CN210418748U - 一种轻量化自动排线线盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轻量化自动排线线盘，包括线轮，所述线轮的两侧均设置有对其转动支撑的架板，所述架板之间设置有收线导轮组，所述收线导轮组在平移机构的驱动下于两个所述架板之间沿所述线轮的轴向往复移动，所述线轮的一侧设置有驱动所述线轮转动的驱动机构，所述线轮的轮轴端部设置有光电编码装置；本实用新型在在收线或放线的过程中能够自动排线，使电缆在线轮上排布均匀整齐，避免电缆打结、卡死，影响正常收线、放线。
Description
技术领域
本实用新型属于线盘技术领域，具体涉及一种轻量化自动排线线盘。
背景技术
管道检测设备在管道内移动的过程中，电缆线需要根据管道检测设备的移动距离伸长或者缩短，目前才有卷线器收线或放线，电缆排布杂乱，在收线或放线的过程中容易打结或卡住影响检测正常进行，因此需要设计一种自动排线线盘来解决上述技术问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种轻量化自动排线线盘。
本实用新型的技术方案为：轻量化自动排线线盘，包括线轮，所述线轮的两侧均设置有对其转动支撑的架板，所述架板之间设置有收线导轮组，所述收线导轮组在平移机构的驱动下于两个所述架板之间沿所述线轮的轴向往复移动，所述线轮的一侧设置有驱动所述线轮转动的驱动机构，所述线轮的轮轴端部设置有光电编码装置。
所述平移机构具有沿所述线轮轴向设置在所述架板之间的线性模组，所述线性模组驱动所述收线导轮组在所述架板之间往复移动。
所述收线导轮组具有导轮架，所述导轮架的内部上下对称设置有上导轮、下导轮。
所述导轮架的端部对称设置有与所述上导轮或下导轮的轴向相垂直的导杆。
所述导轮架的内部上方对称设置有两个上导轮，所述导轮架的内部下方对称设置有两个下导轮，所述两个下导轮之间设置有计米器。
所述驱动机构具有电机及设置在所述电机转子外部的摩擦轮，所述电机上与所述摩擦轮相背离的一端与所述架板弹性铰接，所述电机上与所述摩擦轮相靠近的一端架设有离合机构，所述离合机构用于调节所述摩擦轮与所述线轮的挡板接触或分离。
所述线轮的挡板内侧与所述摩擦轮相对应的位置设置有支撑轮。
所述离合机构具有架设在所述电机与所述摩擦轮相靠近的端部一旁的固定块，所述固定块上螺纹连接有与所述电机相对应的压杆。
所述光电编码装置具有固定套装在所述线轮的轮轴端部的光栅盘及与所述光栅盘相配合的光电开关。
所述架板一侧的所述驱动机构及光电编码装置的外部设置有隔离箱，所述隔离箱的外部可拆卸设置有盖板。
本实用新型的有益效果：本实用新型在在收线或放线的过程中能够自动排线，使电缆在线轮上排布均匀整齐，避免电缆打结、卡死，影响正常收线、放线。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一。
图2为图1中A处的局部放大图。
图3为本实用新型中收线导轮组的结构示意图。
图4为本实用新型的结构示意图之二。
图5为本实用新型的结构示意图之三。
具体实施方式
本实用新型所公开的轻量化自动排线线盘，用于管道检测中磁吸检测设备线缆的收放，另外根据其功能也可以用于其他技术领域中线缆的收放，下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。
如图1和2所示的轻量化自动排线线盘，包括线轮2，线轮2具有线轴203、设置在线轴203内部的转轴201及设置在线轴203两端的挡板202，线轮2的两侧均设置有对其转动支撑的架板1，架板1之间设置有收线导轮组3，收线导轮组3在平移机构的驱动下于两个架板1之间沿线轮2的轴向往复移动，线轮2的一侧设置有驱动线轮转动的驱动机构，在收线过程中驱动机构驱动线轮2转动收线，线轮2的轮轴201端部设置有光电编码装置，光电编码装置用于检测线轮2是否转动一周，平移机构带动收线导轮组3以所收放线缆的外径为单位距离进行移动，线轮2每转动一周，平移机构带动收线导轮组3移动一个单位距离，每当收线导轮组3移动到线轮2的挡板202内侧时，平移机构带动收线导轮组3反向移动，以此来实现在收线时向线轴203外部有序布线或者在放线时从线轴203向外有序放线，在磁吸检测设备从管道内部出来的过程中，将线缆整齐排布收纳。
在上述实施例中，平移机构具有沿线轮2轴向设置在架板1之间的线性模组4，线性模组4驱动收线导轮组3在架板之间往复移动，线性模组4具有步进电机或伺服电机驱动滑块移动，线性模组4滑块朝向下方设置，收线导轮组3的顶部固定在该滑块的底部。
如图3所示，收线导轮组3具有导轮架303，导轮架303的内部上下对称设置有上导轮302、下导轮301，上导轮302及下导轮301均与导轮架303转动连接，线缆夹设在上导轮302及下导轮301之间，在收线或放线的过程中对线缆起到导向的作用；进一步的，导轮架303的端部对称设置有与上导轮302或下导轮301的轴向相垂直的导杆305，上导轮302及下导轮301从线缆的上下两侧对其进行限位，则导杆305从线缆的左右两侧对其进行限位，使其在收线或放线的过程中保持平直。
为了在移动的过程中对线缆放出的长度进行计量，导轮架303的内部上方对称设置有两个上导轮302，导轮架303的内部下方对称设置有两个与上导轮302相对应的下导轮301，两个下导轮301之间设置有计米器304，计米器304的检测轮的顶部与下导轮301的上部平齐，线缆移动的过程中会带动计米器304的检测轮转动，计量线缆移动的长度。
