CN212246036U - 一种水下收放绞车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水下收放绞车，包括盘缆卷筒、排缆机构、导向机构、安装侧板、底座和卷筒驱动机构，安装侧板对称设置在底座的两侧，通过连接杆支撑固定，盘缆卷筒转动设置在安装侧板之间，卷筒驱动机构设置在安装侧板上以驱动盘缆卷筒转动，排缆机构设置在安装侧板上，导向机构设置在排缆机构上，利用排缆机构驱动导向机构沿盘缆卷筒轴向往复移动。本实用新型对较大弯曲半径的线缆进行导向和排列，体积小，结构紧凑。采用齿轮和链条配合，作为驱动盘缆卷筒的驱动机构，结构可靠且成本低。导向机构配合排缆机构，使得卷筒收放线缆整齐致密。同时实时监测线缆张力值，并且及时调整收放线速度，进一步提高了收放线质量。

Description

一种水下收放绞车

技术领域

本实用新型涉及一种水下收放绞车。

背景技术

研制一台多功能自主收放绞车，能够搭载在水下运动平台上，长时间、大范围自主布放和回收探测电缆，取代目前依靠水面人工干预的其他水下探测装备。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种水下收放绞车，包括盘缆卷筒、排缆机构、导向机构、安装侧板、底座和卷筒驱动机构，所述安装侧板对称设置在所述底座的两侧，通过连接杆支撑固定，所述盘缆卷筒转动设置在所述安装侧板之间，所述卷筒驱动机构设置在所述安装侧板上以驱动所述盘缆卷筒转动，所述排缆机构设置在所述安装侧板上，所述导向机构设置在所述排缆机构上，利用所述排缆机构驱动所述导向机构沿所述盘缆卷筒轴向往复移动；

所述导向机构包括导向侧板、导向轮和安装座，所述导向侧板上下对称设置在所述安装座上，通过安装座设置在所述排缆机构上，所述导向轮至少设置四个，并且呈圆弧均匀的分布在所述导向侧板之间，所述导向轮与所述导向侧板转动连接。

进一步地，还包括限位轮，所述限位轮至少设置三个，并且呈圆弧均匀的分布在所述导向侧板之间，所述限位轮与所述导向侧板转动连接，使得线缆限制在所述导向轮和所述限位轮之间。

进一步地，所述安装侧板的进出口位置处分别设置进出导向机构，所述进出导向机构包括支架和四个导轮，所述导轮转动设置在所述支架上，围绕成口字型。

进一步地，所述导向机构还包括销轴传感器，上下所述导向侧板上设置安装孔，所述销轴传感器的两端分别安装在所述安装孔内，连杆的一端设置在所述销轴传感器上，另一端转动连接在所述安装座上，形成垂直三角形安装结构，所述导向侧板与所述安装座铰接。

进一步地，所述排缆机构包括排缆电机、导向杆、丝杆和移动板，所述导向杆和丝杆平行设置在两所述安装侧板上，所述移动板设置在所述导向杆和丝杆上，所述排缆电机与所述丝杆连接，驱动所述丝杆转动以驱动所述移动板水平移动，所述导向机构设置在所述移动板上。

进一步地，还包括球头滑动连接件，所述球头滑动连接件均匀设置在所述移动板上，并支撑所述导向机构。

进一步地，所述丝杆为梯形丝杠或往复丝杠。

进一步地，所述卷筒驱动机构包括卷筒电机、第一齿轮、第二齿轮和链条，所述第一齿轮设置在所述盘缆卷筒上，所述卷筒电机设置在所述安装侧板上，并且连接所述第二齿轮，所述链条套设在所述第一齿轮和第二齿轮上，通过卷筒电机驱动所述第二齿轮以带动所述第一齿轮，使所述盘缆卷筒转动。

进一步地，还包括防护板，所述防护板罩在所述链条上方并且固定在所述安装侧板上。

进一步地，所述导向机构倾斜设置，与所述底座的上表面呈30°-60°夹角。

本实用新型取得的有益效果：

本实用新型对较大弯曲半径的线缆进行导向和排列，体积小，结构紧凑。采用齿轮和链条配合，作为驱动盘缆卷筒的驱动机构，结构可靠且成本低。导向机构配合排缆机构，使得卷筒收放线缆整齐致密。同时实时监测线缆张力值，并且及时调整收放线速度，进一步提高了收放线质量。电机采用充油补偿结构，使得最大作业水深达6000米。

