JP2002048539A - 水深測定装置 - Google Patents
水深測定装置Info
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- JP2002048539A JP2002048539A JP2000232961A JP2000232961A JP2002048539A JP 2002048539 A JP2002048539 A JP 2002048539A JP 2000232961 A JP2000232961 A JP 2000232961A JP 2000232961 A JP2000232961 A JP 2000232961A JP 2002048539 A JP2002048539 A JP 2002048539A
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- wire
- winding drum
- attached
- proximity sensor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置全体を小さく、コンパクトに構成できて
安価に形成できると共に、取扱いが容易な水深測定装置
を提供する。 【解決手段】 先端に重り１を取り付けたワイヤー２
を、２つの定滑車４，５を介して、その他端をワイヤー
巻取りドラム６に巻取り可能に取り付けると共に、２つ
の定滑車４，５の間のワイヤー２の近傍に静電容量形の
近接センサー７を配置し、近接センサー７からのワイヤ
ー２のたるみの検出信号を受信するロータリーエンコー
ダをワイヤー巻取りドラム６の回転を検出可能に取り付
ける。
安価に形成できると共に、取扱いが容易な水深測定装置
を提供する。 【解決手段】 先端に重り１を取り付けたワイヤー２
を、２つの定滑車４，５を介して、その他端をワイヤー
巻取りドラム６に巻取り可能に取り付けると共に、２つ
の定滑車４，５の間のワイヤー２の近傍に静電容量形の
近接センサー７を配置し、近接センサー７からのワイヤ
ー２のたるみの検出信号を受信するロータリーエンコー
ダをワイヤー巻取りドラム６の回転を検出可能に取り付
ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、重りを水底に降ろ
し、重りが着底した時のワイヤーの繰り出し長さを検出
することにより水深を測定するコンパクトで、かつ取扱
いが容易な水深測定装置に関する。
し、重りが着底した時のワイヤーの繰り出し長さを検出
することにより水深を測定するコンパクトで、かつ取扱
いが容易な水深測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、水底面の深さを測定するために
は、レッドと称する水深測定装置が使用されている。こ
れは、人が重りを取り付けたワイヤー等を水面から降ろ
し、重りが着底したときのワイヤーのたるみを人が手の
感覚で検知し、その時点でのワイヤーの水面からの繰り
出し長さを測定することで水深を測っていた。
は、レッドと称する水深測定装置が使用されている。こ
れは、人が重りを取り付けたワイヤー等を水面から降ろ
し、重りが着底したときのワイヤーのたるみを人が手の
感覚で検知し、その時点でのワイヤーの水面からの繰り
出し長さを測定することで水深を測っていた。
【０００３】このような水深測定装置の着底検出を検出
器で行うものには各種のものが従来から使用されてお
り、上記のワイヤーのたるみをシーブに取り付けた圧縮
型荷重検出器等のロードセルで荷重の変化として検出す
るロードセル型のものや、重りの着底時の吊り下げ用の
ワイヤーのたるみを操作ウインチの駆動用電動機の軸ト
ルクの減少として検出するトルク検出型のものなどがあ
るが、それらの装置は着底検出のための機構が大がかり
であり、装置も大きくなるという問題があった。
器で行うものには各種のものが従来から使用されてお
り、上記のワイヤーのたるみをシーブに取り付けた圧縮
型荷重検出器等のロードセルで荷重の変化として検出す
るロードセル型のものや、重りの着底時の吊り下げ用の
ワイヤーのたるみを操作ウインチの駆動用電動機の軸ト
ルクの減少として検出するトルク検出型のものなどがあ
るが、それらの装置は着底検出のための機構が大がかり
であり、装置も大きくなるという問題があった。
【０００４】そこで、ワイヤー巻取りドラムから中間シ
ーブ及び計測用シーブを介して繰り出し量調節自在に巻
