JP2002047995A

JP2002047995A - 内燃機関の空燃比制御装置

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Publication number: JP2002047995A
Application number: JP2000235881A
Authority: JP
Inventors: Toshio Ishii; 俊夫石井; Kozo Katogi; 工三加藤木; Shinji Nakagawa; 慎二中川; Yutaka Takaku; 豊高久
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-08-03
Filing date: 2000-08-03
Publication date: 2002-02-15
Anticipated expiration: 2020-08-03
Also published as: JP3888838B2

Abstract

(57)【要約】【課題】空燃比の制御性を向上することができ、安定
した制御を維持することができる内燃機関の空燃比制御
装置を提供する。【解決手段】排気成分センサの周期的な変動である周
期成分を抽出することにより各気筒間の空燃比ばらつき
を検出する手段を備え、全気筒を二つの気筒群にわけ、
第一の気筒群では検出された各気筒間の空燃比ばらつき
に基づいた空燃比制御を行わず、全気筒に対する空燃比
制御のみを実行する手段、第二の気筒群では全気筒に対
する空燃比制御および検出された各気筒間の空燃比ばら
つきに基づき該当気筒の空燃比を制御する手段を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の空燃比
制御装置に関わり、特に内燃機関の排気系に設置された
排気成分センサ出力に基づいて、各気筒の空燃比を目標
空燃比に制御する気筒別空燃比制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】気筒別空燃比制御装置として、例えば特
開平１１−３０３６６４号公報に記載された「多気筒内
燃機関の空燃比制御装置」がある。この技術は、ガス当
たりの良い気筒の空燃比フィードバック制御を禁止し、
ガス当たりの悪い気筒の空燃比フィードバック制御を実
施することにより、ガス当たりの状態に拘わらず空燃比
を目標空燃比に制御するものである。

【０００３】すなわち、全気筒を酸素センサに対するガ
ス当たりの良い気筒群とガス当たりの悪い気筒群とにグ
ループ化し、空燃比フィードバック制御の実行中、ガス
当たりの強い気筒群への燃料噴射に係る空燃比フィード
バック制御を中止するとともに、ガス当たりの悪い気筒
群への燃料噴射量に係る空燃比フィードバック制御を実
行するものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報に記載の技術では、ガス当たりの良い気筒の空燃比フ
ィードバック制御を禁止している最中にエンジン状態の
変化などにより、ガス当たりの良い気筒の平均空燃比が
目標空燃比からずれた場合には、そのずれ分がガス当た
りの悪い気筒の空燃比補正量として誤って補正されてし
まうという問題点があり、さらにこのずれ分が、全気筒
制御を行った場合の空燃比補正値に反映され、学習制御
を実施している場合には学習値にまで影響を与える可能
性がある。

【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところは、全気筒の平
均空燃比制御と気筒別の空燃比制御を同時に行い、空燃
比の制御性を向上することができる空燃比制御装置を提
供することにある。また、気筒別空燃比制御の制御定数
設定が容易であり、安定した制御性能を維持することが
できる空燃比制御装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成すべく、
本発明に係る空燃比制御装置は、複数の気筒を有する内
燃機関の排気系に設置された排気成分センサの出力によ
り、該内燃機関の空燃比を制御する制御装置であり、前
記排気成分センサの周期的な変動である周期成分を抽出
することにより、複数の気筒間の空燃比ばらつきを検出
する手段を有することを特徴とし、前記排気成分センサ
は酸素濃度を検出するセンサであることが好ましい。

【０００７】本発明に係る空燃比制御装置の好ましい具
体的な態様としては、前記周期成分は、内燃機関のクラ
ンク軸の回転に同期した前記排気成分センサの出力であ
り、前記周期成分は、内燃機関のクランク軸の一回転周
期あるいは二回転周期のうち少なくとも一つに基づいて
抽出されるものである。また、前記制御装置において、
該制御装置は内燃機関のクランク軸の基準回転角度を設
定する手段を備え、前記排気成分センサは該基準回転角
度を基準として、前記周期成分の位相角および信号強度
のうち少なくとも一つを検出することを特徴としてい
る。

