JP2002048984A - 内視鏡の線状伝達部材駆動装置 - Google Patents
内視鏡の線状伝達部材駆動装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 駆動制御の応答性を改善して観察距離可変機
能等において高い操作性が得られるようにし、また先端
部駆動部材や線状伝達部材の耐久性の向上を図る。 【解決手段】 モータ３１により線状伝達部材４０を介
して先端部の回転駆動体を回転させ、この回転駆動体り
回転を直線運動に変換して観察距離可変用の可動レンズ
を所定範囲で移動可能にする内視鏡で、モータ軸３４と
線状伝達部材４０を軸接続部材３５で接続することによ
り当該線状伝達部材４０を軸方向に移動可能に構成し、
この軸接続部材３５の外周部に、凸部４６を有する回転
部材４７を取り付け、この回転部材４７と係止ピン部４
８とで回転ストッパ機構を構成する。これによれば、線
状伝達部材４０のねじれをなくして駆動制御の応答性が
向上すると共に、先端部駆動部材や線状伝達部材に与え
る負荷が低減する。
能等において高い操作性が得られるようにし、また先端
部駆動部材や線状伝達部材の耐久性の向上を図る。 【解決手段】 モータ３１により線状伝達部材４０を介
して先端部の回転駆動体を回転させ、この回転駆動体り
回転を直線運動に変換して観察距離可変用の可動レンズ
を所定範囲で移動可能にする内視鏡で、モータ軸３４と
線状伝達部材４０を軸接続部材３５で接続することによ
り当該線状伝達部材４０を軸方向に移動可能に構成し、
この軸接続部材３５の外周部に、凸部４６を有する回転
部材４７を取り付け、この回転部材４７と係止ピン部４
８とで回転ストッパ機構を構成する。これによれば、線
状伝達部材４０のねじれをなくして駆動制御の応答性が
向上すると共に、先端部駆動部材や線状伝達部材に与え
る負荷が低減する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡の線状伝達部
材駆動装置、特に観察距離を変える（被写体深度を変え
ることも含む）ための線状伝達部材をモータで回転させ
る駆動装置の構造に関する。
材駆動装置、特に観察距離を変える（被写体深度を変え
ることも含む）ための線状伝達部材をモータで回転させ
る駆動装置の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４及び図５には、観察距離（又は被写
体深度）を可変にする機構が適用された内視鏡の構成
（例えば特開２０００−１１１８０６号公報）が示され
ており、まず図５により内視鏡全体を説明する。内視鏡
は、操作部１Ａ、可撓性を有する挿入部１Ｂ、先端部１
Ｃから構成されており、上記操作部１Ａには、送気／送
水操作釦２Ａ、吸引操作釦２Ｂ、フリーズスイッチ３や
観察距離可変スイッチ４等が設けられる。この観察距離
可変スイッチ４は、焦点距離を遠距離（Ｆａｒ）方向又
は近距離（Ｎｅａｒ）方向へ変えることができる。
体深度）を可変にする機構が適用された内視鏡の構成
（例えば特開２０００−１１１８０６号公報）が示され
ており、まず図５により内視鏡全体を説明する。内視鏡
は、操作部１Ａ、可撓性を有する挿入部１Ｂ、先端部１
Ｃから構成されており、上記操作部１Ａには、送気／送
水操作釦２Ａ、吸引操作釦２Ｂ、フリーズスイッチ３や
観察距離可変スイッチ４等が設けられる。この観察距離
可変スイッチ４は、焦点距離を遠距離（Ｆａｒ）方向又
は近距離（Ｎｅａｒ）方向へ変えることができる。
【０００３】また、この操作部１Ａ内では、シャーシ６
の上にモータ７が保持部材８で取り付けられ、このモー
タ７には、多重コイルバネからなる線状伝達部材１０が
軸接続具１１を介して取り付けられる。この線状伝達部
材１０は、他の部材との干渉を避けるための保護チュー
ブ１２内に挿入されており、この保護チューブ１２は保
持部材１３により上記シャーシ６に取り付けられる。こ
れら線状伝達部材１０と保護チューブ１２は、操作部１
Ａから挿入部１Ｂを介して先端部１Ｃまで配設される。
の上にモータ７が保持部材８で取り付けられ、このモー
タ７には、多重コイルバネからなる線状伝達部材１０が
軸接続具１１を介して取り付けられる。この線状伝達部
材１０は、他の部材との干渉を避けるための保護チュー
ブ１２内に挿入されており、この保護チューブ１２は保
持部材１３により上記シャーシ６に取り付けられる。こ
れら線状伝達部材１０と保護チューブ１２は、操作部１
Ａから挿入部１Ｂを介して先端部１Ｃまで配設される。
【０００４】この先端部１Ｃでは、対物光学系１４、固
体撮像素子であるＣＣＤ１５が設けられており、この対
物光学系１４に組み込まれた観察距離可変のための可動
レンズが上記の線状伝達部材１０により駆動される。即
ち、図４に示されるように、先端部１Ｃでは、前側レン
ズ１７、可動レンズ１８、プリズム１９が配置され、こ
のプリズム１９の下側にＣＣＤ２０が光学的に接続され
る。上記可動レンズ１８の保持部材２２は、その上部に
雌ネジ部を有し、この雌ネジ部に雄ネジ部を螺合する回
転駆動体２３が配置され、この回転駆動体２３に上記線
状伝達部材１０が連結される。
体撮像素子であるＣＣＤ１５が設けられており、この対
物光学系１４に組み込まれた観察距離可変のための可動
レンズが上記の線状伝達部材１０により駆動される。即
ち、図４に示されるように、先端部１Ｃでは、前側レン
ズ１７、可動レンズ１８、プリズム１９が配置され、こ
のプリズム１９の下側にＣＣＤ２０が光学的に接続され
る。上記可動レンズ１８の保持部材２２は、その上部に
雌ネジ部を有し、この雌ネジ部に雄ネジ部を螺合する回
転駆動体２３が配置され、この回転駆動体２３に上記線
状伝達部材１０が連結される。
