JP2002058370A - 海草藻場の調査方法及び該調査方法に使用する装置 - Google Patents
海草藻場の調査方法及び該調査方法に使用する装置Info
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- JP2002058370A JP2002058370A JP2000251588A JP2000251588A JP2002058370A JP 2002058370 A JP2002058370 A JP 2002058370A JP 2000251588 A JP2000251588 A JP 2000251588A JP 2000251588 A JP2000251588 A JP 2000251588A JP 2002058370 A JP2002058370 A JP 2002058370A
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- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
- H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Cultivation Of Seaweed (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、人間にかかる危険を最小限に抑えな
がら、海草藻場の分布状況及び海草藻場における海草の
被覆度・種類を、直接、かつ、より広範囲に計測するこ
とを目的としている。 【解決手段】本発明は、水中で撮影可能な水中走行ビデ
オシステムにより、海草の上方から広範囲の画角で撮影
することにより海草藻場における海草の被覆度を測定す
るとともに、海草の上方以外の方向から撮影することに
より海草の種類を判別することを特徴とする。
がら、海草藻場の分布状況及び海草藻場における海草の
被覆度・種類を、直接、かつ、より広範囲に計測するこ
とを目的としている。 【解決手段】本発明は、水中で撮影可能な水中走行ビデ
オシステムにより、海草の上方から広範囲の画角で撮影
することにより海草藻場における海草の被覆度を測定す
るとともに、海草の上方以外の方向から撮影することに
より海草の種類を判別することを特徴とする。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】海産の大型底生植物の群落である
藻場は、多様な魚介類の産卵・成長の場として、また、
水質浄化機能が作動する場として重要である。特に亜熱
帯・熱帯の海草藻場は、ウミガメ類やジュゴン等の絶滅
が危惧される大型動物の生存にとって必要不可欠であ
る。本発明は、海草藻場、特に亜熱帯海草藻場の生態系
の環境保全に利用するための海草藻場の分布状況及び藻
場における底生植物の被覆度及び種類を把握する海草藻
場の調査方法及び調査装置に関する。
藻場は、多様な魚介類の産卵・成長の場として、また、
水質浄化機能が作動する場として重要である。特に亜熱
帯・熱帯の海草藻場は、ウミガメ類やジュゴン等の絶滅
が危惧される大型動物の生存にとって必要不可欠であ
る。本発明は、海草藻場、特に亜熱帯海草藻場の生態系
の環境保全に利用するための海草藻場の分布状況及び藻
場における底生植物の被覆度及び種類を把握する海草藻
場の調査方法及び調査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、海草などの沿岸海域の底生植物の
被覆度及び種類を観測するには、空中写真によって藻場
面積を推定し、専門知識を有する熟練したダイバーが、
クオドラートという１ｍ角の枠を海底の所定の場所に設
置して、上方より水中カメラで撮影すると同時に、クオ
ドラート内の底生植物の種類を目視、接写撮影、標本採
取することにより、所定の地点の底生植物の被覆度及び
種類を求めることにより行っていた。
被覆度及び種類を観測するには、空中写真によって藻場
面積を推定し、専門知識を有する熟練したダイバーが、
