近傍に配置し、このコイルによって発生する
高い周波数の電磁場が工具収容部に収容した工具のトラ
ンスポンダに反応し、双方向通信を行うに十分な場の強
さを生ずる。
【００１４】好適な実施例においては、トランスポンダ
は振動吸収材料内に埋設するか、又は工具の差し込み領
域のポケット内に接着する。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に、図面につき本発明の好適な
実施の形態を説明する。
【００１６】図１に示すように、電動手工具装置３の工
具収容部２に工具１を収容し、この工具１の差し込み領
域４にトランスポンダ（自動応答体）５を設け、このト
ランスポンダ５にデータ６を保持する。このため、電動
手工具装置３には送受信ユニット７を設け、この送受信
ユニット７をマイクロコントローラ８に接続し、またこ
のマイクロコントローラ８に組み込んだ安全モジュール
９を介して電気的駆動装置１０、他の安全装置１１及び
センサ１２に接続する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 工具を装着した本発明による電動手工具装置
の説明図である。 1 工具 2 工具収容部 3 電動手工具装置 4 差し込み領域 5 トランスポンダ（自動応答体） 6 データ 7 送受信ユニット 8 マイクロコントローラ 9 安全モジュール 10 電気的駆動装置 11 安全装置 12 センサ
フロントページの続き (72)発明者 ハンス−ヴェルネル ボンゲルス−アムブ ロシウス ドイツ国 81477 ミュンヘン ミノール シュトラーセ ２ Ｆターム(参考） 2D058 AA14 AA15 DA01 3C029 EE13

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 工具収容部（２）に収容した特性データ
    （６）で特徴付けされた工具（１）を電気的駆動装置
    （１０）により駆動する電動手工具装置において、工具
    （１）に設けたトランスポンダ（５）と通信するため送
    受信ユニット（７）を設け、この送受信ユニット（７）
    をマイクロコントローラ（８）に接続し、このマイクロ
    コントローラ（８）を電気的駆動装置（１０）の調整手
    段に接続したことを特徴とする電動手工具装置。
  2. 【請求項２】 安全モジュール（９）を介して前記マイ
    クロコントローラ（８）を電気的駆動装置（１０）の調
    整手段に接続した請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記安全モジュール（９）を他の安全装
    置（１１）の調整手段に接続した請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記安全モジュール（９）をセンサ（１
    ２）に接続した請求項２又は３記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記安全モジュール（９）又は送受信ユ
    ニット（７）を少なくとも部分的に前記マイクロコント
    ローラ（８）に組み込んだ請求項２乃至４のうちのいず
    れか一項に記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記送受信ユニット（７）の少なくとも
    １個のコイルとして構成した部分を工具収容部（２）に
    近接させて配置した請求項１乃至５のうちのいずれか一
    項に記載の装置。
  7. 【請求項７】 電動手工具装置（３）の工具収容部
    （２）に収容する請求項１乃至６のうちのいずれか一項
    に記載の工具において、この工具（１）の差し込み領域
    （４）にトランスポンダ（５）を設け、このトランスポ
    ンダ（５）にデータ（６）を読み書き可能に保持するこ
    とを特徴とする工具。
  8. 【請求項８】 前記データ（６）は工具（１）の個別の
    状態を少なくとも部分的に表すものとした請求項７記載
    の工具。
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