JP2002059090A - ワイヤロープの洗浄装置、ワイヤロープの洗浄点検システムおよびワイヤロープの洗浄給油システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗浄液を速やかにロープから除去するととも
に、使用済み洗浄液の漏れを確実に防止する。 【解決手段】 ロープ５に洗浄装置本体１０を外嵌装着
し、移動装置１４により洗浄装置本体１０をロープ５に
沿って上昇させながらロープ５を洗浄する。洗浄装置本
体１０の内部には、洗浄室２８と液除去室３０とを設
け、洗浄室２８において洗浄用ノズル３６により高圧温
水をロープ５に吹き付けて洗浄し、廃液を洗浄室２８に
通じる液導出用の通路を通じて排出するようにした。ま
た、液除去室３０においてエアノズル４６により高圧の
エアをロープ５に吹き付けてロープ５に付着した廃液を
除去し、これを液除去室３０に通じる液導出用の通路を
通じて排出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダム、河川用ゲー
ト等の開閉用ワイヤロープ、あるいはクレーン、エレベ
ータ、ロープウェイ等のワイヤロープの洗浄装置、ワイ
ヤロープの洗浄点検システムおよびワイヤロープの洗浄
給油システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ダム、河川用ゲート等の開閉
用ワイヤロープ（以下、単にロープという）には、ロー
プの保護、防錆および潤滑等の目的からグリース等を塗
布し、一定期間毎（例えば２〜３年毎）に古いグリース
を除去して新たなグリースに塗り直すことが行われてい
る。

【０００３】グリースの塗り直し作業は、従来、作業者
の手作業に依存していたが、不安定な高所での作業のた
めに作業性が悪く、また危険を伴う等の問題があった。

【０００４】そこで、最近では、この種の作業の一部を
代行する装置が提案されており、例えば、古くなったグ
リースを除去するロープの洗浄装置が各種開発されてい
る。代表的なものとして、中空状の装置本体をロープに
外嵌装着し、これをロープに沿って移動させながら、そ
の内部に設けられたノズルから軽油等の洗浄液や高圧水
をロープに吹き付けて古いグリースを除去し、除去した
グリースを使用済みの洗浄液等と共に排水管を通じて装
置本体外部に導出して回収するようにした装置が提案さ
れている（特開平６−７９２４２号公報、特開平１１−
１５６３１６号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなロープの
洗浄装置では次のような課題がある。

【０００６】例えば、グリースの塗り直し作業では、ロ
ープ洗浄後、速やかに新たなグリースを塗布したいとい
う要請があるが、上記従来の装置では、洗浄作業後、ロ
ープに洗浄液が残り易く、ある程度ロープが乾くのを待
ってから新たなグリースを塗布する必要がある。そのた
め、かかる要請に応えることが難しく、グリースを塗り
直すための一連の作業を効率良く行う上で問題が残され
ている。

【０００７】また、この種のロープ洗浄装置では、洗浄
に供された使用済みの洗浄液がダムや河川に流れ出すと
水質汚染につながるため、使用済みの洗浄液を外部に漏
らすことなく確実に回収する必要がある。

【０００８】この点、従来の装置ではロープの通過孔に
シール部材を設けて洗浄液の流出を防ぐようにしている
が、ロープは複数のストランドが撚り合わされた構成で
あるため、ロープの通過孔を完全にシールするのは困難
で、洗浄液の漏れを完全に無くすことは不可能であっ
た。なお、装置本体の内部を吸引して使用済みの洗浄液
を積極的に吸い出すことも考えられているが、洗浄液の
漏れを完全に無くすには極めて高出力の大型の吸引機が
必要となり、グリースの塗り直し作業が行われる場所や
コスト等を考慮すると実状に沿わない。

【０００９】そのため、上記のようなロープの洗浄装置
においては、一連のグリースの塗り直し作業を効率的に
行い得るようにすること、また、実情に沿った構成で洗
浄液の漏れを確実に防止しながらグリースを良好に除去
できるようにすることが望まれている。

【００１０】なお、グリースの塗り直し作業では、上記
のようなロープの洗浄作業以外に、洗浄状態の点検作業
およびロープへのグリースの塗布作業を行うが、これら
の作業を上記のようなロープの洗浄作業と連続して行え
れば都合がよい。

【００１１】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、第１の目的は、洗浄液を速やかにロープから除
去できるようにすることにあり、第２の目的は、洗浄液
の漏れをより確実に防止することにあり、第３の目的
は、ワイヤロープの洗浄と共に点検作業やグリースの塗
布作業を効率的に行うことにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、ワイヤロープに外嵌装着される洗浄装置
本体を移動手段により上記ワイヤロープに沿って移動さ
せながら該洗浄装置本体の内部に設けられた洗浄用ノズ
ルからワイヤロープに洗浄液を吹き付けて洗浄するワイ
ヤロープの洗浄装置において、上記洗浄装置本体の内部
に洗浄用ノズルを備えたワイヤロープの洗浄室を設ける
とともに、この洗浄室から使用済みの洗浄液を外部に導
出する導出通路を洗浄装置本体に設け、さらにワイヤロ
ープに気体を吹き付けて該気体圧によりワイヤロープに
付着した洗浄液を除去する気体ノズルを上記ワイヤロー
プの軸方向において上記洗浄室に並べて設けたものであ
る（請求項１）。

【００１３】この洗浄装置によると、洗浄用ノズルから
ワイヤロープに洗浄液が吹き付けられることにより、ロ
ープに付着しているグリース等の付着物が除去されつつ
洗浄に供された洗浄液と共に洗浄室から導出通路を通じ
て回収される。そして、洗浄後は、気体ノズルからワイ
ヤロープに対して気体が吹き付けられることにより、ワ
イヤロープに付着している洗浄液が除去されることとな
る。そのため、洗浄後は、ワイヤロープに殆ど洗浄液が
残っていることがなく、例えばその後のグリース塗布作
業等に速やかに移ることが可能となる。

【００１４】この構成において、ワイヤロープに付着し
た洗浄液を除去するための液除去室を上記ワイヤロープ
の軸方向において洗浄室に並べて設け、この液除去室内
に上記気体ノズルを配設するとともに、除去された使用
済みの洗浄液を液除去室から外部に導出する導出通路を
洗浄装置本体に設けるようにすれば（請求項２）、気体
を吹き付けてワイヤロープから除去した洗浄液を外部に
漏らすことなく回収することが可能となる。

【００１５】特に、洗浄対象となるワイヤロープが上下
方向に延びている場合には、液除去室を洗浄室の下側に
設けることにより（請求項３）、洗浄室からワイヤロー
プを伝って流下する洗浄液を液除去室において吹き飛ば
して除去することができ、これにより洗浄装置本体から
の洗浄液の漏れを確実に防止することができる。

【００１６】なお、請求項２または３記載のワイヤロー
プの洗浄装置においては、上記導出通路を通じて液除去
室内を吸引する吸引手段を備えているのが好ましい（請
求項４）。

【００１７】この構成によれば、液除去室で吹き飛ばし
た洗浄液が導出通路を通じて強制的に排出されるため、
一旦除去された洗浄液がワイヤロープに再付着して液除
去室からワイヤロープを伝って漏れるのを防止すること
ができる。

【００１８】なお、液除去室で気体をワイヤロープに吹
き付けると、該気体が洗浄室にまで侵入し、その気体圧
により洗浄室から洗浄装置本体外部に洗浄液が噴き出す
といった弊害を招くことが考えられる。そのため、請求
項２乃至４のいずれかに記載の洗浄装置においては、洗
浄室と液除去室との間に、ワイヤロープに吹き付けた気
体を逃がすための予備室を設けておくのが好ましい（請
求項５）。

【００１９】この装置によれば、液除去室から洗浄室に
気体が侵入するのを防止でき、その結果、洗浄液が外部
に噴き出すといった弊害を効果的に防止することができ
る。

【００２０】なお、請求項１乃至５のいずれかに記載の
ワイヤロープの洗浄装置においては、洗浄用ノズルまた
は気体ノズルとして、ワイヤロープを取り囲むように複
数のノズルを配置してもよい（請求項６）。

【００２１】この構成によれば、ワイヤロープの全周に
わたってよりむらなく洗浄液、あるいは気体を吹き付け
ることが可能となり、ワイヤロープの洗浄効果、あるい
はワイヤロープに付着した洗浄液の除去効果を高めるこ
とが可能となる。

【００２２】この場合、洗浄用ノズルに対する洗浄液の
供給通路としては、洗浄室の側壁内部にワイヤロープを
取り囲む環状通路を形成し、この環状通路に沿って各洗
浄用ノズルを配列するとともに各ノズルをこの環状通路
に連通接続し、さらに洗浄液をこの環状通路の一箇所か
ら該通路内に導入するように構成するのが好ましい（請
求項７）。同様に、気体ノズルに対する気体の供給通路
としては、液除去室の側壁内部にワイヤロープを取り囲
む環状通路を形成し、この環状通路に沿って各気体ノズ
ルを配列するとともに各ノズルをこの環状通路に連通接
続し、さらに上記気体をこの環状通路の一箇所から該通
路内に導入するように構成するのが好ましい（請求項
８）。

【００２３】このような洗浄液または気体の供給通路を
構成すれば、シンプルな構成で複数のノズルに対して洗
浄液や気体を分配供給することができる。また、側壁内
部に洗浄液等の供給通路が設けられているので外部への
出っ張りが無くなり、洗浄装置本体の外部構成がシンプ
ルになる。