クオドラートという１ｍ角の枠を海底の所定の場所に設
置して、上方より水中カメラで撮影すると同時に、クオ
ドラート内の底生植物の種類を目視、接写撮影、標本採
取することにより、所定の地点の底生植物の被覆度及び
種類を求めることにより行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、亜熱帯
海草藻場では大きさや形態が異なる多種類の海草が生息
しており、点的な潜水観測では現実に合ったデータが得
られない。また、亜熱帯海草藻場では１０ｍを越える水
深に生息する種類もあり、空中写真から生息面積を推定
すると誤差が大きい。一方、ダイバーによる計測は、ま
ず、専門知識を有する熟練したダイバーを必要とするの
で、人材の確保・養成が難しく、また、水中環境と作業
の安全管理に伴う一人あたりの水中作業時間の制約が厳
しく、効率的な作業が困難である。さらに、水中での個
人的作業のため、個人差が大きく、観測結果の客観性に
乏しい。 また、ダイバーの水中作業ではクオドラート
を海底の所定の場所に設置する場合に位置情報を得るこ
とが難しいという欠点があった。
海草藻場では大きさや形態が異なる多種類の海草が生息
しており、点的な潜水観測では現実に合ったデータが得
られない。また、亜熱帯海草藻場では１０ｍを越える水
深に生息する種類もあり、空中写真から生息面積を推定
すると誤差が大きい。一方、ダイバーによる計測は、ま
ず、専門知識を有する熟練したダイバーを必要とするの
で、人材の確保・養成が難しく、また、水中環境と作業
の安全管理に伴う一人あたりの水中作業時間の制約が厳
しく、効率的な作業が困難である。さらに、水中での個
人的作業のため、個人差が大きく、観測結果の客観性に
乏しい。 また、ダイバーの水中作業ではクオドラート
を海底の所定の場所に設置する場合に位置情報を得るこ
とが難しいという欠点があった。
【０００４】本発明は、人間にかかる危険を最小限に抑
えながら、海草藻場の分布状況及び海草藻場における海
草の被覆度・種類を、直接、かつ、より広範囲に計測す
ることを目的としている。また、本発明は、水中走行ビ
デオシステムの運転状況及び海底の状況を船上のビデオ
カメラ画像でモニターしながら、リモートコントロール
することにより、専門知識を有する熟練したダイバーを
必要とせず、潜水作業に比べて遙かに安全であり、作業
時間の制約も少なく、効率的に運用できる調査方法及び
装置を提供する。
えながら、海草藻場の分布状況及び海草藻場における海
草の被覆度・種類を、直接、かつ、より広範囲に計測す
ることを目的としている。また、本発明は、水中走行ビ
デオシステムの運転状況及び海底の状況を船上のビデオ
カメラ画像でモニターしながら、リモートコントロール
することにより、専門知識を有する熟練したダイバーを
必要とせず、潜水作業に比べて遙かに安全であり、作業
時間の制約も少なく、効率的に運用できる調査方法及び
装置を提供する。
【０００５】また、本発明は、水中走行ビデオシステム
で撮影した画像データを全て船上のビデオレコーダに記
録することにより、客観性が高く、記録データの再検討
も容易に可能となる。 また、本発明は、水中走行ビデ
オシステムによる調査位置を測位することにより海草藻
場の分布状況を把握できる調査方法及び調査装置を提供
することを目的としている。また、本発明は、水中走行
ビデオシステムの位置決めを精度良く行うことにより、
画像データと同時に位置データも船上の可搬パソコン等
に収録でき、データ処理を迅速化できる。
で撮影した画像データを全て船上のビデオレコーダに記
録することにより、客観性が高く、記録データの再検討
も容易に可能となる。 また、本発明は、水中走行ビデ
オシステムによる調査位置を測位することにより海草藻
場の分布状況を把握できる調査方法及び調査装置を提供
することを目的としている。また、本発明は、水中走行
ビデオシステムの位置決めを精度良く行うことにより、
画像データと同時に位置データも船上の可搬パソコン等
に収録でき、データ処理を迅速化できる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、水中で撮影可