【０００８】本発明に係る他の空燃比制御装置は、複数
の気筒を有する内燃機関の排気系に設置された排気成分
センサの出力により、該内燃機関の空燃比を制御する制
御装置であって、前記排気成分センサ出力により全気筒
の平均的な空燃比を制御する手段、前記複数の気筒間の
空燃比ばらつきを検出する手段、全気筒を二つの気筒群
にわけ、第一の気筒群では検出された各気筒間の空燃比
ばらつきに基づいた空燃比制御を行わず、前記全気筒に
対する空燃比制御のみを実行する手段、第二の気筒群で
は全気筒に対する空燃比制御および検出された各気筒間
の空燃比ばらつきに基づき該当気筒の空燃比を制御する
手段を有することを特徴とする。

【０００９】前記の空燃比制御装置において、前記第一
の気筒群として所定の一気筒を選択することができる。
また、前記排気成分センサは、周期的な変動の周期成分
を抽出することにより前記複数の気筒間の空燃比ばらつ
きを検出することが好ましい。前記排気成分センサは、
酸素濃度を検出するセンサであり、内燃機関のクランク
軸の回転に同期した周期成分を抽出することにより、前
記複数の気筒間の空燃比ばらつきを検出することを特徴
とする。

【００１０】前記の空燃比制御装置において、前記周期
成分は内燃機関のクランク軸の一回転周期あるいは二回
転周期のうち少なくとも一つにほぼ等しいものであると
好適である。また、制御装置は内燃機関のクランク軸の
基準回転角度を設定する手段を備え、前記排気成分セン
サは該基準回転角度を基準として、前記周期成分の位相
角および信号強度のうち少なくとも一つを検出すること
が好ましい。

【００１１】このように構成された本発明の空燃比制御
装置は、排気成分センサからの出力を空燃比を制御する
手段に入力し、各気筒間の空燃比のばらつきを検出し、
リッチ気筒、リーン気筒を特定し、複数の気筒毎の燃料
供給量補正係数を演算するので、全気筒の空燃比の気筒
間ばらつきを少なくでき、空燃比の制御性を向上するこ
とができる。

【００１２】また、全気筒を二つの気筒群にわけ、第一
の気筒群では検出された各気筒間の空燃比ばらつきに基
づいた空燃比制御を行わず、前記全気筒に対する空燃比
制御のみを実行し、第二の気筒群では全気筒に対する空
燃比制御および検出された各気筒間の空燃比ばらつきに
基づき該当気筒の空燃比を制御することにより、気筒別
空燃比補正が過剰に行われず、安定した制御が可能とな
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る空燃比制御装
置の一実施形態を図面に基づき詳細に説明する。図１
は、本実施形態に係る空燃比制御装置が実施されるエン
ジン制御システムの全体図、図２は、図１に示すコント
ロールユニットの回りの構成図、図３は、図２における
空燃比制御系の構成図、図４は、図３の全気筒の平均的
な空燃比制御を行う空燃比フィードバック補正係数算出
部の構成図である。

【００１４】図１に示すように、エンジン１６０回りに
は、吸入する空気の質量流量を計測する空気流量計１５
１と、エンジン１６０が吸入する空気量を調整するスロ
ットル弁１６５と、このスロットル弁１６５の弁開度を
検出するスロットル開度センサ１５６と、エンジン１６
０の回転数を検出するクランク角度センサ１５２と、エ
ンジン１６０の冷却水の温度を測定する水温センサ１５
４と、吸気管内の圧力を測定する圧力センサ１５３と、
アイドリング時の回転数を制御するアイドリングコント
ロール弁１６３と、エンジン１６０に燃料を供給する燃
料噴射弁１６２と、排気ガスを浄化する触媒１６４と、
触媒１６４の上流に設置され排気ガス中の空燃比を検知
する空燃比センサ１５５と、空気流量計１５１および各
センサ１５２〜１５６からの信号でエンジン１６０の運
転状態等を把握し、これらの情報により予め定められた
手順でエンジン１６０が要求する燃料量を計算して燃料
噴射弁１６２等のアクチュエータを駆動するコントロー
ルユニット１００とが設けられている。