き出されたワイヤーの先端に重錘を取り付けると共に、
中間シーブと計測用シーブとの間のワイヤーにその重錘
よりも軽量で、かつその近傍に近接スイッチを設けたテ
ンションウエイトシーブを懸下し、さらに計測用シーブ
に設けた水深計測用ロータリーエンコーダで検出した値
と、ドラム軸と同一回転する補正用ロータリーエンコー
ダで検出した値とを比較できる手段を有する水深測定装
置に関する実公平６−３９２８８号の考案がなされてい
る。
ーブ及び計測用シーブを介して繰り出し量調節自在に巻
き出されたワイヤーの先端に重錘を取り付けると共に、
中間シーブと計測用シーブとの間のワイヤーにその重錘
よりも軽量で、かつその近傍に近接スイッチを設けたテ
ンションウエイトシーブを懸下し、さらに計測用シーブ
に設けた水深計測用ロータリーエンコーダで検出した値
と、ドラム軸と同一回転する補正用ロータリーエンコー
ダで検出した値とを比較できる手段を有する水深測定装
置に関する実公平６−３９２８８号の考案がなされてい
る。
【０００５】しかしながら、上記従来の装置において
も、装置の部品点数が多くなり、装置全体がかさばり大
きくなってしまい、しかも取扱いが簡単でないという問
題があった。
も、装置の部品点数が多くなり、装置全体がかさばり大
きくなってしまい、しかも取扱いが簡単でないという問
題があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、装置全体を
小さく、コンパクトに構成できて安価に形成できると共
に、取扱いが容易である水深測定装置を提供する。
小さく、コンパクトに構成できて安価に形成できると共
に、取扱いが容易である水深測定装置を提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、先端に重りを
取り付けたワイヤーを、定滑車を介して、その他端をワ
イヤー巻取りドラムに巻取り可能に取り付けると共に、
ワイヤーの近傍に静電容量形の近接センサーを配置し、
その近接センサーからのワイヤーのたるみの検出信号を
受信するロータリーエンコーダをワイヤー巻取りドラム
の回転を検出可能に取り付けた水深測定装置からなる。
取り付けたワイヤーを、定滑車を介して、その他端をワ
イヤー巻取りドラムに巻取り可能に取り付けると共に、
ワイヤーの近傍に静電容量形の近接センサーを配置し、
その近接センサーからのワイヤーのたるみの検出信号を
受信するロータリーエンコーダをワイヤー巻取りドラム
の回転を検出可能に取り付けた水深測定装置からなる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態につき説明するが、図１は本発明の水深測定装置
の一実施形態における要部概略の側面図であり、図２は
図１の上方向からの平面図、そして図３は図１のワイヤ
ー巻取りドラムのワイヤー巻取り機構説明用の概略図で
ある。
の形態につき説明するが、図１は本発明の水深測定装置
の一実施形態における要部概略の側面図であり、図２は
図１の上方向からの平面図、そして図３は図１のワイヤ
ー巻取りドラムのワイヤー巻取り機構説明用の概略図で
ある。
【０００９】まず、図１及び図２に示すこの装置は、先
端に重り１を取り付け、水面Ｗから水底Ｂに垂下するよ
うに取り付けた１mmから２mmの細いワイヤー２を、水面
上の架台３上に配設された２つの定滑車４，５を介し
て、そのワイヤー２の他端をワイヤー巻取りドラム６に
巻取り可能に取り付けている。
端に重り１を取り付け、水面Ｗから水底Ｂに垂下するよ
うに取り付けた１mmから２mmの細いワイヤー２を、水面
上の架台３上に配設された２つの定滑車４，５を介し
て、そのワイヤー２の他端をワイヤー巻取りドラム６に
巻取り可能に取り付けている。
【００１０】次に、上記の２つの定滑車４，５の間のワ
イヤー２の上方に静電容量形の近接センサー７を、架台
３上の取付台８を介して配置している。
イヤー２の上方に静電容量形の近接センサー７を、架台
３上の取付台８を介して配置している。
【００１１】この静電容量形の近接センサー７は、上記
のごとき１mmから２mm程度の細いワイヤー２の先端に取
り付けた重り１が水底Ｂに図１の破線で示すように着底
し、ワイヤー２が定滑車４，５間の破線で示すごとく矢
印Ｄ方向にたるんだことを検出できるものであり、この
近接センサー７は一般に市販されているものを使用でき
る。
のごとき１mmから２mm程度の細いワイヤー２の先端に取