能な水中走行ビデオシステムにより、海草の上方から広
範囲の画角で撮影することにより海草藻場における海草
の被覆度を測定するとともに、海草の上方以外の方向か
ら撮影することにより海草の種類を判別することを特徴
とする。また、本発明は、海草の上方から広範囲の画角
で撮影する撮影装置は固定式とし、海草の上方以外の方
向から撮影する撮影装置は移動可能とすることを特徴と
する。
能な水中走行ビデオシステムにより、海草の上方から広
範囲の画角で撮影することにより海草藻場における海草
の被覆度を測定するとともに、海草の上方以外の方向か
ら撮影することにより海草の種類を判別することを特徴
とする。また、本発明は、海草の上方から広範囲の画角
で撮影する撮影装置は固定式とし、海草の上方以外の方
向から撮影する撮影装置は移動可能とすることを特徴と
する。
【０００７】また、本発明は、ビデオモニターにより水
中走行ビデオシステムの運転状況及び海底状況を把握し
ながら水中走行ビデオシステムにより海草の被覆度及び
種類の判別を行うことを特徴とする。また、本発明は、
水中走行ビデオポインティングシステムを用いて水中走
行ビデオシステムの位置を測位することを特徴とする。
また、本発明は、水中走行ビデオポインティグシステム
を、海底に最低３本設置された音響トランスポンダと水
中走行ビデオシステムに搭載した送受波器とにより構成
し、送受波器と各音響トランスポンダとの距離を測定し
て水中走行ビデオシステムの位置を測位することを特徴
とする。また、本発明は、水中走行ビデオポインティン
グシステムを、水中走行ビデオシステムにＧＰＳ用のア
ンテナを装着して構成し、ＧＰＳにより直接、水中走行
ビデオシステムの位置を測位することを特徴とする。
中走行ビデオシステムの運転状況及び海底状況を把握し
ながら水中走行ビデオシステムにより海草の被覆度及び
種類の判別を行うことを特徴とする。また、本発明は、
水中走行ビデオポインティングシステムを用いて水中走
行ビデオシステムの位置を測位することを特徴とする。
また、本発明は、水中走行ビデオポインティグシステム
を、海底に最低３本設置された音響トランスポンダと水
中走行ビデオシステムに搭載した送受波器とにより構成
し、送受波器と各音響トランスポンダとの距離を測定し
て水中走行ビデオシステムの位置を測位することを特徴
とする。また、本発明は、水中走行ビデオポインティン
グシステムを、水中走行ビデオシステムにＧＰＳ用のア
ンテナを装着して構成し、ＧＰＳにより直接、水中走行
ビデオシステムの位置を測位することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の全体配置図、図２
は水中走行ビデオシステムの正面図である。海草藻場１
には種々の形態をした海草２が多数繁殖している。この
海草藻場１の海底には音響トランスポンダ７を１辺が１
５００ｍ程度の三角形の各頂点に位置するように設置す
る。これらの音響トランスポンダ７の設置位置を、ＧＰ
Ｓで測定するとともに、該音響トランスポンダ７の周囲
で音波による距離測定を多数行い、また、同時に船４上
でＧＰＳ測定を行い、その結果を計算処理し、音響トラ
ンスポンダの設置位置を数十ｃｍ単位まで求めておく。
これにより、音響測位の測位精度が向上する。
を参照して説明する。図１は本発明の全体配置図、図２
は水中走行ビデオシステムの正面図である。海草藻場１
には種々の形態をした海草２が多数繁殖している。この
海草藻場１の海底には音響トランスポンダ７を１辺が１
５００ｍ程度の三角形の各頂点に位置するように設置す
る。これらの音響トランスポンダ７の設置位置を、ＧＰ
Ｓで測定するとともに、該音響トランスポンダ７の周囲
で音波による距離測定を多数行い、また、同時に船４上
でＧＰＳ測定を行い、その結果を計算処理し、音響トラ
ンスポンダの設置位置を数十ｃｍ単位まで求めておく。
これにより、音響測位の測位精度が向上する。
【０００９】水中走行ビデオシステム３は音響トランス
ポンダ７の内側の水中を自由に走行して海草藻場１の海