【０００５】更に、上記回転駆動体２３には、雄ネジ部
端の第１ストッパ２５Ａと第２ストッパ２５Ｂが設けら
れており、保持部材２２の後端部の内径が細くなる壁部
の内側が第１ストッパ２５Ａに当接し、外側が第２スト
ッパ２５Ｂに当接するように構成される。
端の第１ストッパ２５Ａと第２ストッパ２５Ｂが設けら
れており、保持部材２２の後端部の内径が細くなる壁部
の内側が第１ストッパ２５Ａに当接し、外側が第２スト
ッパ２５Ｂに当接するように構成される。
【０００６】このような構成によれば、上記モータ７の
回転が線状伝達部材１０により先端部１Ｃの回転駆動体
２３へ伝達され、この回転駆動体２３の回転運動は保持
部材２２との螺合結合により直線運動へ変換される。こ
れにより、可動レンズ１８が第１ストッパ２５Ａ及び第
２ストッパ２５Ｂで設定される範囲Ｄ１（図４）を前後
移動し、対物光学系で設定される観察距離を変化させる
ことが可能となる。
回転が線状伝達部材１０により先端部１Ｃの回転駆動体
２３へ伝達され、この回転駆動体２３の回転運動は保持
部材２２との螺合結合により直線運動へ変換される。こ
れにより、可動レンズ１８が第１ストッパ２５Ａ及び第
２ストッパ２５Ｂで設定される範囲Ｄ１（図４）を前後
移動し、対物光学系で設定される観察距離を変化させる
ことが可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
線状伝達部材駆動装置では、線状伝達部材１０が多重コ
イルバネからなり、これにより操作部１Ａから先端部１
Ｃまで比較的長い距離を連結することから、駆動制御が
リニアに行われず、特に駆動端（終端）での応答性が良
好ではないという問題があった。即ち、上記モータ７の
駆動制御では、上記可動レンズ１８が第１ストッパ２５
Ａ又は第２ストッパ２５Ｂに当接して駆動端に達し、線
状伝達部材１０を介してモータ７の回転軸に与えられる
負荷が所定値を超えたとき、モータ７を停止制御する。
線状伝達部材駆動装置では、線状伝達部材１０が多重コ
イルバネからなり、これにより操作部１Ａから先端部１
Ｃまで比較的長い距離を連結することから、駆動制御が
リニアに行われず、特に駆動端（終端）での応答性が良
好ではないという問題があった。即ち、上記モータ７の
駆動制御では、上記可動レンズ１８が第１ストッパ２５
Ａ又は第２ストッパ２５Ｂに当接して駆動端に達し、線
状伝達部材１０を介してモータ７の回転軸に与えられる
負荷が所定値を超えたとき、モータ７を停止制御する。
【０００８】しかし、この線状伝達部材１０がモータ７
から伝達される回転駆動力をそのねじれにより吸収する
ため、駆動端で可動レンズ１８が停止した後に一定の負
荷がモータ７に加わるまで制御回路では停止制御が行わ
れない。また、この駆動端から逆回転動作（逆方向操
作）するときにも、線状伝達部材１０のねじれが戻り切
ってから可動レンズ１８が動き出すため、観察距離可変
スイッチ４の操作時と実際の駆動時との間にタイムラグ
が生じることになり、この結果、操作性が悪化する。
から伝達される回転駆動力をそのねじれにより吸収する
ため、駆動端で可動レンズ１８が停止した後に一定の負
荷がモータ７に加わるまで制御回路では停止制御が行わ
れない。また、この駆動端から逆回転動作（逆方向操
作）するときにも、線状伝達部材１０のねじれが戻り切
ってから可動レンズ１８が動き出すため、観察距離可変
スイッチ４の操作時と実際の駆動時との間にタイムラグ
が生じることになり、この結果、操作性が悪化する。
【０００９】また、上記可動レンズ１８を動かすために
先端部駆動部材に与えられる力が、線状伝達部材１０の
ねじれによって増大し、特に細径となる内視鏡先端部で
は、小型化された駆動部材が用いられているため、先端
部駆動部材の耐久性が低下する。同様に、線状伝達部材
１０自体もねじれにより耐久性が低下するという問題が
あった。
先端部駆動部材に与えられる力が、線状伝達部材１０の
ねじれによって増大し、特に細径となる内視鏡先端部で
は、小型化された駆動部材が用いられているため、先端
部駆動部材の耐久性が低下する。同様に、線状伝達部材
１０自体もねじれにより耐久性が低下するという問題が
あった。
【００１０】このような問題を回避する手段として、上
記線状伝達部材１０を強化し、最大駆動力でもねじれ現
象を引き起こさないようにその線径を太くし、伝達力の
向上を図ることが考えられる。しかし、この場合も、操
作時と駆動時の上記タイムラグをある程度、抑えること
はできるが、十分な応答性を得ることができない。しか
も、この観察距離可変動作はその動作速度を段階的に変
えられるように構成されており、線径を太くすることに
より線状伝達部材１０が重くなることから、高速の動作
が実行し難くなる。
記線状伝達部材１０を強化し、最大駆動力でもねじれ現
象を引き起こさないようにその線径を太くし、伝達力の
向上を図ることが考えられる。しかし、この場合も、操
作時と駆動時の上記タイムラグをある程度、抑えること
はできるが、十分な応答性を得ることができない。しか
も、この観察距離可変動作はその動作速度を段階的に変
えられるように構成されており、線径を太くすることに
より線状伝達部材１０が重くなることから、高速の動作
が実行し難くなる。
【００１１】また、線状伝達部材１０の線径を太くする
と、硬度も高くなるため、曲げ自在となる挿入部１Ｂの
姿勢変化により線状伝達部材１０の伝達特性が低下し、
観察距離可変動作に要する時間に差が出るという不都合
もある。
と、硬度も高くなるため、曲げ自在となる挿入部１Ｂの
姿勢変化により線状伝達部材１０の伝達特性が低下し、
観察距離可変動作に要する時間に差が出るという不都合
もある。
