JP2002047997A

JP2002047997A - 内燃機関用失火検出装置

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Publication number: JP2002047997A
Application number: JP2000237217A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Maekawa; 佳範前川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2000-08-04
Filing date: 2000-08-04
Publication date: 2002-02-15
Anticipated expiration: 2020-08-04
Also published as: JP4258113B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明では燃料性状が重質燃料であっても、
重質燃料と通常の燃料とで揮発性に違いが生じない運転
状態において失火を検出することができ、揮発性の影響
がでる運転状態では重質燃料が原因で生じる失火を検出
することを防止することができる内燃機関用失火検出装
置を提供することを目的とする。【解決手段】ステップ１０４にて燃料性状の判定結果
を参照し、この結果が重質燃料であればステップ１０５
乃至ステップ１０６にて失火カウンタＣｍｉｓと重質燃
料であることを示すフラグＸｌｖｇをクリアする。これ
ににより、重質燃料である場合は、始動後から６００点
火までに検出される失火をクリアすることができ、重質
燃料が原因で生じる失火を検出することを防止すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンに発生す
る失火を検出する内燃機関用失火検出装置に関する。

【０００２】

【従来技術】内燃機関において、失火を検出する装置と
して特開昭６３−１８３８５９号公報に開示される技術
が知られている。該公報に示される技術では、内燃機関
の定常運転時のエンジン回転速度変動量を検出し、その
変動量が一定の判定値を越えたときに異常であると判定
している。

【０００３】一般的に、吸気系に燃料を噴射するもので
は、噴射された燃料の一部が飽和状態を保って吸気壁面
に付着している。内燃機関の始動時など、機関温度が低
いときには燃料性状によって揮発性が異なることが知ら
れている。重質燃料のように揮発しにくい燃料では、低
温時に吸気壁面に付着する燃料量が大きくなり、通常の
燃料に比べて空燃比がリーンになってしまう。このた
め、空燃比がリーンになり過ぎ、失火が生じる虞があ
る。

【０００４】また、吸気壁面に付着する付着燃料は、そ
の量が多いと安定して付着し続けられないために揮発し
にくい重質燃料の場合、付着燃料の一部が解離してしま
う。付着できなくなった燃料の一部が燃焼室内に放出さ
れると、空燃比がリッチになってしまう。その後は燃焼
室内に放出された付着燃料を補正するように燃料噴射さ
れる燃料量が吸気壁面に付着し、空燃比がリーンにな
る。

【０００５】このように燃料性状により揮発性の違いが
生じる運転状態では、燃料性状が重質燃料であることに
起因して回転速度変動が発生してしまい、その結果とし
て上述の技術では重質燃料が原因で生じる失火を検出し
ていた。

【０００６】本来、失火検出は点火プラグ、燃料噴射
弁、などの燃料性状によらないことが原因で生じる失火
を検出するためのものである。このため、上述のような
重質燃料が原因で生じる失火を検出しないことを目的と
した技術に特許第2９５６２９６号が挙げられる。

【０００７】特許第２９５６２９６号に開示される技術
では、燃料性状が重質燃料であっても失火の誤検出を防
止するために、燃料性状が重質燃料と判定されると失火
を判定するための判定値を大きくすることで上述の課題
を解決しようとする。

【０００８】

【発明が解決する課題】ところが、特許第２９５６２９
６号の技術では重質燃料であると判定された場合に、常
時失火検出用判定レベルを大きくすることになる。しか
し、燃料性状が重質燃料であっても、機関温度が上昇し
た場合には、燃料性状により揮発性が異なることがな
い。このため、特許第２９５６２９６号の技術のように
重質燃料と判定されて燃料性状が重質燃料であると判定
されて、失火を検出するための判定レベルを大きくして
しまうと、暖機後の運転状態では失火を検出するための
判定レベルが大きく設定されてしまうために、失火を検
出することができないという虞がある。

【０００９】そこで、本発明では燃料性状が重質燃料で
あっても、上述のような運転状態において失火を検出す
ることができ、揮発性の影響がでる運転状態では重質燃
料が原因で生じる失火を検出することを防止することが
できる内燃機関用失火検出装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明によれ
ば、内燃機関の回転速度変動に基づいて失火判定を行う
失火検出装置において、燃料性状判定手段による判定結
果に応じて、所定期間の失火判定結果を無効とする。