【００１５】図２に示すように、コントロールユニット
１００は、ハードウェアー的には、空気流量計１５１お
よび各センサ１５２〜１５６等からの信号が入力し、こ
れを増幅、または燃料噴射弁１６２等のアクチュエータ
への駆動信号を増幅する増幅回路１０１と、入出力信号
をデジタル演算処理を行えるようデジタル信号に変換す
るＡ／Ｄ変換回路１０２と、デジタル演算処理を行うマ
イクロコンピュータ、若しくはそれに準ずる演算回路１
０３と、演算回路１０３の演算処理にも用いる定数、変
数、及び演算手順等を格納するＲＯＭ１０４及びＲＡＭ
１０５と、揮発性のＲＡＭ１０５の内容を保持するため
のバックアップ回路１０６とを有している。なお、本実
施形態のコントロールユニット１００には、空気流量計
１５１、クランク角センサ１５２、圧力センサ１５３、
水温センサ１５４、空燃比センサ１５５、スロットル開
度センサ１５６及びＯ２センサ１５７からの信号が入力
し、燃料燃料噴射弁１６２への噴射弁駆動信号、点火プ
ラグ１６６への点火時期信号、アイドリングコントロー
ル弁１６３へのアイドリングコントロール信号が出力さ
れるようになっている。

【００１６】図３は、空燃比を制御する手段として燃料
を制御する場合の例を示している。空燃比センサ１５１
の出力から検出した吸入空気量３０１と、クランク角度
センサ１５２からの出力であるエンジン回転数３０２か
ら、目標空燃比を実現するための基本燃料供給量を基本
燃料供給量演算部３１０で演算する。空燃比センサ出力
３０３は空燃比情報３６０に変換され、目標空燃比３７
０との比較を行うことにより、空燃比フィードバック補
正係数演算３８０で空燃比補正係数を演算する。この空
燃比補正係数は、空燃比センサ１５５により空燃比を検
出される全ての気筒に対する燃料供給量を補正する係数
として、補正演算部II３３０で使用される。

【００１７】空燃比センサ１５１の出力３０３は、さら
に気筒別空燃比補正係数演算部３５０にて分析され、各
気筒の空燃比ばらつきを検出すると共に、各気筒への個
別の燃料補正量を演算し補正演算部Ｉ３２０へ供給す
る。基本燃料供給量は、補正演算部Ｉ３２０で気筒別空
燃比補正係数による補正を受け、補正演算部II３３０で
全気筒共通の空燃比補正を受け、気筒別の燃料噴射量３
４０が決定される。

【００１８】図４は、全気筒の平均的な空燃比フィード
バック補正係数算出部４２０（図３のフロック３８０に
相当）を示している。空燃比センサ１５５からの出力信
号からノイズを除去する１次遅れフィルタ４２１と、空
燃比センサ出力値から排気空燃比を演算する排気空燃比
演算部４２３と、目標空燃比が記憶されている目標空燃
比記憶部４２２と、排気空燃比演算部４２３からの出力
と、目標空燃比記憶部４２２からの出力との差分を求め
る減算器４２４と、減算器４２４の出力から比例分利得
ＫＰを求める比例分利得計算器４２５と、減算器４２４
で求められた差分の積分利得ＫＩを求める積分利得計算
器４２６と、積分利得を積分演算する積分分演算器４２
７と、空燃比補正係数αの基本値ｄＢを記憶しておく基
本値記憶部４２８と、比例分利得ＫＰと積分分演算器４
２７の出力である積分値Iと基本値ｄＢとを加算して空
燃比補正係数αを求める加算器４２９とを有して構成さ
れている。また、酸素濃度センサ（Ｏ_２センサ）からの
出力がＰＩＤ制御４３０により、比例分Ｐ、積分分Ｉ、
微分分Ｄが計算され空燃比帰還係数として、前記算出部
４２０に入力される。

