JP2002055058A - 可撓性プラスチック容器の異物検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 扁平形状を有する可撓性プラスチック容器内
に密封された異物を検出することが可能な可撓性プラス
チック容器の異物検査装置を提供する。 【解決手段】 扁平形状を有する液体充填済み可撓性プ
ラスチック容器４をセットする前記容器の扁平面に対し
て平行な面を有する回転板１２と、前記回転板をこの回
転板に対して垂直な方向を有する回転軸１２ｂを中心と
して回転させる回転手段と、前記回転手段により前記回
転板を回転させ、停止させた後に前記可撓性プラスチッ
ク容器を撮像する撮像手段２０ａ〜２０ｈと、前記撮像
手段により撮像した基準画像と比較画像とに基づいて前
記可撓性プラスチック容器内の異物を検出する異物検出
手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、可撓性プラスチ
ック容器に密封された液体に混入している異物を検出す
る可撓性プラスチック容器の異物検査装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、容器に密封された薬液に混入して
いる異物を検出する装置としては、特開平８−１５９９
８９号等に開示されている検査装置が存在する。この検
査装置は、バイアルびん内の薬液に混入した異物を検出
するものであり、バイアルびんを回転円盤の回転により
回転させた後に停止させ、薬液が慣性力により流動して
いる状態のバイアルびんを底部から照明手段により照明
し、ＣＣＤカメラにより連続的に複数回、同一位置から
得た画像データに基づいて異物の検出を行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
検査装置は、円筒形状を有するバイアルびん内の異物を
検出する装置であり、扁平形状を有する可撓性プラスチ
ック容器内の異物を検出するために用いることはできな
かった。即ち、この検査装置においては、バイアルびん
の中心軸周りにバイアルびんを回転させているが、この
ような回転のさせ方では、扁平形状を有する可撓性プラ
スチック容器内の液体に混入している異物に十分な慣性
力を与えることができず容器内の異物を検出することが
できなかた。この発明の課題は、扁平形状を有する可撓
性プラスチック容器内に密封された異物を検出すること
が可能な可撓性プラスチック容器の異物検査装置を提供
することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の可撓性プ
ラスチック容器の異物検査装置は、液体充填済み可撓性
プラスチック容器の液体に慣性力を与え異物を浮遊させ
る慣性力付与手段と、前記慣性力付与手段により異物を
浮遊させた前記可撓性プラスチック容器を撮像する撮像
手段と、前記撮像手段により撮像した基準画像と比較画
像とに基づいて前記可撓性プラスチック容器内の異物を
検出する異物検出手段とを備えることを特徴とする。こ
の請求項１記載の可撓性プラスチック容器の異物検査装
置によれば、慣性力付与手段により可撓性プラスチック
容器内の液体及び異物に慣性力を与えるため、容器内の
異物を確実に浮遊させることができ、異物検出手段によ
り、撮像された基準画像と比較画像とを比較することに
より確実に可撓性プラスチック容器内の異物を検出する
ことができる。

【０００５】また、請求項２記載の可撓性プラスチック
容器の異物検査装置は、扁平形状を有する液体充填済み
可撓性プラスチック容器をセットする前記容器の扁平面
に対して平行な面を有する回転板と、前記回転板をこの
回転板に対して垂直な方向を有する回転軸を中心として
回転させる回転手段と、前記回転手段により前記回転板
を回転させ、停止させた後に前記可撓性プラスチック容
器を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像した
基準画像と比較画像とに基づいて前記可撓性プラスチッ
ク容器内の異物を検出する異物検出手段とを備えること
を特徴とする。この請求項２記載の可撓性プラスチック
容器の異物検査装置によれば、回転手段により可撓性プ
ラスチック容器がセットされた回転板をこの回転板に対
して略垂直な方向を有する回転軸を中心として回転させ
るため、容器内の異物を確実に浮遊させることができ、
異物検出手段により、撮像された基準画像と比較画像と
を比較することにより確実に可撓性プラスチック容器内
の異物を検出することができる。

【０００６】また、請求項３記載の可撓性プラスチック
容器の異物検査装置は、前記回転板の前記可撓性プラス
チック容器をセットする容器検査部が透明な部材により
構成され、前記容器検査部の背面側に照明手段が備えら
れていると共に前記可撓性プラスチック容器と前記照明
手段の間に照度調節フィルタが設けられていることを特
徴とする。また、請求項４記載の可撓性プラスチック容
器の異物検査装置は、前記光調節フィルタが色相環によ
り表現される色相のうち赤紫、赤、黄赤、黄及び緑黄の
中の何れか一つの色相を有することを特徴とする。ま
た、請求項５記載の可撓性プラスチック容器の異物検査
装置は、前記光調節フィルタが紫外部の光を１００％吸
収すると共に可視部の光の短波長側を９０％以上吸収す
ることを特徴とする。

【０００７】この請求項３〜５記載の可撓性プラスチッ
ク容器の異物検査装置によれば、照明手段から得られる
光の波長範囲の一部を光調節フィルタにより選択的に吸
収するため、液体中を浮遊している髪の毛等の細い異物
を撮像手段により確実に撮像することができる。また、
光調節フィルタにより照明手段から得られる光の照度を
調節するため、隔壁部により複数の薬液収容部が設けら
れている可撓性プラスチック容器内の異物検査を行う場
合に、隔壁部のシール線が撮像手段により撮像されない
ようにすることができる。

【０００８】また、請求項６記載の可撓性プラスチック
容器の異物検査装置は、前記異物検出手段が液体中を浮
遊している浮遊異物を検出する浮遊異物検出手段と、容
器内に沈殿している沈殿異物を検出する沈殿異物検出手
段と、液面に存在する液面異物を検出する液面異物検出
手段とを含むことを特徴とする。この請求項６記載の可
撓性プラスチック容器の異物検査装置によれば、異物検
出手段が浮遊異物検出手段、沈殿異物検出手段及び液面
異物検出手段とを含むため、液体中を浮遊している浮遊
異物、容器内に沈殿している沈殿異物及び液面に存在す
る液面異物のそれぞれを確実に検出することができる。