【００１２】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、駆動制御の応答性を改善し、観察
距離可変機能等において高い操作性を得ることができ、
また先端部駆動部材や線状伝達部材の耐久性の向上を図
ることが可能となる内視鏡の線状伝達部材駆動装置を提
供することにある。
であり、その目的は、駆動制御の応答性を改善し、観察
距離可変機能等において高い操作性を得ることができ、
また先端部駆動部材や線状伝達部材の耐久性の向上を図
ることが可能となる内視鏡の線状伝達部材駆動装置を提
供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、対象物を駆動させるために
回転運動する線状伝達部材と、この線状伝達部材が軸接
続されるモータと、上記線状伝達部材で駆動される対象
物の移動範囲を規制する案内部材とを有する内視鏡の線
状伝達部材駆動装置において、上記案内部材により規制
される対象物の移動範囲に対応して上記線状伝達部材の
回転を停止させる回転ストッパ機構を、当該線状伝達部
材と上記モータとの間に設けたことを特徴とする。請求
項２に係る発明は、上記線状伝達部材の回転をレンズ駆
動部に伝達することにより、所定機能を果す可動レンズ
を所定の範囲内で前後移動させるように構成すると共
に、上記回転ストッパ機構で設定される上記線状伝達部
材の回転範囲を、上記レンズ駆動部において所定機能の
達成に必要な線状伝達部材の回転範囲以上に設定したこ
とを特徴とする。
に、請求項１に係る発明は、対象物を駆動させるために
回転運動する線状伝達部材と、この線状伝達部材が軸接
続されるモータと、上記線状伝達部材で駆動される対象
物の移動範囲を規制する案内部材とを有する内視鏡の線
状伝達部材駆動装置において、上記案内部材により規制
される対象物の移動範囲に対応して上記線状伝達部材の
回転を停止させる回転ストッパ機構を、当該線状伝達部
材と上記モータとの間に設けたことを特徴とする。請求
項２に係る発明は、上記線状伝達部材の回転をレンズ駆
動部に伝達することにより、所定機能を果す可動レンズ
を所定の範囲内で前後移動させるように構成すると共
に、上記回転ストッパ機構で設定される上記線状伝達部
材の回転範囲を、上記レンズ駆動部において所定機能の
達成に必要な線状伝達部材の回転範囲以上に設定したこ
とを特徴とする。
【００１４】請求項３に係る発明は、上記線状伝達部材
の端部と上記モータの軸を連結し、かつ上記線状伝達部
材をモータ回転軸方向に移動可能にする移動式軸連結機
構を設けたことを特徴とする。請求項４に係る発明は、
上記回転ストッパ機構を、上記移動式軸連結機構の軸接
続部材の外周に一体的に設けられ、かつ凸部を有する回
転部材と、この回転部材の凸部を係止する係止部とから
構成し、上記回転部材は上記モータ軸に上記軸接続部材
を取り付けるネジを通すための切り欠き部を設けること
により当該モータ軸の外周位置に配置したことを特徴と
する。請求項５に係る発明は、上記回転ストッパ機構の
回転部材では、その凸部にネジ孔を形成し、この凸部の
ネジ孔を介して当該回転部材を上記軸接続部材にネジ締
め固定することを特徴とする。
の端部と上記モータの軸を連結し、かつ上記線状伝達部
材をモータ回転軸方向に移動可能にする移動式軸連結機
構を設けたことを特徴とする。請求項４に係る発明は、
上記回転ストッパ機構を、上記移動式軸連結機構の軸接
続部材の外周に一体的に設けられ、かつ凸部を有する回
転部材と、この回転部材の凸部を係止する係止部とから
構成し、上記回転部材は上記モータ軸に上記軸接続部材
を取り付けるネジを通すための切り欠き部を設けること
により当該モータ軸の外周位置に配置したことを特徴と
する。請求項５に係る発明は、上記回転ストッパ機構の
回転部材では、その凸部にネジ孔を形成し、この凸部の
ネジ孔を介して当該回転部材を上記軸接続部材にネジ締
め固定することを特徴とする。
【００１５】上記の構成によれば、回転ストッパ機構を
モータ軸の近傍に配置し、このストッパ機構により、例
えば観察距離可変機能（変倍機能）を達成（保証）する
可動レンズの移動範囲よりも少し大きい範囲を確保して
線状伝達部材の回転が止められる。この結果、線状伝達
部材のねじれが最小限に抑えられ、モータの迅速な停止
制御の下に上記可動レンズの応答性を高めることが可能
となる。上記第３請求項の構成によれば、移動式軸連結
機構により線状伝達部材の端部とモータ軸を連結したの
で、内視鏡挿入部の曲げ動作等により線状伝達部材が伸
縮したとしても、その分を連結機構内に吸収することが
でき、モータ回転軸にかかる負荷をほぼ一定とすること
ができ、安定した回転駆動力により変倍動作等を行うこ
とができる。
モータ軸の近傍に配置し、このストッパ機構により、例
えば観察距離可変機能（変倍機能）を達成（保証）する
可動レンズの移動範囲よりも少し大きい範囲を確保して
線状伝達部材の回転が止められる。この結果、線状伝達
部材のねじれが最小限に抑えられ、モータの迅速な停止
制御の下に上記可動レンズの応答性を高めることが可能
となる。上記第３請求項の構成によれば、移動式軸連結
機構により線状伝達部材の端部とモータ軸を連結したの
で、内視鏡挿入部の曲げ動作等により線状伝達部材が伸
縮したとしても、その分を連結機構内に吸収することが
でき、モータ回転軸にかかる負荷をほぼ一定とすること
ができ、安定した回転駆動力により変倍動作等を行うこ
とができる。
【００１６】上記請求項４の構成によれば、回転ストッ
パ機構の回転部材に設けられた切り欠き部にネジを通し
ながら軸接続部材をモータ軸に取り付けることにより、
当該ストッパ機構をモータ軸の外周位置に配置すること
ができ、安定した停止動作が得られる。また、回転部材
の取付けも容易となる。上記請求項５の構成によれば、
