JP2002057847A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置の薄型化および小型化を実現し、設置場
所および収納場所の省スペース化を図ることのできるよ
うにした画像読取装置を提供すること。 【解決手段】 原稿を戴置するテーブル、原稿を前記テ
ーブルに固定する原稿押さえ機構を備えたトレイと、こ
のトレイを副走査方向に挿入および引き出し可能に収納
した装置筐体と、この装置筐体内に収納されており、こ
の装置筐体に対し前記トレイを副走査方向に挿入および
引き出しするように移動させるトレイ搬送手段と、前記
トレイを移動させているときに、このトレイ上に載置さ
れた原稿を読み取るように、前記装置筐体内のトレイ出
入り口付近に収納されたイメージセンサユニットとを設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像読取装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像読取装置としては、たとえば
図２０に示すようなフラットベッド型画像読取装置が知
られている。この従来構成において、１０１は図示しな
い光源、レンズアレイおよびラインセンサから構成され
る画像読取部であり、ベルト１０２を介してモータ１０
３によりスライドシャフト１０４に沿って副走査方向
（Ａ−Ｂ方向）に移動可能に構成されている。原稿台１
０５の上面には原稿載置ガラス１０６が装着されてお
り、原稿１０７は原稿面を画像読取部１０１に対向する
ように原稿戴置ガラス１０６上に戴置される。また、原
稿台１０５の上面の一辺には原稿押さえ１０８の一端が
回動可能に取り付けられており、原稿押さえ１０８を回
動して原稿台１０５上の原稿１０７を押し付けるように
構成されている。

【０００３】次に、この従来のフラットベッド型画像読
取装置の動作について説明する。原稿読取動作時には、
原稿１０７を原稿面を画像読取部１０１に対向するよう
に原稿戴置ガラス１０６上に戴置し、原稿押さえ１０８
を回動して原稿台１０５上の原稿１０７を押し付ける。
次に、画像読取部１０１が、ベルト１０２を介してモー
タ１０３により、スライドシャフト１０４に沿って副走
査方向（図中、矢印Ａ−Ｂ方向）に搬送される。そし
て、画像読取部１０１の搬送動作と同時に、画像読取部
１０１に設けられた図示しない光源が原稿１０７の原稿
面を照射し、原稿１０７の原稿面の反射光が同じく画像
読取部１０１に設けられた図示しないラインセンサによ
り検出されて、原稿１０７の原稿面の情報が読み取られ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来の画像読取装置では、原稿１０７を原稿台１０５上
に戴置するとき、または、原稿１０７を原稿台１０５か
ら取り外すときに、原稿押さえ１０８を開閉しなければ
ならないため、図２０における装置上方に原稿押さえ１
０８を開閉させるためのスペースが必要となり、装置の
設置場所が制限されてしまうという問題があった。

【０００５】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、装置の薄型化および小型化を
実現し、設置場所および収納場所の省スペース化を図る
ことのできるようにした画像読取装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、原稿を戴置するテーブル、前記原稿
を前記テーブルに固定する原稿押さえ機構を備えたトレ
イと、このトレイを副走査方向に挿入および引き出し可
能に収納した装置筐体と、この装置筐体内に収納されて
おり、この装置筐体に対し前記トレイを副走査方向に挿
入および引き出しするように移動させるトレイ搬送手段
と、前記トレイを移動させているときに、このトレイ上
に載置された原稿面の情報を読み取るように、前記装置
筐体内のトレイ出入り口付近に収納されたイメージセン
サユニットとを備えしたものである。

【０００７】また、第２の発明は、前記テーブルは、前
記原稿の厚みに対応して前記原稿の表面が一定位置とな
るように、前記原稿の厚み方向に可動するように構成さ
れているものである。

【０００８】また、第３の発明は、前記テーブルは、前
記原稿の厚みに対応して前記原稿の表面が一定位置とな
るように、弾性部材で構成されているものである。

【０００９】また、第４の発明は、前記トレイは、トレ
イが最大引き出し状態にあるときにイメージセンサユニ
ットと対向する位置に白色基準板を有するものである。

【００１０】また、第５の発明は、前記イメージセンサ
ユニットは、原稿面上の自己の移動量を検出する移動量
検出手段を備えるとともに、前記装置筐体から着脱可能
に構成されているものである。

【００１１】また、第６の発明は、前記イメージセンサ
ユニットが装置筐体に収納された状態において、前記イ
メージセンサユニットに設けられた移動量検出手段によ
り前記トレイの副走査方向の移動量を測定可能とする機
構をさらに備えているものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明を
フラットベッド型画像読取装置に具体化した実施の形態
１を、図１及至図４に基づいて説明する。なお、図１は
斜め方向から見た装置の構成説明図であり、図２は側面
から見た装置の構成説明図であり、図３は正面から見た
装置の構成説明図であり、図４は読み取り動作時のフロ
ーを示す図である。