【００１９】次に、図４、図５を参照して、全気筒の平
均空燃比フィードバック動作について説明する。まず、
空燃比フィードバック補正係数算出部４２０における空
燃比補正係数αの算出について、図４の空燃比フィード
バック補正係数算出部の構成図、及び図５に示すジェネ
ラルフローチャートにしたがって説明する。

【００２０】空燃比センサ１５５から出力信号を取り込
む（ステップ５０１）。この信号は、１次遅れフィルタ
４２１を通って、ノイズが除去される。フィルタリング
された値は、排気空燃比演算部４２３の変換テーブルに
おいて空燃比に変換される。減算器４２４で変換テーブ
ルの出力である実空燃比（Ａ／Ｆ）_ｆと目標値空燃比
（Ａ／Ｆ）_ｆｔとの差分が求められる（ステップ５０
２）。この差分と比例分利得ＫＰに基づいて比例分計算
器４２５で比例分Ｐが求められる（ステップ５０３）。
さらに、差分と積分利得ＫＩに基づいて積分値計算器４
２６で積分分Ｉが求められる（ステップ５０４）。そし
て、比例分Ｐと積分分Ｉの積分値と基本値ｄＢとが加算
器４２９で加算され、これが空燃比補正係数αとして出
力される（ステップ５０５）。

【００２１】図６は図３の気筒別空燃比補正係数演算部
３５０の内容を示している。空燃比センサ１５５の出力
６００は、エンジン回転に同期した周波数成分分析を行
う（６１０）。空燃比がリッチ、あるいはリーンに傾い
ている気筒は、抽出された周波数成分の位相として、図
７に示すように現れる。また、リッチあるいはリーンの
度合いは抽出された周波数成分の信号の強度として現れ
る（６２０）。抽出された周波数成分の信号強度に基づ
いて、そのリッチ度あるいはリーン度を打ち消す補正量
を該当気筒に加えることで、各気筒の空燃比を均一にす
ることが可能である（６３０）。また、別法として、抽
出された周波数成分の位相情報に基づいて、リッチある
いはリーンとなっている気筒の情報を抽出し、周波数成
分の信号強度に基づかない所定の補正量を、逐次該当気
筒に加えて行く方法でも同様の効果が得られる。

【００２２】図７は図６のブロック６１０の内容を示し
ている。図７は４気筒エンジンの例を示しており、▽印
は位相を検出するための基準回転角度位置を示してい
る。図７の横軸は点火される順序を示しており、
（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそれぞれ、気筒の空
燃比にばらつきがある場合の空燃比センサ出力を示して
いる。点火位置１の気筒がリッチの時には、図７（ｄ）
のように空燃比センサ出力は遅れを持ってリッチ方向に
変化し、その後、他の気筒の排気の影響を受け、比較的
リーン出力を示す。この傾向は点火位置１のリッチな排
気ガスが流れて来る度に繰り返されるため、ほぼエンジ
ンのクランク軸の２回転に等しい周期で繰り返される。

【００２３】点火位置２の気筒がリッチの時は、図７
（ａ）のような変化が現れ、点火位置３の気筒がリッチ
の時は、図７（ｂ）のような変化が現れ、点火位置４の
気筒がリッチの時は、図７（ｃ）のような変化が現れ
る。また、それぞれの気筒がリーンの場合には、上記信
号を上下反転した信号の傾向を持った変化が現れる。従
って、▽位置を基準とした場合の各信号の位相を検出す
ることで、空燃比がリッチあるいはリーンになっている
気筒を特定することが可能である。

【００２４】さらに信号（ａ）〜（ｄ）は気筒のリッチ
度あるいはリーン度が大きければその振幅が大きくなる
傾向があるため、各信号の強度を検出することで、空燃
比のリッチ度あるいはリーン度を検出することができ
る。なお、本実施形態ではエンジンのクランク軸の２回
転成分に同期した信号成分についてのみ言及したが、各
気筒のリッチ傾向、リーン傾向のパターンによっては１
回転成分、あるいはその他のエンジン回転にほぼ同期し
た周波数成分を解析することが必要である。