上記回転部材の凸部に形成したネジ孔を介してネジ締め
固定されるので、締付け固定に十分な強度を確保するこ
とができると共に、凸部以外の全ての部分を利用して回
転範囲を大きく設定することが可能となる。
パ機構の回転部材に設けられた切り欠き部にネジを通し
ながら軸接続部材をモータ軸に取り付けることにより、
当該ストッパ機構をモータ軸の外周位置に配置すること
ができ、安定した停止動作が得られる。また、回転部材
の取付けも容易となる。上記請求項５の構成によれば、
上記回転部材の凸部に形成したネジ孔を介してネジ締め
固定されるので、締付け固定に十分な強度を確保するこ
とができると共に、凸部以外の全ての部分を利用して回
転範囲を大きく設定することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１乃至図４には、実施形態例に
係る内視鏡の線状伝達部材駆動装置が示されており、ま
ずモータ駆動部側の構成から説明する。図１（Ａ）は、
図１（Ｂ）の駆動部を上側から見た図、図１（Ｂ）は取
付けシャーシを水平にして駆動部を側面から見た図であ
る。図１において、モータ駆動部は従来と同様に内視鏡
操作部（図５の１Ａ）内に設けられており、この操作部
内の中央に配置された２枚のシャーシ２７Ａ，２７Ｂの
下側シャーシ２７Ｂに、駆動部（モータ及び保護チュー
ブ）の保持部材２８が複数のネジ、例えば２個のネジ部
材２９Ａ，２９Ｂで取り付けられている。
係る内視鏡の線状伝達部材駆動装置が示されており、ま
ずモータ駆動部側の構成から説明する。図１（Ａ）は、
図１（Ｂ）の駆動部を上側から見た図、図１（Ｂ）は取
付けシャーシを水平にして駆動部を側面から見た図であ
る。図１において、モータ駆動部は従来と同様に内視鏡
操作部（図５の１Ａ）内に設けられており、この操作部
内の中央に配置された２枚のシャーシ２７Ａ，２７Ｂの
下側シャーシ２７Ｂに、駆動部（モータ及び保護チュー
ブ）の保持部材２８が複数のネジ、例えば２個のネジ部
材２９Ａ，２９Ｂで取り付けられている。
【００１８】この保持部材２８では、後側保持部の円環
部２８Ａ内の雌ネジ（ネジ部Ｇ１）にモータ３１の先端
雄ネジ（ネジ部Ｇ１）が螺合結合して固定され、前側保
持部の組合せ筒体２８Ｂ〜２８Ｄにより保護チューブ３
２が保持、固定される。即ち、筒体２８Ｂと２８Ｃの接
触面に螺合結合のためのネジ部Ｇ２が形成され、この筒
体２８Ｂの先端側外周と筒体２８Ｄの内周は先細りのテ
ーパ面とされ、これらの間に保護チューブ３２を挟む隙
間が設けられる。そして、この筒体２８Ｂと筒体２８Ｄ
との間に挟みながら、筒体２８Ｃを筒体２８Ｂにネジ部
Ｇ２にて螺合結合することにより、保護チューブ３２が
固定される。
部２８Ａ内の雌ネジ（ネジ部Ｇ１）にモータ３１の先端
雄ネジ（ネジ部Ｇ１）が螺合結合して固定され、前側保
持部の組合せ筒体２８Ｂ〜２８Ｄにより保護チューブ３
２が保持、固定される。即ち、筒体２８Ｂと２８Ｃの接
触面に螺合結合のためのネジ部Ｇ２が形成され、この筒
体２８Ｂの先端側外周と筒体２８Ｄの内周は先細りのテ
ーパ面とされ、これらの間に保護チューブ３２を挟む隙
間が設けられる。そして、この筒体２８Ｂと筒体２８Ｄ
との間に挟みながら、筒体２８Ｃを筒体２８Ｂにネジ部
Ｇ２にて螺合結合することにより、保護チューブ３２が
固定される。
【００１９】一方、図２（Ａ）にも示されるように、上
記モータ３１の軸３４が軸接続部材３５に取り付けられ
る。即ち、この軸接続部材３５の取付け孔３５Ａに上記
軸３４を挿入し、この軸３４のＤカット面を２個のネジ
３６で止めることにより、軸接続部材３５にモータ軸３
４が固定される。この軸接続部材３５は本体が円筒体と
され、この円筒体壁の例えば対向する２箇所に回転軸方
向１００に沿って摺動ガイド孔３８を形成しており、そ
の先端にストッパリング３９が接着剤等で取り付けられ
る。
記モータ３１の軸３４が軸接続部材３５に取り付けられ
る。即ち、この軸接続部材３５の取付け孔３５Ａに上記
軸３４を挿入し、この軸３４のＤカット面を２個のネジ
３６で止めることにより、軸接続部材３５にモータ軸３
４が固定される。この軸接続部材３５は本体が円筒体と
され、この円筒体壁の例えば対向する２箇所に回転軸方
向１００に沿って摺動ガイド孔３８を形成しており、そ
の先端にストッパリング３９が接着剤等で取り付けられ
る。
【００２０】また、上記保護チューブ３２内に配置され
た多重コイルバネ等からなる線状伝達部材４０の端部が
スリーブ４１内に入れられて半田付け等で固定され、こ
のスリーブ４１は前後２箇所に円環状突起を備えて上記
軸接続部材３５の円筒体内を摺動するように構成され
る。このスリーブ４１では、回転軸方向１００に垂直な
方向に取付け孔４１Ａが形成され、この取付け孔４１Ａ
にピン４３を挿入してネジ４４で取り付けられる。即
ち、このピン４３の円錐形凹部にネジ４４の先端を当接
することにより、ピン４３がスリーブ４１に固定され
る。
た多重コイルバネ等からなる線状伝達部材４０の端部が
スリーブ４１内に入れられて半田付け等で固定され、こ
のスリーブ４１は前後２箇所に円環状突起を備えて上記
軸接続部材３５の円筒体内を摺動するように構成され
る。このスリーブ４１では、回転軸方向１００に垂直な
方向に取付け孔４１Ａが形成され、この取付け孔４１Ａ
にピン４３を挿入してネジ４４で取り付けられる。即
ち、このピン４３の円錐形凹部にネジ４４の先端を当接
することにより、ピン４３がスリーブ４１に固定され
る。
【００２１】このような線状伝達部材の移動式軸連結機
構において、上記モータ３１のモータ軸３４の外周部に
回転ストッパ機構が設けられる。この回転ストッパ機構
は、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、外周部に軸