【０００９】また、請求項７記載の可撓性プラスチック
容器の異物検査装置は、前記基準画像が前記撮像手段に
より前記比較画面を撮像する前に撮像した画像であり、
前記比較画像が前記撮像手段により前記基準画像を撮像
した後に撮像した何れかの画像であることを特徴とす
る。この請求項７記載の可撓性プラスチック容器の異物
検査装置によれば、基準画像を撮像した時点と比較画像
を撮像した時点との時間間隔を大きくすることにより異
物の浮遊距離を大きくすることができ異物の検出を確実
に行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態にかかる可撓性プラスチック容器の異物検
査装置の説明を行う。

【００１１】図１は異物検査装置２の概略平面図、図２
は異物検査装置２の概略正面図である。この異物検査装
置２は、可撓性プラスチック容器４内に充填された液体
に含まれる異物の有無を検査する装置である。図３に示
すように可撓性プラスチック容器４は、扁平形状を有す
るプラスチック製の多層樹脂からなるブロー成形された
可撓性の容器であり、使用前には弱接着されている内壁
接着帯（隔壁部）４ａにより内部が第１室４ｂと第２室
４ｃとの２室に分割されている。また、第１室４ｂの端
部には円筒形状を有する薬剤充填排出口部４ｄが設けら
れており、第２室４ｃの端部には円筒形状を有する薬剤
充填口部４ｅが設けられていると共に吊下孔４ｆを有す
る板状の吊下部４ｇが設けられている。

【００１２】図１及び図２に示すように、異物検査装置
２には可撓性プラスチック容器４を搬送する搬送コンベ
ア１０が設けられている。この搬送コンベア１０は、可
撓性プラスチック容器４を載置した状態で、図の矢印方
向に間歇移動して可撓性プラスチック容器４を円板状の
回転板１２の容器取付側（図１及び図２において右側）
に対応する位置まで搬送するものである。

【００１３】ここで回転板１２は、可撓性プラスチック
容器４内の薬液に慣性を与えるためのものであり回転平
面１２ａが略垂直になるように（容器内で発生した泡が
容器の内壁面に付着するのを抑制するために垂直又は傾
斜をつける。具体的には垂直方向からの傾きを５度以内
とする。）配置されている。回転平面１２ａの中央部に
は、回転平面１２ａに対して垂直に回転軸１２ｂが設け
られており、回転軸１２ｂに連結されている回転板用モ
ータ２８（図８参照）を回転駆動することにより回転板
１２を回転させる。この回転板１２には２つの容器取付
部１２ｃが設けられている。図４に示すように、容器取
付部１２ｃには透明板１７がはめ込まれた長方形窓が設
けられ、この長方形窓の一方の短辺側には可撓性プラス
チック容器４が取付けられた時に吊下孔４ｆに挿入され
る２つ割の取付ピン１２ｄが設けられている。また長方
形窓１２ｄの他方の短辺側には可撓性プラスチック容器
４が取付けられた時に薬剤充填排出口部４ｄを把持する
把持手段１２ｅが設けられている。また、図５の回転板
１２（図４）のＡ−Ａ断面図に示すように長方形窓の透
明板１７には、光調節フィルタ１８が挟まれている。

【００１４】回転板１２の容器取付側の搬送コンベア１
０上には、容器取付装置１４が設けられている。また、
回転板１２の容器検査側（図１及び図２において左側）
の背面側には複数の蛍光灯により構成される照明装置１
６が設けられている。蛍光灯には、管径が細く照明装置
１６を薄型にでき、また高輝度でかつ発光の均一性に優
れている高輝度蛍光ランプが使用されている。ここで容
器取付装置１４は、図６に示すように容器取付プレート
１４ａの下面に可撓性プラスチック容器４の吊下孔４ｆ
に挿入する２枚のプレート状部材を有するエアチャック
１４ｂと可撓性プラスチック容器４の第１室４ｂの側壁
を吸引するバッキュームパッド１４ｃを有している。

【００１５】また、回転板１２の容器検査側の搬送コン
ベア１０の上方には、８台のＣＣＤカメラ２０ａ〜２０
ｈが設けられている。なお、図７に示すように、ＣＣＤ
カメラ２０ａは可撓性プラスチック容器４の領域１、Ｃ
ＣＤカメラ２０ｂは領域２、ＣＣＤカメラ２０ｃは領域
３、ＣＣＤカメラ２０ｄは領域４、ＣＣＤカメラ２０ｅ
は領域５、ＣＣＤカメラ２０ｆは領域６、ＣＣＤカメラ
２０ｇは領域７、ＣＣＤカメラ２０ｈは領域８をそれぞ
れ撮像する。

【００１６】図８は、異物検査装置２のシステム構成を
示すブロック図である。この異物検査装置２において
は、ＣＣＤカメラ２０ａ〜２０ｈのそれぞれに対応して
画像処理装置２２ａ〜２２ｈが設けられ、ＣＣＤカメラ
２０ａ〜２０ｈは対応する画像処理装置２２ａ〜２２ｈ
にそれぞれ接続されている。また、画像処理装置２２ａ
〜２２ｈは、中央処理装置（ＣＰＵ）２４に接続されて
いる。なお、ＣＰＵ２４は、搬送コンベア１０を駆動す
る搬送コンベア用モータ２６に制御信号を出力して搬送
用コンベア１０の移動・停止の制御を行い、回転板１２
を回転駆動する回転板用モータ２８に制御信号を出力し
て回転板１２の回転・停止の制御を行い、ＣＣＤカメラ
２０ａ〜２０ｈに制御信号を出力してＣＣＤカメラ２０
ａ〜２０ｈによる撮像の制御を行い、容器取付装置１４
を駆動するためのモータ３０等に対して制御信号を出力
して回転板１２への容器の取り付けの制御等を行う。