【００１３】図１〜３において、１は、光源２、レンズ
アレイ３およびラインセンサ４からなるイメージセンサ
ユニットであり、５は、装置筐体１２内に取り付けられ
たトレイである。トレイ５は、ワイヤ９、駆動プーリ１
０ａおよびピニオンプーリ１０ｂを介してステッピング
モータ８により、トレイガイド１３ａおよび１３ｂに沿
って、すなわち装置筐体１２に対し副走査方向（図２中
Ａ−Ｂ方向）に出し入れ（挿入、引き出し）されながら
搬送されるように取り付けられている。また、トレイ５
は、原稿１０７を戴置するテーブル６および戴置された
原稿１０７を押さえる原稿押さえ板７有している。この
原稿押さえ板７は、透明部材（例えばアクリル板）から
なり、その一辺がトレイ５上面の装置筐体１２側の端面
に回動可能に取り付けられている。１４は、原稿押さえ
板７をトレイ５に固定するための留め具である。

【００１４】このような構成において、前記イメージセ
ンサユニット１は、図２に示すようにトレイ５の出入り
口（挿入、引き出し口）付近の上方部に取り付けられて
いる。また、１１は、光源２、ラインセンサ４およびス
テッピングモータ８を駆動するための制御回路などを実
装した電気回路基板であり、イメージセンサユニット１
の後方上方部に取り付けられている。

【００１５】次に、上記フラットベッド型画像読取装置
の動作について、図４のフロー図を参照しながら説明す
る。まず、初期状態では、トレイ５は装置筐体１２内に
収納されている。そして、トレイ５を装置筐体１２から
引き出す開信号が入力されると（ステップＳ１）、ステ
ッピングモータ８が駆動され、駆動プーリ１０ａが回転
し、ワイヤ９を介してピニオンプーリ１０ｂが回転され
る。ピニオンプーリ１０ｂのピニオンギアはトレイ５に
設けられたラックギア５ａと噛み合うように構成されて
おり、ピニオンプーリ１０ｂが回転されることにより、
トレイ５はガイド１３ａおよび１３ｂに沿って装置筐体
１２内から図２のＡ方向に搬送駆動される。なお、トレ
イ搬送手段は、上記手段に限定されるものではなく、タ
イミングベルトや歯車列を用いた手段であっても良い。

【００１６】このようにしてトレイ５が所定の距離搬送
された後、ステッピングモータ８は停止し、トレイ５は
筐体１２内部から引き出された状態となる。次に、原稿
押さえ板７をテーブル６上面方向に開き、原稿１０７を
その読取面を上向きにしてテーブル６に戴置する。次い
で、原稿押さえ板７を閉じて、留め具１４により原稿押
さえ板７をトレイ５に固定し、原稿１０７のセットが完
了する。

【００１７】前記原稿１０７のセットが完了したことを
確認した後（ステップＳ２）、トレイ５を装置筐体１２
内に移動する閉信号が入力されると（ステップＳ３）、
トレイ５は、ステッピングモータ８により筐体１２内部
方向（図１のＢ方向）に搬送駆動され、装置筐体１２内
に再び収納される。次に、トレイ５が装置筐体１２内の
所定位置に戻ったかどうか、つまり読み取り可能かどう
かが確認された後（ステップＳ４）、読取開始信号が入
力されると、再びトレイ５は図２のＡ方向に搬送駆動さ
れ、同時にイメージセンサユニット１による読取動作が
開始される（ステップＳ５）。

【００１８】ここで、イメージセンサユニット１の読取
動作について説明する。光源２により原稿１０７の原稿
面を照射し、原稿像面の反射光がレンズアレイ３により
ラインセンサ４上に線状の像として結像される。トレイ
５の搬送移動量と、ラインセンサ４の読み取り量は同期
しており、トレイ５が副走査方向（Ａ−Ｂ方向）に搬送
されることにより、原稿１０７の二次元的な画像面全体
をラインセンサ４により読み取ることができる。