【００１１】これにより、揮発性の影響がでる運転状態
に、適宜失火を無効化する所定期間を設定することがで
きるので、重質燃料が原因で生じる失火を検出すること
を防止することができる。また、燃料性状に応じて失火
判定レベルを設定することがないので、燃料性状による
影響がでない運転状態であっても失火を精度よく検出す
ることができる。なお、始動又は始動後とは、クランキ
ング信号が入力されてからでも良いし、内燃機関の初爆
を検出してからでも良い。

【００１２】請求項２の発明によれば、請求項１に記載
の内燃機関用失火検出装置において、所定期間は、内燃
機関の始動後からの時間、または機関始動後に点火プラ
グが点火した回数に基づいて設定される。

【００１３】これにより、燃料性状による揮発性に影響
がでる運転状態に、適宜失火を無効化する所定期間を設
定することができるので、重質燃料による失火の誤検出
を防止することができる。また、燃料性状に応じて失火
判定レベルを可変に設定することがないので、燃料性状
による影響がでない運転状態であっても失火を精度よく
検出することができる。なお、始動又は始動後とは、ク
ランキング信号が入力されてからでも良いし、内燃機関
の初爆を検出してからでも良い。

【００１４】請求項３の発明によれば、請求項１乃至請
求項２に記載の内燃機関用失火検出装置において、所定
期間は、重質燃料補正手段により燃料噴射量が補正され
ると終了する。

【００１５】重質燃料補正が実行されると、揮発性に影
響がでる運転状態であっても空燃比変動が生じることが
ないように供給燃料量が補正されるために重質燃料にと
もなう回転変動が生じなくなる。すなわち、重質燃料に
伴う失火の誤検出は、生じない。

【００１６】よって、重質燃料補正手段が実行されるこ
とに基づいて失火検出を無効にする所定期間を終了する
ことで、重質燃料に起因する失火の誤検出が生じる可能
性がある期間にのみ適宜、失火の無効化を設定すること
ができるので、失火の誤検出を防止することができる。

【００１７】請求項４の発明によれば、請求項１乃至請
求項３のいずれか一つに記載の内燃機関用失火検出装置
において、所定期間は、空燃比が目標空燃比にフィード
バック制御されると終了する。空燃比フィードバック制
御が行われると、揮発性による影響がでる運転状態にお
いても空燃比が目標空燃比に制御されるので重質燃料に
起因する回転速度変動がなくなる。このことから、空燃
比フィードバック制御中は、重質燃料であっても失火を
誤検出することがなくなる。このため、空燃比フィード
バック制御が実施されているか否かを判定することで、
失火の誤検出の虞がある期間のみ、適宜、無効化を実施
することができるので、失火の誤検出を防止することが
できる。

【００１８】請求項５の発明によれば、請求項１乃至請
求項４のいずれか一つに記載の内燃機関用失火検出装置
において、前回行われた燃料性状判定結果に基づいて前
記所定期間の失火判定結果を無効にする。

【００１９】これにより、目標回転速度と実回転速度と
の偏差に基づいて燃料性状を判定するものにおいて、重
質燃料に通常の燃料が混入し、燃料性状が通常の燃料で
あると判定された場合に重質燃料が原因で生じる失火を
検出することを防止することができる。

【００２０】より具体的には、図９に示すように目標回
転速度と実回転速度との偏差に応じたマップにより、燃
料性状を判定するためのカウント値ｋを設定する。燃料
性状の判定は、このカウント値ｋが判定値を越えたとき
に重質燃料と判定している。ところが、重質燃料に通常
の燃料が混合された場合は、回転変動が小さくなるため
に、図９において回転速度の偏差が小さいところでは、
カウント値ｋは、ほぼ０に等しい値が設定されるため、
燃料性状が通常の燃料であると判定されることがある。
このような状況で、重質燃料が原因で生じる失火が検出
されても前回の燃料性状判定結果に基づいて所定期間の
失火判定結果を無効にするので、重質燃料が原因で生じ
る失火を検出することを防止することができる。

【００２１】

【実施例】＜第１の実施例＞本発明の実施の形態である
第１実施例を示す。図１において、１は内燃機関（エン
ジン）、２はＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔ
ｒｏｌＵｎｉｔ：電子制御装置）である。シリンダ
３、ピストン４、シリンダヘッド５にて内燃機関１の燃
焼室６が形成され、この燃焼室６には点火プラグ７が配
設されている。本実施例の内燃機関は、燃焼室６を６つ
有する６気筒エンジンである。