【００１７】図９は、画像処理装置２２ａのブロック構
成図である。ＣＣＤカメラ２０ａは、画像データ処理部
４２に接続されている。また、画像データ処理部４２に
は、基準画像記憶部４４、マスク記憶部４６、比較画像
記憶部４８及び差分画像記憶部５０がそれぞれ接続され
ている。更に画像データ処理部４２は、ＣＰＵ２４に接
続されている。なお、画像処理装置２２ｂ〜２２ｈも画
像処理装置２２ａと同一の構成であるためその説明を省
略する。

【００１８】次に、この異物検査装置２による可撓性プ
ラスチック容器４内の異物の検出について説明する。ま
ず、搬送コンベア１０により可撓性プラスチック容器４
が回転板１２の容器取付側に対応する位置、即ち可撓性
プラスチック容器４の薬液の泡立ちを抑制する程度の速
度及び加速度により容器取付装置１４の下部まで搬送さ
れる（図１及び図２参照）。可撓性プラスチック容器４
が容器取付装置１４の下部まで搬送されると容器取付装
置１４のエアチャック１４ｂが有する２枚のプレート状
部材を可撓性プラスチック容器４の吊下孔４ｆに挿入す
ると共にバッキュームパッド１４ｃにより撓性プラスチ
ック容器４の第１室４ｂの側壁を吸引し容器取付プレー
ト１４ａにより撓性プラスチック容器４を持ち上げる。
そして容器取付プレート１４ａを回転板１２の容器取付
側の容器取付部１２ｃに対向する位置まで移動させ可撓
性プラスチック容器４を回転板１２の容器取付側の容器
取付部１２ｃに取り付ける（図６参照）。

【００１９】即ち、容器取付装置１４のエアチャック１
４ｂが有する２枚のプレート状部材を回転板１２の取付
ピン１２ｄのスリットに差込むことにより可撓性プラス
チック容器４の吊下孔４ｆを取付ピン１２ｄに掛けると
共に回転板１２の把持手段１２ｅにより可撓性プラスチ
ック容器４の薬剤充填排出口部４ｄを把持することによ
り回転板１２に可撓性プラスチック容器４を取り付け
る。

【００２０】そして回転板用モータ２８を駆動すること
により回転板１２を１８０度回転させ可撓性プラスチッ
ク容器４を照明装置１６とＣＣＤカメラ２０ａ〜２０ｈ
の間に位置さて停止させる。即ち、可撓性プラスチック
容器４の扁平面を維持した状態で１８０度回転させる。
この回転により可撓性プラスチック容器４内の薬液に慣
性を与えて、可撓性プラスチック容器４内に異物が存在
している場合には異物を浮遊させる。なお、回転板１２
の容器取付側の容器取付部１２ｃには、搬送コンベア１
０により搬送されてきた次の可撓性プラスチック容器４
を容器取付装置１４により取付ける。

【００２１】その後、所定時間（例えば１.０秒）経過
した後にＣＣＤカメラ２０ａ〜２０ｈにより可撓性プラ
スチック容器４の撮像を行う。即ち回転板１２の背面側
より回転板１２の長方形窓の透明板１７により挟まれた
光調節フィルタ１８により一部の波長の光が吸収された
光を可撓性プラスチック容器４に照射した状態でＣＣＤ
カメラ２０ａ〜２０ｈにより可撓性プラスチック容器４
の撮像を行う。ここで光調節フィルタ１８は、図１０に
示す色相環（色相を円形に表したもの）により表現され
る色相のうち赤紫（ＲＰ）、赤（Ｒ）、黄赤（ＹＲ）、
黄（Ｙ）及び緑黄（ＧＹ）の中の何れか一つの色相を有
するものである。

【００２２】なお、色相とは、「いろあい」を示す属性
であり、色知覚が等間隔となるような１０色相（赤（Ｒ
ｅｄ）、黄（Ｙｅｌｌｏｗ）、緑（Ｇｒｅｅｎ）、青
（Ｂｌｕｅ）、紫（Ｐｕｒｐｌｅ）、青緑（ＢｌｕｅＧ
ｒｅｅｎ）、青紫（ＢｌｕｅＰｕｒｐｌｅ）、赤紫（Ｒ
ｅｄＰｕｒｐｌｅ）、黄赤（ＹｅｌｌｏｗＲｅｄ）、緑
黄（ＧｒｅｅｎＹｅｌｌｏｗ））を基本とする。また、
光調節フィルタ１８は、図１１の光の透過率（％Ｔ）の
測定結果に示すように紫外部の光を１００％吸収すると
共に可視部の光の短波長側を９０％以上吸収するもので
ある。

【００２３】従って、髪の毛等の細い異物については、
照明装置１６により得られる光を直接利用する場合に比
較して、光調節フィルタ１８により特定の波長分布に調
節された光を用いて撮影することにより、より検出精度
を向上させることができる。この光調節フィルタ１８に
より照明装置１６の照度を、可撓性プラスチック容器４
の内壁接着帯４ａのシール線がＣＣＤカメラ２０ｇ、２
０ｈにより撮像されない程度の明るさにすることができ
る。ＣＣＤカメラ２０ａ〜２０ｈにより撮像された可撓
性プラスチック容器４の画像データは、それぞれのＣＣ
Ｄカメラ２０ａ〜２０ｈに接続されている画像処理装置
２２ａ〜２２ｈに入力され、この画像データに基づいて
異物の有無の検査が行われる。