【００１９】上記原稿読取動作が終了すると、トレイ５
が装置筐体１２から引き出された状態となる。この状態
で、原稿押さえ板７をテーブル６の上面方向に開き、テ
ーブル６上に戴置されていた原稿１０７を取り除く。こ
のとき、原稿１０７の取り除かれたことが確認され（ス
テップＳ６）、さらに、全ての原稿１０７の読み取りが
終了したか否かが確認される（ステップＳ７）。なお、
他に読み取る原稿がある場合は、図４のＡ以降のフロー
に従い、再度読取動作が行われる（ステップＳ７→ステ
ップＳ１）。読取動作が終了したときは、トレイ５を再
度装置筐体１２内に収納させる閉信号を入力し、トレイ
５はステッピングモータ８により筐体１２内部方向（図
１Ｂ方向）に搬送駆動され、トレイ５が筐体１２内に再
び収納される（ステップＳ８）。

【００２０】以上のように操作されるトレイ開閉装置を
設け、トレイ５が開いたときに原稿１０７を着脱するよ
うに構成しているので、装置設置の際、装置の上面の空
間を有効に利用することができる。また、原稿押さえ板
７を留め具１４によりトレイ５に固定するように構成し
ているので、装置の設置方向が水平であるか垂直である
かに関わらず原稿１０７はトレイ５に固定され、装置を
縦置きに設置することも可能となり、装置の設置場所の
制約が少なくなる。

【００２１】さらに、イメージセンサユニット１を装置
筐体１２に固定し、トレイ５を副走査方向に搬送駆動し
て読取走査を行うように構成しているので、装置筐体１
２内のイメージセンサユニット１の背面およびトレイ５
の上方スペースに電気回路基板１１等を配置することが
可能になり、装置本体を小型化（薄型化）することがで
きる。

【００２２】実施の形態２．本発明の実施の形態２につ
いて図５に基づいて説明する。以上の実施の形態１で
は、画像読取装置を据え置き設置するようにしたもので
あるが、実施の形態２では、パーソナルコンピュータの
５．２５インチベイ内に内蔵するような場合の実施の形
態を示す。なお、図５は本発明による実施の形態２の構
成を示す図である。

【００２３】図５において、１５はタワー型パーソナル
コンピュータ、１５ａは５．２５インチベイを示す。１
０７ａはＡ６サイズ原稿であり、装置筐体１２は５．２
５インチベイ１５ａ内に収納可能なサイズに構成されて
いる。なお、その他構成および動作は、実施の形態１と
同様であるので、ここではその説明を省略する。

【００２４】本実施の形態による画像読取装置では、実
施の形態１で説明したようなトレイ開閉装置を設け、ト
レイ５が開いたときに原稿１０７を着脱するように構成
している。また、イメージセンサユニット１を装置筐体
１２に固定し、トレイ５を副走査方向に搬送駆動して読
取走査を行うように構成しているので、画像読取装置筐
体１２内のイメージセンサユニット１の背面およびトレ
イ５の上面スペースに電気回路基板１１等を配置するこ
とが可能になり、装置本体を小型化（薄型化）すること
ができる。よって、実施の形態２に示すように、読取原
稿１０７サイズを限定（例えば、Ａ６サイズ以下）する
ことにより、装置筐体１２をパーソナルコンピュータ１
５の５．２５インチベイ１５ａ内に内蔵することができ
る。

【００２５】実施の形態３．本発明の実施の形態３につ
いて図６〜８に基づいて説明する。この実施の形態３
は、原稿の厚み如何に拘わらず原稿の読み取り面を一定
にしたものである。なお、図６は本実施の形態における
トレイの概略構成図であって、原稿を載置していないと
きの状態説明図であり、図７は同トレイの原稿戴置時の
状態説明図であり、図８は同トレイの原稿戴置完了時の
状態説明図である。

【００２６】これら図において、１６はコイルばねであ
り、その一端はテーブル６に、他端はトレイ５に係止さ
れている。その他の構成は実施の形態１と同様であるの
で、ここではその説明を省略する。

【００２７】次に、この実施の形態３の動作として、ト
レイ５への原稿１０７を載置する場合の動作について説
明する。まず、図６に示すように、原稿１０７がトレイ
５に載置されていない状態では、テーブル６は、留め具
１４により原稿押さえ板７がトレイ５に対し閉じた状態
で固定されていることにより、コイルばね１６により図
中ｙ軸正方向に押し上げられて、原稿押さえ板７に押し
付けられた状態となっている。

【００２８】次に、原稿を載置する場合は、図７に示す
ように、まず留め具１４を外し、原稿押さえ板７を回動
させてトレイ５から開放する。これにより、コイルばね
１６により原稿押さえ板７に押し付けられていたテーブ
ル６は、図６の状態におけるコイルばね１６の撓みの分
だけ、図中ｙ軸正方向に押し上げられる。そして、この
状態で、原稿１０７を原稿面を上向き（図中ｙ軸正方
向）にしてテーブル６上に戴置する。