【００２４】また、請求項１乃至８のいずれかに記載の
ワイヤロープの洗浄装置において、ワイヤロープが上下
方向に延びるものである場合には、洗浄用ノズルは、ワ
イヤロープの軸方向下側から上側に向って斜めに洗浄液
を吹き付けるものであるのが好ましい（請求項９）。

【００２５】この構成によれば、吹き付けられる洗浄液
がワイヤロープに沿って流下する洗浄液の抵抗となるた
め、洗浄室からワイヤロープを伝って液除去室へ流出す
る洗浄液の量を低減することが可能となる。

【００２６】また、請求項１乃至９のいずれかに記載の
ワイヤロープの洗浄装置においては、洗浄液として灯油
や化学薬品を用いてグリースを分解除去するようにして
もよいが、これらの液体に比べて安価で、水質を汚染し
難く、また除去効果も高い高圧温水をワイヤロープに吹
き付けるようにするのがより好ましい（請求項１０）。

【００２７】また、請求項１乃至１０のいずれかに記載
のワイヤロープの洗浄装置において、ワイヤロープの付
着物を洗浄に先立って除去するブラシを上記ワイヤロー
プの軸方向であって洗浄室を挟んで気体ノズルの反対側
に設けてもよい（請求項１１）。これによれば硬化した
グリース等の頑固な付着物を除去し易くなる。

【００２８】なお、請求項１乃至１１のいずれかに記載
のワイヤロープの洗浄装置において、移動手段は、洗浄
装置本体をワイヤロープに沿って往復駆動させるととも
に、往動および復動時のいずれの移動時にも洗浄装置本
体に駆動力を付与して該洗浄装置本体を移動させるもの
であるのが好ましい（請求項１２）。

【００２９】この構成によれば、上昇時または下降時
等、移動方向に拘わらず洗浄装置本体をワイヤロープに
沿ってスムーズに移動させることができ、作業を効率良
く行うことが可能となる。具体的には、ワイヤロープの
清掃域の一方端近傍に配置される滑車と、清掃域の他方
端近傍に配置されて駆動ドラムを具備する移動装置本体
と、駆動ドラムおよび滑車にわたって無端状に掛け渡さ
れた状態で上記洗浄装置本体に連結される操作ワイヤー
とを有し、駆動ドラムの正逆回転駆動による操作ワイヤ
ーの周回移動に伴い装置本体を移動させるように上記移
動手段を構成することができる（請求項１３）。なお、
ダム、河川用ゲート等では、ワイヤロープの近傍に移動
装置本体を設置する十分なスペースが無いことが多く、
従って、移動装置の上記移動装置本体は、ワイヤロープ
に対して固定可能に構成されているのがより好ましい
（請求項１４）。

【００３０】また、移動手段の他の構成としては、ワイ
ヤロープと略平行に配されるローラチェーンと、このロ
ーラチェーンに装着されて、該チェーンに噛合するスプ
ロケットの回転駆動により該チェーンに沿って移動する
可動装置とを有し、この可動装置が洗浄装置本体に対し
て連結可能に構成されているものであってもよい（請求
項１５）。

【００３１】この移動手段の構成によれば、洗浄装置本
体に可動装置を連結した状態で該可動装置をローラチェ
ーンに沿って移動させることにより、洗浄装置本体をロ
ーラチェーンに沿って移動させることができる。

【００３２】一方、本発明は、請求項１乃至１５のいず
れかに記載のワイヤロープの洗浄装置を有するワイヤロ
ープの洗浄点検システムであって、洗浄装置本体に連動
して上記ワイヤロープに沿って移動する点検装置本体
と、この点検装置本体と別体のモニター手段とを有し、
洗浄装置本体による洗浄後のワイヤロープを上記点検装
置本体に設けられる撮像手段により撮像し、その画像を
上記モニター手段に表示するように構成されているもの
である（請求項１６）。

【００３３】このシステムによると、洗浄装置本体と共
に点検装置本体がワイヤロープに沿って移動し、この移
動中に洗浄装置本体によりワイヤロープの洗浄が行われ
るとともに、洗浄後のワイヤロープの状態が点検装置本
体において撮像されてモニター手段に表示される。その
ため、ワイヤロープの洗浄とその点検作業（あるいは損
傷箇所の確認）を連続して効率的に行うことができる。

【００３４】このシステムにおいて、洗浄装置本体と点
検装置本体とは一体的に構成してもよいが、点検装置本
体を上記洗浄装置本体とは別体に構成し、洗浄装置本体
に係脱可能に連結するのがより好ましい（請求項１
７）。

【００３５】この構成によれば、洗浄装置本体と点検装
置本体とを必要に応じて分離できるため、用途に応じた
使い分けができ、また、保管、運搬、メンテナンス等の
上でも有利となる。

【００３６】なお、請求項１６又は１７記載のシステム
において、上記撮像手段は、ワイヤロープの軸方向にお
ける一方側から他方側に向って斜め方向にワイヤロープ
を撮像するものであるのが好ましい（請求項１８）。

【００３７】すなわち、ワイヤロープの軸方向と直交す
る方向（ロープの径方向外側）からワイヤロープを撮像
しようとすれば、撮像手段の焦点距離を確保する必要性
から点検装置本体がロープ径方向に大型化してしまう。
これに対し、上記のようにワイヤロープの軸方向におけ
る一方側から他方側に向かって斜めに撮像するようにす
れば、焦点距離を確保し、視野を広くして点検を容易に
しながらも撮像手段をワイヤロープ近傍に配置すること
ができ、その結果、点検装置本体のロープ径方向への大
型化を防止してコンパクトな構成とすることができる。

【００３８】また、請求項１６乃至１８のいずれかに記
載のシステムにおいては、ワイヤロープの特定位置から
撮像手段による撮像位置までの距離を計測する計測手段
と、この計測結果を表示する表示手段とをさらに備えて
いるのがより好ましい（請求項１９）。

【００３９】このシステムによれば、ワイヤロープに損
傷等を発見した場合でも、その位置を容易に特定するこ
とができ、その後の作業（すなわち損傷箇所の修復作業
等）を効率良く行うことが可能となる。

【００４０】なお、この場合には、上記表示手段として
モニター手段を兼用し、計測手段による計測結果をワイ
ヤロープの画像と共にモニター手段に表示するのがより
好ましい（請求項２０）。

【００４１】このようにすれば、モニター手段によるワ
イヤロープの確認作業中に損傷箇所等を速やかに確認す
ることが可能となり、利便性が向上する。

【００４２】一方、本発明は、請求項１乃至１５記載の
ワイヤロープの洗浄装置を有するワイヤロープの洗浄給
油システムであって、上記洗浄装置本体に連動してワイ
ヤロープに沿って移動し、洗浄装置本体によるワイヤロ
ープの洗浄後、該洗浄箇所に対してグリースを塗布する
塗布装置本体をさらに有しているものである（請求項２
１）。

【００４３】このシステムによると、洗浄装置本体に連
動して塗布装置本体がワイヤロープに沿って移動し、こ
の移動中に洗浄装置本体によりワイヤロープの洗浄が行
われるとともに、洗浄後のワイヤロープに対して塗布装
置本体によりグリースが塗布される。そのため、ワイヤ
ロープの洗浄とグリースの塗布作業を連続して効率的に
行うことができる。

【００４４】一方、本発明は、請求項１６乃至２０のい
ずれかに記載のシステムに、さらにワイヤロープにグリ
ースを塗布する塗布装置本体を有することにより構成さ
れるワイヤロープの洗浄給油システムであって、洗浄装
置本体に連動して上記塗布装置本体がワイヤロープに沿
って移動し、点検装置本体によるワイヤロープの撮像
後、該撮像箇所に対してグリースを塗布するように構成
されているものである（請求項２２）。

【００４５】この洗浄システムによると、洗浄装置本体
に連動して点検装置本体および塗布装置本体がワイヤロ
ープに沿って移動し、この移動中にワイヤロープの洗
浄、洗浄後のワイヤロープの撮像およびワイヤロープへ
のグリースの塗布といった一連の作業が連続して行われ
る。従って、ワイヤロープのグリースの塗り直しに必要
な一連の作業を連続的に効率良く行うことができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。なお、この実施の形態では、本発明
に係るワイヤロープの洗浄給油システム（以下、洗浄給
油システムと略す）が河川用ゲートの開閉用ワイヤロー
プのグリース塗り直し作業に適用された例について説明
するものとする。

【００４７】図１は、洗浄給油システムを河川用ゲート
の開閉用ワイヤロープのグリース塗り直し作業に適用し
た状態を概略的に示している。

【００４８】この図において符号１は河川用ゲートのゲ
ート本体であり、ゲート壁２に昇降可能に支持されてい
る。ゲート壁２の上部４には巻上装置６が設置されてお
り、この巻上装置６から導出されたワイヤロープ５（以
下、単にロープ５という）がゲート本体上部に固定され
た滑車３に掛渡された状態で、その端部がゲート壁上部
４に固定されている。これにより巻上装置６の作動によ
りロープ５が巻取られ、あるいは送出されると、これに
応じてゲート本体１が昇降してゲートを開閉するように
構成されている。