【００２４】即ち、可撓性プラスチック容器４の領域１
の画像データが入力された画像処理装置２２ａ及び可撓
性プラスチック容器４の領域２の画像データが入力され
た画像処理装置２２ｂにおいては可撓性プラスチック容
器４内を浮遊している浮遊異物の検出及び液面を浮遊し
ている液面異物の検出が行われる。また、可撓性プラス
チック容器４の領域３の画像データが入力された画像処
理装置２２ｃ及び可撓性プラスチック容器４の領域４の
画像データが入力された画像処理装置２２ｄにおいては
浮遊異物の検出が行われる。また、可撓性プラスチック
容器４の領域５の画像データが入力された画像処理装置
２２ｅ及び可撓性プラスチック容器４の領域６の画像デ
ータが入力された画像処理装置２２ｆにおいては浮遊異
物の検出及び液面異物の検出が行われる。更に、可撓性
プラスチック容器４の領域７の画像データが入力された
画像処理装置２２ｇ及び可撓性プラスチック容器４の領
域８の画像データが入力された画像処理装置２２ｈにお
いては可撓性プラスチック容器４の内壁接着帯４ａの部
分に沈殿している沈殿（隔壁）異物の検出が行われる。

【００２５】図１２は、画像処理装置２２ａ〜２２ｆに
おいて実施される浮遊異物の有無を検査する処理を説明
するためのフローチャートである。なお、以下において
は、ＣＣＤカメラ２０ａに接続されている画像処理装置
２２ａにおける処理を例にとって説明する。

【００２６】まず、画像処理装置２２ａは、ＣＣＤカメ
ラ２０ａにより撮像された画像データを取込む（ステッ
プＳ１０）。そして、画像データ処理部４２において、
この画像データを予め設定されている２値化レベルに基
づいて２値化データに変換し、基準画像（１２８０画素
×１０２４画素：水平×垂直）として基準画像記憶部４
４に記憶する（ステップＳ１１）。即ち、画素データ毎
に、予め設定されている２値化レベルよりも明るい場合
には、「０」、予め設定されている２値化レベルよりも
暗い場合には「１」に変換することにより２値化データ
に変換する。

【００２７】次に、基準画像記憶部４４に記憶されてい
る基準画像について膨張処理を行った後にマスク登録を
行う（ステップＳ１２）。即ち、２値化された基準画像
には、可撓性プラスチック容器４内を浮遊している浮遊
異物及び可撓性プラスチック容器４に印刷されている文
字データに対応する画素が「１」のデータ（影のデー
タ）として記憶されているため、この「１」のデータが
記憶されている画素の周囲２画素分ずつのデータを
「１」のデータとする膨張処理を行い、膨張処理後の膨
張画像において「１」のデータになっている画素に対応
する領域をマスクとして登録するためにマスク記憶部４
６に記憶する。

【００２８】次に、所定時間経過した後に（ステップＳ
１３）、再度ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像された画像
データを取込む（ステップＳ１４）。そして、この画像
データを予め設定されている２値化レベルに基づいて２
値化データに変換し比較画像（１２８０画素×１０２４
画素：水平×垂直）として比較画像記憶部４８に記憶す
る（ステップＳ１５）。次に基準画像記憶部４４に記憶
されている基準画像及び比較画像記憶部４８に記憶され
ている比較画像に基づいて差分画像を作成して差分画像
記憶部５０に記憶し（ステップＳ１６）、比較回数をカ
ウントアップする（ステップＳ１７）。

【００２９】次に差分画像記憶部５０に記憶されている
差分画像に基づいて異物のサーチを行う（ステップＳ１
８）。即ち、差分画像記憶部５０に記憶されている差分
画像のマスク記憶部４６に記憶されているマスク領域以
外の部分を順次サーチし「１」のデータを検出すること
により浮遊異物の検出を行う。ここでマスク登録は、基
準画像に膨張処理を施した後に行っているため、可撓性
プラスチック容器４又は、異物検査装置２が振動したと
してもこの振動が異物検査に影響を与えることを抑制す
ることができる。

【００３０】差分画像のマスク領域以外の部分において
「１」のデータを検出した場合、即ち異物である可能性
のあるデータを検出した場合には（ステップＳ１９）、
異物面積の算出、即ち「１」のデータが何画素連続して
いるのか（固まっているのか）を算出し（ステップＳ２
０）、所定の画素数（ノイズリミット）以下の場合に
は、画像データにおけるノイズであり異物ではないと判
断して（ステップＳ２１）、ステップＳ１８の処理に戻
り、差分画像上の次の異物をサーチする。

【００３１】ステップＳ２１の処理において、所定の画
素数（ノイズリミット）以下でないと判断した場合に
は、「１」のデータの固まりの中に空洞（「０」のデー
タ）が存在するか、即ち輪郭部の「１」のデータの内部
に「０」のデータが所定の割合以上、例えば１割以上存
在するか否かにより所定の大きさ以上の「泡」のデータ
か否かの判断を行う（「泡」のデータか否かの判断は、
輪郭部の「１」のデータと輪郭部の内部の「０」のデー
タの面積比で判断する。）（ステップＳ２２）。このス
テップＳ２２において、「１」のデータの固まりの中に
１割以上の「０」のデータ（空洞）が存在すると判断さ
れた場合には、「泡」のデータであり異物ではないと判
断して（ステップＳ２２）、ステップＳ１８の処理に戻
り、差分画像上の次の異物をサーチする。

【００３２】ステップＳ２２において、「１」のデータ
の固まりの中に空洞が存在しないと判断した場合には、
「１」のデータの固まりの画素数が所定数（最大リミッ
ト）以上か否かの判断を行う（ステップＳ２３）。この
ステップＳ２３において、「１」のデータの固まりの画
素数が所定数（最大リミット）以上でないと判断した場
合には、小さな「泡」であるとして、泡個数をカウント
アップする（ステップＳ２４）。一方、ステップＳ２３
において、「１」のデータの固まりの画素数が所定数
（最大リミット）以上と判断した場合には、浮遊異物と
して識別する（ステップＳ２５）。