【００２９】次に、図８に示すように、テーブル６に原
稿１０７が戴置された状態で原稿押さえ板７を閉じ、留
め具１４により原稿押さえ板７をトレイ５に固定する。
このとき、原稿１０７はコイルばね１６によりテーブル
６と共に原稿押さえ板７に押し付けられ、テーブル６は
原稿戴置前（図６）の状態よりも原稿１０７の厚み分だ
け下方向（図中ｙ軸負方向）に位置される。

【００３０】以上のように、テーブル６を原稿１０７の
厚み方向（図６ｙ軸方向）に可動に構成したことによ
り、テーブル６の可動範囲内において、原稿１０７の厚
みによらず、原稿面が常に原稿押さえ板７に押し付けら
れる。よって装置筐体１２に固定されたイメージセンサ
ユニット１と原稿１０７の読取面とは、常に一定の距離
が保たれるため、レンズアレイ３の焦点距離位置に原稿
１０７の読取面が配置されることになり、原稿の厚みに
係わらず良好な読取動作が可能となる。

【００３１】実施の形態４．本発明の実施の形態４につ
いて図９および１０に基づいて説明する。実施の形態４
は、原稿の厚み如何に拘わらず原稿読み取り面の位置を
一定とした他の例を示すものである。なお、図９は本実
施の形態におけるトレイの側断面図による概略構成図で
あって、原稿戴置前の状態説明図であり、図１０は同ト
レイの原稿戴置時の状態説明図である。

【００３２】これら図において、１７は一様な弾性係数
を持つスポンジ部材から成る弾性テーブルであって、ト
レイ５に取り付けられている。その他の構成は実施の形
態３と同様であるので、ここでは説明を省略する。

【００３３】図９の原稿戴置前の状態では、弾性テーブ
ル１７は変形しておらず、かつ、その原稿戴置面（図中
ｙ軸正方向面）と原稿押さえ板７の下面が接触した状態
となっている。

【００３４】次に、図１０に示すように、原稿１０７を
戴置した状態においては、弾性テーブル１７は原稿１０
７の厚み分だけ弾性変形する。弾性テーブル１７の復元
力により、原稿１０７は上向きに（図中ｙ軸正方向）押
される力を受け、原稿１０７の原稿面は原稿押さえ板７
の下面に接触された状態となって保持される。

【００３５】以上のように、原稿１０７を弾性部材から
成る弾性テーブル１７に戴置するように構成することに
より、弾性テーブル１７の弾性変形範囲内なら、原稿１
０７の厚みによらず、原稿面が常に原稿押さえ板７に押
し付けられる。よって、装置本体に固定されたイメージ
センサユニット１と原稿１０７の読取面とは、常に一定
の距離が保たれるため、レンズアレイ３の焦点距離位置
に原稿１０７の読取面が配置されることになり、原稿の
厚みに係わらず良好な読取動作が可能となる。

【００３６】なお、この実施の形態４では、弾性テーブ
ルにスポンジ部材を用いた例を挙げたが、一様な弾性定
数をもつ部材であるならば、いずれの部材でも適用可能
であり、スポンジ部材に限定するものではない。

【００３７】実施の形態５．本発明の実施の形態５につ
いて図１１〜１３に基づいて説明する。この実施の形態
５は、シェーディング補正を可能としたものである。な
お、図１１は本実施の形態におけるトレイの構成を示す
斜視図であり、図１２は本実施の形態係る画像読取装置
のシェーディング補正時の装置状態を示す図であり、図
１３はこの本実施の形態に係る画像読取装置の読取動作
を示すブロック図である。

【００３８】図１１および図１２において、１８は白色
基準板であり、トレイ５の後部（トレイ５における装置
筐体１２の奥側）であって、トレイ５が最大引き出し状
態にあるときにイメージセンサユニット１と対向する位
置に取り付けられている。その他の構成は実施の形態１
と同様であるので、ここではその説明を省略する。

【００３９】ここで、シェーディング補正について簡単
に説明する。一般に、ラインセンサ４から出力される主
走査方向１ラインの各画素のデータにはばらつきがあ
る。そこで、画像読取前に、光源を消灯した状態の黒レ
ベル画像データおよび光源を点灯した状態の白レベル画
像データをそれぞれ取りこみ、これらの黒レベルと白レ
ベルの２点を基準にデータを正規化し、画素毎に感度ば
らつきを補正する。これをシェーディング補正という。