【００２２】内燃機関１の吸気系は、燃焼室６と吸気弁
８を介して連通される吸気ポート９、吸気管１０、吸入
空気の脈動を吸収するサージタンク１１、吸入空気量を
調節するスロットル弁１２、吸入空気量を検出するエア
フローメータ１３及びエアクリーナ１４等から構成され
ている。

【００２３】また、内燃機関１の排気系は、燃焼室６と
排気弁１５を介して連通する排気ポート１６、排気管１
７及び排出ガスを浄化する触媒コンバータ１８等から構
成されている。

【００２４】更に、内燃機関１の点火系は、点火に必要
な高電圧を出力するイグナイタ１９、図示しないクラン
ク軸に連動してイグナイタ１９で発生された高電圧を点
火プラグ７に分配供給するディストリビュータ２０等か
ら構成されている。

【００２５】更にまた、内燃機関１の燃料供給系は、燃
料であるガソリンＧを貯蔵するフューエルタンク２１、
ガソリンＧを圧送するフューエルポンプ２２、ガソリン
Ｇ中の異物を取除くフューエルフィルタ２３、燃料パイ
プ２４を介して圧送されたガソリンＧを吸気ポート９に
噴射するインジェクタ（電磁式燃料噴射弁）２５、吸気
管圧力に対して燃圧を一定に維持するプレッシャレギュ
レータ（調圧弁）２６等から構成されている。なお、圧
送されるガソリンＧのうち余分なガソリンＧは、プレッ
シャレギュレータ２６からリターンパイプ２７を介して
フューエルタンク２１に戻される。

【００２６】上述の各センサ及び各スイッチ等のほか
に、エアクリーナ１４の下流側に配設され吸入空気量を
検出するエアフローメータ１３、スロットル弁１２に連
動してスロットル開度を検出するスロットルポジション
センサ３０、シリンダブロック３ａの冷却系統に配設さ
れ内燃機関１の冷却水温度を検出する水温センサ３１、
排気管１７内に配設され排気ガス中の残存酸素（Ｏ２）
濃度を検出する酸素センサ３２、内燃機関の回転速度を
検出するための回転角度センサ（図示しない）を備えて
いる。

【００２７】上述の各センサ及び各スイッチ等からの出
力信号はＥＣＵ２に入力され、ＥＣＵ２はこれらの入力
された信号に基づいて内燃機関１におけるインジェクタ
２５や点火プラグ７を制御する。また、ＥＣＵ２にはＩ
Ｇ（イグニッションスイッチ）３３からの出力信号及び
バッテリ３４の電圧も入力されている。ＥＣＵ２は、主
として、周知の中央処理装置としてのＣＰＵ２ａ、制御
プログラムを格納したＲＯＭ２ｂ、各種データを格納す
るＲＡＭ２ｃからなり、論理演算回路として構成され、
コモンバス２ｄを介して入出力部２ｅに接続され外部と
の入出力が行われる。

【００２８】次に、本発明の実施の形態の第１実施例に
かかる内燃機関の失火検出装置で使用されているＥＣＵ
２内の制御について説明する。

【００２９】図２は、ＥＣＵ２内のＣＰＵ２ａにて行わ
れる失火判定回数を無効化するフローチャートである。
まず、ステップ１００にて、内燃機関の運転状態が失火
判定の実行条件であるか否かを判定する。燃料カット
時、及び内燃機関の加減速時は、失火判定の実行条件に
該当しない。

【００３０】ここで、失火判定の実行条件に該当しない
場合は、そのまま本ルーチンを終了する。実行条件が成
立すれば、ステップ１０１へ進む。ステップ１０１で
は、失火判定の実行条件下において、点火プラグによる
点火回数をカウントする。点火回数をカウントするため
に点火回数カウンタＣＩＧをインクリメントし、ステッ
プ１０２へ進む。ステップ１０２では、失火判定の処理
が行われる。

【００３１】図３のサブルーチンを用いて失火判定処理
の説明をする。失火判定処理では、まずステップ２００
では、前回の割り込み時刻と今回の割り込み時刻との偏
差から例えばクランク軸が３０°ＣＡ回転するのに要し
た時間Ｔ３０（ｉ）を算出し、ステップ２０１へ進む。
ステップ２０１では、今回の割り込みタイミングが例え
ば第３気筒が上死点位置（＃ＴＤＣの位置）であるか否
かを判定する。ここで、上死点位置ではないと判定され
ると、そのまま本ルーチンを終了する。一方、上死点位
置であると判定されると割込み要求をみたし、ステップ
２０２へ進む。