【００３３】次に、今回検出した「１」のデータの固ま
りの画素数を異物面積として総数に加算（総数＝総数＋
異物面積）して（ステップＳ２６）、ステップＳ１８の
処理に戻り、差分画像上の次の異物をサーチする。

【００３４】ステップＳ１９において、異物なし、即ち
差分画像上での異物サーチが終了したと判断された場合
には、記憶されている泡個数が所定値（リミット）以上
か否かの判断が行われ（ステップＳ２７）、所定値以上
の場合には、小さな「泡」が多数存在する場合であり異
物は存在しないとしてステップＳ２８に進む。ステップ
Ｓ２７において、泡個数が所定値以上でない場合には、
記憶されている総数、即ち異物面積を加算した総数が所
定値（リミット）以上か否かの判断が行われ（ステップ
Ｓ２９）、所定値以上の場合には、ある程度の大きさの
異物が存在するとして識別する（ステップＳ３０）。一
方、記憶されている総数が所定値以上でない場合には、
異物は存在しないとしてステップＳ３１に進む。

【００３５】ステップＳ３１においては、ステップＳ２
５又はステップＳ３０において異物の識別がなされてい
るか否かの判断が行われ、異物の識別がなされていない
場合には、所定の回数（設定値）、基準画像と比較画像
の比較を行ったか否かの判断を行い、まだ終了していな
い場合には、所定の検査間隔遅延後（ステップＳ３
２）、ステップＳ１４の処理に戻り、次の比較画像の取
り込みをおこなって、再度基準画像と比較画像の比較を
行う。この場合に基準画像は、常に１回目に取り込んだ
画像として再度取り込んだ比較画像との比較を行うこと
から、基準画像を取込んだ時と比較画像を取込んだ時と
の時間間隔を大きくすることができる。従って、異物の
浮遊距離を大きくすることができ確実に異物検出を行う
ことができる。また、基準画像と比較画像との比較を複
数回行うことにより異物検出の精度を向上させることが
できる。

【００３６】ステップＳ３１において、ステップＳ２５
又はステップＳ３０において異物の識別がなされている
との判断が行われ、又は、ステップＳ２８において所定
の回数（設定値）、基準画像と比較画像の比較を行った
との判断が行なわれた場合には、異物存在の有無に関す
る判定出力を行う。即ち、ステップＳ２５又はステップ
Ｓ３０において異物の識別がなされている場合には、Ｃ
ＰＵ２４に対して浮遊異物が存在していることを示すデ
ータの出力を行う。

【００３７】図１３は、画像処理装置２２ｇ、２２ｈに
おいて実施される沈殿（隔壁）異物の有無を検査する処
理を説明するためのフローチャートである。なお、以下
においては、ＣＣＤカメラ２０ｇに接続されている画像
処理装置２２ｇにおける処理を例にとって説明する。

【００３８】まず、画像処理装置２２ｇは、ＣＣＤカメ
ラ２０ｇにより撮像された画像データを取込む（ステッ
プＳ４０）。そして、画像データ処理部４２において、
この画像データを予め設定されている２値化レベルに基
づいて２値化データに変換し（ステップＳ４１）、検査
ウインドウの位置を補正するための基準画像として基準
画像記憶部４４に記憶する。

【００３９】次に、基準画像記憶部４４に記憶されてい
る基準画像に基づいて検査ウインドウ位置の補正を行う
（ステップＳ４２）。即ち、基準画像をサーチして可撓
性プラスチック容器４の内壁接着帯４ａの位置を検出
し、この位置を基準として検査ウインドウが内壁接着帯
４ａの上下で可撓性プラスチック容器４に印刷されてい
る文字等が含まれない場所に位置するように補正する。

【００４０】次に、ＣＣＤカメラ２０ｇにより撮像され
た画像データを取込む（ステップＳ４３）。そして、こ
の画像データを予め設定されている２値化レベルに基づ
いて２値化データに変換し検査画像として比較画像記憶
部４８に記憶する（ステップＳ４４）。なお、検査画像
を得るための２値化レベルは、可撓性プラスチック容器
４の内壁接着帯４ａのシール線が消える程度の２値化レ
ベルとしておく。

【００４１】次に比較画像記憶部４８に記憶されている
検査画像に基づいて異物のサーチを行う（ステップＳ４
５）。即ち、比較画像記憶部４８に記憶されている検査
画像の中で検査ウインドウが設定された範囲を順次サー
チし「１」のデータを検出することにより隔壁異物の検
出を行う。ここで検査画像において「１」のデータを検
出した場合には（ステップＳ４６）、異物面積の算出、
即ち「１」のデータが何画素連続しているのか（固まっ
ているのか）を算出し（ステップＳ４７）、所定の画素
数（ノイズリミット）以下の場合には、画像データにお
けるノイズであり異物ではないと判断して（ステップＳ
４８）、ステップＳ４５の処理に戻り、検査ウインドウ
内の次の異物をサーチする。

【００４２】ステップＳ４８の処理において、所定の画
素数（ノイズリミット）以下でないと判断した場合に
は、「１」のデータの固まりの中に空洞（「０」のデー
タ）が存在するか、即ち所定の大きさ以上の「泡」のデ
ータか否かの判断を行う（ステップＳ４９）。このステ
ップＳ４９において、「１」のデータの固まりの中に空
洞が存在すると判断された場合には、「泡」のデータで
あり異物ではないと判断して（ステップＳ４９）、ステ
ップＳ４５の処理に戻り、検査ウインドウ内の次の異物
をサーチする。