底を撮影するものである。該水中走行ビデオシステム３
は、サンゴ礁などの沿岸に接近できる小型ボートに積載
可能なものであり、フレーム１５には、一定の画角ｘで
海草の上方から海草の画像を高分解能で撮影できるスチ
ルカメラ１１、海草の上方以外から海草の画像を高分解
能で撮影できるマニュプレータに装着された移動可能な
可動カメラ１２、ストロボ１３、水中照明灯１４、音波
を送受信する送受波器１６及び水中を走行するための水
平スラスタ１７，垂直スラスタ１８よりなる推進装置を
備えている。ここで、「海草の上方」とは撮影される海
草の上端より上に位置しかつ該海草のほぼ真上の角度位
置にあることを指しており、また、「海草の上方以外」
とは撮影される海草の真上あるいはほぼ真上を除いた位
置、典型的には海草の側方、ほぼ側方あるいは海草の斜
め上方、斜め下方の角度位置を意味している
ポンダ７の内側の水中を自由に走行して海草藻場１の海
底を撮影するものである。該水中走行ビデオシステム３
は、サンゴ礁などの沿岸に接近できる小型ボートに積載
可能なものであり、フレーム１５には、一定の画角ｘで
海草の上方から海草の画像を高分解能で撮影できるスチ
ルカメラ１１、海草の上方以外から海草の画像を高分解
能で撮影できるマニュプレータに装着された移動可能な
可動カメラ１２、ストロボ１３、水中照明灯１４、音波
を送受信する送受波器１６及び水中を走行するための水
平スラスタ１７，垂直スラスタ１８よりなる推進装置を
備えている。ここで、「海草の上方」とは撮影される海
草の上端より上に位置しかつ該海草のほぼ真上の角度位
置にあることを指しており、また、「海草の上方以外」
とは撮影される海草の真上あるいはほぼ真上を除いた位
置、典型的には海草の側方、ほぼ側方あるいは海草の斜
め上方、斜め下方の角度位置を意味している
【００１０】また、水中走行ビデオシステム３はその運
転状況及び海底の状況をモニターしながら運転するため
にモニタービデオカメラ１９を装着しており、船４上に
おいて水中走行ビデオシステム３の運転状況及び海底の
状況をモニター画面で把握できるようになっている。ま
た、送受波器１６と上記音響トランスポンダ７とで水中
走行ポインティングシステムを構成しており、送受波器
１６から２０ＫＨｚ程度の音波を発信すると、各音響ト
ランスポンダ６はその音波を受信し、各々別の周波数の
音波で返答する。それを送受波器１６が受け、送受波器
１６と音響トランスポンダ７との往復の時間から各音響
トランスポンダ７との距離を算出し、送受波器１６を装
着した水中走行ビデオシステム３の位置がわかるように
なっている。
転状況及び海底の状況をモニターしながら運転するため
にモニタービデオカメラ１９を装着しており、船４上に
おいて水中走行ビデオシステム３の運転状況及び海底の
状況をモニター画面で把握できるようになっている。ま
た、送受波器１６と上記音響トランスポンダ７とで水中
走行ポインティングシステムを構成しており、送受波器
１６から２０ＫＨｚ程度の音波を発信すると、各音響ト
ランスポンダ６はその音波を受信し、各々別の周波数の
音波で返答する。それを送受波器１６が受け、送受波器
１６と音響トランスポンダ７との往復の時間から各音響
トランスポンダ７との距離を算出し、送受波器１６を装
着した水中走行ビデオシステム３の位置がわかるように
なっている。
【００１１】水中走行ポインティングシステムとして
は、位置精度が上記したもののように要求されない場合
は、水中走行ビデオシステム３にＧＰＳ（衛星位置決定
システム）用のアンテナを装着しておき、ＧＰＳにより
直接、水中走行ビデオシステム３の位置を測位するよう
にしても良い。
は、位置精度が上記したもののように要求されない場合
は、水中走行ビデオシステム３にＧＰＳ（衛星位置決定
システム）用のアンテナを装着しておき、ＧＰＳにより
直接、水中走行ビデオシステム３の位置を測位するよう
にしても良い。
【００１２】一方、船４には、水中走行ビデオシステム
３の運行、スチルカメラ１１及び可動カメラ１２の方
向、位置、シャッター作動等の制御を行うためのリモー
トコントロール装置５、水中走行ビデオシステム３が撮