【００４０】次に、画像読取動作について図１３を参照
しながら説明する。画像読取動作時には、原稿１０７に
対して光源２から光を照射し、その反射光をレンズアレ
イ３を通してラインセンサ４に入力し、主走査方向１ラ
イン分の画像信号を得る。得られた画像信号は、Ａ／Ｄ
変換器１９でデジタルデータに変換され、補正メモリ２
１に蓄積された予め白色基準板１８を読みとることによ
り得られた補正データに基づいてシェーディング補正部
２０によりシェーディング補正が施され、次の画像処理
回路２２へ送られる。

【００４１】次に、本実施の形態におけるシェーディン
グ補正時のトレイ５搬送動作について、図１１および図
１２を参照しながら説明する。トレイ５を装置筐体１２
から引き出すトレイ開信号が入力されると、ステッピン
グモータ８が駆動され、駆動プーリ１０ａが回転しワイ
ヤ９を介してピニオンプーリ１０ｂが回転される。ピニ
オンプーリ１０ｂのピニオンギアはトレイ５に設けられ
たラックギア５ａと噛み合うように構成されており、ピ
ニオンプーリ１０ｂが回転されることによりトレイ５は
ガイド１３ａおよび１３ｂに沿って装置筐体１２内から
装置外へ搬送駆動され、トレイ５が所定の距離搬送され
筐体１２内部から引き出された後、ステッピングモータ
８は停止する。

【００４２】このとき、トレイ５は図１２に示すよう
に、白色基準板１８がイメージセンサユニット１に対向
する位置にあり、白色基準板１８は装置筐体１２内にあ
る。ここで、光源２を白色基準板１８に照射して反射光
をレンズアレイ３を通してラインセンサ４で読取り、シ
ェーディング補正データを検出する。次に、原稿１０７
をトレイ５上のテーブル６に戴置して読取動作を行う。
原稿１０７のテーブル６への戴置動作および読取動作は
実施の形態１と同様であるのでここでは説明を省略す
る。

【００４３】以上のように、白色基準板１８をトレイが
最大引き出し状態にあるときにイメージセンサユニット
と対向する位置に取り付けることにより、白色基準板１
８は装置筐体１２内から外部へ露出することがないた
め、キズ、汚れが付着しにくく、常に良好なシェーディ
ング補正を行うことができる。

【００４４】実施の形態６．本発明の実施の形態６につ
いて図１４〜１７に基づいて説明する。この実施の形態
６は、イメージセンサユニットを装置筐体に対して着脱
可能に構成することで、トレイに戴置できない大型の原
稿や冊子状の原稿を読み取ることができるようにしたも
のである。なお、図１４は本実施の形態に係る画像読取
装置の構成を示す斜視図であり、図１５はこの画像読取
装置におけるイメージセンサユニット１の構成を示す側
断面図であり、図１６はこのイメージセンサユニット１
を装置筐体からの取り外したときの状態説明図であり、
図１７はこのイメージセンサユニットを装置筐体から着
脱可能とする着脱機構の説明略図である。

【００４５】図１４〜図１７において、２４ａはイメー
ジセンサユニット１を原稿画像に密着させて回転させる
ローラ、２４ｂは原稿面とイメージセンサユニット１と
の距離を一定に保つための補助ローラ、２６はローラ２
４ａの回転に基づきイメージセンサユニット１の移動量
を検知するロータリーエンコーダ、２５はローラ２４ａ
とロータリーエンコーダ２６を連結するベルトである。

【００４６】また、イメージセンサユニット１は装置筐
体１２から着脱可能に構成されており、そのための機構
が次のように構成されている。すなわち、図１７に示す
ように、２７は装置筐体１２におけるトレイ出入り口
（挿入、引き出し口）に設けられたフックレバー、１ａ
はイメージセンサユニット１に設けられたかぎ穴で、こ
のかぎ穴１ａは、イメージセンサユニット１が装置筐体
１２に装着された状態においてフックレバー２７と係合
する。３０はフックレバー２７をＥ１−Ｅ２方向に駆動
するための中継レバー、３０ａはこの中継レバー３０を
Ｄ１−Ｄ２方向に回動させる回動中心軸、３１はフック
レバー２７を図中のＥ２方向に引っ張るスプリング、２
３は中継レバー３０をＤ１方向に回動させてフックレバ
ー２７とかぎ穴１ａとの係合を解くためのレバーであ
る。

【００４７】そして、装置筐体１２内には、図１６に示
すように、イメージセンサユニット１が装置筐体１２に
装着された状態において、トレイ５の上面、かつ、イメ
ージセンサユニット１の背後に、イメージセンサユニッ
ト１の信号を装置本体に送信するための信号ケーブル２
９を収納するリール２８が配置されている。なお、その
他の構成は実施の形態１と同様であるので、ここでは説
明を省略する。