【００２５】以上述べた装置により、各気筒の空燃比ば
らつきを補正することが可能であるが、補正が収束した
かどうかを判定する判定レベルの設定が必須となる。す
なわち、本実施形態であれば、空燃比センサ出力の周波
数成分強度が所定値以下になったことにより収束と判定
するが、この時、気筒全体の平均空燃比が目標空燃比と
完全に一致するとは限らず、ある程度のオフセットを持
った値に収束する可能性がある。あるいは、補正係数を
求める制御定数の設定によっては、気筒間空燃比ばらつ
きがハンチングする可能性がある。

【００２６】すなわち、リッチと判定された気筒をリー
ン化していく結果として、他の気筒が相対的にリッチに
なってしまい、今度はその気筒をリーン化していくとい
うように、全気筒がリーン化してしまう可能性がある。
本実施形態では、図６の気筒別の空燃比制御と、図４の
全気筒の平均空燃比フィードバック制御を同時に行うの
で、上記のような場合でも全気筒の平均空燃比は目標空
燃比となるように制御されるが、気筒毎の補正は全気筒
リーンとなり、平均値の補正がリッチになっているとい
う状況は好ましくない。このような状況を避けるため
に、気筒毎の補正量および平均補正量それぞれにリミッ
タを設け、上記のような相反する補正が無限に繰り返さ
れることを防ぐことができるが、気筒別の補正量がこの
リミッタに到達してしまうということは、つまり、気筒
別補正が効いていないという状況になってしまうため、
好ましくない。

【００２７】本実施形態では、全気筒を二つの気筒群に
わけ、第一の気筒群では気筒別補正を行わないことで、
上記問題点を回避している。すなわち、図７において、
例えば点火位置１の気筒が、リッチあるいはリーンと判
定されたときには、該当気筒の空燃比を補正するのでは
なく、他の気筒の空燃比を補正することで全気筒の空燃
比を一定に保つ。すなわち、点火位置１の気筒がリッチ
と判定された場合には、点火位置２〜４の気筒の空燃比
をリッチ化し、また、点火位置１の気筒がリーンと判定
された場合には、点火位置２〜４の気筒の空燃比をリー
ン化することで、点火位置１の気筒の空燃比補正係数を
変化させることなく、気筒別の空燃比を一定にする。

【００２８】この場合、気筒別の空燃比補正は、点火位
置１の気筒の空燃比を中心として実行されるので、各気
筒がどんどんリーン化あるいはリッチ化してしまうとい
う問題を防止することができる。この時、気筒別の空燃
比補正を行わない気筒として、全気筒中最も排気成分セ
ンサによる空燃検出感度の低い気筒を選択することで、
気筒別空燃比補正全体の検出感度を高く維持することが
できる。

【００２９】なお、前記した実施形態では、第一の気筒
群として点火位置１の気筒を採用し、第二の気筒群とし
て点火位置２〜４の気筒を採用したが、これに限られる
ものでない。また、本実施形態では排気成分センサとし
て空燃比センサを用いているが、ＨＣセンサやＮＯｘセ
ンサ等、他の排気成分センサを用いた制御系において
も、本発明を適用することが可能である。

【００３０】

【発明の効果】以上の説明から理解できるように、本発
明によれば、全気筒の平均空燃比制御と気筒別の空燃比
制御を同時に実行できるため、空燃比の制御性を向上す
ることが可能である。また、気筒別空燃比制御の補正係
数が、リーン側やリッチ側に過剰に補正されることが防
止されるため、気筒別空燃比制御の制御定数設定が容易
であると共に、エンジンの耐久変化による気筒別空燃比
制御定数のミスマッチが発生した場合にも、安定した制
御を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る空燃比制御装置が実施されるエン
ジン制御システムの全体図。