【００４９】洗浄給油システムは、ロープ５の洗浄作業
時に使用される洗浄装置本体１０および点検装置本体１
２と、ロープ５へのグリースの塗布作業時に使用される
（すなわち、上記洗浄装置本体１０および点検装置本体
１２に代えて使用される）塗布装置本体１３と、各装置
本体１０，１２，１３をロープ５に沿って移動させる移
動装置１４（移動手段）と、これら各装置を制御する制
御装置等とから構成されている。

【００５０】なお、同図は、ロープ５の洗浄作業時の形
態を示しており、従って、ロープ５には洗浄装置本体１
０および点検装置本体１２が装着され、塗布装置本体１
３はロープ５から取り外されている。

【００５１】以下、この洗浄給油システムについて詳し
く説明する。

【００５２】上記洗浄装置本体１０は、図２および図３
に示すように、ロープ５の軸方向（以下、縦方向とい
う）に細長の円筒形状を有しており、その上下両端面に
はロープ５の通過孔２４を備えている。また、洗浄装置
本体１０の外周面には、上記移動装置１４への連結用の
フランジ２６を備え、さらに洗浄装置本体１０の上端面
には、上記点検装置本体１２との連結用のフランジ２７
を備えている。なお、これらのフランジ２６，２７は図
２以外の図面では省略している。

【００５３】洗浄装置本体１０は、径方向に分割される
２つの単位本体２０ａ，２０ｂからなり、これら単位本
体２０ａ，２０ｂがヒンジ２１を介して連結されること
により開閉可能（図３の一点鎖線参照）に構成されてい
る。また、ヒンジ２１の反対側（径方向反対側）には、
両単位本体２０ａ，２０ｂを一体に締結する締結クラン
プ２２が設けられており、洗浄装置本体１０が開閉不能
にロックされるように構成されている。すなわち、締結
クランプ２２を解除して洗浄装置本体１０を開き、その
後、ロープ５をその間に挟み込んで締結クランプ２２を
締結することによりロープ５の外周に洗浄装置本体１０
を嵌合装着するように構成されている。

【００５４】なお、洗浄装置本体１０は、このように単
位本体２０ａ，２０ｂからなる分割構造を有している
が、以下の説明では、便宜上、必要な場合以外は特に単
位本体２０ａ，２０ｂを区別することなく説明する（つ
まり、締結クランプ２２によりロックされた状態に基づ
いて洗浄装置本体１０の説明を行う）。また、図２，図
３以外は、単位本体２０ａ，２０ｂを区別することなく
図示する。

【００５５】図４および図５は、上記洗浄装置本体１０
の内部構造を示している。これらの図に示すように、洗
浄装置本体１０の内部には、上側から順に洗浄室２８、
予備室２９および液除去室３０の３つの室が区画形成さ
れており、上記ロープ５がこれら各室２８〜３０を上下
方向に貫通している。

【００５６】上記洗浄室２８と予備室２９との隔壁３
１、および予備室２９と液除去室３０との隔壁３２に
は、それぞれシール部材３４，３５が装着されており、
これにより各隔壁３１，３２とロープ５との間がシール
されている。詳しく図示していないが、各シール部材３
４，３５は、径方向中心に向かって（ロープ５側に）開
く断面「く」字型に形成されており、ロープ５の多少の
径変動にもシール効果が発揮され得るように構成されて
いる。なお、上記通過孔２４の側壁にも同様にロープ５
との間をシールするシール部材３３が装着されており、
各通過孔２４をシールしている。

【００５７】上記洗浄室２８は、断面略円形で、同図お
よび図６に示すように下端部に下方に向って窄まる漏斗
状の部分を有した空間からなり、洗浄装置本体１０の略
半分を占めている。

【００５８】洗浄室２８の下端部側壁には、ロープ５に
高圧温水（洗浄液）を噴射するための複数の洗浄用ノズ
ル３６が組付けられており、当実施の形態では、周方向
に等間隔で６つの洗浄用ノズル３６が組付けられてい
る。

【００５９】各洗浄用ノズル３６は、洗浄室２８の側壁
内部に形成された環状の通路３８ｂに連通接続されてお
り、この環状通路３８ｂがさらに洗浄装置本体１０の壁
内部に設けられた１本の通路３８ａを通じて洗浄装置本
体下部のポート４０に連通している。そして、後述する
ように、このポート４０が温水供給管５６を介して高圧
温水の供給源に連通接続されることにより、温水供給管
５６、通路３８ａ，３８ｂを通じて各洗浄用ノズル３６
に高圧温水が分配供給されるように構成されている。つ
まり、これら通路３８ａ，３８ｂ等により高圧温水の供
給通路が構成されている。

【００６０】なお、各洗浄用ノズル３６は、図４および
図６に示すように、洗浄室２８の下端部からロープ５に
対して斜め上方に向かって高圧温水を噴射するように設
けられている。これにより洗浄用ノズル３６をロープ近
傍に配置して洗浄装置本体１０を径方向（図４では左右
方向）にコンパクト化する一方、ロープ５までの噴射距
離を稼いで適度に高圧温水を拡散させ、その結果、少な
い洗浄用ノズル３６でロープ５の全周にむらなく高圧温
水を吹き付け得るように構成されている。また、洗浄室
２８の下端部から斜め上方に向かって高圧温水を噴射す
ることにより、後述するように、洗浄に供された高圧温
水（以下、廃液という）がロープ５を伝って流下し、洗
浄室２８から流出するのを抑制するようになっている。

【００６１】上記洗浄室２８には、図４および図７に示
すように、洗浄装置本体１０の壁部内部に形成された温
水導出用の２つの通路４２（導出通路）が開口部４２ａ
を介して連通している。これらの通路４２は、洗浄装置
本体下端部のポート４４にそれぞれ連通しており、洗浄
室２８の廃液が、これら通路４２を通じて洗浄装置本体
下端部に案内され、上記各ポート４４に接続される後記
廃液管５８を介して洗浄装置本体外部に導出されるよう
に構成されている。

【００６２】なお、洗浄室２８の下端部には、ロープ５
から径方向外側に若干離れた位置に環状（平面視で環
状）の液溜め部２８ａが形成されており、上記各通路４
２は、この液溜め部２８ａに連通している。つまり、ロ
ープ５の周囲に直接温水が溜まるのを防止し、これによ
り洗浄室２８からロープ５を伝って廃液が流下するのを
抑えるように構成されている。

【００６３】上記液除去室３０は、図４および図５に示
すように、断面略六角形の上下に偏平な空間からなり、
洗浄装置本体１０の下端部近傍に設けられている。

【００６４】液除去室３０の側壁には、ロープ５に高圧
のエア（気体）を吹き付けるための複数のエアノズル４
６（気体ノズル）が組付けられており、当実施の形態で
は、周方向に等間隔で６つのエアノズル４６が設けら
れ、これらが上記洗浄用ノズル３６と上下に対応するよ
うに配置されている。

【００６５】各エアノズル４６は、液除去室３０の側壁
内部に形成された環状の通路４８ｂに連通接続されてお
り、この環状通路４８ｂがさらに洗浄装置本体１０の壁
内部に設けられた１本の通路４８ａを通じて洗浄装置本
体下部のポート５０に連通している。そして、後述する
ように、このポート５０がエア供給管６０を介してコン
プレッサ６７に連通接続されることにより、エア供給管
６０、通路４８ａ，４８ｂを通じて各エアノズル４６に
高圧のエアが分配供給されるように構成されている。つ
まり、これら通路４８ａ，４８ｂ等により気体の供給通
路が形成されている。

【００６６】上記液除去室３０には、さらに図８に示す
ように洗浄装置本体１０の壁部内部に形成された廃液導
出用の通路５２（導出通路）が開口部５２ａを介して連
通している。この通路５２は、洗浄装置本体下端部のポ
ート５４に連通しており、このポート５４が廃液管６２
を介して上記廃液管５８に合流接続されている。すなわ
ち、各エアノズル４６からロープ５に高圧エアが吹き付
けられることによりロープ５に付着している廃液が除去
され（吹き飛ばされ）、この除去された廃液が、上記通
路５４を通じて洗浄装置本体下端部に案内され、さらに
上記廃液管４４を介して洗浄装置本体外部に導出される
ように構成されている。

【００６７】上記予備室２９は、液除去室３０と略同形
状の空間で、洗浄室２８と液除去室３０との間に形成さ
れている。この予備室２９は、図５及び図８に示すよう
に、ロープ５の通過孔とは別の通路５５により上記液除
去室３０に連通している。

【００６８】一方、上記洗浄装置本体１０の下端部に
は、上述のように高圧温水の供給用ポート４０、廃液の
導出用ポート４４，５４及び高圧エアの供給用ポート５
０が設けられている。

【００６９】図１〜図３に示すように、高圧温水の供給
用ポート４０には温水供給管５６が接続されており、こ
の温水供給管５６を通じて上記ポート４０が高圧温水の
供給成源である高圧洗浄機６６に連通接続されている。