影した画像情報をデータ処理するための画像データ処理
装置６及び図示しない発電機が設けられている。８は、
船４上で発電された電力を水中走行ビデオシステム３に
送るための電力ケーブル及び船４と水中走行ビデオシス
テム３の間で運転制御信号あるいは画像情報を伝達する
ための光フアイバーケーブルからなるケーブルである。
３の運行、スチルカメラ１１及び可動カメラ１２の方
向、位置、シャッター作動等の制御を行うためのリモー
トコントロール装置５、水中走行ビデオシステム３が撮
影した画像情報をデータ処理するための画像データ処理
装置６及び図示しない発電機が設けられている。８は、
船４上で発電された電力を水中走行ビデオシステム３に
送るための電力ケーブル及び船４と水中走行ビデオシス
テム３の間で運転制御信号あるいは画像情報を伝達する
ための光フアイバーケーブルからなるケーブルである。
【００１３】調査対象となる海草藻場１を調査するに
は、まず、海底藻場１に音響トランスポンダ７を最低３
個、１辺が１５００ｍの三角形の頂点に位置するように
設置する。次に、沿岸から水中走行ビデオシステム３を
積載した船４を音響トランスポンダ７の設置海域内に出
廷させる。その際、各音響トランスポンダ７の設置位置
をＧＰＳで測定するとともに、該音響トランスポンダ７
の周囲で音波による距離測定を多数行い、また、同時に
船４上でＧＰＳ測定を行い、その結果を計算処理し、各
音響トランスポンダ７の設置位置を数十ｃｍ単位まで求
めておく。正確に測位された音響トランスポンダ７で囲
まれた三角形の内側を調査ポイントとして特定する。
は、まず、海底藻場１に音響トランスポンダ７を最低３
個、１辺が１５００ｍの三角形の頂点に位置するように
設置する。次に、沿岸から水中走行ビデオシステム３を
積載した船４を音響トランスポンダ７の設置海域内に出
廷させる。その際、各音響トランスポンダ７の設置位置
をＧＰＳで測定するとともに、該音響トランスポンダ７
の周囲で音波による距離測定を多数行い、また、同時に
船４上でＧＰＳ測定を行い、その結果を計算処理し、各
音響トランスポンダ７の設置位置を数十ｃｍ単位まで求
めておく。正確に測位された音響トランスポンダ７で囲
まれた三角形の内側を調査ポイントとして特定する。
【００１４】次に、船４から水中走行ビデオシステム３
を降ろし、船４上のリモートコントロール装置５でリモ
ートコントロールしながら水中走行ビデオシステム３を
調査ポイントの海底に向けて走行させる。調査ポイント
の海底に水中走行ビデオシステム３が着地すると、送受
波器１６から２０ＫＨｚ程度の音波を発信させる。各音
響トランスポンダ６はその音波を受信すると各々別の周
波数の音波で返答し、それを送受波器１６が受け、その
際の往復の時間から各音響トランスポンダ７と送受波器
１６との距離が算出される。その結果、リモートコント
ロール装置５は水中走行ビデオシステム３の位置をリア
ルタイムで正確に把握し記録できる。
を降ろし、船４上のリモートコントロール装置５でリモ
ートコントロールしながら水中走行ビデオシステム３を
調査ポイントの海底に向けて走行させる。調査ポイント
の海底に水中走行ビデオシステム３が着地すると、送受
波器１６から２０ＫＨｚ程度の音波を発信させる。各音
響トランスポンダ６はその音波を受信すると各々別の周
波数の音波で返答し、それを送受波器１６が受け、その
際の往復の時間から各音響トランスポンダ７と送受波器
１６との距離が算出される。その結果、リモートコント
ロール装置５は水中走行ビデオシステム３の位置をリア
ルタイムで正確に把握し記録できる。
【００１５】その後、リモートコントロール装置５から
の信号によりスチルカメラ１１のシャッターが作動し、
海草２の上方からの画像が撮影される。スチルカメラは
フレーム１５に所定の高さをもって固定されているか
ら、スチルカメラ１１の撮影の画角をｘに設定しておく
と、常に図２に示したａの範囲で海草が撮影されること
になる。したがって、その画像から一定範囲における海
草２の被覆度を知ることができる。同時に、リモートコ
ントロール装置５からの信号により可動カメラ１２を海