【００４３】ステップＳ４９において、「１」のデータ
の固まりの中に空洞が存在しないと判断した場合には、
「１」のデータの固まりの画素数が所定数（最大リミッ
ト）以上か否かの判断を行う（ステップＳ５０）。この
ステップＳ５０において、「１」のデータの固まりの画
素数が所定数（最大リミット）以上でないと判断した場
合には、小さな「泡」であるとして、泡個数をカウント
アップする（ステップＳ５１）。一方、ステップＳ５０
において、「１」のデータの固まりの画素数が所定数
（最大リミット）以上と判断した場合には、沈殿（隔
壁）異物として識別する（ステップＳ５２）。

【００４４】次に、今回検出した「１」のデータの固ま
りの画素数を異物面積として総数に加算（総数＝総数＋
異物面積）して（ステップＳ５３）、ステップＳ４５の
処理に戻り、検査ウインドウ内の次の異物をサーチす
る。

【００４５】ステップＳ４６において、異物なし、即ち
検査ウインドウ内での異物サーチが終了したと判断され
た場合には、記憶されている泡個数が所定値（リミッ
ト）以上か否かの判断が行われ（ステップＳ５４）、所
定値以上の場合には、小さな「泡」が多数存在する場合
であり異物は存在しないとして隔壁異物検出の処理を終
了する。ステップＳ５４において、泡個数が所定値以上
でない場合には、記憶されている総数、即ち異物面積を
加算した総数が所定値（リミット）以上か否かの判断が
行われ（ステップＳ５５）、所定値以上の場合には、あ
る程度の大きさの異物が内壁接着帯４ａの部分に存在す
るとして識別する（ステップＳ５６）。そして隔壁異物
存在の有無に関する判定出力を行う。即ち、ステップＳ
５２又はステップＳ５６において隔壁異物の識別がなさ
れている場合には、ＣＰＵ２４に対して隔壁異物が存在
していることを示すデータの出力を行う。

【００４６】図１４は、画像処理装置２２ａ、２２ｂ、
２２ｅ、２２ｆにおいて実施される液面異物の有無を検
査する処理を説明するためのフローチャートである。な
お、以下においては、ＣＣＤカメラ２０ａに接続されて
いる画像処理装置２２ａにおける処理を例にとって説明
する。

【００４７】まず、画像処理装置２２ａは、ＣＣＤカメ
ラ２０ａにより撮像された画像データを取込む（ステッ
プＳ６０）。そして、画像データ処理部４２において、
この画像データを予め設定されている２値化レベルに基
づいて２値化データに変換し（ステップＳ６１）、検査
ウインドウの位置を補正するための基準画像として基準
画像記憶部４４に記憶する。

【００４８】次に、基準画像記憶部４４に記憶されてい
る基準画像について検査ウインドウの高さ方向位置の補
正を行う（ステップＳ６２）。即ち、基準画像をサーチ
して薬液の液面の位置を検出し、この位置が中心に位置
するように検査ウインドウの位置を補正する。

【００４９】次に、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像され
た画像データを取込む（ステップＳ６３）。そして、こ
の画像データを予め設定されている２値化レベルに基づ
いて２値化データに変換し検査画像として比較画像記憶
部４８に記憶する（ステップＳ６４）。なお、検査画像
を得るための２値化レベルは、薬液の液面の線が消える
程度の２値化レベルとしておく。

【００５０】次に比較画像記憶部４８に記憶されている
検査画像に基づいて異物のサーチを行う（ステップＳ６
５）。即ち、比較画像記憶部４８に記憶されている検査
画像の検査ウインドウが設定されている範囲を順次サー
チし「１」のデータを検出することにより液面異物の検
出を行う。ここで検査画像において「１」のデータを検
出した場合には（ステップＳ６６）、異物面積の算出、
即ち「１」のデータが何画素連続しているのか（固まっ
ているのか）を算出し（ステップＳ６７）、所定の画素
数（ノイズリミット）以下の場合には、画像データにお
けるノイズであり異物ではないと判断して（ステップＳ
６８）、ステップＳ６５の処理に戻り、検査画像の検査
ウインドウの範囲内の次の異物をサーチする。

【００５１】ステップＳ６８の処理において、所定の画
素数（ノイズリミット）以下でないと判断した場合に
は、「１」のデータの固まりの中に空洞（「０」のデー
タ）が存在するか、即ち所定の大きさ以上の「泡」のデ
ータか否かの判断を行う（ステップＳ６９）。このステ
ップＳ６９において、「１」のデータの固まりの中に空
洞が存在すると判断された場合には、「泡」のデータで
あり異物ではないと判断して（ステップＳ６９）、ステ
ップＳ６５の処理に戻り、検査画像の検査ウインドウの
範囲内の次の異物をサーチする。

【００５２】ステップＳ６９において、「１」のデータ
の固まりの中に空洞が存在しないと判断した場合には、
「１」のデータの固まりの画素数が所定数（最大リミッ
ト）以上か否かの判断を行う（ステップＳ７０）。この
ステップＳ７０において、「１」のデータの固まりの画
素数が所定数（最大リミット）以上でないと判断した場
合には、小さな「泡」であるとして、ステップＳ６５の
処理に戻り、検査画像の検査ウインドウの範囲内の次の
異物をサーチする。一方、ステップＳ７０において、
「１」のデータの固まりの画素数が所定数（最大リミッ
ト）以上と判断した場合には、液面異物として識別する
（ステップＳ７１）。

【００５３】ステップＳ６６において、異物なし、即ち
検査画像の検査ウインドウの範囲内の異物サーチが終了
したと判断された場合には液面異物検出の処理を終了す
る。そして液面異物の存在の有無に関する判定出力を行
う。即ち、ステップＳ７１において液面異物の識別がな
されている場合には、ＣＰＵ２４に対して液面異物が存
在していることを示すデータの出力を行う。