【００７０】廃液の導出用ポート４４，５４には、それ
ぞれ廃液管５８，６２が接続されている。これらの廃液
管５８，６２は、その途中で一本の廃液管５８に統合さ
れて排水ポンプ６４に接続されており、この排水ポンプ
６４が油水分離機６５を介して上記高圧洗浄機６６に接
続されている。つまり、上記高圧洗浄機６６で高圧温水
を生成し、これを温水供給管５６を通じて洗浄装置本体
１０に供給してロープ５の洗浄に供す一方、廃液を排水
ポンプ６４により吸引しつつ廃液管５８，６２を通じて
洗浄装置本体１０から導出し、さらに除塵用のフィルタ
ーと油分吸着装置を含む油水分離機６５に導入してここ
で油分を除去した後、高圧洗浄機６６に送り込んで再利
用するように高圧温水の給排系統が構成されている。な
お、この実施の形態では、廃液管５８，６２および排水
ポンプ６４により本発明の吸引手段が構成されている。

【００７１】高圧エアの供給用ポート５０には、エア供
給管６０が接続されており、上記ポート４０がこのエア
供給管６０を通じてエア供給源であるコンプレッサ６７
に連通接続されている。

【００７２】なお、上記油水分離機６５、高圧洗浄機６
６、コンプレッサ６７およびこれらの電源である発電機
６８、さらに後述する給油機６９等は、トラック等の車
両Ｔに搭載されており、作業中はゲート近傍に配置され
るようになっている。なお、給油機６９は、必要に応
じ、車両Ｔから下ろされてゲート近傍に設置される。

【００７３】上記点検装置本体１２は、図９及び図１０
に示すように、縦方向に細長の円筒形状を有しており、
その上下両端面には、ロープ５の通過孔８４および洗浄
装置本体１０等に対する連結用のフランジ８２を備えて
いる。また、図示を省略するが、ロープ５に沿って点検
装置本体１２を案内するガイドローラを備えている。

【００７４】この点検装置本体１２も、上記洗浄装置本
体１０と同様に、径方向に分割される２つの単位本体８
０ａ，８０ｂからなり、これら単位本体８０ａ，８０ｂ
がヒンジ（図示省略）を介して連結されることにより開
閉可能に構成されるとともに、締結クランプ（図示省
略）により開閉不能にロックされ得るように構成されて
いる。これにより、図９に示すように、点検装置本体１
２がロープ５の外周に嵌合装着されるようになってい
る。

【００７５】なお、この点検装置本体１２の説明におい
ても、便宜上、特に必要な場合を除き単位本体８０ａ，
８０ｂを区別することなく説明するものとし、同様に、
図９以外は、単位本体８０ａ，８０ｂを区別することな
く図示することにする。

【００７６】点検装置本体１２の内部には円柱状の空間
が形成されている。この空間の上端内壁面には、複数の
点検カメラ８６（撮像手段）が周方向に並べて配設され
るとともに、これら点検カメラ８６の下側に、照明装置
８８が配設されており、照明装置８８による照明のもと
で各点検カメラ８６によりロープ５が撮像され、その画
像信号が制御装置７０（図１参照）に出力されるように
構成されている。なお、当実施の形態においては、点検
カメラ８６としてＣＣＤエリアセンサからなる４つの点
検カメラ８６が周方向に等間隔で配置され、また照明装
置８８としては蛍光燈が設けられている。

【００７７】ここで、上記制御装置７０は、この洗浄給
油システムを統括的に制御するもので、後述する移動装
置１４の駆動等を制御するように構成されている。制御
装置７０には、モニター装置７２（モニター手段）およ
びビデオ等の記録装置（図示せず）が接続されており、
上記のように各点検カメラ８６により撮像されたロープ
５の画像がこのモニター装置７２に表示されるととも
に、その状況が記録装置によって記録されるようになっ
ている。

【００７８】なお、この点検装置本体１２では、上記４
つの点検カメラ８６が協働してロープ５の全周を撮像す
るようになっており、モニター装置７２上には各点検カ
メラ８６の画像が同時に表示されるようになっている。
また、各点検カメラ８６は、ロープ５を斜め上方から撮
像するように斜め下方に指向した状態で壁面に固定され
ており、これにより焦点距離を確保するとともに視野を
広くしてロープ５を鮮明に撮像しながらも、点検カメラ
８６をロープ近傍に配置して点検装置本体１２を径方向
（図１０では左右方向）にコンパクト化した合理的な構
成となっている。

【００７９】点検カメラ８６の下側には、点検装置本体
１２によるロープ５の撮像位置（すなわちロープ５の特
定位置からの距離）をデジタル表示する表示装置９０が
設けられている。この表示装置９０は、一台又は複数台
の点検カメラ８６により撮像可能な位置に配置されてお
り、これによりロープ５と共に表示装置９０により表示
される撮像位置が上記モニター装置７２に表示されるよ
うに構成されている。なお、この表示装置９０は、制御
装置７０で求められた撮像位置を表示するように構成さ
れており、制御装置７０は、移動装置１４の後記モータ
９６のエンコーダから出力されるパルス信号に基づき撮
像位置を求めるように構成されている。

【００８０】上記移動装置１４は、図１に示すように、
ゲート本体１の近傍に設置される移動装置本体１４ａ
と、ゲート柱上部４に取付けられる滑車１４ｂと、これ
ら移動装置本体１４ａおよび滑車１４ｂに無端状に掛け
渡された状態で上記洗浄装置本体１０及び点検装置本体
１２に連結される操作ワイヤー１５とを有している。

【００８１】移動装置本体１４ａは、図１１に示すよう
にゲート本体１上の滑車３上に載置されて固定金具９２
によりロープ５に固定されており、その内部には、モー
タ９６と、これにより回転駆動される駆動ドラム９４と
を備えている。

【００８２】そして、この駆動ドラム９４に上記操作ワ
イヤー１５が巻回された状態でその一端が洗浄装置本体
１０に連結固定される一方、他端側が上記滑車１４ｂを
経て点検装置本体１２に連結固定されている。つまり、
モータ９６により駆動ドラム９４が正逆回転駆動される
と、操作ワイヤー１５が周回移動し、これに伴い洗浄装
置本体１０等がロープ５に沿って上昇又は下降するよう
になっている。

【００８３】上記モータ９６には、図外のエンコーダー
が組込まれており、このエンコーダーから上記制御装置
７０にパルス信号を出力するように構成されている。そ
して、制御装置７０では、このパルス信号に基づき上記
点検装置本体１２によるロープ５の撮像位置を演算し、
その結果を上記表示装置９０に出力して表示させるよう
になっている。すなわち、モータ９６のエンコーダー等
により本発明の計測手段が構成されている。

【００８４】なお、移動装置本体１４ａは、上記制御装
置７０を通じて制御されるようになっており、オペレー
ターが上記モニター装置７２でロープ５の洗浄状況を確
認しながらモータ９６の駆動を制御するように構成され
ている。また、図示を省略しているが、移動装置本体１
４ａの近傍および滑車１４ｂの近傍にはそれぞれリミッ
トスイッチが設けられており、洗浄装置本体１０等が特
定高さ位置に達するとモータ９６が強制停止され、滑車
３、あるいはゲート柱上部４等と洗浄装置本体１０等と
の衝突が防止されるように構成されている。

【００８５】図１２〜図１４は、塗布装置本体１３の構
成を概略的に示している。

【００８６】塗布装置本体１３も、上述した他の両装置
本体１０，１２と同様に、縦方向に細長の筒形状を有し
ている。塗布装置本体１３の上下両端面にはロープ５の
通過孔１０２が設けられ、また、その上下両端部位の周
面上には、移動装置１４の操作ワイヤー１５を連結する
ためのフランジ１０４を備えている。

【００８７】また、塗布装置本体１３も、他の装置本体
１０，１２と同様に、径方向に分割される２つの単位本
体１００ａ，１００ｂから構成されている。

【００８８】各単位本体１００ａ，１００ｂには、それ
ぞれ対応する複数の結合用フランジ１０６，１１０が縦
方向に並べて形成されており、一方側のフランジ１０６
にボルト１０７が突設され、他方側のフランジ１１０に
Ｕ溝１１１が形成されている。つまり、上記ロープ５を
挟んで両単位本体１００ａ，１００ｂを重ね合せ、一方
側のフランジ１０６のボルト１０７を、上記Ｕ溝１１１
を通じて他方側のフランジ１１０に貫通させるととも
に、ボルト１０７に対してフランジ１１０の反対側（図
１２，１３では右側）から蝶ナット１１２を締結するこ
とにより、両各単位本体１００ａ，１００ｂを結合して
塗布装置本体１３をロープ５の外周に外嵌装着するよう
に構成されている。

【００８９】塗布装置本体１３の内部には、図１４に示
すように縦方向中央に油溜室１２０が形成されている。
この油溜室１２０の側壁部分にはポート１２２が設けら
れており、上記車両Ｔに搭載される給油機６９とこのポ
ート１２２とが給油管１２１により連通接続されてい
る。

【００９０】ここで、上記給油機６９には、図１に示す
ように上記エア供給管６０から分岐する分岐管６１が接
続されており、上記コンプレッサ６７からのエアを分岐
管６１を通じて給油機６９に供給し、そのエア圧で給油
機６９の有するタンク内に貯溜されたグリースを圧送す
るようになっている。なお、上記エア供給管６０および
分岐管６１には、開閉バルブ６０ａ，６１ａがそれぞれ
設けられており、洗浄装置本体１０等による洗浄作業時
には、エア供給管６０の開閉バルブ６０ａが開、分岐管
６１の開閉バルブ６１ａが閉とされ、一方、塗布装置本
体１３によるグリースの塗布作業時には、エア供給管６
０の開閉バルブ６０ａが閉、分岐管６１の開閉バルブ６
１ａが開とされるようになっている。