草２の上方以外の方向、例えば、海草の真横あるいは斜
め上方に位置させ、比較的海草２の至近距離から海草を
撮影する。この移動カメラ１２の画像情報から海草２の
種類及び海草の背丈等を知ることができる。スチルカメ
ラ１１及び移動カメラ１２で取得した高分解能な画像情
報は船４上の画像データ処理装置６で処理され、調査ポ
イントにおける海草２の被覆度、種類及び背丈等を判別
することができる。
の信号によりスチルカメラ１１のシャッターが作動し、
海草２の上方からの画像が撮影される。スチルカメラは
フレーム１５に所定の高さをもって固定されているか
ら、スチルカメラ１１の撮影の画角をｘに設定しておく
と、常に図２に示したａの範囲で海草が撮影されること
になる。したがって、その画像から一定範囲における海
草２の被覆度を知ることができる。同時に、リモートコ
ントロール装置５からの信号により可動カメラ１２を海
草２の上方以外の方向、例えば、海草の真横あるいは斜
め上方に位置させ、比較的海草２の至近距離から海草を
撮影する。この移動カメラ１２の画像情報から海草２の
種類及び海草の背丈等を知ることができる。スチルカメ
ラ１１及び移動カメラ１２で取得した高分解能な画像情
報は船４上の画像データ処理装置６で処理され、調査ポ
イントにおける海草２の被覆度、種類及び背丈等を判別
することができる。
【００１６】１つの調査ポイントの撮影が終了すると、
船４を次の調査ポイントに移動しながら水中走行ビデオ
システム３を船に追従移動させて次の調査ポイントにお
いて前の調査ポイントにおける作業と同じ要領で撮影を
行う。順次この作業を繰り返すことにより調査対象とす
る１つの海草藻場１の調査を終了する。このように順次
調査ポイントの位置を把握しながら撮影を行うことによ
り、海草藻場１の位置、大きさ及び該海草藻場１におけ
る海草２の被覆度、種類及び背丈等を正確に知ることが
できる。
船４を次の調査ポイントに移動しながら水中走行ビデオ
システム３を船に追従移動させて次の調査ポイントにお
いて前の調査ポイントにおける作業と同じ要領で撮影を
行う。順次この作業を繰り返すことにより調査対象とす
る１つの海草藻場１の調査を終了する。このように順次
調査ポイントの位置を把握しながら撮影を行うことによ
り、海草藻場１の位置、大きさ及び該海草藻場１におけ
る海草２の被覆度、種類及び背丈等を正確に知ることが
できる。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、人間に
かかる危険を最小限に抑えながら、海草藻場の分布状況
及び海草藻場における海草の被覆度、種類及び背丈等を
直接、かつ、より広範囲に調査することができる。ま
た、本発明は、水中走行ビデオシステムの運転状況及び
海底の状況をビデオカメラ画像でモニターしながら、水
中走行ビデオシステムを船上からリモートコントロール
することにより、専門知識を有する熟練したダイバーを
必要とせず、潜水作業に比べて遙かに安全であり、作業
時間の制約も少なく、効率的に運用できる調査方法及び
装置を得ることができる。
かかる危険を最小限に抑えながら、海草藻場の分布状況
及び海草藻場における海草の被覆度、種類及び背丈等を
直接、かつ、より広範囲に調査することができる。ま
た、本発明は、水中走行ビデオシステムの運転状況及び
海底の状況をビデオカメラ画像でモニターしながら、水
中走行ビデオシステムを船上からリモートコントロール
することにより、専門知識を有する熟練したダイバーを
必要とせず、潜水作業に比べて遙かに安全であり、作業
時間の制約も少なく、効率的に運用できる調査方法及び
装置を得ることができる。
【００１８】また、本発明は、水中走行ビデオシステム
で撮影した画像を全て船上のビデオレコーダに記録する
ことにより、客観性が高く、記録データの再検討も容易
に可能となる。また、本発明は、水中走行ビデオシステ
ムによる調査位置を測位することにより海草藻場の分布
状況を把握できる調査方法及び調査装置を得ることがで
きる。また、本発明は、水中走行ビデオシステムの位置