【００３２】ステップ２０２では、ステップ１００にて
算出したクランク軸が３０°ＣＡ回転するのに要した時
間Ｔ３０（ｉ）と、前回求めた時間Ｔ３０（ｉ−１）、
前々回求めた時間Ｔ３０（ｉ−２）、および３回前に求
めたＴ３０（ｉ−３）の４回の時間を累計することによ
りクランク軸が１２０°ＣＡ回転するのに要する時間Ｔ
１２０（ｉ）を算出し、ステップ１０３へ進む。ステッ
プ２０３ではクランク角１２０°ＣＡ間の平均回転速度
ω（ｎ）を算出する。詳しくは、ステップ１０２で求め
たＴ１２０（ｉ）の逆数を求め平均回転速度ω（ｎ）と
しステップ１０４へ進む。

【００３３】ステップ２０４では、爆発行程が連続する
２つの気筒間の回転速度偏差と、３６０°ＣＡ前の爆発
行程が連続する２つの気筒間の回転速度偏差との差によ
り最終変動率Δωを算出する。最終変動率Δωの第２項
は、３６０°ＣＡ前の回転速度偏差を第１項から差し引
くことで同一気筒での回転速度変動を算出しており、次
式で示される関係を有する。

【００３４】 Δω＝（ω（ｎ−１）−ω（ｎ））−（ω（ｎ−４）−ω（ｎ−３））…（１）次に、ステップ２０５では、（１）式にて算出された最
終変動率Δωが失火を検出するための判定レベルを越え
ているか否かが判定される。ここで、最終変動率Δωが
判定レベルを越えていれば、ステップ２０６に進む。ス
テップ２０６では、失火が生じたことを示すフラグＸｍ
ｆに１をセットし、ステップ２０７へ進む。ステップ２
０７では、失火した回数をカウントする失火カウンタＣ
ｍｉｓをインクリメントし、本ルーチンを終了する。一
方、ステップ２０５にて、最終変動率Δωが判定レベル
よりも小さければ、失火が発生していないとしてステッ
プ２０８にてフラグＸｍｆをクリアして本ルーチンを終
了する。

【００３５】このように失火判定が行われると図２のフ
ローチャートに戻り、ステップ１０３へ進む。ステップ
１０３では、失火判定が行われた点火回数カウンタＣＩ
Ｇが所定値として、例えば６００点火であるか否かを判
定する。点火回数カウンタＣＩＧが６００点火回数以下
であれば、このまま本ルーチンを終了する。一方、点火
回数カウンタＣＩＧが６００点火数に達するとステップ
１０４へ進む。

【００３６】ステップ１０４では、燃料性状の判定が行
われる。燃料性状の判定方法を図４のフローチャートを
用いて説明する。図４に示すフローチャートは、図２の
メインルーチンとは別ルーチンで駆動される制御であ
る。まず、ステップ３０１で、回転角度センサからの信
号に基づき内燃機関１の機関回転数Ｎｅが算出される。
次にステップ３０２に移行して、水温センサ３１からの
信号に基づく冷却水温が所定温度としての０℃より高い
か否かが判定される。この判定条件の根拠としては、０
℃以下の低温側では始動性を確保するために予めリッチ
側の空燃比となるように燃料噴射量が元々設定されてお
り、重質燃料でも所定のドライバビリティ(Ｄｒｉｖａ
ｂｉｌｉｔｙ）が得られることから、判定処理をする必
要がないのである。また、過リッチ側の空燃比にて回転
落ちがあったときには、この回転落ちで重質燃料と判定
してしまうという不具合があるからである。

【００３７】ここで、ステップ３０２の判定条件が成立
し、冷却水温が０℃を越えているときには、ステップ３
０３に移行し、内燃機関１の始動後からＴＳ時間以上経
過しているかが判定される。このＴＳ時間はＩＧ３３が
オンとされ図示しないスタータが回転されて内燃機関１
が完爆状態に達するであろう時間に設定されている。ス
テップ３０３の判定条件が成立するときには、ステップ
３０４に移行し、内燃機関１の始動後経過がＴＥ時間未
満であるかが判定される。これは、例え重質燃料でも始
動後ＴＥ時間が経過すれば内燃機関１が暖機されること
で燃焼が安定し、機関回転数Ｎｅも安定するため、ＴＥ
時間を越えて燃料の蒸留特性を判定する意味がないから
である。