附图说明

图1为本实用新型的一种水下收放绞车的立体结构示意图；

图2为排缆机构与导向机构的连接结构示意图；

图3为导向机构内部结构示意图；

图4为导向机构左视图；

图5为图4的A的放大图；

图6为销轴传感器36受力结构分析图

图7为卷筒驱动器的结构示意图；

附图标记如下：

1、盘缆卷筒，2、排缆机构，3、导向机构，4、安装侧板，5、底座，6、卷筒驱动器，21、排缆电机，22、导向杆，23、丝杆，24、移动板，25、球头滑动连接件，31、导向侧板，32、导向轮，33、安装座，34、限位轮，35、进出导向机构，36、销轴传感器，37、连杆，61、卷筒电机，62、第一齿轮，63、第二齿轮，64、链条，65、防护板，351、支架，352、导轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种水下收放绞车，如图1所示，包括盘缆卷筒1、排缆机构2、导向机构3、安装侧板4、底座5和卷筒驱动机构6，安装侧板4对称设置在底座5的两侧，通过连接杆支撑固定，盘缆卷筒1转动设置在安装侧板4之间，卷筒驱动机构6设置在安装侧板4上以驱动盘缆卷筒1转动，以实现线缆的收线和放线。排缆机构2设置在安装侧板4上，导向机构32设置在排缆机构上，利用排缆机构2驱动导向机构3沿盘缆卷筒1轴向往复移动；使得线缆排列的更加整齐致密。

如图1-5所示，导向机构3包括导向侧板31、导向轮32和安装座33，导向侧板31上下对称设置在安装座33上，通过安装座33设置在排缆机构2上，导向轮32至少设置四个，并且呈圆弧均匀的分布在导向侧板31之间，导向轮32与导向侧板31转动连接。通常，圆弧的长度为圆的四分之一。

在一实施例中，如图1-5所示，还包括限位轮34，限位轮34至少设置三个，并且呈圆弧均匀的分布在导向侧板31之间，限位轮34与导向侧板31转动连接，使得线缆限制在导向轮32和限位轮34之间。该圆弧与导向轮32形成的圆弧同心设置；通过上述结构，使得线缆呈圆弧走向。

在一实施例中，如图1-5所示，安装侧板4的进出口位置处分别设置进出导向机构35，进出导向机构35包括支架351和四个导轮352，导轮352转动设置在支架351上，围绕成口字型，线缆通过口字型中间，以防止跳缆。

在一实施例中，如图1-6所示，导向机构3还包括销轴传感器36，上下导向侧板31上设置安装孔，销轴传感器36的两端分别安装在安装孔内，连杆37的一端设置在销轴传感器36上，另一端转动连接在安装座33上，形成垂直三角形安装结构，导向侧板31与安装座33铰接。如图6所示，为销轴传感器36受力结构分析图，导向侧板31与安装座33铰接点为原点，铰接点至销轴传感器35的距离为L1，是L2力臂长度的二分之一，因此，根据杠杆原理，线缆的合张力为销轴传感器36测得数值的二分之一。

在一实施例中，如图1-5所示，排缆机构2包括排缆电机21、导向杆22、丝杆23和移动板24，导向杆22平行设置两根，并且和丝杆23平行设置在两安装侧板4上，移动板24设置在导向杆22和丝杆23上，排缆电机21与丝杆23连接，驱动丝杆23转动以驱动移动板24水平移动，导向机构3设置在移动板24上。其中，丝杆23为梯形丝杠或往复丝杠

在上述实施例中，如图1-5所示，还包括球头滑动连接件25，球头滑动连接件25均匀设置在移动板24上，并支撑导向机构3，使得导向侧板31与移动板24之间为滚动摩擦，最大限度的减少线缆张力的测量误差。