【００４８】次に、上記のように構成された画像読み取
り装置において、イメージセンサユニット１の装置筐体
１２からの取り外し動作について説明する。まず、図１
４に示すイメージセンサユニットが装置筐体１２に装着
された状態では、図１７に示すように、装置筐体側に設
けられたフックレバー２７がイメージセンサユニット１
に設けられたかぎ穴１ａと係合しており、イメージセン
サユニット１は装置筐体１２に固定されている。ここ
で、図１７に示す矢印Ｃ方向にレバー２３を押すと、中
継レバー３０は、その回動中心軸３０ａを中心に図中矢
印Ｄ１方向に回動する。中継レバー３０に連結されたフ
ックレバー２７は図中矢印Ｅ１方向にスライドし、イメ
ージセンサユニット１に設けられたかぎ穴１ａとフック
レバー２７との係合状態が解除され、イメージセンサユ
ニット１は装置筐体１２から取り外し可能となる。イメ
ージセンサユニット１が装置筐体１２から取り外された
後、フックレバー２７はスプリング３１の復元力により
図１６中の矢印Ｅ２方向に引き戻され、初期状態（イメ
ージセンサユニット１のかぎ穴１ａとの係合状態）に戻
る。

【００４９】装置筐体１２から取り外されたイメージセ
ンサユニット１は、信号ケーブル２９をリール２８から
引き出すことにより、ハンドスキャナとして用いること
が可能となり、冊子のようなトレイ５に戴置できない読
取原稿を読み取ることができる。

【００５０】以上のように、イメージセンサユニット１
を装置筐体１２に対して着脱可能に構成することで、ト
レイ５に戴置できない大型の原稿や冊子状の原稿を読み
取ることができる。さらに、トレイ５を副走査方向（Ａ
−Ｂ方向）に搬送駆動して読取走査を行うように構成し
ているので、装置筐体１２内のイメージセンサユニット
１の背面およびトレイ５の上面スペースにイメージセン
サユニット１の信号を装置本体に送信するための信号ケ
ーブル２９を収納するリール２８を配置することが可能
になり、装置本体を小型化（薄型化）することができ
る。

【００５１】実施の形態７．本発明の実施の形態７につ
いて図１８および図１９に基づいて説明する。この実施
の形態７は、実施の形態６におけるイメージセンサユニ
ットに取り付けられた移動量検出手段としてのロータリ
エンコーダを、トレイの副走査方向の移動量検出手段と
して兼用させたものである。なお、図１８は本実施の形
態における画像読取装置の構成を示す図であって、イメ
ージセンサユニット１が装置筐体１２に装着された状態
（図１４）におけるイメージセンサユニット１部分を側
方から見た構成説明図であり、図１９はこのメージセン
サユニット１部分を正面から見た構成説明図である。図
において３２はローラ２４ａを案内するためのレールで
あり、トレイ５に設けられている。そしてこのレール３
２上にローラ２４ａおよび２４ｂが接しており、トレイ
５が副走査方向に搬送されることにより、ローラ２４
ａ、２４ｂがレール３２上で回転するように構成されて
いる。なお、その他の構成は実施の形態６と同様である
のでここでは説明を省略する。

【００５２】次に、イメージセンサユニット１、レール
３２および原稿面の位置関係について説明する。まず、
図１５に示すように、イメージセンサユニット１をハン
ドスキャナとして使用するときは、原稿面とローラ２４
ａが接するように位置される。このときのイメージセン
サユニット１と原稿面との距離Ｌはレンズアレイ３の焦
点距離により決まる。そして、図１８および図１９に示
すように、イメージセンサユニット１を装置筐体１２に
装着した状態のときは、ローラ２４ａはレール３２と接
する位置となり、レール３２とイメージセンサユニット
１との距離はＬとなる。

【００５３】次に、トレイ５に設けられたテーブル６上
に戴置された原稿１０７の原稿面とイメージセンサユニ
ット１との距離について説明する。原稿押さえ板７には
透明部材（例えば、アクリル樹脂）を用いているため、
屈折によりレンズアレイ３の結像位置がΔｔだけずれ
る。原稿押さえ板７の屈折率をｎ、原稿押さえ板７の厚
みをｔとすると、屈折によるずれ量Δｔは次のように決
まる。 Δｔ＝｛（ｎ−１）／ｎ｝×ｔ 従って、イメージセンサユニット１と原稿面との距離は
（Ｌ＋Δｔ）となる。