決めを精度良く行うことにより、画像データと同時に位
置データも船上の可搬パソコン等に収録でき、データ処
理を迅速化できる。
で撮影した画像を全て船上のビデオレコーダに記録する
ことにより、客観性が高く、記録データの再検討も容易
に可能となる。また、本発明は、水中走行ビデオシステ
ムによる調査位置を測位することにより海草藻場の分布
状況を把握できる調査方法及び調査装置を得ることがで
きる。また、本発明は、水中走行ビデオシステムの位置
決めを精度良く行うことにより、画像データと同時に位
置データも船上の可搬パソコン等に収録でき、データ処
理を迅速化できる。
【 図１】本発明の調査方法及び調査装置の一実施の形
態を示す全体配置図である。
態を示す全体配置図である。
【図２】本発明の調査方法及び調査装置に用いられる水
中走行ビデオシステムの一実施の形態を示す正面図であ
る。
中走行ビデオシステムの一実施の形態を示す正面図であ
る。
１ 海草藻場 ２ 海草 ３ 水中走行ビデオシステム ４ 船 ５ リモートコントロール装置 ６ 画像データ処理装置 ７ 音響トランスポンダ ８ ケーブル １１ スチルカメラ １２ 可動カメラ １３ ストロボ １４ 水中照明灯 １５ フレーム １６ 送受波器 １７ 水平スラスタ １８ 垂直スラスタ １９ モニタービデオカメラ
Claims (10)
- 【請求項１】水中で撮影可能な水中走行ビデオシステム
により、海草の上方から広範囲の画角で撮影することに
より海草藻場における海草の被覆度を測定するととも
に、海草の上方以外の方向から撮影することにより海草
の種類を判別することを特徴とする海草藻場の調査方
法。 - 【請求項２】海草の上方から広範囲の画角で撮影する撮
影装置は固定式とし、海草の上方以外の方向から撮影す
る撮影装置は移動可能とすることを特徴とする請求項１
記載の海草藻場の調査方法。 - 【請求項３】ビデオモニターにより水中走行ビデオシス
テムの運転状況及び海底の状況を把握しながら水中走行
ビデオシステムにより海草の被覆度及び種類の判別を行
うことを特徴とする請求項１または２記載の海草藻場の
調査方法。 - 【請求項４】水中走行ビデオポインティングシステムを
用いて水中走行ビデオシステムの位置を測位することを
特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の海草藻場
の調査方法。 - 【請求項５】水中走行ビデオポインティングシステム
を、海底に最低３本設置された音響トランスポンダと水
中走行ビデオシステムに搭載した送受波器とにより構成
し、送受波器と各音響トランスポンダとの距離を測定し
て水中走行ビデオシステムの位置を測位することを特徴
とする請求項４記載の海草藻場の調査方法。 - 【請求項６】水中走行ビデオポインティングシステム
を、水中走行ビデオシステムにＧＰＳ用のアンテナを装
着して構成し、ＧＰＳにより直接、水中走行ビデオシス
テムの位置を測位することを特徴とする請求項４記載の
海草藻場の調査方法。 - 【請求項７】海草の上方から広範囲の画角で撮影するカ
メラと海草の上方以外の方向から撮影するカメラとから
構成されることを特徴とする請求項１又は２記載の海草
藻場の調査方法に使用する装置。 - 【請求項８】水中走行ビデオシステムの運転状況及び海
底状況を把握するビデオモニターと水中走行ビデオシス
テムに装着した海草の被覆度及び種類の判別を行う撮影
装置とを組み合わせてなることを特徴とする請求項３記
載の海草藻場の調査方法に使用する装置。 - 【請求項９】海底に最低３本設置された音響トランスポ
ンダと水中走行ビデオシステムに搭載した送受波器とに
より水中走行ビデオポインティングシステムを構成した
ことを特徴とする請求項４記載の海草藻場の調査方法に
使用する装置。 - 【請求項１０】水中走行ビデオシステムにＧＰＳ用のア
ンテナを装着することにより水中走行ビデオポインティ
ングシステムを構成したことを特徴とする請求項４項記
載の海草藻場の調査方法に使用する装置。
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