【００９１】なお、給油管１２１には、例えば電磁バル
ブからなる流量調整バルブ１２１ａが設けられており、
上記制御装置７０によりこの流量調整バルブ１２１ａが
開閉制御されるようになっている。

【００９２】上記塗布装置本体１３の油溜室１２０に
は、図示を省略するが圧力センサが配置されており、油
溜室１２０内の油圧がリアルタイムで検出され、その検
出データが制御装置７０に出力されるようになってい
る。そして、制御装置７０では、油溜室１２０内が一定
の油圧に保たれるように上記流量調整バルブ１２１ａを
制御するように構成されている。これによりグリースの
過給が防止され、過給による塗布装置本体１３からのグ
リースの漏れが防止されるようになっている。

【００９３】また、塗布装置本体１３内において、上記
油溜室１２０の上下両側にはシール部材１２４，１２６
が設けられている。各シール部材１２４，１２６は、径
方向に分割されており、各分割体はカラー１２５，１２
７に保持された状態で単位本体１００ａ，１００ｂの内
面に嵌め込まれている。これによりメンテナンス時に
は、カラー１２５，１２７と一体的にシール部材１２
４，１２６を速やかに脱着できるように構成されてい
る。

【００９４】次に、以上のように構成された洗浄給油装
置を用いたロープ５のグリース塗り直し作業について洗
浄給油システムの作用と共に説明する。

【００９５】まず、準備作業として、図１に示すよう
に、点検装置本体１２が洗浄装置本体１０の上側に位置
するように両装置本体１０，１２をロープ５に嵌合装着
するとともに、両装置本体１０，１２を相互に連結す
る。両装置本体１０，１２の連結は、洗浄装置本体１０
の上端のフランジ２７と点検装置本体１２の下端のフラ
ンジ８２とを例えばシャックルやボルトナット等の連結
部材で連結することにより行う。

【００９６】次いで、移動装置１４をセットし、操作ワ
イヤー１５の一端側を点検装置本体１２の上端のフラン
ジ８２に連結する一方、操作ワイヤー１５の他端側を洗
浄装置本体１０の下端のフランジ２６に連結する。そし
て、移動装置１４を駆動して洗浄装置本体１０等を上昇
させ、ゲート柱上部４近傍の所定の洗浄開始位置にセッ
トする。これにより洗浄作業の準備が完了する。

【００９７】作業準備が完了したら、高圧洗浄機６６、
排水ポンプ６４およびコンプレッサ６７等を起動して洗
浄装置本体１０に対する高圧温水の給排および高圧エア
の供給を開始するとともに、移動装置１４を駆動して両
装置本体１０，１２を所定速度でロープ５に沿って下降
させる。

【００９８】このようにすると、洗浄装置本体１０の洗
浄室２８において各洗浄用ノズル３６からロープ５に高
圧温水が吹き付けられ、その水圧でロープ５に付着して
いるグリースが除去されることとなる。そして、除去さ
れたグリースを含む廃液は、排水ポンプ６４により吸引
されつつ上記通路４２を通じて洗浄室２８から導出さ
れ、さらに廃液管５８を通じて油水分離機６５に送られ
る。

【００９９】また、液除去室３０において各エアノズル
４６からロープ５に高圧エアが吹き付けられ、そのエア
圧でロープ５に付着している廃液が除去される。つま
り、ロープ５を伝って洗浄室２８からシール部材３４，
３５等を通り抜けて液除去室３０内に流下してきた廃液
は、このエアにより吹き飛ばされて除去される。そし
て、除去された廃液は、通路５２を通じて排水ポンプ６
４により吸引されつつ液除去室３０から導出され、さら
に廃液管６２から廃液管５８に合流して油水分離機６５
に送られることとなる。

【０１００】なお、このように高圧エアを吹き付けるに
際し、上記洗浄装置本体１０では、洗浄室２８と液除去
室３０との間に予備室２９を形成しているため、高圧エ
アを吹き付けることによる弊害を防止することができる
という特徴がある。すなわち、予備室２９を設けていな
い場合には、エアノズル４６から吐出する高圧エアがロ
ープ５の通過孔を通って洗浄室２８に入り込み、その結
果、洗浄室２８内の廃液等が上記通過孔２４を通じて外
部に噴き出すといった現象が起ることが考えられる。し
かし、予備室２９を設けた上記の構成によれば、高圧エ
アは予備室２９内に逃がされて洗浄室２８に入り込むこ
とがない。そのため、高圧エアをロープ５に吹き付けな
がらも、上記のような弊害を招くことがない。

【０１０１】一方、点検装置本体１２では、各点検カメ
ラ８６によりロープ５が撮像され、洗浄後のロープ５の
様子がリアルタイムでモニター装置７２に表示される。
従って、オペレータは、ロープ５の様子を点検すること
により、ロープ５に洗浄不十分な箇所があれば、移動装
置１４を反転駆動して両装置本体１０，１２を上昇させ
ることにより、再度その箇所を洗浄することができる。

【０１０２】この際、上記モニター装置７２には、ロー
プ５と併せてその撮像位置が併せて表示されるため、例
えば、グリースを完全に除去できない箇所や、ロープ５
に損傷等を発見すれば、その位置を記録しておくことに
より後の修復作業等を効率的に行うことができる。

【０１０３】こうして両装置本体１０，１２をロープ上
端の洗浄開始位置から滑車３近傍の洗浄終了位置まで下
降させることによりロープ５の洗浄作業が完了する。な
お、必要な場合には、両装置本体１０，１２を複数回往
復移動させてもよい。

【０１０４】ロープ５の洗浄が完了したら、次いでロー
プ５へのグリースの塗布作業を行うべく、操作ワイヤー
１５を両装置本体１０，１２から取り外すとともに両装
置本体１０，１２をロープ５から取り外し、図１５に示
すように、塗布装置本体１３をロープ５に装着し、さら
に操作ワイヤー１５を塗布装置本体１３のフランジ１０
４に連結する。

【０１０５】そして、移動装置１４を駆動して塗布装置
本体１３を上昇させ、ゲート柱上部４近傍の所定の塗布
開始位置にセットする。これによりグリースの塗布作業
の準備が完了する。

【０１０６】準備が完了したら、開閉バルブ６１ａを開
いてコンプレッサ６７から給油機６９に高圧エアを供給
し、これにより塗布装置本体１３へのグリースの供給を
開始する。この際、エア供給管６０の上記開閉バルブ６
０ａは閉じておく。

【０１０７】そして、油溜室１２０ａ内の油圧が所定の
圧力に達したら、移動装置１４を駆動し、塗布装置本体
１３を所定速度でロープ５に沿って下降させる。これに
より油溜室１２０に供給されたグリースがロープ５に塗
布されることとなる。この際、上述のように圧力センサ
の出力に基づいて油溜室１２０内が一定の油圧に保たれ
るように流量調整バルブ１２１ａが制御されることによ
り、グリースの過給が防止され、その結果、塗布装置本
体１３からのグリースの漏れが防止される。

【０１０８】こうして塗布装置本体１３をロープ上端の
洗浄開始位置から滑車３近傍の洗浄終了位置まで下降さ
せることによりロープ５へのグリースの塗布作業が完了
する。なお、必要な場合には、塗布装置本体１３をロー
プ５に沿って複数回往復移動させることによりロープ５
に対してグリースを重ね塗りするようにしてもよい。

【０１０９】グリースの塗布作業が完了したら、塗布装
置本体１３および移動装置１４を取外す。これによりロ
ープ５に対するグリース塗り直し作業が終了する。

【０１１０】以上のような洗浄給油システムによると、
次のような効果を得ることができる。

【０１１１】まず、ロープ５の洗浄に際しては、上記の
ように洗浄装置本体１０の内部に液除去室３０を設け、
洗浄室２８からロープ５を伝って液除去室３０に流下し
てきた廃液を高圧エアを吹き付けることにより除去して
外部に導出するようにしているため、廃液がそのままロ
ープ５を伝って塗布装置本体１３から外部に流出する
（漏れ出す）ことがない。特に、液除去室３０を排水ポ
ンプ６４により吸引して、ロープ５から除去した廃液を
積極的に液除去室外に導出するようにしているので、除
去した廃液がロープ５へ再付着して流下するといった現
象も起こり難い。

【０１１２】従って、単にロープの通過孔にシール部材
を設けて漏れを防ぐようにしている従来の洗浄装置に比
べると、確実に洗浄液（廃液）の漏れを防止することが
でき、これにより水質汚染の発生を確実に防止すること
ができるという効果がある。

【０１１３】しかも、洗浄室２８と液除去室３０との間
に予備室２９を設けて高圧エアを逃がし、液除去室３０
のエア圧が洗浄室２８に作用することがないようにして
いるので、ロープ５に高圧エアを吹き付けながらも、そ
の弊害、つまり、上述したようにエア圧により洗浄室２
８から廃液が外部に噴き出すといった現象を良好に防止
することができる。