り付けた重り１が水底Ｂに図１の破線で示すように着底
し、ワイヤー２が定滑車４，５間の破線で示すごとく矢
印Ｄ方向にたるんだことを検出できるものであり、この
近接センサー７は一般に市販されているものを使用でき
る。
【００１２】上記ワイヤー巻取りドラム６の主軸９は図
３に矢印Ｈで示すごとく左右に移動するようになってい
る。
３に矢印Ｈで示すごとく左右に移動するようになってい
る。
【００１３】その動きは次のごとく達成される。駆動モ
ータ１０による回転力は歯車列２０およびチェーン２１
等によって回転軸２２に伝達されるが、その回転軸２２
の回転方向はクラッチ１１の作動によって変更される。
ータ１０による回転力は歯車列２０およびチェーン２１
等によって回転軸２２に伝達されるが、その回転軸２２
の回転方向はクラッチ１１の作動によって変更される。
【００１４】その回転方向が変更する回転軸２２には螺
旋体１２が固設され、その螺旋体１２の溝と係合する回
転体２３は主軸９に固設されているから、螺旋体１２の
回転方向にならって図３で左右に移動する。その左右の
移動は主軸９の左右方向の移動をもたらす。
旋体１２が固設され、その螺旋体１２の溝と係合する回
転体２３は主軸９に固設されているから、螺旋体１２の
回転方向にならって図３で左右に移動する。その左右の
移動は主軸９の左右方向の移動をもたらす。
【００１５】この主軸９の左右の移動によって、その主
軸９に取付けられたワイヤー巻取りドラム６が一緒に矢
印Ｈのごとく左右動するので、そのワイヤー巻取りドラ
ム６へのワイヤー２はワイヤー巻取りドラム６の巻付け
面上に均等に巻付けられる。
軸９に取付けられたワイヤー巻取りドラム６が一緒に矢
印Ｈのごとく左右動するので、そのワイヤー巻取りドラ
ム６へのワイヤー２はワイヤー巻取りドラム６の巻付け
面上に均等に巻付けられる。
【００１６】さらに、上記の近接センサー７からの信号
を受信するロータリーエンコーダ１３を、ワイヤー巻取
りドラム６の回転を検出可能に取り付けている。
を受信するロータリーエンコーダ１３を、ワイヤー巻取
りドラム６の回転を検出可能に取り付けている。
【００１７】かくして本装置の重り１が水底に着底して
２つの定滑車４と５との間で、ワイヤー２が図１の破線
のごとくたるむと、そのワイヤー２のたるみを近接セン
サー７が検出し、その検出信号がロータリーエンコーダ
１３に受信され、ロータリーエンコーダ１３がワイヤー
巻取りドラム６の回転を検出し、その回転からワイヤー
２の繰り出し長さを計算し、水深を測定するようになっ
ている。
２つの定滑車４と５との間で、ワイヤー２が図１の破線
のごとくたるむと、そのワイヤー２のたるみを近接セン
サー７が検出し、その検出信号がロータリーエンコーダ
１３に受信され、ロータリーエンコーダ１３がワイヤー
巻取りドラム６の回転を検出し、その回転からワイヤー
２の繰り出し長さを計算し、水深を測定するようになっ
ている。
【００１８】
【発明の効果】以上に説明した本発明の水深測定装置に
よれば、ワイヤーの先端に取り付けた重りが着底し、ワ
イヤーのたるみを静電容量形の近接センサーにより検出
し、その時点でのワイヤーの繰り出し長さをロータリー
エンコーダで検出することを特徴としており、静電容量
形の近接センサーを使用しているので直径１〜２mm程度
の細いワイヤーが使用可能となり、ワイヤー巻取りドラ
ムの形状を小さくでき、さらにワイヤー巻取りドラムの
駆動モータも小さくできるので、装置全体の重量を軽く
し、装置の大きさを小さく、コンパクトにでき、装置の
コストも安価にすることができる。
よれば、ワイヤーの先端に取り付けた重りが着底し、ワ
イヤーのたるみを静電容量形の近接センサーにより検出
し、その時点でのワイヤーの繰り出し長さをロータリー
エンコーダで検出することを特徴としており、静電容量
形の近接センサーを使用しているので直径１〜２mm程度
の細いワイヤーが使用可能となり、ワイヤー巻取りドラ
ムの形状を小さくでき、さらにワイヤー巻取りドラムの
駆動モータも小さくできるので、装置全体の重量を軽く
し、装置の大きさを小さく、コンパクトにでき、装置の
コストも安価にすることができる。
【００１９】さらに本発明の装置は、従来の装置に比べ
その取扱も容易であり、取扱性に優れている。
その取扱も容易であり、取扱性に優れている。
【図１】本発明の水深測定装置の一実施形態における要
部概略の側面図である。
部概略の側面図である。
【図２】図１の上方向から見た平面図である。