方向に沿った壁状の凸部４６を形成した筒状の回転部材
４７と、上記下側シャーシ２７Ｂに取り付けられたピン
兼用ネジ部材２９Ｂの係止ピン部（係止部）４８とから
なる。
構において、上記モータ３１のモータ軸３４の外周部に
回転ストッパ機構が設けられる。この回転ストッパ機構
は、図２（Ａ），（Ｂ）に示されるように、外周部に軸
方向に沿った壁状の凸部４６を形成した筒状の回転部材
４７と、上記下側シャーシ２７Ｂに取り付けられたピン
兼用ネジ部材２９Ｂの係止ピン部（係止部）４８とから
なる。
【００２２】即ち、図２（Ｂ）に示されるように、回転
部材４７の凸部４６には、例えば前後２箇所にネジ孔４
６Ｈが設けられ、これらのネジ孔４６Ｈにネジ４９を挿
入して回転部材４７が軸接続部材３５に取り付けられ
る。また、この回転部材４７には、図示されるように、
軸接続部材３５の取付けネジ３６の位置に対応して２箇
所に切り欠き部５０Ａ，５０Ｂが形成される。即ち、こ
の切り欠き部５０Ａ，５０Ｂは、ネジ３６の直径より少
し大きな幅で円周方向に１８０度程度の大きさで設けら
れる。
部材４７の凸部４６には、例えば前後２箇所にネジ孔４
６Ｈが設けられ、これらのネジ孔４６Ｈにネジ４９を挿
入して回転部材４７が軸接続部材３５に取り付けられ
る。また、この回転部材４７には、図示されるように、
軸接続部材３５の取付けネジ３６の位置に対応して２箇
所に切り欠き部５０Ａ，５０Ｂが形成される。即ち、こ
の切り欠き部５０Ａ，５０Ｂは、ネジ３６の直径より少
し大きな幅で円周方向に１８０度程度の大きさで設けら
れる。
【００２３】更に、上記ピン兼用ネジ部材２９Ｂは上述
した保持部材２８をシャーシ２７Ｂに固定するネジとス
トッパ機構の係止部を兼ねており、下側をネジ部として
その頭部部分に傘形状の係止ピン部４８が形成された構
成となる。このピン兼用ネジ部材２９Ｂは、図２
（Ａ），（Ｂ）に示されるように、保持部材２８の係合
孔５２を介してシャーシ２７Ｂにネジ固定され、これに
より保持部材２８を固定する一方、係止ピン部４８で上
記回転部材４７の凸部４６を係止する。この回転ストッ
パ機能によれば、回転部材４７の凸部４６の幅で設定さ
れる角度α［図２（Ｂ）］、例えば３１０度の回転範囲
を確保した状態で、軸接続部材３５の両端（近距離端及
び遠距離端）で回転を停止させることができる。
した保持部材２８をシャーシ２７Ｂに固定するネジとス
トッパ機構の係止部を兼ねており、下側をネジ部として
その頭部部分に傘形状の係止ピン部４８が形成された構
成となる。このピン兼用ネジ部材２９Ｂは、図２
（Ａ），（Ｂ）に示されるように、保持部材２８の係合
孔５２を介してシャーシ２７Ｂにネジ固定され、これに
より保持部材２８を固定する一方、係止ピン部４８で上
記回転部材４７の凸部４６を係止する。この回転ストッ
パ機能によれば、回転部材４７の凸部４６の幅で設定さ
れる角度α［図２（Ｂ）］、例えば３１０度の回転範囲
を確保した状態で、軸接続部材３５の両端（近距離端及
び遠距離端）で回転を停止させることができる。
【００２４】また、図１（Ｂ）に示されるように、上記
モータ３１を回転制御するためにモータ駆動制御回路５
３が操作部（図５の１Ａ）内等に設けられており、この
モータ駆動制御回路５３は、観察距離可変スイッチ（図
５の４やシーソースイッチ等）の操作（遠距離方向又は
近距離方向への操作）により、モータ３１を設定された
複数の速度で回転（正転又は逆転）制御すると共に、モ
ータ軸３４に所定値以上の負荷が与えられたときには、
モータ３１を停止制御する。
モータ３１を回転制御するためにモータ駆動制御回路５
３が操作部（図５の１Ａ）内等に設けられており、この
モータ駆動制御回路５３は、観察距離可変スイッチ（図
５の４やシーソースイッチ等）の操作（遠距離方向又は
近距離方向への操作）により、モータ３１を設定された
複数の速度で回転（正転又は逆転）制御すると共に、モ
ータ軸３４に所定値以上の負荷が与えられたときには、
モータ３１を停止制御する。
【００２５】図２（Ｃ）には、先端部１Ｃ内のレンズ駆
動部側の構成が示されており、この先端部１Ｃには、前
側レンズ（又は群）５４、観察距離を変化させるための
２つの可動レンズ（又は群）５５Ａ，５５Ｂ、後側レン
ズ（又は群）５７からなる対物光学系が設けられ、この
対物光学系にプリズム１７を介してＣＣＤ１８が光学的
に接続される。上記可動レンズ５５Ａ，５５Ｂの保持部
材には、上記線状伝達部材４０に連結された回転駆動体
５８を貫通孔に挿通させる円筒部６０Ａ，６０Ｂが一体
に設けられている。そして、この円筒部６０Ａ，６０Ｂ
の貫通孔の内壁にはピン６１が設けられ、他方の回転駆
動体５８の外周には、上記ピン６１を係合するカム溝６
２Ａ，６２Ｂが形成されることになり、この回転駆動体
５８と上記円筒部６０Ａ，６０Ｂが案内部材として機能
する。
動部側の構成が示されており、この先端部１Ｃには、前
側レンズ（又は群）５４、観察距離を変化させるための
２つの可動レンズ（又は群）５５Ａ，５５Ｂ、後側レン
ズ（又は群）５７からなる対物光学系が設けられ、この
対物光学系にプリズム１７を介してＣＣＤ１８が光学的
に接続される。上記可動レンズ５５Ａ，５５Ｂの保持部
材には、上記線状伝達部材４０に連結された回転駆動体
５８を貫通孔に挿通させる円筒部６０Ａ，６０Ｂが一体
に設けられている。そして、この円筒部６０Ａ，６０Ｂ
の貫通孔の内壁にはピン６１が設けられ、他方の回転駆
動体５８の外周には、上記ピン６１を係合するカム溝６
２Ａ，６２Ｂが形成されることになり、この回転駆動体
５８と上記円筒部６０Ａ，６０Ｂが案内部材として機能
する。
【００２６】図３には、上記回転駆動体５８のカム溝６