【０１１４】また、洗浄室２８内においては、ロープ５
に対して斜め下方から高圧温水を吹き付けるようにして
いるので、これによっても廃液の漏れを防止することが
できるという効果がある。すなわち、ロープ５に対し、
斜め上方から斜め下方に向って高圧温水を吹き付けるこ
とも考えられるが、この場合には、ロープ５を伝って流
下する廃液が、洗浄用ノズル３６から吐出される高圧温
水により加勢され、その結果、ロープ５の通過孔を通じ
て液除去室３０側に流下する廃液量が増加することが考
えられる。これに対してロープ５に対して斜め下方から
高圧温水を吹き付ける上記実施の形態の構成によれば、
ロープ５を伝って流下する廃液を加勢することがないば
かりか、吹き付けられる高圧温水が逆にロープ５を流下
する廃液の抵抗となる。そのため、洗浄室２８からの廃
液の流出を抑えることができ、その結果、洗浄装置本体
外部への廃液の漏れ防止効果が高められる。

【０１１５】また、洗浄装置本体１０に点検装置本体１
２を連結してロープ５の洗浄状況をリアルタイムで確認
できるようにしているので、洗浄不良等の箇所があれば
その箇所を即座に再度洗浄することができ、ロープ５を
効率良く、しかも確実に洗浄することができるという効
果がある。特に、点検装置本体１２内に表示装置９０を
設置してその撮像位置をモニター装置７２上で確認でき
るようにしているので、上記したように、洗浄しきれな
い箇所についてはその位置を記録しておくことで、後に
作業者が手作業でその箇所を洗浄する場合等に速やかに
その位置を特定することができる。そのため、洗浄作業
を効率的に行うことができる。また、ロープ５の損傷状
況についても併せて確認できるため、損傷箇所を記録し
ておくことにより、後の修復作業においては、その位置
を速やかに特定して速やかに修復作業を進めることがで
きるという効果がある。

【０１１６】また、上記洗浄装置本体１０では、その側
壁内に環状の通路３８ｂを設けてこれに各洗浄用ノズル
３６を連通接続し、１本の通路３８ａを通じて環状の通
路３８ｂに高圧温水を導入することにより各洗浄用ノズ
ル３６に高圧温水を分配供給するようにしているため、
外部への配管等の張り出しを抑えたシンプルな構成で各
洗浄用ノズル３６に高圧温水を分配供給できるという効
果がある。同様に、エアノズル４６への高圧エアの供給
構造についても同様にシンプルな構成が達成される。

【０１１７】また、移動装置１４についても、上述のよ
うに洗浄装置本体１０等の上昇時および下降時のいずれ
のときも駆動力を付与して洗浄装置本体１０等を移動さ
せるようにしているので、上昇時、下降時に拘わらず作
業を効率良く行うことができるという効果がある。すな
わち、従来のこの種の装置は、上昇時にのみ洗浄装置本
体に駆動力を与え、下降時は自重で洗浄装置本体を下降
させるようにしているため、下降時には、洗浄装置本体
とロープとの間をシールするシール部材が抵抗となって
装置本体がスムーズに下降しなかったり、あるいは下降
動作にむらが生じる等して効率的に作業を行うことが難
しい。これに対して上記移動装置１４によれば、下降時
にも洗浄装置本体１０等に駆動力を与えるため、上昇
時、下降時に拘わらず洗浄装置本体１０等をスムーズに
移動させて効率良く作業を行うことができる。

【０１１８】また、上記移動装置１４では、移動装置本
体１４ａをロープ５に固定して作業を行うように構成さ
れているので、ロープ５の周辺に移動装置本体１４ａを
載置するスペースがない場合でも使用できるという効果
がある。

【０１１９】なお、この実施形態では、ロープ５の洗浄
に際して洗浄装置本体１０等をゲート柱上部４近傍から
下降させるようにしているが、例えば可能な場合には、
洗浄装置本体１０を滑車３近傍から上昇させながらロー
プ５を洗浄し、洗浄後、ゲート柱上部４の近傍で洗浄装
置本体１０を取り外すようにしてもよい。これによれば
更に次のような効果がある。つまり、この洗浄装置本体
１０では、ロープ５に高圧エアを吹き付けて廃液を除去
するので、上記のように洗浄装置本体１０を上昇させな
がら洗浄を行うようにすれば、洗浄後（すなわち洗浄装
置本体１０等の通過後）のロープ５に廃液が残り難くな
る。そのため、洗浄後、ロープ５が乾燥し易くなり、例
えば、塗布装置本体１３によるグリースの塗布作業に速
やかに移ることが可能となり、一連のグリース塗り直し
作業を効率良く行うことができるようになるというメリ
ットがある。また、ロープ５に付着した廃液に起因する
発錆を有効に防止することが可能になるという効果もあ
る。なお、このように洗浄装置本体１０をロープ５に沿
って上昇させながら作業を行う場合には、点検装置本体
１２を洗浄装置本体１０の下側に連結すればよいことは
言うまでもない。

【０１２０】ところで、以上説明した洗浄給油システム
は、本発明の実施の形態であって、その具体的な構成は
本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、以下のような構成を採用することもできる。

【０１２１】（１）点検装置本体１２の代わりに塗布装
置本体１３を洗浄装置本体１０に連結して洗浄作業およ
びグリースの塗布作業を連続的に行うような洗浄給油シ
ステムを構成してもよい。また、図１６に示すように、
洗浄装置本体１０、点検装置本体１２及び塗布装置本体
１３を全て連結し、洗浄作業、確認作業およびグリース
の塗布作業を連続的に行うような洗浄給油システムを構
成してもよい。

【０１２２】また、上記実施の形態の洗浄給油システム
において、塗布装置本体１３等、グリース塗布に関する
構成を省略してもよい。この場合には、ロープ５の洗浄
および点検のみを行うシステム、すなわち本発明に係る
洗浄点検システムが構成されることとなる。

【０１２３】（２）洗浄装置本体１０と点検装置本体１
２とを一体化した構造を採用してもよい。つまり、一つ
のケーシング（フレーム）に洗浄装置本体１０と点検装
置本体１２とを組込んで一体化してもよい。同様に、上
記（１）の場合には、洗浄装置本体１０と塗布装置本体
１３とを一体化した構造、あるいは洗浄装置本体１０、
点検装置本体１２および塗布装置本体１３を一体化した
構造を採用してもよい。

【０１２４】但し、上記実施の形態のように洗浄装置本
体１０、点検装置本体１２および塗布装置本体１３をそ
れぞれ分離可能な構成としておけば、用途に応じた使い
分けが可能となり利便性が向上するとともに、保管、運
搬、メンテナンス等の上でも有利となる。

【０１２５】（３）洗浄装置本体１０において、洗浄用
ノズル３６やエアノズル４６は、図示したようなスポッ
トタイプのノズル以外に、コーンタイプ、あるいはスリ
ットタイプのノズルであっても構わない。この場合、ロ
ープ５の全周に亘って開口するスリットタイプのノズル
によれば、ロープ５の全周にむらなく高圧温水や高圧エ
アを吹き付けることができるため、洗浄効果等を高める
ことができるという利点がある。なお、ノズルタイプ
は、洗浄等の機能を良好に果たし得るものであれば如何
なるタイプのものであってもよく、実験の結果に基づい
て選定すればよい。

【０１２６】（４）上記洗浄装置本体１０では、洗浄液
として高圧温水を吹き付けてその水圧でグリースを除去
（洗浄）するようにしているが、例えば、洗浄液として
化学薬品や灯油等を吹き付けてグリースを分解しながら
除去するようにしてもよい。

【０１２７】（５）なお、上記洗浄装置本体１０におい
ては、液除去室３０で噴射される高圧エアがロープ５の
通過孔を通じて洗浄室２８に侵入するのを防ぐために予
備室２９を設けているが、高圧エアが洗浄室２８に侵入
する虞れがない場合、あるいは高圧エアが洗浄室２８に
侵入しても廃液が吹き出す虞れがない場合には、予備室
２９を省略してもよい。また、予備室２９を設ける代わ
りに、液除去室３０と洗浄装置本体１０の外部とを直接
連通する通路（廃液導出用の通路５２とは別の通路）を
設けて、液除去室３０内の気体圧を外部に逃がすように
してもよい。このような構成によっても洗浄室２８への
高圧エアの侵入を防ぐことが可能である。なお、この場
合には、上記通路をラビリンス状に形成する、あるいは
上記通路を吸引することにより、該通路を通じて外部に
廃液が漏れるのを防ぐようにすればよい。

【０１２８】（６）上記実施形態では、上下方向のロー
プ５を洗浄装置本体１０により洗浄しているが、水平方
向、あるいはこれに近い方向のロープ５を洗浄装置本体
１０によって洗浄することも可能である。この場合、例
えば水平なロープ５を対象とする場合には、上記洗浄装
置本体１０において、洗浄室２８の両側（すなわちロー
プ５の長手方向における両側）に液除去室３０を夫々設
けるようにしてもよい。

【０１２９】なお、水平方向、あるいはこれに近い方向
のロープ５を洗浄対象とする場合には、例えば、図１７
に示すような洗浄装置本体１０′を構成するようにして
もよい。以下、この洗浄装置本体１０′について説明す
る。なお、上記の洗浄装置本体１０と同一の箇所、部材
については同一の符号を付して詳しい説明は省略する。

【０１３０】同図に示す洗浄装置本体１０′も、細長の
円筒形状を有しており、その両端にはロープ５の通過孔
２４が設けられている。洗浄装置本体１０′の内部に
は、一対の隔壁１３０により仕切られた洗浄室２８が形
成され、この洗浄室２８に洗浄用ノズル３６が設けられ
ている。