【００５４】次に、トレイ５の副走査方向移動量の測定
動作について説明する。図１８に示すように、イメージ
センサユニット１が装置筐体１２に装着された状態にお
いては、イメージセンサユニット１に設けられたローラ
２４ａは、トレイ５に設けられたレール３２と接するよ
うに位置される。よって、トレイ５が副走査方向に移動
すると、トレイ５の移動量の分だけ、ローラ２４ａは回
転する。ローラ２４ａの回転量は、ベルト２５を介して
ロータリーエンコーダ２６に伝えられ、トレイ５の副走
査方向移動量を検出することができる。

【００５５】以上のように、装置筐体１２に対して着脱
可能に構成されたイメージセンサユニット１に設けられ
たローラ２４ａを、イメージセンサユニット１を装置筐
体１２に装着した状態において、トレイ５に設けられた
レール３２に接するように構成することで、ローラ２４
ａを介してイメージセンサユニット内に設けられたイメ
ージセンサユニット１の移動量検出手段であるロータリ
ーエンコーダ２６により、トレイ５の副走査方向移動量
を検出することが可能となり、トレイ５の副走査方向移
動量検出手段を別途設ける必要がなくなり、コストダウ
ンを図ることができる。

【００５６】なお、前記トレイ５の移動量検出手段はロ
ータリーエンコーダ２６に限定するものではない。例え
ば、フォトインタラプタと減速機構とを組み合わせた手
段を用いても可能である。ローラ２４ａの回転量を検出
できる手段であればよい。

【００５７】

【発明の効果】この発明は以上のように構成されている
ので、次のような効果を奏する。この発明の第１の発明
によれば、原稿を戴置するテーブル、前記原稿を前記テ
ーブルに固定する原稿押さえ機構を備えたトレイと、こ
のトレイを副走査方向に挿入および引き出し可能に収納
した装置筐体と、この装置筐体内に収納されており、こ
の装置筐体に対し前記トレイを副走査方向に挿入および
引き出しするように移動させるトレイ搬送手段と、前記
トレイを移動させているときに、このトレイ上に載置さ
れた原稿面の情報を読み取るように、前記装置筐体内の
トレイ出入り口付近に収納されたイメージセンサユニッ
トとを備えているので、装置設置の際、装置の上面の空
間を有効に利用することができる。また、装置を横置き
のみならず縦置きに設置することもでき、装置の設置場
所の制約が少なくなる。また、装置上面のスペースに電
気回路板等を配置することが可能となり、装置本体を小
型化することができる。

【００５８】また、この発明の第２の発明によれば、前
記テーブルは、前記原稿の厚みに対応して前記原稿の表
面が一定位置となるように、前記原稿の厚み方向に可動
するように構成されているので、原稿の厚み如何に拘わ
らず良好な読み取り動作が可能となる。

【００５９】また、この発明の第３の発明によれば、前
記テーブルは、前記原稿の厚みに対応して前記原稿の表
面が一定位置となるように、弾性部材で構成されている
ので、原稿の厚み如何に拘わらず良好な読み取り動作が
可能となる。

【００６０】また、この発明の第４の発明によれば、前
記トレイは、トレイが最大引き出し状態にあるときにイ
メージセンサユニットと対向する位置に白色基準板を有
するので、白色基準板は装置筐体内から外部へ露出する
ことがないため、キズ、汚れが付着しにくく、常に良好
なシェーディング補正を行うことができる。

【００６１】また、この発明の第５の発明によれば、前
記イメージセンサユニットは、原稿面上の自己の移動量
を検出する移動量検出手段を備えるとともに、前記装置
筐体から着脱可能に構成されているので、ハンドスキャ
ナとして用いることが可能となり、冊子のようなトレイ
５に戴置できない読取原稿を読み取ることができること
ができる。

【００６２】また、この発明の第６の発明によれば、前
記イメージセンサユニットが装置筐体に収納された状態
において、前記イメージセンサユニットに設けられた移
動量検出手段により前記トレイの副走査方向の移動量を
測定可能とする機構をさらに備えているので、イメージ
センサユニット内に設けられたイメージセンサユニット
の移動量検出手段により、トレイの副走査方向移動量を
検出することが可能となり、トレイの副走査方向移動量
検出手段を別途設ける必要がなくなり、コストダウンを
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る画像読取装置
の斜め方向から見た構成説明図である。

【図２】 この発明の実施の形態１に係る画像読取装置
の側面から見た構成説明図である。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る画像読取装置
の正面から見た構成説明図である。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る画像読取装置
の読取動作を示すフロー図である。