【００３８】ステップ３０４の判定条件が成立するとき
には、ステップ３０５に移行し、この内燃機関１の機関
回転速度Ｎｅが、図５に示すように、一旦、予め設定さ
れている設定回転速度（目標回転速度）ＮＯを越えたの
ち設定回転速度ＮＯ以下となっているかが判定される。
ステップ３０５の判定条件が成立するときには、ステッ
プ３０６に移行し、実行中フラグが“１”とされる。一
方、ステップ３０５の判定条件が成立しないときには、
ステップ３０７に移行し、実行中フラグが１であるかが
判定される。ステップ３０６の処理後またはステップ３
０７の判定条件が成立するときには、ステップ３０８に
移行し、内燃機関の回転速度Ｎe が前回までの回転速度
の積算値ＮＴ（ｉ−１）に加算されその結果が今回の
回転速度の積算値ＮＴ（ｉ）とされる。次にステップ
３０９に移行して、設定回転速度ＮＯが前回までの設定
回転速度の積算値ＮＯＴ（ｉ−１）に加算されその結
果が今回の設定回転速度の積算値ＮＯＴ（ｉ）とされ
る。

【００３９】次にステップ３１０に移行して、ステップ
３０９で求められた設定回転速度の積算値ＮＯＴとステ
ップ３０８で求められた内燃機関の回転速度の積算値Ｎ
Ｔとの偏差（ＮＯＴ−ＮＴ）が予め設定された重質燃料
のときに発生する偏差ＶＴＨを越えているかが判定され
る。つまり、図６に示すように、通常燃料のときには、
内燃機関１の回転速度Ｎｅは常に設定回転速度ＮＯの近
傍にあるため、その回転速度の積算値ＮＴは設定回転速
度の積算値ＮＯＴとほぼ等しくなる。

【００４０】一方、重質燃料または通常燃料＋重質燃料
では、通常燃料のときに比べて内燃機関の回転速度の積
算値ＮＴが小さくなるため、設定回転速度の積算値ＮＯ
Ｔからのオフセット値である偏差ＶＴＨと比較すること
により通常燃料か否かを判定することができるのであ
る。なお、本実施例においては、設定機関回転数の積算
値ＮＯＴをルーチン通過毎に求めているが、設定回転速
度ＮＯは予め分かっているため時間に関する定数として
設定しておいてもよい。

【００４１】ステップ３１０の判定条件が成立し、ＮＯ
Ｔ−ＮＴ＞ＶＴＨであるときにはステップ３１１に移行
し、供給燃料が重質であると判定され、本ルーチンを終
了する。一方、ステップ３０２〜ステップ３０４または
ステップ３０７の判定条件が成立しないときには、ステ
ップＳ１１２に移行し、実行中フラグが“０”とされた
のち本ルーチンを終了する。また、ステップ３１０の判
定条件が成立しないときには、何もすることなく本ルー
チンを終了する。

【００４２】なお、ステップ３１１で重質判定されたと
きには、本実施例には示されていないがインジェクタ２
５から内燃機関１への供給燃料の増量補正、図示しない
ＩＳＣ（ＩｄｌｅＳｐｅｅｄＣｏｎｔｒｏｌ：アイ
ドル回転数制御）弁に対する高開度補正等を実施するこ
とで内燃機関１の燃焼を安定化させればよい。

【００４３】また、燃料性状の判定は、図示しない燃料
性状センサにより行われても良い。

【００４４】このような燃料性状の判定結果に基づい
て、図２のメインルーチンのステップ１０４では、現在
使用している燃料の性状が重質燃料であるか否かが判定
される。重質燃料でないと判定されるとステップ１０５
乃至ステップ１０６をバイパスしてステップ１０７へ進
む。ステップ１０４にて現在使用している燃料が重質燃
料であると判定されると、ステップ１０５へ進む。ステ
ップ１０５では、失火カウンタＣｍｉｓをクリアするた
めに０を入力する。これは、暖機前の運転状態では、燃
料性状が異なると蒸留特性が異なることに起因する。重
質燃料は、通常の燃料に比して揮発性が悪い特性を持
つ。このため、吸気系に燃料を噴射する際に、吸気壁面
に付着する燃料量は重質燃料の方が通常の燃料に比して
大きくなる。また、吸気壁面に付着する燃料量が大きい
と安定して付着し続けることができなくなり、付着燃料
の一部が解離してしまう。この一部解離した燃料が燃焼
室に流れ込むことで空燃比がリッチになる。さらに、付
着燃料の一部が解離したことにより、燃料噴射弁が噴射
する燃料から一部、補正されるように吸気壁面に付着す
るため空燃比がリーンなる。したがって、暖機前の運転
状態では、通常の燃料に比して重質燃料の蒸留特性が異
なることから空燃比の変動が発生し、回転速度変動を引
き起こす可能性がある。このように、回転速度変動が検
出されると失火と誤判定されてしまうので、蒸留特性が
異なる期間に失火カウンタＣｍｉｓがカウントした失火
回数をクリアしている。