【０１３１】洗浄室２８を形成する隔壁１３０には、シ
ール部材１３２が夫々装着されており、これにより隔壁
１３０とロープ５との間がシールされて洗浄室２８が密
閉されるように構成されている。なお、シール部材１３
２としては、図４に示したシール部材３４，３５と同じ
断面「く」字型のものが採用されており、これによって
ロープ５の径変動にある程度対応できるように構成され
ている。

【０１３２】また、各通過孔２４のうち、先頭側（つま
り洗浄時に洗浄装置本体１０′を移動させる際に先頭と
なる側）の通過孔２４には、ブラシ１３４が例えばその
全周に亘って設けられており、ロープ５の付着物、例え
ば硬化したグリースの塊等を洗浄に先立って除去し得る
ように構成されている。一方、反対側の通過孔２４には
一定の間隔でエアノズル４６が設けられており、ロープ
５に対して高圧のエアを吹き付けるように構成されてい
る。

【０１３３】そして、洗浄時には、洗浄用ノズル３６か
ら高圧温水を、エアノズル４６から高圧エアを夫々吐出
させながら洗浄装置本体１０′を同図の矢印方向に（ブ
ラシ１３４側を先頭にして）移動させることにより、ま
ずブラシ１３４によりロープ５の付着物を除去してから
高圧温水により洗浄を行い、その後、高圧エアによりロ
ープ５に付着した廃液を除去するように構成されてい
る。

【０１３４】つまり、水平方向のロープ５を対象とする
場合には、上下方向のロープ５を対象とする場合のよう
に廃液がロープ５に沿って流下するということがないの
で、この洗浄装置本体１０′のような簡単なシール部材
１３２であっても廃液の漏れを防止することができる。
そのため、この洗浄装置本体１０′では、図４等に示し
た洗浄装置本体１０のような予備室２９や液除去室３０
は敢えてこれを省略して構成を簡素化する一方、エアノ
ズル４６については、ロープ５に付着した廃液を除去し
得るように通過孔２４におけておくように構成されてい
る。

【０１３５】（７）上述したシステムでは、点検装置本
体１２の内部に表示装置９０を設置し、表示装置９０の
表示を点検カメラ８６により撮像することによりロープ
５の撮像位置をモニター装置７２上に表示するようにし
ているが、例えば、制御装置７０で求められた撮像位置
を直接モニター装置７２上に表示させてもよい。このよ
うにすれば、表示装置９０が不要となる分、点検装置本
体１２を簡単、かつコンパクト化することが可能とな
る。

【０１３６】（８）なお、上記の実施の形態では、洗浄
装置本体１０と点検装置本体１２とを連結することによ
り、洗浄作業と点検作業を連続して行うようにしている
が、勿論、移動装置１４に対して洗浄装置本体１０と点
検装置本体１２を付け替えながら洗浄作業と点検作業と
をそれぞれ単独で行うようにしてもよい。

【０１３７】（９）移動装置１４として、図１８に示す
ような移動装置を採用するようにしてもよい。以下、こ
の移動装置１４について説明する。

【０１３８】同図に示す移動装置１４は、ゲート本体１
の近傍とゲート柱上部４との間にわたって上記ロープ５
と略平行な状態で上下方向に懸架されるローラチェーン
１４０（以下、チェーン１４０と略す）と、このチェー
ン１４０に装着される可動装置１４２とから構成されて
いる。

【０１３９】可動装置１４２は、図１９及び図２０に示
すように、そのフレーム１４４にチェーン１４０の案内
部１４５と、モータ１４７により回転駆動されるスプロ
ケット１４６とが設けられており、前記案内部１４５に
沿ってチェーン１４０が案内され、かつこのチェーン１
４０に対してスプロケット１４６が噛合するようにチェ
ーン１４０に対して装着されている。これによりモータ
１４７を回転駆動すると、可動装置１４２がチェーン１
４０に沿って自走するように構成されている。

【０１４０】つまり、この移動装置１４では、図１８に
示すように上記チェーン１４０に装着された可動装置１
４２を洗浄装置本体１０に連結し、この状態で前記モー
タ１４７を駆動することにより可動装置１４２の移動に
伴い、これと一体に洗浄装置本体１０をロープ５に沿っ
て移動させるように構成されている。

【０１４１】なお、可動装置１４２は、洗浄装置本体１
０に設けられる取付部１５０に対してそのフレーム１４
４を介して脱着可能に連結されるようになっており、当
例では、例えばボルトナットにより連結されるように構
成されている。

【０１４２】また、詳しく図示してないが、可動装置１
４２には、例えば電磁ソレノイド１４８ａ等により進退
駆動されるブレーキパッド１４８ｂを有した電磁ブレー
キ１４９が搭載されており、必要に応じてこの電磁ブレ
ーキ１４９を作動させることにより（すなわち、ブレー
キパッド１４８ｂを前進させてこれを上記スプロケット
１４６の側面に当接させることにより）、洗浄装置本体
１０の移動を強制停止できるように構成されている。

【０１４３】このような移動装置１４によれば、図１１
に示した移動装置１４に比べて部品点数が少なくて済
み、また、固定金具９２で移動装置本体１４ａをロープ
５に固定する等の作業が不要となるため設置時の作業性
も向上するという利点がある。なお、特に説明していな
いが、可動装置１４２への電力供給や制御は有線で行う
ようにしてもよいが、例えば可動装置１４２にバッテリ
ーを搭載しておき、駆動制御を無線で行うように構成し
ても構わない。

【０１４４】（１０）この実施形態では、本発明の洗浄
給油装置を河川用ゲートの開閉用ワイヤロープのグリー
ス塗り直し作業に用いた例を説明しているが、この洗浄
給油装置は、これ以外の例えばクレーン、エレベータ、
ロープウェイ等の各種ワイヤロープのグリース塗り直し
作業に用いることも可能である。また、上述したように
上下方向に延びるワイヤロープに限らず、水平方向、あ
るいはこれに近い方向に延びるワイヤロープのグリース
塗り直し作業等に用いることも可能である。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るワイ
ヤロープの洗浄装置では、洗浄室でワイヤロープに洗浄
液を吹き付けてグリース等を除去した後、ワイヤロープ
に気体を吹き付けて付着した洗浄液等を吹き飛ばして除
去するようにしているので、洗浄後、速やかにワイヤロ
ープから洗浄液を除去することができる。そのため、洗
浄後の作業、例えばグリース等の塗布作業等に速やかに
移行することが可能となり作業性を向上させることがで
きる。

【０１４６】特に、上下方向のワイヤロープを洗浄する
ものでは、液除去室を洗浄装置本体内に形成して該室に
気体ノズルを設け、洗浄室でワイヤロープに洗浄液を吹
き付けてグリースを除去した後、液除去室においてワイ
ヤロープに気体を吹き付けて付着した洗浄液、すなわち
ワイヤロープを伝って洗浄室から流下してきた洗浄液等
を吹き飛ばして除去するように構成すれば、使用済みの
洗浄液がワイヤロープを伝って洗浄装置本体から漏れ出
すのを良好に防止することができる。従って、上記のよ
うな洗浄液の除去効果に加え、洗浄液の漏れを確実に防
止することができるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るワイヤロープの洗浄給油システム
の使用状態（洗浄作業時）を示す概略図である。

【図２】洗浄装置本体を示す正面図である。

【図３】洗浄装置本体を示す図２のＡ矢視図である。

【図４】洗浄装置本体の内部構成を示す図３のＢ−Ｂ断
面図である。

【図５】洗浄装置本体の内部構成（液除去室）を示す図
４のＣ−Ｃ断面図である。

【図６】洗浄装置本体の内部構成を示す図５のＤ−Ｄ断
面図である。

【図７】洗浄装置本体の内部構成を示す図５のＥ−Ｅ断
面図である。

【図８】洗浄装置本体の内部構成を示す図５のＦ−Ｆ断
面図である。

【図９】点検装置本体の内部構成を示す平断面図であ
る。

【図１０】点検装置本体の内部構成を示す図９のＧ−Ｇ
断面図である。

【図１１】移動装置本体の構成およびワイヤロープへの
取付状態を示す図である。

【図１２】塗布装置本体を示す正面図である。

【図１３】塗布装置本体を示す図１２のＨ矢視図であ
る。

【図１４】塗布装置本体の内部構成を示す図１３のＩ−
Ｉ断面図である。

【図１５】本発明に係るワイヤロープの洗浄給油システ
ムの使用状態（グリースの塗布作業時）を示す概略図で
ある

【図１６】本発明に係るワイヤロープの洗浄給油システ
ムの別の構成を示す概略図である。

【図１７】洗浄装置本体の変形例を示す断面略図であ
る。

【図１８】移動装置の変形例を示す模式図（洗浄作業
時）である。

【図１９】可動装置を示す側面図（洗浄装置本体に連結
された状態）である。

【図２０】可動装置を示す図１９のＪ−Ｊ断面図であ
る。

【符号の説明】

１ ゲート本体 ２ ゲート壁 ３ 滑車 ４ ゲート柱上部 ５ ワイヤロープ ６ 巻上装置 １０ 洗浄装置本体 １２ 点検装置本体 １３ 塗布装置本体 １４ 移動装置 ２４ 通過孔 ２８ 洗浄室 ２９ 予備室 ３０ 液除去室 ３３，３４，３５ シール部材 ３６ 洗浄用ノズル ４６ エアノズル（気体ノズル）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神野 勝信 大阪府堺市出島西町３番地の１ 株式会社 酒井鉄工所内 (72)発明者 木下 敏男 大阪府堺市出島西町３番地の１ 株式会社 酒井鉄工所内 (72)発明者 片桐 健司 東京都港区西新橋３丁目20番４号 東京電 設サービス株式会社土木部内 (72)発明者 熊田 仁 東京都港区西新橋３丁目20番４号 東京電 設サービス株式会社土木部内 Ｆターム(参考） 3B116 AA07 AB54 BA02 BA22 BA34 BB23 BB55 BB77 BB82 BB90 CD22 CD31 3B201 AA07 AB54 BA02 BA22 BA34 BB23 BB55 BB77 BB82 BB90 BB92 CC12 CD22 CD36 4F035 CA01 CA05 CB02 CC01 CD02