【図３】図１のワイヤー巻取りドラムのワイヤー巻取り
機構説明用の概略図である。
機構説明用の概略図である。
１ 重り ２ ワイヤー ４ 定滑車 ５ 定滑車 ６ ワイヤー巻取りドラム ７ 近接センサー １３ ロータリーエンコーダ
フロントページの続き (72)発明者 和田 雅昭 北海道函館市吉川町６−29 株式会社東和 電機製作所内 (72)発明者 鈴木 賢治 東京都千代田区神田和泉町１−４−７ 有 限会社ジャストプランニング・システム内
Claims (1)
- 【請求項１】 先端に重りを取り付けたワイヤーを、定
滑車を介して、その他端をワイヤー巻取りドラムに巻取
り可能に取り付けると共に、ワイヤーの近傍に静電容量
形の近接センサーを配置し、その近接センサーからのワ
イヤーのたるみの検出信号を受信するロータリーエンコ
ーダをワイヤー巻取りドラムの回転を検出可能に取り付
けた水深測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000232961A JP4433358B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 水深測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000232961A JP4433358B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 水深測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002048539A true JP2002048539A (ja) | 2002-02-15 |
| JP4433358B2 JP4433358B2 (ja) | 2010-03-17 |
Family
ID=18725561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000232961A Expired - Fee Related JP4433358B2 (ja) | 2000-08-01 | 2000-08-01 | 水深測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4433358B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002090898A2 (en) * | 2001-05-09 | 2002-11-14 | Seung Hun Choi | The measuring instrument of the depth of water |
| CN103663223A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 无锡起岸重工机械有限公司 | 克令吊用钢丝绳防松绳保护装置 |
| KR101490633B1 (ko) | 2013-11-20 | 2015-02-05 | 주식회사 포스코 | 루퍼 장치 |
-
2000
- 2000-08-01 JP JP2000232961A patent/JP4433358B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002090898A2 (en) * | 2001-05-09 | 2002-11-14 | Seung Hun Choi | The measuring instrument of the depth of water |
| WO2002090898A3 (en) * | 2001-05-09 | 2007-11-01 | Seung Hun Choi | The measuring instrument of the depth of water |
| KR101490633B1 (ko) | 2013-11-20 | 2015-02-05 | 주식회사 포스코 | 루퍼 장치 |
| CN103663223A (zh) * | 2013-11-25 | 2014-03-26 | 无锡起岸重工机械有限公司 | 克令吊用钢丝绳防松绳保护装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4433358B2 (ja) | 2010-03-17 |
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