【００４５】次に、ステップ１０６に進む。ステップ１
０６では、重質燃料であることを示すフラグＸｌｖｇを
クリアする。これは、点火回数カウンタＣＩＧが次回の
判定タイミングになったときにステップ１０５の処理を
行わないためであり、本実施例では、始動後の６００点
火までの失火回数のみをクリアしている。最初の６００
点火以降は空燃比フィードバック制御などにより理論空
燃比に制御され、重質燃料でも失火しないため失火判定
結果を無効にする処理が不要となるためである。

【００４６】ステップ１０７では、失火カウンタＣｍｉ
ｓが所定値以上であるか否かが判定される。所定値以下
であると判定されると、ステップ１１０に進み、失火は
なかったとして、そのままステップ１１１へ進む。失火
カウンタＣｍｉｓが所定値以上であると判定されると、
ステップ１０８へ進む。ステップ１０８では、失火あり
として、ステップ１０９にて図示しない警告ランプを点
灯させてステップ１１１へ進む。ステップ１１１では、
失火カウンタＣｍｉｓと点火カウンタＣＩＧとをクリア
するために０を入力し、本ルーチンを終了する。

【００４７】なお、本実施例において燃料性状判定は前
回の判定結果を用いても良い。この場合、目標回転速度
と実回転速度との偏差に応じて燃料性状判定を行うもの
に効果を示す。燃料性状の具体的な判定方法を以下に示
す。図９に示すように目標回転速度と実回転速度との偏
差に応じたマップにより、燃料性状を判定するためのカ
ウント値ｋを設定する。燃料性状の判定は、このカウン
ト値ｋが判定値を越えたときに重質燃料と判定してい
る。ところが、重質燃料に通常の燃料が混合された場合
は、回転変動が小さくなるために、図９において回転速
度の偏差が小さいところでは、カウント値ｋは、ほぼ０
に等しい値が設定されるため、燃料性状が通常の燃料で
あると判定されることがある。このような状況で、重質
燃料が原因で生じる失火が検出されても前回の燃料性状
判定結果に基づいて所定期間の失火判定結果を無効にす
るので、重質燃料が原因で生じる失火を検出することを
防止することができる。

【００４８】本実施例において、回転角度信号検出手段
は図示しない回転角度センサに、回転速度算出手段は図
４のステップ３０１に、失火判定手段は図３のフローチ
ャートに、燃料性状判定手段は図４のフローチャート
に、無効化手段は図2のステップ１０４〜ステップ１０
６に、それぞれ相当し、機能する。

【００４９】＜第２の実施例＞本実施例では、重質燃料
使用時に空燃比がリーンとなる期間のみで失火検出され
た失火検出数を無効化するものである。

【００５０】図７のフローチャートは、図２のフローチ
ャートのステップ１０５以降の処理の代わりに用いられ
る処理である。まず、ステップ４０１にて現在使用され
ている燃料が重質燃料であるか否かが判定される。重質
燃料であるか否かの判定は、図４のフローチャートの処
理により行われても良いし、また、燃料性状センサなど
により行われても良い。

【００５１】燃料の性状が重質燃料では無いと判定され
ると、そのまま本ルーチンを終了し、重質燃料であると
判定されると、ステップ４０２へ進む。ステップ４０２
では、重質燃料補正が行われているか否かが判定され
る。重質燃料補正は、始動後の所定期間に行われる始動
性を確保するために実施される補正である。補正方法と
しては、燃料性状判定により重質燃料であると判定され
ると、インジェクタ２５から内燃機関１への供給燃料を
増量補正、ＩＳＣ弁（図示略）に対する高開度補正等を
実施することで内燃機関１の燃焼を安定化させれば良
い。（重質燃料補正手段）重質燃料補正が実施中で無い
と判定されると、そのまま本ルーチンを終了する。重質
燃料補正が実施中であると判定されると、ステップ４０
３に進む。ステップ４０３では、失火カウンタＣｍｉｓ
をクリアしたか否かが判定される。失火カウンタがクリ
アされたことは、後述するフラグＣｍｉｓｃが１か０か
により判定される。ここで、失火カウンタがクリアされ
たことを示すフラグＣｍｉｓｃが１であると、失火カウ
ンタをクリアしてないとして、そのまま本ルーチンを終
了する。一方、Ｃｍｉｓｃが１ではないと判定される
と、ステップ４０４へ進む。ステップ４０４では、失火
カウンタＣｍｉｓをクリアし、ステップ４０５へ進む。
ステップ４０５では、ステップ４０４で失火カウンタＣ
ｍｉｓがクリアされたことを受けて、失火カウンタＣｍ
ｉｓｃをクリアしたことを示すフラグＸｃｍｉｓｃに１
を立てて本ルーチンを終了する。