２Ａ，６２Ｂを説明するための展開図が示されており、
図示されるように、当該例では、２７０度の範囲でカム
溝６２Ａ，６２Ｂが設けられている。このような案内部
材の構成によれば、線状伝達部材４０により回転駆動体
５８は２７０度の範囲で回転し、この回転駆動体５８の
カム溝６２Ａ，６２Ｂのそれぞれの傾斜に応じた方向
（互いに近づくか、遠ざかる方向）及び量で、可動レン
ズ５５Ａ，５５Ｂを光軸方向に前後に直線移動させるこ
とになる。
２Ａ，６２Ｂを説明するための展開図が示されており、
図示されるように、当該例では、２７０度の範囲でカム
溝６２Ａ，６２Ｂが設けられている。このような案内部
材の構成によれば、線状伝達部材４０により回転駆動体
５８は２７０度の範囲で回転し、この回転駆動体５８の
カム溝６２Ａ，６２Ｂのそれぞれの傾斜に応じた方向
（互いに近づくか、遠ざかる方向）及び量で、可動レン
ズ５５Ａ，５５Ｂを光軸方向に前後に直線移動させるこ
とになる。
【００２７】実施形態例は以上の構成からなり、まず図
１（Ｂ）のモータ駆動制御回路５３が観察距離可変スイ
ッチの操作に基づきモータ３１を駆動すると、モータ軸
３４の回転は軸接続部材３５及び線状伝達部材４０を介
して図１（Ｃ）の回転駆動体５８に伝達される。そうす
ると、上述したように、回転駆動体５８の回転は、その
カム溝６２Ａ，６２Ｂと円筒体６０Ａ，６０Ｂのピン６
１の係合によって直線運動に変換され、可動レンズ５５
Ａ，５５Ｂが光軸方向において互いに近づくように又は
遠ざかるように動き、変倍動作が行われる。
１（Ｂ）のモータ駆動制御回路５３が観察距離可変スイ
ッチの操作に基づきモータ３１を駆動すると、モータ軸
３４の回転は軸接続部材３５及び線状伝達部材４０を介
して図１（Ｃ）の回転駆動体５８に伝達される。そうす
ると、上述したように、回転駆動体５８の回転は、その
カム溝６２Ａ，６２Ｂと円筒体６０Ａ，６０Ｂのピン６
１の係合によって直線運動に変換され、可動レンズ５５
Ａ，５５Ｂが光軸方向において互いに近づくように又は
遠ざかるように動き、変倍動作が行われる。
【００２８】そして、上記カム溝６２Ａ，６２Ｂの両端
部にピン６１が当接すると、可動レンズ５５Ａ，５５Ｂ
の移動は停止するが、この時点ではモータ３１に停止指
令が行われないので、線状伝達部材４０は更に同方向に
回転することになる。そして、従来では、この線状伝達
部材４０の相当のねじれにより一定以上の負荷がモータ
軸３４に与えられるまでモータ停止が実行されず、応答
性が低下していたが、本発明では、この応答性低下の原
因となる線状伝達部材４０のねじれを回転ストッパ機構
で抑制することになる。
部にピン６１が当接すると、可動レンズ５５Ａ，５５Ｂ
の移動は停止するが、この時点ではモータ３１に停止指
令が行われないので、線状伝達部材４０は更に同方向に
回転することになる。そして、従来では、この線状伝達
部材４０の相当のねじれにより一定以上の負荷がモータ
軸３４に与えられるまでモータ停止が実行されず、応答
性が低下していたが、本発明では、この応答性低下の原
因となる線状伝達部材４０のねじれを回転ストッパ機構
で抑制することになる。
【００２９】即ち、上述のように、カム溝６２Ａ，６２
Ｂの移動範囲が角度２７０で、回転ストッパ機構による
回転規制範囲が角度３１０であるとすると、上記カム溝
６２Ａ，６２Ｂの端部にピン６１が当接したときから、
約２０度［（３１０°−２７０°）÷２＝２０°］回転
した時点で、モータ駆動部側の軸接続部材３５に設けら
れた回転体４７の凸部４６が係止ピン部４８に突き当た
る。そして、この時点でモータ駆動制御回路５３は、所
定値以上の負荷を検出しモータ３１を停止させる。
Ｂの移動範囲が角度２７０で、回転ストッパ機構による
回転規制範囲が角度３１０であるとすると、上記カム溝
６２Ａ，６２Ｂの端部にピン６１が当接したときから、
約２０度［（３１０°−２７０°）÷２＝２０°］回転
した時点で、モータ駆動部側の軸接続部材３５に設けら
れた回転体４７の凸部４６が係止ピン部４８に突き当た
る。そして、この時点でモータ駆動制御回路５３は、所
定値以上の負荷を検出しモータ３１を停止させる。
【００３０】従って、当該例では、線状伝達部材４０が
ねじれる前にモータ３１が停止されることになり、駆動
の応答性が向上して観察距離可変の操作性が良好にな
る。また、先端部（１Ｃ）に配置された、ピン６１を有
するレンズ保持部材６０Ａ，６０Ｂやカム溝６２Ａ，６
２Ｂを有する回転駆動体５８等の駆動部、そして線状伝
達部材４０にかかる負荷が従来と比較して低減されるこ
とになり、駆動部材の耐久性を向上させることができ
る。
ねじれる前にモータ３１が停止されることになり、駆動
の応答性が向上して観察距離可変の操作性が良好にな
る。また、先端部（１Ｃ）に配置された、ピン６１を有
するレンズ保持部材６０Ａ，６０Ｂやカム溝６２Ａ，６
２Ｂを有する回転駆動体５８等の駆動部、そして線状伝
達部材４０にかかる負荷が従来と比較して低減されるこ
とになり、駆動部材の耐久性を向上させることができ
る。
【００３１】更に、当該例では、移動式軸連結機構によ
り線状伝達部材４０とモータ軸３４を連結しており、次
にこの移動式軸連結機構の作用を簡単に説明する。図１
において、線状伝達部材４０の端部を保持するスリーブ
４１は、摺動ガイド孔３８内をピン４３が摺動する範囲
で、軸接続部材３５内を回転軸方向１００へ移動するこ
とになる。一方、上記摺動ガイド孔３８とピン４３の係
合により、回転方向では線状伝達部材４０及びスリーブ
４１が軸接続部材３５に固定されることになり、モータ
３１の回転はモータ軸３４、軸接続部材３５を介して線
状伝達部材４０へ伝達される。
り線状伝達部材４０とモータ軸３４を連結しており、次