【図５】 この発明の実施の形態２に係る画像読取装置
の斜め方向から見た構成説明図である。

【図６】 この発明の実施の形態３に係る画像読取装置
の原稿載置前のトレイ側断面図である。

【図７】 この発明の実施の形態３に係る画像読取装置
の原稿載置動作時のトレイ側断面図である。

【図８】 この発明の実施の形態３に係る画像読取装置
の原稿載置完了後のトレイ側断面図である。

【図９】 この発明の実施の形態４に係る画像読取装置
の原稿載置前のトレイ側断面図である。

【図１０】 この発明の実施の形態４に係る画像読取装
置の原稿載置後のトレイ側断面図である。

【図１１】 この発明の実施の形態５に係る画像読取装
置のトレイ斜視図である。

【図１２】 この発明の実施の形態５に係る画像読取装
置のシェーディング補正動作時のトレイ側断面図であ
る。

【図１３】 この発明の実施の形態５に係る画像読取装
置の読取動作を示すブロック図である。

【図１４】 この発明の実施の形態６に係る画像読取装
置の斜め方向から見た構成説明図である。

【図１５】 この発明の実施の形態６に係る画像読取装
置におけるイメージセンサユニット構成説明図である。

【図１６】 この発明の実施の形態６に係る画像読取装
置のイメージセンサユニットを装置筐体からの取り外し
たときの状態説明図である。

【図１７】 この発明の実施の形態６に係る画像読取装
置におけるイメージセンサユニットを装置筐体から着脱
可能とする着脱機構の説明略図である。

【図１８】 この発明の実施の形態７に係る画像読取装
置のイメージセンサユニット部分を側方から見た構成説
明図である。

【図１９】 この発明の実施の形態７に係る画像読取装
置のイメージセンサユニット部分を正面から見た構成説
明図である。

【図２０】 従来の画像読取装置の構成説明図である。

【符号の説明】

１ イメージセンサユニット、１ａ かぎ穴、２ 光
源、３ レンズアレイ、４ ラインセンサ、５ トレ
イ、５ａ ラックギア、６ テーブル、７ 原稿押さえ
板、８ ステッピングモータ、９ ワイヤロープ、１０
ａ 駆動プーリ、１０ｂ ピニオンプーリ、１１ 電気
回路基板、１２ 筐体、１３ａ、１３ｂ トレイガイ
ド、１４ 留め具、１５ タワー型ＰＣ、１５ａ ５．
２５インチベイ、１６ コイルばね、１７ 弾性テーブ
ル、１８ 白色基準板、１９ Ａ／Ｄ変換器、２０ シ
ェーディング補正部、２１ 補正メモリ、２２ 画像処
理部、２３ レバー、２４ａ ローラ、２４ｂ 補助ロ
ーラ、２５ ベルト、２６ ロータリーエンコーダ、２
７ フックレバー、２８ リール、２９ 信号ケーブ
ル、３０ 中継レバー、３０ａ 中継レバー回動中心、
３１ スプリング、３２ レール、１０７ 原稿。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 廣 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 阿部 委千弘 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2H108 AA06 CB01 JA00 3F101 LA01 LA11 LB02 5B047 AA01 BA01 BC14 BC18 BC20 CA08 5C062 AB17 AB30 AC58 AD00 AD01 AD02 AD05 BA01 5C072 AA01 BA01 NA02 RA16 RA20 XA01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を戴置するテーブル、前記原稿を前
   記テーブルに固定する原稿押さえ機構を備えたトレイ
   と、 このトレイを副走査方向に挿入および引き出し可能に収
   納した装置筐体と、 この装置筐体内に収納されており、この装置筐体に対し
   前記トレイを副走査方向に挿入および引き出しするよう
   に移動させるトレイ搬送手段と、 前記トレイを移動させているときに、このトレイ上に載
   置された原稿面の情報を読み取るように、前記装置筐体
   内のトレイ出入り口付近に収納されたイメージセンサユ
   ニットとを備えたことを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記テーブルは、前記原稿の厚みに対応
   して前記原稿の表面が一定位置となるように、前記原稿
   の厚み方向に可動するように構成されていることを特徴
   とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記テーブルは、前記原稿の厚みに対応
   して前記原稿の表面が一定位置となるように、弾性部材
   で構成されていることを特徴とする請求項１記載の画像
   読取装置。
4. 【請求項４】 前記トレイは、トレイが最大引き出し状
   態にあるときにイメージセンサユニットと対向する位置
   に白色基準板を有することを特徴とする請求項１乃至３
   のいずれか１項に記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記イメージセンサユニットは、原稿面
   上の自己の移動量を検出する移動量検出手段を備えると
   ともに、前記装置筐体から着脱可能に構成されているこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記イメージセンサユニットが装置筐体
   に収納された状態において、前記イメージセンサユニッ
   トに設けられた移動量検出手段により前記トレイの副走
   査方向の移動量を測定可能とする機構をさらに備えてい
   ることを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。