【００５４】ＣＰＵ２４は、画像処理装置２２ａ及び画
像処理装置２２ｂにより出力された浮遊異物、液面異物
の有無についての検査結果、画像処理装置２２ｃ及び画
像処理装置２２ｄにより出力された浮遊異物の有無につ
いての検査結果、画像処理装置２２ｅ及び画像処理装置
２２ｆにより出力された浮遊異物、液面異物の有無につ
いての検査結果、画像処理装置２２ｇ及び画像処理装置
２２ｈにより出力された沈殿（隔壁）異物の有無につい
ての検査結果を取得する。そして全ての検査結果が異物
なしを示すものである場合には、回転板１２の取付ピン
１２ｄを可撓性プラスチック容器４の吊下孔４ｆから抜
くと共に薬剤充填排出口部４ｄを把持している把持手段
１２ｅを開放して、検査合格品を搬送するため搬送コン
ベア（図示せず）上に落下させ、次の可撓性プラスチッ
ク容器４の異物検査を行う。一方、何れかの検査結果が
異物ありを示すものである場合には、回転板１２の取付
ピン１２ｄを可撓性プラスチック容器４の吊下孔４ｆか
ら抜くと共に薬剤充填排出口部４ｄを把持している把持
手段１２ｅを開放して、検査不合格品を搬送するため搬
送コンベア（図示せず）上に落下させ、次の可撓性プラ
スチック容器４の異物検査を行う。

【００５５】この実施の形態にかかる異物検査装置２に
よれば、可撓性プラスチック容器４がセットされた回転
板１２をこの回転板１２に対して垂直な方向を有する回
転軸１２ｂを中心として回転させるため、容器内の異物
を確実に浮遊させることができ、撮像された基準画像と
比較画像とを比較することにより可撓性プラスチック容
器４内の異物を検出することができる。また、照明装置
１６の光を光調節フィルタ１８により調整するため、照
明装置１６の照度を隔壁部のシール線が撮像されない程
度の明るさであり、液体中を浮遊している髪の毛等は確
実に撮像される程度の明るすぎないものとすることがで
きる。

【００５６】また、浮遊異物の検出、沈殿異物の検出及
び液面異物の検出をそれぞれ個別の処理として行うた
め、浮遊異物、沈殿異物及び液面異物を確実に検出する
ことができる。また、基準画像を撮像手段により最初に
撮像した画像とすることから、基準画像を撮像した時点
と比較画像を撮像した時点との間における異物の浮遊距
離を大きくすることができ異物の検出を確実に行うこと
ができる。なお、上述の実施の形態においては、回転板
１２として円形の回転板を用いているが、その形状は円
形及び板状に限定されるものではなく、可撓性プラスチ
ック容器４内の異物に慣性力を付与することができるも
のであればよく、適宜変更可能である。例えば、棒状部
材を組み合わせ、それに容器取付部を設けたもの等でも
よい。

【００５７】また、上述の実施の形態においては、画像
処理装置毎に２値化レベルを設定可能であるが、１つの
ＣＣＤカメラが撮像する領域であっても容器の中央部と
周辺部とでは容器壁の厚さが異なることから、図１５に
示すように、１つのＣＣＤカメラが撮像する領域に９個
のウインドウを設定し、ウインドウ毎に２値化レベルを
設定できるようにすることも可能である。なお、図１５
においては、ＣＣＤカメラ２０ａにより撮像される領域
についてのみ９個のウインドウを表示しているが、他の
ＣＣＤカメラにより撮像される領域についても同様に９
個のウインドウを設定することができウインドウ毎に２
値化レベルの設定を行うことができる。

【００５８】更に、上述の実施の形態においては、内壁
接着帯４ａにより内部が第１室４ｂと第２室４ｃとの２
室に分割されている可撓性プラスチック容器の異物検査
について説明しているが、この異物検査装置２を、図１
６に示すような単一の室を有する可撓性プラスチック容
器６０の異物検査に用いることも可能である。また、上
述の実施の形態においては、回転円板１２の長方形窓の
透明板１７に挟まれた位置に光調整フィルタ１８が設け
られていたが、照明装置１６の前面に光調整フィルタ１
８を設けるようにしてもよい。

【００５９】また、この発明にかかる可撓性プラスチッ
ク容器は樹脂容器からなるものであり、この樹脂容器
は、水冷式又は空冷式共押出しインフレーション法、共
押出しＴダイ法、ラミネーション法などの公知の方法を
適用して製造される単層もしくは多層のフィルムあるい
は、シートから成形、射出成形、ブロー成形等によって
成形される。なお、このフィルムは、シート状の場合と
チューブ状の場合がある。また、この発明にかかる可撓
性プラスチック容器は透明性、柔軟性、耐衝撃性に優
れ、充填される液体としては、清涼飲料、液状洗剤、化
粧水、医療用液状製剤、患者の静脈内に投与される生理
食塩液、ブドウ糖液、注射用蒸留水、電解質液、アミノ
酸液等を挙げることができる。