にこの移動式軸連結機構の作用を簡単に説明する。図１
において、線状伝達部材４０の端部を保持するスリーブ
４１は、摺動ガイド孔３８内をピン４３が摺動する範囲
で、軸接続部材３５内を回転軸方向１００へ移動するこ
とになる。一方、上記摺動ガイド孔３８とピン４３の係
合により、回転方向では線状伝達部材４０及びスリーブ
４１が軸接続部材３５に固定されることになり、モータ
３１の回転はモータ軸３４、軸接続部材３５を介して線
状伝達部材４０へ伝達される。
【００３２】従って、内視鏡挿入部（１Ｂ）の曲げ動作
等により線状伝達部材４０が伸縮したとしても、その分
を移動式連結機構内に吸収することができ、駆動端以外
の動作時においてモータ軸３４にかかる負荷をほぼ一定
とすることができ、安定した回転駆動力により変倍動作
等を行うことが可能となる。
等により線状伝達部材４０が伸縮したとしても、その分
を移動式連結機構内に吸収することができ、駆動端以外
の動作時においてモータ軸３４にかかる負荷をほぼ一定
とすることができ、安定した回転駆動力により変倍動作
等を行うことが可能となる。
【００３３】また、当該例の移動式軸接続機構の軸接続
部材３５では、回転ストッパ機構の回転部材４７に設け
られた切り欠き部５０Ａ，５０Ｂにネジ３６を通しなが
ら軸接続部材３５をモータ軸３４の直近に取り付ける構
成とすることにより、回転ストッパ機構をモータ軸３４
の外周位置に配置して（停止による負荷を直接的かつ効
率よくモータ軸に与えて）安定した停止動作が得られる
という利点がある。なお、この回転ストッパ機構は、軸
接続部材３５の外周位置であれば、任意の場所に配置す
ることができ、また他の構成を採用してもよい。
部材３５では、回転ストッパ機構の回転部材４７に設け
られた切り欠き部５０Ａ，５０Ｂにネジ３６を通しなが
ら軸接続部材３５をモータ軸３４の直近に取り付ける構
成とすることにより、回転ストッパ機構をモータ軸３４
の外周位置に配置して（停止による負荷を直接的かつ効
率よくモータ軸に与えて）安定した停止動作が得られる
という利点がある。なお、この回転ストッパ機構は、軸
接続部材３５の外周位置であれば、任意の場所に配置す
ることができ、また他の構成を採用してもよい。
【００３４】更に、上記回転部材４７はその凸部４６に
形成したネジ孔４６Ｈを介してネジ４９で締付け固定さ
れており、肉厚のある凸部４６が固定に利用されている
ので、固定において十分な強度を確保することができ、
また凸部４６以外の全ての部分を回転範囲として利用す
ることが可能になるという利点がある。なお、この凸部
４６は回転部材４７によらず、軸接続部材３５に直接、
一体形成してもよい。
形成したネジ孔４６Ｈを介してネジ４９で締付け固定さ
れており、肉厚のある凸部４６が固定に利用されている
ので、固定において十分な強度を確保することができ、
また凸部４６以外の全ての部分を回転範囲として利用す
ることが可能になるという利点がある。なお、この凸部
４６は回転部材４７によらず、軸接続部材３５に直接、
一体形成してもよい。
【００３５】また、実施形態の回転ストッパ機構で設定
される規制角度αを回転駆動体５８の角度２７０度に対
応して３１０度としたが、観察距離可変用の機能を実現
するために必要な回転駆動体５８の角度よりも少し大き
い値に設定すればよい。
される規制角度αを回転駆動体５８の角度２７０度に対
応して３１０度としたが、観察距離可変用の機能を実現
するために必要な回転駆動体５８の角度よりも少し大き
い値に設定すればよい。
【００３６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
モータの回転駆動力を線状伝達部材により先端部のレン
ズ駆動部に伝達し、例えば観察距離を変えるための可動
レンズを駆動する内視鏡で、当該線状伝達部材と上記モ
ータとの間に、上記可動レンズの移動範囲に対応して線
状伝達部材の回転を停止させる回転ストッパ機構を設け
たので、線状伝達部材のねじれをなくして駆動制御の応
答性が改善され、観察距離可変機能等において高い操作
性を得ることができる。しかも、駆動端での負荷が低減
されるので、先端部の駆動部材や線状伝達部材の耐久性
の向上を図ることが可能になる。
モータの回転駆動力を線状伝達部材により先端部のレン
ズ駆動部に伝達し、例えば観察距離を変えるための可動
レンズを駆動する内視鏡で、当該線状伝達部材と上記モ
ータとの間に、上記可動レンズの移動範囲に対応して線
状伝達部材の回転を停止させる回転ストッパ機構を設け
たので、線状伝達部材のねじれをなくして駆動制御の応
答性が改善され、観察距離可変機能等において高い操作
性を得ることができる。しかも、駆動端での負荷が低減
されるので、先端部の駆動部材や線状伝達部材の耐久性
の向上を図ることが可能になる。
【００３７】また、線径を太くして線状伝達部材を重く
することもなく、観察距離可変の高速動作も実行し易く
なり、更には線状伝達部材の硬度も低くできるため、内
視鏡挿入部が姿勢変化したときに線状伝達部材の伝達特
性が低下して観察距離可変動作に要する時間に差が出る
ということもなくなる。
することもなく、観察距離可変の高速動作も実行し易く
なり、更には線状伝達部材の硬度も低くできるため、内
視鏡挿入部が姿勢変化したときに線状伝達部材の伝達特
性が低下して観察距離可変動作に要する時間に差が出る
ということもなくなる。
【００３８】請求項３の発明によれば、移動式軸連結機
構を用い、線状伝達部材をモータ軸に対し回転軸方向に
移動可能としたので、線状伝達部材がアングル曲げ動作
に応じて回転軸方向で進退し、それ自体の伸縮がなくな
る。また、駆動端以外の動作においてモータ軸への負荷
が一定となり、内視鏡挿入部が姿勢変化しても安定した
動作、例えば変倍速度等を得ることができる。