【００５２】このように、失火カウンタＣｍｉｓをクリ
アする期間を設定することで、重質燃料補正が入るとす
ぐに失火カウンタＣｍｉｓをクリアすることができるた
め、失火の誤検出の虞がある期間に、適宜、無効化を実
施することができるので、誤検出を防止することができ
る。また、本実施例では、重質燃料補正が行われると、
すぐに失火カウンタＣｍｉｓの無効化を実施している
が、空燃比を検出し、空燃比が安定したことを判定して
から無効化が実施されるようにディレイを持たせても良
い。

【００５３】また、本実施例を第1の実施例に組み合わ
せて用いても良い。

【００５４】＜第３の実施例＞本実施例では、重質燃料
使用時に空燃比がリーンとなる期間のみで失火検出され
た失火検出数を無効化するものである。

【００５５】図８のフローチャートは、図２のフローチ
ャートのステップ１０５以降の処理の代わりに用いられ
る処理である。まず、ステップ５０１にて現在使用され
ている燃料が重質燃料であるか否かが判定される。重質
燃料であるか否かの判定は、図４のフローチャートの処
理により行われても良いし、また、燃料性状センサなど
により行われても良い。

【００５６】燃料の性状が重質燃料では無いと判定され
ると、そのまま本ルーチンを終了し、重質燃料であると
判定されると、ステップ５０２へ進む。ステップ５０２
では、空燃比フィードバック制御が行われているか否か
が判定される。空燃比フィードバック制御実施中で無い
と判定されると、そのまま本ルーチンを終了する。空燃
比フィードバック制御が実施中であると判定されると、
ステップ５０３に進む。空燃比フィードバック制御は、
Ａ／Ｆセンサが活性状態になったときに開始される。Ａ
／Ｆセンサが活性状態になると目標空燃比と実際の空燃
比との偏差から実際の空燃比が目標空燃比に追従するよ
うに制御されるものである。（空燃比制御手段）ステッ
プ５０３では、失火カウンタＣｍｉｓをクリアしたか否
かが判定される。失火カウンタがクリアされたことは、
後述するフラグＣｍｉｓｃが１か０かにより判定され
る。ここで、失火カウンタがクリアされたことを示すフ
ラグＣｍｉｓｃが１であると、失火カウンタをクリアし
てないとして、そのまま本ルーチンを終了する。一方、
Ｃｍｉｓｃが１ではないと判定されると、ステップ５０
４へ進む。ステップ５０４では、失火カウンタＣｍｉｓ
をクリアし、ステップ５０５へ進む。ステップ５０５で
は、ステップ５０４で失火カウンタＣｍｉｓがクリアさ
れたことを受けて、失火カウンタＣｍｉｓｃをクリアし
たことを示すフラグＸｃｍｉｓｃに１を立てて本ルーチ
ンを終了する。

【００５７】このように、本実施例では、失火カウンタ
Ｃｍｉｓをクリアする期間を設定することで、空燃比フ
ィードバック制御が行われるとすぐに失火カウンタＣｍ
ｉｓをクリアする。空燃比フィードバック制御が実施中
か否かを判定する理由は、空燃比フィードバック制御が
行われると、揮発性による影響がでる運転状態において
も目標空燃比に制御されるので重質燃料に起因する回転
速度変動がなくなるからである。このことから、空燃比
フィードバック制御中は、重質燃料であっても失火を誤
検出することがなくなる。このため、空燃比フィードバ
ック制御が実施されているか否かを判定することで、失
火の誤検出の虞がある期間に、適宜、無効化を実施する
ことができるので、失火の誤検出を防止することができ
る。

