JP2020018274A - 水底生物の把握システム、及び、水底生物の把握方法 - Google Patents
水底生物の把握システム、及び、水底生物の把握方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
2 船舶
3 投入装置
4 カメラ
5 GPS装置
6 水深計
7 制御手段
11 海藻
12 索体
15 水平枠材
16 支持枠
17 受信機
21 保存手段
22 選択保存手段
23 選択手段
24 データ整理手段
25 地図記録手段
26 表示手段
31、32 画像
33 データ
Claims (6)
- 水中で上下移動され、水底生物を撮影する範囲を囲む枠部を特定する枠体手段と、
水底方向の枠部の範囲の画像を所定インターバルで連続的に撮影する撮影手段と、
前記枠体手段の水深位置及び水平方向位置を時刻と共に記録する位置記録手段と、
前記位置記録手段で記録された前記水深位置、前記水平方向位置を、前記撮影手段で撮影された前記画像に合致させる合致手段とを備えた
ことを特徴とする水底生物の把握システム。 - 請求項1に記載の水底生物の把握システムにおいて、
前記合致手段で、前記水深位置、前記水平方向位置が合致された前記画像に対し、所望の水底生物の情報が撮影された必要画像を選択する選択手段を備えた
ことを特徴とする水底生物の把握システム。 - 請求項2に記載の水底生物の把握システムにおいて、
前記選択手段は、
前記枠体手段が、水底に到達する前の所定の水深から水底に到達するまでの時刻における前記画像を前記必要画像として選択する
ことを特徴とする水底生物の把握システム。 - 請求項3に記載の水底生物の把握システムにおいて、
前記選択手段で選択された前記必要画像に対し、記録された水平位置の情報に基づいて、地図上に前記必要画像の状況を表示する表示手段を備えた
ことを特徴とする水底生物の把握システム。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の水底生物の把握システムにおいて、
前記水中は海中であり、前記水底生物は海藻、もしくは海草である
ことを特徴とする水底生物の把握システム。 - 水深と水平位置を記録しながら水底の画像を連続撮影し、
撮影した前記画像に対し、記録された前記水深、前記水平位置を合致させ、
前記水深、前記水平位置を合致させた前記画像に対し、所望の水底生物の情報が撮影された必要画像を選択し、
選択された前記必要画像の状況を地図上に表示する
ことを特徴とする水底生物の把握方法。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112930909A (zh) * | 2021-01-25 | 2021-06-11 | 上海沐曦景观园艺有限公司 | 一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置 |
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-
2018
- 2018-08-03 JP JP2018147145A patent/JP7107780B2/ja active Active
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JP7107780B2 (ja) | 2022-07-27 |
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