構を用い、線状伝達部材をモータ軸に対し回転軸方向に
移動可能としたので、線状伝達部材がアングル曲げ動作
に応じて回転軸方向で進退し、それ自体の伸縮がなくな
る。また、駆動端以外の動作においてモータ軸への負荷
が一定となり、内視鏡挿入部が姿勢変化しても安定した
動作、例えば変倍速度等を得ることができる。
【００３９】請求項４の発明によれば、回転ストッパ機
構の回転部材に設けられた切り欠き部にネジを通しなが
ら軸接続部材をモータ軸の直近に取り付けるようにした
ので、このストッパ機構をモータ軸の外周位置に配置す
ることができ、安定した停止動作が得られるという利点
がある。また、ストッパ機構の回転部材の取付けも容易
となる。
構の回転部材に設けられた切り欠き部にネジを通しなが
ら軸接続部材をモータ軸の直近に取り付けるようにした
ので、このストッパ機構をモータ軸の外周位置に配置す
ることができ、安定した停止動作が得られるという利点
がある。また、ストッパ機構の回転部材の取付けも容易
となる。
【００４０】請求項５の発明によれば、回転部材の凸部
に形成したネジ孔を介してネジ締め固定されるようにし
たので、締付け固定に十分な強度を確保することができ
ると共に、凸部以外の全ての部分を利用して回転範囲を
大きく設定できるという利点がある。
に形成したネジ孔を介してネジ締め固定されるようにし
たので、締付け固定に十分な強度を確保することができ
ると共に、凸部以外の全ての部分を利用して回転範囲を
大きく設定できるという利点がある。
【図１】本発明の実施形態例に係る内視鏡の線状伝達部
材駆動装置のモータ駆動部の構成を示し、図（Ａ）は上
面図、図（Ｂ）は一部を断面した側面図である。
材駆動装置のモータ駆動部の構成を示し、図（Ａ）は上
面図、図（Ｂ）は一部を断面した側面図である。
【図２】実施形態例の内視鏡の線状伝達部材駆動装置を
示し、図（Ａ）は回転ストッパ機構を配置したモータ軸
部の拡大断面図、図（Ｂ）は図（Ａ）のモータ軸部を主
要素が現れる部分で断面した図、図（Ｂ）は先端部のレ
ンズ駆動部の構成を示す断面図である。
示し、図（Ａ）は回転ストッパ機構を配置したモータ軸
部の拡大断面図、図（Ｂ）は図（Ａ）のモータ軸部を主
要素が現れる部分で断面した図、図（Ｂ）は先端部のレ
ンズ駆動部の構成を示す断面図である。
【図３】実施形態例のレンズ駆動部に配置される回転駆
動体をそのカム溝が現れるように展開した図である。
動体をそのカム溝が現れるように展開した図である。
【図４】従来において観察距離を可変にする機構が適用
された内視鏡先端部のレンズ駆動部の構成を示す一部断
面図である。
された内視鏡先端部のレンズ駆動部の構成を示す一部断
面図である。
【図５】従来において観察距離を可変にする機構が適用
された内視鏡の全体構成を示す一部断面図である。
された内視鏡の全体構成を示す一部断面図である。
１ … 内視鏡、 １Ａ … 操作部、１Ｂ …
挿入部、 １Ｃ … 先端部、７，３１ … モー
タ、１０，４０ … 線状伝達部材、２８ … 保持部
材、２９Ｂ … ピン兼用ネジ部材、３４ … モータ
軸、 ３５ … 軸接続部材、３６，４９ … ネジ、
４１ … スリーブ、 ４６ … 凸部、４６Ｈ …
ネジ孔、 ４７ … 回転部材、４８ … 係止ピン
部、５０Ａ，５０Ｂ … 切り欠き部。
挿入部、 １Ｃ … 先端部、７，３１ … モー
タ、１０，４０ … 線状伝達部材、２８ … 保持部
材、２９Ｂ … ピン兼用ネジ部材、３４ … モータ
軸、 ３５ … 軸接続部材、３６，４９ … ネジ、
４１ … スリーブ、 ４６ … 凸部、４６Ｈ …
ネジ孔、 ４７ … 回転部材、４８ … 係止ピン
部、５０Ａ，５０Ｂ … 切り欠き部。
Claims (5)
- 【請求項１】 対象物を駆動させるために回転運動する
線状伝達部材と、この線状伝達部材が軸接続されるモー
タと、上記線状伝達部材で駆動される対象物の移動範囲
を規制する案内部材とを有する内視鏡の線状伝達部材駆
動装置において、 上記案内部材により規制される対象物の移動範囲に対応
して上記線状伝達部材の回転を停止させる回転ストッパ
機構を、当該線状伝達部材と上記モータとの間に設けた
ことを特徴とする内視鏡の線状伝達部材駆動装置。 - 【請求項２】 上記線状伝達部材の回転をレンズ駆動部
に伝達することにより、所定機能を果す可動レンズを所
定の範囲内で前後移動させるように構成すると共に、上
記回転ストッパ機構で設定される上記線状伝達部材の回
転範囲を、上記レンズ駆動部において所定機能の達成に
必要な線状伝達部材の回転範囲以上に設定したことを特
徴とする上記請求項１記載の内視鏡の線状伝達部材駆動
装置。 - 【請求項３】 上記線状伝達部材の端部と上記モータの
軸を連結し、かつ上記線状伝達部材をモータ回転軸方向
に移動可能にする移動式軸連結機構を設けたことを特徴
とする上記請求項１又は２記載の内視鏡の線状伝達部材
駆動装置。 - 【請求項４】 上記回転ストッパ機構は、上記移動式軸
連結機構の軸接続部材の外周に一体的に設けられ、かつ
凸部を有する回転部材と、この回転部材の凸部を係止す
る係止部とから構成し、上記回転部材は上記モータ軸に
上記軸接続部材を取り付けるネジを通すための切り欠き
部を設けることにより当該モータ軸の外周位置に配置し
たことを特徴とする上記請求項１乃至３記載の内視鏡の
線状伝達部材駆動装置。 - 【請求項５】 上記回転ストッパ機構の回転部材では、
その凸部にネジ孔を形成し、この凸部のネジ孔を介して
当該回転部材を上記軸接続部材にネジ締め固定すること
を特徴とする上記請求項４記載の内視鏡の線状伝達部材
駆動装置。
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