【００５８】また、本実施例では、空燃比フィードバッ
ク制御が行われると、すぐに失火カウンタＣｍｉｓの無
効化を実施しているが、空燃比を検出し、空燃比が安定
したことを判定してから無効化が実施されるようにディ
レイを持たせても良い。

【００５９】また、本実施例を第１の実施例乃至第２の
実施例に組み合わせて用いても良い。また、上記実施例
においては、機関始動後、燃料性状判定を行い、この結
果に基づいて失火判定結果を無効化するか否かを判断し
ているが、前回の燃料性状判定結果に基づいて、機関始
動後、すぐに失火判定結果を無効化するか否かを判断し
ても良い。またこの場合、失火判定そのものを所定期間
禁止するようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成図。

【図２】第１の実施例のメインのフローチャート。

【図３】第１の実施例の失火検出を示すフローチャー
ト。

【図４】第１の実施例の燃料性状の判定を示すフローチ
ャート。

【図５】通常燃料、重質＋通常燃料、銃質燃料をそれぞ
れ使用したときの内燃機関の始動後の経過時間と内燃機
関の回転速度との関係を示す特性図。

【図６】通常燃料、重質＋通常燃料、銃質燃料をそれぞ
れ使用したときの内燃機関の始動後の経過時間と内燃機
関の回転速度の積算値との関係を示す特性図。

【図７】第２の実施例の失火検出の無効化を示すフロー
チャート。

【図８】第３の実施例の失火検出の無効化を示すフロー
チャート。

【図９】目標回転速度と実回転速度との偏差に基づいて
燃料性状を判定するためのカウント値ｋを設定するマッ
プ図。

【符号の説明】

１…内燃機関、２…ＥＣＵ、２ａ…ＣＰＵ、１８…触媒
コンバータ、２０…ディストリビュータ、２５…インジ
ェクタ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０５Ｆ０２Ｄ 41/22 ３０５ＡＦ０２Ｐ 17/12 Ｆ０２Ｐ 17/00 ＦＦターム(参考） 3G019 AC01 CD09 DC06 GA05 GA08 GA09 GA11 GA16 3G084 AA03 BA00 BA03 BA05 BA09 BA11 BA16 CA01 CA02 DA04 DA10 DA12 DA27 EB08 EB12 EB16 EB22 EC04 FA07 FA10 FA20 FA29 FA34 FA38 3G301 HA01 HA06 JA03 JA08 JA23 JA28 JA29 JB09 KA01 KA05 LA03 LB02 LC02 MA01 MA12 NA05 NA06 NA07 NA09 NB11 NB18 NC02 ND04 ND05 ND12 ND15 ND45 NE01 NE06 NE14 PA01Z PA11Z PB03A PD02Z PE02Z PE03Z PE08Z PE09A PF16Z PG01Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内燃機関の出力軸により出力される回転
角度信号を検出する回転角度信号検出手段と、前記回転角度信号検出手段により検出される回転角度信
号に基づいて内燃機関の回転速度を算出する回転速度算
出手段と、前記回転速度算出手段により算出される内燃機関の回転
速度に基づいて内燃機関の失火を判定する失火判定手段
と、内燃機関で燃焼させる燃料の性状判定を行う燃料性状判
定手段と、前記燃料性状判定手段により判定された燃料性状に基づ
いて、前記失火判定手段により判定された内燃機関の始
動又は始動後から所定期間の失火判定結果を無効とする
無効化手段とを備えることを特徴とする内燃機関用失火
検出装置。
【請求項２】前記所定期間は、内燃機関の始動又は始
動後からの経過時間、または機関始動又は始動後に点火
プラグが点火した回数に基づいて設定されることを特徴
とする請求項１に記載の内燃機関用失火検出装置。
【請求項３】前記燃料性状判定手段により判定された
燃料性状に基づいて燃料噴射量の補正を行う重質燃料補
正手段を備え、前記所定期間は、内燃機関が始動してから前記重質燃料
補正手段による燃料噴射の補正が終了するまでの期間で
あることを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の内
燃機関用失火検出装置。
【請求項４】内燃機関の空燃比を目標空燃比にフィー
ドバック制御する空燃比フィードバック制御手段を備
え、前記所定期間は、内燃機関が始動してから前記フィード
バック制御手段により空燃比が目標空燃比にフィードバ
ック制御されるまでの期間であることを特徴とする請求
項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の内燃機関用失
火検出装置。
【請求項５】前記無効化手段は、燃料性状判定手段に
より前回判定された結果に基づいて判定されることを特
徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の
内燃機関用失火検出装置。