在一实施例中，如图1、7所示，卷筒驱动机构6包括卷筒电机61、第一齿轮62、第二齿轮63和链条64，第一齿轮62设置在盘缆卷筒1上，卷筒电机61设置在安装侧板4上，并且连接第二齿轮63，链条64套设在第一齿轮62和第二齿轮63上，通过卷筒电机61驱动第二齿轮63以带动第一齿轮62，使盘缆卷筒1转动。实现对线缆的收卷和放线。优选的，还包括防护板65，防护板65罩在链条64上方并且固定在安装侧板4上。进而保护链条64与齿轮的正常运行。

在一实施例中，如图1所示，导向机构3倾斜设置，与底座5的上表面呈30°-60°夹角。

在一实施例中，卷筒电机61和排缆电机21都采用充油补偿结构形式，包括但不限于永磁电机、直流无刷电机或感应电机中。优选的，卷筒电机61和排缆电机21内部均集成了减速器，该减速器可以为行星减速或蜗轮蜗杆减速。采用充油补偿结构，使得本实用新型的最大作业水深可达6000米。

本实用新型在使用时，如图1-7所示，线缆卷绕在盘缆卷筒1上，并且端部穿过导向机构3的进出导向机构35。线缆限制在导向轮32和限位轮34之间，同时通过销轴传感器测量线缆的张力。进而控制卷筒驱动机构6的卷绕或放线速度。同时通过排缆机构2驱动导向机构水平往复移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (10)

1.一种水下收放绞车，其特征在于，包括盘缆卷筒、排缆机构、导向机构、安装侧板、底座和卷筒驱动机构，所述安装侧板对称设置在所述底座的两侧，通过连接杆支撑固定，所述盘缆卷筒转动设置在所述安装侧板之间，所述卷筒驱动机构设置在所述安装侧板上以驱动所述盘缆卷筒转动，所述排缆机构设置在所述安装侧板上，所述导向机构设置在所述排缆机构上，利用所述排缆机构驱动所述导向机构沿所述盘缆卷筒轴向往复移动；

所述导向机构包括导向侧板、导向轮和安装座，所述导向侧板上下对称设置在所述安装座上，通过安装座设置在所述排缆机构上，所述导向轮至少设置四个，并且呈圆弧均匀的分布在所述导向侧板之间，所述导向轮与所述导向侧板转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，还包括限位轮，所述限位轮至少设置三个，并且呈圆弧均匀的分布在所述导向侧板之间，所述限位轮与所述导向侧板转动连接，使得线缆限制在所述导向轮和所述限位轮之间。

3.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述安装侧板的进出口位置处分别设置进出导向机构，所述进出导向机构包括支架和四个导轮，所述导轮转动设置在所述支架上，围绕成口字型。

4.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述导向机构还包括销轴传感器，上下所述导向侧板上设置安装孔，所述销轴传感器的两端分别安装在所述安装孔内，连杆的一端设置在所述销轴传感器上，另一端转动连接在所述安装座上，形成垂直三角形安装结构，所述导向侧板与所述安装座铰接。

5.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述排缆机构包括排缆电机、导向杆、丝杆和移动板，所述导向杆和丝杆平行设置在两所述安装侧板上，所述移动板设置在所述导向杆和丝杆上，所述排缆电机与所述丝杆连接，驱动所述丝杆转动以驱动所述移动板水平移动，所述导向机构设置在所述移动板上。

6.根据权利要求5所述的一种水下收放绞车，其特征在于，还包括球头滑动连接件，所述球头滑动连接件均匀设置在所述移动板上，并支撑所述导向机构。

7.根据权利要求5所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述丝杆为梯形丝杠或往复丝杠。

8.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述卷筒驱动机构包括卷筒电机、第一齿轮、第二齿轮和链条，所述第一齿轮设置在所述盘缆卷筒上，所述卷筒电机设置在所述安装侧板上，并且连接所述第二齿轮，所述链条套设在所述第一齿轮和第二齿轮上，通过卷筒电机驱动所述第二齿轮以带动所述第一齿轮，使所述盘缆卷筒转动。

9.根据权利要求8所述的一种水下收放绞车，其特征在于，还包括防护板，所述防护板罩在所述链条上方并且固定在所述安装侧板上。

10.根据权利要求1所述的一种水下收放绞车，其特征在于，所述导向机构倾斜设置，与所述底座的上表面呈30°-60°夹角。

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