【図２】図１に示すコントロールユニットの回りの構成
図。

【図３】図２における空燃比制御系の構成図。

【図４】図３の全気筒の平均的な空燃比制御を行う空燃
比フィードバック補正係数算出部の構成図。

【図５】本発明における全気筒の平均的な空燃比制御の
制御フローを示すジェネラルフローチャート。

【図６】本発明の気筒別空燃比制御を示す構成図。

【図７】本発明における気筒間の空燃比ばらつき検出の
説明図。

【符号の説明】

１００…コントロールユニット、１５１…空気流量計、
１５２…クランク角度センサ、１５５…空燃比センサ、
１５７…Ｏ_２センサ、１６０…エンジン、１６２…燃料
噴射弁、３１０…基本燃料供給量演算部、３２０、３３
０…補正演算部、３４０…気筒別燃料噴射量、３５０…
気筒別空燃比比例係数演算部（空燃比ばらつき検出手
段）、３８０…空燃比フィードバック補正係数演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中川慎二茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者高久豊茨城県ひたちなか市大字高場2520番地株式会社日立製作所自動車機器グループ内Ｆターム(参考） 3G084 BA09 DA12 DA23 EA01 EA11 EB13 EB15 EB25 FA07 FA10 FA11 FA20 FA29 FA38 3G301 JA05 NA02 NA03 NA04 NA05 NA08 NB07 ND01 ND05 PA01Z PA07Z PA11Z PD04A PD04Z PE04Z PE08Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の気筒を有する内燃機関の排気系に
設置された排気成分センサの出力により、該内燃機関の
空燃比を制御する制御装置であって、該制御装置は、前記排気成分センサの周期的な変動であ
る周期成分を抽出することにより、前記複数の気筒間の
空燃比ばらつきを検出する手段を有することを特徴とす
る内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】前記排気成分センサは、酸素濃度を検出
するセンサであることを特徴とする請求項1に記載の内
燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】前記周期成分は、内燃機関のクランク軸
の回転に同期した前記排気成分センサの出力であること
を特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の空燃
比制御装置。
【請求項４】前記周期成分は、内燃機関のクランク軸
の一回転周期あるいは二回転周期のうち少なくとも一つ
に基づくものであることを特徴とする請求項３に記載の
内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項５】前記制御装置は、内燃機関のクランク軸
の基準回転角度を設定する手段を備え、前記排気成分セ
ンサは該基準回転角度を基準として、前記周期成分の位
相角および信号強度のうち少なくとも一つを検出するこ
とを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の
内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項６】複数の気筒を有する内燃機関の排気系に
設置された排気成分センサの出力により、該内燃機関の
空燃比を制御する制御装置であって、該制御装置は、前記排気成分センサ出力により全気筒の
平均的な空燃比を制御する手段、前記複数の気筒間の空
燃比ばらつきを検出する手段、全気筒を二つの気筒群に
わけ、第一の気筒群では検出された各気筒間の空燃比ば
らつきに基づいた空燃比制御を行わず、前記全気筒に対
する空燃比制御のみを実行する手段、第二の気筒群では
全気筒に対する空燃比制御および検出された各気筒間の
空燃比ばらつきに基づき該当気筒の空燃比を制御する手
段を有することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装
置。
【請求項７】前記第一の気筒群は、所定の一気筒であ
ることを特徴とする請求項６に記載の内燃機関の空燃比
制御装置。
【請求項８】前記排気成分センサは、周期的な変動の
周期成分を抽出することにより前記複数の気筒間の空燃
比ばらつきを検出することを特徴とする請求項６または
７に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項９】前記排気成分センサは、酸素濃度を検出
するセンサであることを特徴とする請求項６乃至８のい
ずれか一項に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項１０】前記排気成分センサは、内燃機関のク
ランク軸の回転に同期した前記周期成分を抽出すること
により、前記複数の気筒間の空燃比ばらつきを検出する
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれか一項に記載
の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項１１】前記周期成分は、内燃機関のクランク
軸の一回転周期あるいは二回転周期のうち少なくとも一
つにほぼ等しいものであることを特徴とする請求項１０
に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項１２】前記制御装置は、内燃機関のクランク
軸の基準回転角度を設定する手段を備え、前記排気成分
センサは該基準回転角度を基準として、前記周期成分の
位相角および信号強度のうち少なくとも一つを検出する
ことを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか一項に記
載の内燃機関の空燃比制御装置。