如图1所示，驱动机构具有电机6及设置在电机6转子外部的摩擦轮7，电机6上与摩擦轮7相背离的一端两侧均通过扭簧与架板1弹性铰接，电机6受到一个向背离线轮2转动的弹力作用，电机6上与摩擦轮7相靠近的一端架设有离合机构，离合机构通过侧压电机6使摩擦轮7与线轮2的挡板接触，或者离和机构复位使摩擦轮7与线轮2的挡板分离；摩擦轮7与线轮2的挡板接触时，电机6驱动摩擦轮7转动，摩擦轮7即可带动线轮2转动完成收线；摩擦轮7与线轮2的挡板分离时，线轮2可在牵引力的作用下转动，完成放线。
如图4所示，为了避免线轮2的挡板202在摩擦轮7的压力作用下发生形变，减小摩擦轮7与线轮2挡板202之间的摩擦力，影响正常传动，在线轮2的挡板202内侧与摩擦轮7相对应的位置设置有支撑轮8，通过支撑轮8对挡板202另一侧的支撑，可避免线轮2的挡板202在摩擦轮7的压力作用下发生形变。
如图5所示，架板1一侧的驱动机构及光电编码装置的外部设置有隔离箱10，通过隔离箱10将内部的驱动机构与外部进行隔离，保证操作人员安全；隔离箱10的外部可拆卸设置有盖板11，盖板11与隔离箱10通过螺栓装配固定，便于后期开启盖板11对内部机构进行维护；如图1和5所示，离合机构具有架设在电机与摩擦轮相靠近的端部一旁的固定块14，固定块14通过螺栓固定在盖板11的内侧，固定块14上螺纹连接有与电机6相对应的压杆9，正向转动压杆9，压杆9向电机6移动，顶压电机6向线轮2摆动，使摩擦轮7与线轮2接触传动，反向转动压杆9，压杆9向与电机6背离的方向移动，电机6向外侧摆动，摩擦轮7与线轮2分离。
如图2所示，光电编码装置具有固定套装在线轮2的轮轴201端部的光栅盘12及与光栅盘12相配合的光电开关13，光电开关13固定设置在架板上，光电开关13为U型槽式的光电开关，光电开关13的U型槽与光栅盘12的U型缺口相对应，光栅盘12上沿圆周方向均匀分布有72个导通区，相邻的两个导通区之间为阻挡区，线轮2转动一种的过程中，光电开关13导通72次和阻断72次，共产生144个电平，电平变化144次，线轮2每转动一周，光电编码装置反馈144个脉冲，可反推光电编码装置每反馈144个脉冲，即可认为线轮2转动一圈，实施时可外接控制器，如PLC等，对光电编码装置反馈脉冲进行计数，每累计144个脉冲触发一次线性模组4带动收线导轮组3移动一个单位距离，并将脉冲计数清零。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种轻量化自动排线线盘，其特征在于，包括线轮，所述线轮的两侧均设置有对其转动支撑的架板，所述架板之间设置有收线导轮组，所述收线导轮组在平移机构的驱动下于两个所述架板之间沿所述线轮的轴向往复移动，所述线轮的一侧设置有驱动所述线轮转动的驱动机构，所述线轮的轮轴端部设置有光电编码装置。
2.根据权利要求1所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述平移机构具有沿所述线轮轴向设置在所述架板之间的线性模组，所述线性模组驱动所述收线导轮组在所述架板之间往复移动。
3.根据权利要求2所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述收线导轮组具有导轮架，所述导轮架的内部上下对称设置有上导轮、下导轮。
4.根据权利要求3所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述导轮架的端部对称设置有与所述上导轮或下导轮的轴向相垂直的导杆。
5.根据权利要求3所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述导轮架的内部上方对称设置有两个上导轮，所述导轮架的内部下方对称设置有两个下导轮，所述两个下导轮之间设置有计米器。
6.根据权利要求1所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述驱动机构具有电机及设置在所述电机的转子外部的摩擦轮，所述电机上与所述摩擦轮相背离的一端与所述架板弹性铰接，所述电机上与所述摩擦轮相靠近的一端架设有离合机构，所述离合机构用于调节所述摩擦轮与所述线轮的挡板接触或分离。
7.根据权利要求6所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述线轮的挡板内侧与所述摩擦轮相对应的位置设置有支撑轮。
8.根据权利要求6所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述离合机构具有架设在所述电机与所述摩擦轮相靠近的端部一旁的固定块，所述固定块上螺纹连接有与所述电机相对应的压杆。
9.根据权利要求1所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述光电编码装置具有固定套装在所述线轮的轮轴端部的光栅盘及与所述光栅盘相配合的光电开关。
10.根据权利要求1至9任一项所述的轻量化自动排线线盘，其特征在于：所述架板一侧的所述驱动机构及光电编码装置的外部设置有隔离箱，所述隔离箱的外部可拆卸设置有盖板。
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