【００６０】

【発明の効果】この発明によれば、慣性力付与手段によ
り可撓性プラスチック容器内の液体及び異物に慣性力を
与えるため、容器内の異物を確実に浮遊させることがで
き、異物検出手段により、撮像された基準画像と比較画
像とを比較することにより確実に可撓性プラスチック容
器内の異物を検出することができる。また、回転手段に
より可撓性プラスチック容器がセットされた回転板をこ
の回転板に対して垂直な方向を有する回転軸を中心とし
て回転させるため、容器内の異物を確実に浮遊させるこ
とができ、異物検出手段により、撮像された基準画像と
比較画像とを比較することにより確実に可撓性プラスチ
ック容器内の異物を検出することができる。また、照明
手段の光を光調節フィルタにより調整するため、液体中
を浮遊している髪の毛等の細い異物を撮像手段により確
実に撮像することができると共に、隔壁部により複数の
薬液収容部が設けられている可撓性プラスチック容器内
の異物検査を行う場合に、隔壁部のシール線が撮像手段
により撮像されないようにすることができる。また、異
物検出手段が浮遊異物検出手段、沈殿異物検出手段及び
液面異物検出手段を含むため、薬液中を浮遊している浮
遊異物、容器内に沈殿している沈殿異物及び液面に存在
する液面異物のそれぞれを確実に検出することができ
る。また、基準画像を撮像手段により最初に撮像した画
像とすることから、基準画像を撮像した時点と比較画像
を撮像した時点との時間間隔を大きくすることにより異
物の浮遊距離を大きくすることができ異物の検出を確実
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置の
概略平面図である。

【図２】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置の
概略正面図である。

【図３】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置に
より検査される可撓性プラスチック容器の平面図であ
る。

【図４】この発明の実施の形態にかかる回転板の斜視図
である。

【図５】この発明の実施の形態にかかる回転板（図４）
のＡ−Ａ断面図である。

【図６】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置の
概略側面図である。

【図７】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置の
ＣＣＤカメラで撮像される領域を説明するための図であ
る。

【図８】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置の
システム構成を示すブロック図である。

【図９】この発明の実施の形態にかかる画像処理装置の
ブロック構成図である。

【図１０】この発明の実施の形態で用いる色相環を説明
するための図である。

【図１１】この発明の実施の形態にかかる照度調整フィ
ルタの光透過率の測定結果を示すグラフである。

【図１２】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置
で実施される浮遊異物検出を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１３】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置
で実施される沈殿（隔壁）異物検出を説明するためのフ
ローチャートである。

【図１４】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置
で実施される液面異物検出を説明するためのフローチャ
ートである。

【図１５】この発明の実施の形態において領域内に設定
されたウインドウ毎に設定される２値化レベルについて
説明するための図である。

【図１６】この発明の実施の形態にかかる異物検査装置
により検査される他の形態の可撓性プラスチック容器の
平面図である。

【符号の説明】

２…異物検査装置、４…可撓性プラスチック容器、１０
…搬送コンベア、１２…回転板、１４…容器取付装置、
１６…照明装置、１８…光調節フィルタ、２０ａ〜２０
ｈ…ＣＣＤカメラ、２２ａ〜２２ｈ…画像処理装置、２
４…ＣＰＵ、４２…画像データ処理部、４４…基準画像
記憶部、４６…マスク記憶部、４８…比較画像記憶部、
５０…差分画像億部。

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G051 AA11 AA28 AB15 BA01 BA20 BB07 CA03 CA04 CA07 DA01 DA06 DA08 EA04 EA08 EA11 EA14 EA17 EB01 EB02 ED01 ED07 ED14 FA10 5B047 AA17 AB02 BC07 BC11 BC23 5B057 AA07 BA02 BA19 CA01 CA08 CA12 CA16 CE12 DA01 DA13 DB02 DB08 DC04 DC33

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体充填済み可撓性プラスチック容器の
   液体に慣性力を与え異物を浮遊させる慣性力付与手段
   と、 前記慣性力付与手段により異物を浮遊させた前記可撓性
   プラスチック容器を撮像する撮像手段と、 前記撮像手段により撮像した基準画像と比較画像とに基
   づいて前記可撓性プラスチック容器内の異物を検出する
   異物検出手段とを備えることを特徴とする可撓性プラス
   チック容器の異物検査装置。
2. 【請求項２】 扁平形状を有する液体充填済み可撓性プ
   ラスチック容器をセットする前記容器の扁平面に対して
   平行な面を有する回転板と、 前記回転板をこの回転板に対して垂直な方向を有する回
   転軸を中心として回転させる回転手段と、 前記回転手段により前記回転板を回転させ、停止させた
   後に前記可撓性プラスチック容器を撮像する撮像手段
   と、 前記撮像手段により撮像した基準画像と比較画像とに基
   づいて前記可撓性プラスチック容器内の異物を検出する
   異物検出手段とを備えることを特徴とする可撓性プラス
   チック容器の異物検査装置。
3. 【請求項３】 前記回転板の前記可撓性プラスチック容
   器をセットする容器検査部は透明な部材により構成さ
   れ、前記容器検査部の背面側に照明手段が備えられてい
   ると共に前記可撓性プラスチック容器と前記照明手段の
   間に光調節フィルタが設けられていることを特徴とする
   請求項２記載の可撓性プラスチック容器の異物検査装
   置。
4. 【請求項４】 前記光調節フィルタは、色相環により表
   現される色相のうち赤紫、赤、黄赤、黄及び緑黄の中の
   何れか一つの色相を有することを特徴とする請求項３記
   載の可撓性プラスチック容器の異物検査装置。
5. 【請求項５】 前記光調節フィルタは、紫外部の光を１
   ００％吸収すると共に可視部の光の短波長側を９０％以
   上吸収することを特徴とする請求項３記載の可撓性プラ
   スチック容器の異物検査装置。
6. 【請求項６】 前記異物検出手段は、液体中を浮遊して
   いる浮遊異物を検出する浮遊異物検出手段と、容器内に
   沈殿している沈殿異物を検出する沈殿異物検出手段と、
   液面に存在する液面異物を検出する液面異物検出手段と
   を含むことを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記
   載の可撓性プラスチック容器の異物検査装置。
7. 【請求項７】 前記基準画像は前記撮像手段により前記
   比較画像を撮像する前に撮像した画像であり、前記比較
   画像は前記撮像手段により前記基準画像を撮像した後に
   撮像した何れかの画像であることを特徴とする請求項１
   〜６の何れか一項に記載の可撓性プラスチック容器の異
   物検査装置。