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤロープに外嵌装着される洗浄装置
   本体を移動手段により上記ワイヤロープに沿って移動さ
   せながら該洗浄装置本体の内部に設けられた洗浄用ノズ
   ルからワイヤロープに洗浄液を吹き付けて洗浄するワイ
   ヤロープの洗浄装置において、 上記洗浄装置本体の内部に上記洗浄用ノズルを備えたワ
   イヤロープの洗浄室が設けられるとともに、この洗浄室
   から使用済みの洗浄液を外部に導出する導出通路が洗浄
   装置本体に設けられ、さらにワイヤロープに気体を吹き
   付けて該気体圧によりワイヤロープに付着した洗浄液を
   除去する気体ノズルが上記ワイヤロープの軸方向におい
   て上記洗浄室に並べて設けられていることを特徴とする
   ワイヤロープの洗浄装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワイヤロープの洗浄装置
   において、 ワイヤロープに付着した洗浄液を除去するための液除去
   室が上記ワイヤロープの軸方向において上記洗浄室に並
   べて設けられ、この液除去室内に上記気体ノズルが配設
   されるとともに、除去された使用済みの洗浄液を上記液
   除去室から外部に導出する導出通路が上記洗浄装置本体
   に設けられていることを特徴とするワイヤロープの洗浄
   装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載のワイヤロープの洗浄装置
   において、 上記ワイヤロープは上下方向に延びるものであって、上
   記液除去室は、上記洗浄室の下側に設けられていること
   を特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載のワイヤロープの洗
   浄装置において、 上記導出通路を通じて上記液除去室内を吸引する吸引手
   段を備えていることを特徴とするワイヤロープの洗浄装
   置。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれかに記載のワイ
   ヤロープの洗浄装置において、 上記洗浄室と液除去室との間に、上記ワイヤロープに吹
   き付けた上記気体を逃がすための予備室が設けられてい
   ることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
6. 【請求項６】 請求項１乃至５のいずれかに記載のワイ
   ヤロープの洗浄装置において、 上記洗浄用ノズルまたは気体ノズルとして、ワイヤロー
   プを取り囲むように配置された複数のノズルが設けられ
   ていることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載のワイヤロープの洗浄装置
   において、 上記洗浄室の側壁内部にワイヤロープを取り囲む環状通
   路が形成され、この環状通路に沿って上記各洗浄用ノズ
   ルが配列されて該環状通路に夫々連通接続されるととも
   に、上記洗浄液がこの環状通路の一箇所から該通路内に
   導入されるように上記洗浄用ノズルに対する洗浄液の供
   給通路が構成されていることを特徴とするワイヤロープ
   の洗浄装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載のワイヤロープの洗浄装置
   において、 上記液除去室の側壁内部にワイヤロープを取り囲む環状
   通路が形成され、この環状通路に沿って上記各気体ノズ
   ルが配列されて該環状通路に夫々連通接続されるととも
   に、上記気体がこの環状通路の一箇所から該通路内に導
   入されるように上記気体ノズルに対する気体の供給通路
   が構成されていることを特徴とするワイヤロープの洗浄
   装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかに記載のワイ
   ヤロープの洗浄装置において、 上記ワイヤロープは上下方向に延びるものであって、上
   記洗浄用ノズルは、ワイヤロープの軸方向下側から上側
   に向って斜めに洗浄液を吹き付けることを特徴とするワ
   イヤロープの洗浄装置。
10. 【請求項１０】 請求項１乃至９のいずれかに記載のワ
    イヤロープの洗浄装置において、 上記洗浄液として、高圧の温水をワイヤロープに吹き付
    けることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
11. 【請求項１１】 請求項１乃至１０のいずれかに記載の
    ワイヤロープの洗浄装置において、 ワイヤロープの付着物を洗浄に先立って除去するブラシ
    が上記ワイヤロープの軸方向であって上記洗浄室を挟ん
    で気体ノズルの反対側に設けられていることを特徴とす
    るワイヤロープの洗浄装置。
12. 【請求項１２】 請求項１乃至１１のいずれかに記載の
    ワイヤロープの洗浄装置において、 上記移動手段は、上記洗浄装置本体をワイヤロープに沿
    って往復駆動させるとともに、往動および復動時のいず
    れの移動時にも洗浄装置本体に駆動力を付与して該洗浄
    装置本体を移動させることを特徴とするワイヤロープの
    洗浄装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載のワイヤロープの洗浄
    装置において、 上記移動手段は、ワイヤロープの清掃域の一方端近傍に
    配置される滑車と、上記清掃域の他方端近傍に配置され
    て駆動ドラムを具備する移動装置本体と、駆動ドラムお
    よび滑車にわたって無端状に掛け渡された状態で上記洗
    浄装置本体に連結される操作ワイヤーとを有し、上記駆
    動ドラムの正逆回転駆動による操作ワイヤーの周回移動
    に伴い装置本体を移動させるように構成されていること
    を特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載のワイヤロープの洗浄
    装置において、 上記移動装置本体は、上記ワイヤロープに固定可能に構
    成されていることを特徴とするワイヤロープの洗浄装
    置。
15. 【請求項１５】 請求項１２記載のワイヤロープの洗浄
    装置において、 上記移動手段は、上記ワイヤロープと略平行に配される
    ローラチェーンと、このローラチェーンに装着されて、
    該チェーンに噛合するスプロケットの回転駆動により該
    チェーンに沿って移動する可動装置とを有し、この可動
    装置が前記洗浄装置本体に対して連結可能に構成されて
    なることを特徴とするワイヤロープの洗浄装置。
16. 【請求項１６】 請求項１乃至１５のいずれかに記載の
    ワイヤロープの洗浄装置を有するワイヤロープの洗浄点
    検システムであって、 上記洗浄装置本体に連動して上記ワイヤロープに沿って
    移動する点検装置本体と、この点検装置本体と別体のモ
    ニター手段とを有し、上記洗浄装置本体による洗浄後の
    ワイヤロープを上記点検装置本体に設けられる撮像手段
    により撮像し、その画像を上記モニター手段に表示する
    ように構成されていることを特徴とするワイヤロープの
    洗浄点検システム。
17. 【請求項１７】 請求項１６記載のワイヤロープの洗浄
    点検システムにおいて、 上記点検装置本体は、上記洗浄装置本体とは別体に構成
    され、上記洗浄装置本体に係脱可能に連結されることを
    特徴とするワイヤロープの洗浄点検システム。
18. 【請求項１８】 請求項１６又は１７記載のワイヤロー
    プの洗浄点検システムにおいて、 上記撮像手段は、ワイヤロープの軸方向における一方側
    から他方側に向って斜め方向にワイヤロープを撮像する
    ことを特徴とするワイヤロープの洗浄点検システム。
19. 【請求項１９】 請求項１６乃至１８のいずれかに記載
    のワイヤロープの洗浄点検システムにおいて、 ワイヤロープの特定位置から上記撮像手段による撮像位
    置までの距離を計測する計測手段と、この計測結果を表
    示する表示手段とがさらに設けられていることを特徴と
    するワイヤロープの洗浄点検システム。
20. 【請求項２０】 請求項１６記載のワイヤロープの洗浄
    点検システムにおいて、 上記表示手段として上記モニター手段が兼用され、上記
    計測手段による計測結果がワイヤロープの画像と共に上
    記モニター手段に表示されることを特徴とするワイヤロ
    ープの洗浄点検システム。
21. 【請求項２１】 請求項１乃至１５記載のワイヤロープ
    の洗浄装置を有するワイヤロープの洗浄給油システムで
    あって、 上記洗浄装置本体に連動して上記ワイヤロープに沿って
    移動し、洗浄装置本体によるワイヤロープの洗浄後、該
    洗浄箇所に対してグリースを塗布する塗布装置本体を有
    していることを特徴とするワイヤロープの洗浄給油シス
    テム。
22. 【請求項２２】 請求項１６乃至２０のいずれかに記載
    のワイヤロープの洗浄点検システムに、さらにワイヤロ
    ープにグリースを塗布する塗布装置本体を有してなるワ
    イヤロープの洗浄給油システムであって、 上記塗布装置本体は、上記洗浄装置本体に連動して上記
    ワイヤロープに沿って移動し、上記点検装置本体による
    ワイヤロープの撮像後、該撮像箇所に対してグリースを
    塗布するように構成されていることを特徴とするワイヤ
    ロープの洗浄給油システム。