JP2002047891A - トンネルボーリングマシンのグリッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のユニバーサルジョイントが不要になる
ので製作費が低減できるトンネルボーリングマシンのグ
リッパ装置を提供する。 【解決手段】 水平方向に互いに対向して配設された一
対のグリッパシリンダを、グリッパキャリアを挟んで、
少くとも上、下に各１対設け、上記グリッパシリンダを
伸ばしてグリッパシューをトンネル壁に押し付けるトン
ネルボーリングマシンのグリッパ装置において、掘削時
の掘削トルク反力に抗するためのトルクシリンダ１３６
を、上記グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂと平行に少な
くとも２本以上配設し、上記グリッパシリンダ３３ａ、
３３ｂの軸方向力として掘削トルク反力に抗するように
したことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、岩盤掘削用のトン
ネルボーリングマシンのグリッパ装置（ハイドロフロー
ティンググリッパ）に関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、従来のオープンタイプのトンネ
ルボーリングマシンの全体を示す概念図で、図４は、図
３のＡ矢視方向図である。図５ないし図７は、図３の各
部分の断面図である。

【０００３】まず、トンネルボーリングマシン１０の全
体構成について説明する。図３ないし図８に示すよう
に、トンネルボーリングマシン１０は、カッタヘッド１
５と、カッタヘッド１５を回転させる駆動装置と、機械
を坑壁に支持させる各種サポートを装備したカッタヘッ
ドサポート１１と、カッタヘッドサポート１１にフラン
ジ結合され、後方に伸びるメインビーム２５と、メイン
ビーム２５を後方で支持し、カッタヘッド１５に与える
スラストの反力と回転トルクの反力をトンネル壁に伝え
るアンカーとなるグリッパ３１と、カッタヘッドサポー
ト１１にスラストを与えるスラストシリンダー２６と、
メインビーム２５の最後尾に設けられたリアサポート３
６と、掘削したズリを機械の後方に搬出するベルトコン
ベア２３等により構成される。カッタヘッド１５には掘
削工具としてのカッタ１６が多数取り付けられており、
掘削したズリをカッタヘッド１５内にとりこむ為のスク
レーパ１７と開口部が設けられている（図４参照）。

【０００４】カッタヘッドサポート１１の中央部は、カ
ッタヘッド１５を支える大口径ベヤリング１８のハウジ
ングと、カッタ旋回モータ２０を取り付ける構造物から
構成されている。この例では大口径ベヤリング１８のイ
ンナーレースのハウジングの一端にリングギア１９が取
り付けられ、他端のフランジがカッタヘッド１５とフラ
ンジ結合される。カッタ旋回モータ２０の先端にはピニ
オン２１が取り付けられており、リングギア１９と噛合
っている。カッタヘッドサポート１１のバルクヘッド２
４にメインビーム２５がフランジ結合されている。

【０００５】図５の断面図に示されているように、カッ
タヘッドサポート１１の中央部の構造物には、バーティ
カルサポート１４、ルーフサポート１２、サイドサポー
ト１３などが取り付けられている。ルーフサポート１２
には、ルーフサポートシリンダ３０が取り付けられ、ま
た、サイドサポート１３には、サイドサポートウェッジ
シリンダ２８とサイドサポートリトラクトシリンダ２９
とが取り付けられ、径方向の伸縮ができるようになって
いる。メインビーム２５は機械の後方に伸びて、グリッ
パ３１により支持されている。

【０００６】グリッパ３１は、図６に示すように、グリ
ッパシュー３２、グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂ、グ
リッパキャリア３４、トルクシリンダー３５で構成され
ている。グリッパキャリア３４はトルクシリンダ３５に
よりグリッパシリンダ３３ａによって支持されている。
グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂはグリッパシュー３２
に接続されており、グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂに
圧油を給排することで、グリッパシュー３２をトンネル
壁に押し付けられたり、トンネル壁から離れたりする。

【０００７】グリッパキャリア３４の中にはメインビー
ム２５が通っており、メインビーム２５のキャリアウェ
イ４５とグリッパキャリア３４のキャリアレシーバー４
４とが摺動可能に係合して、メインビーム２５に伝えら
れたカッタヘッド１５の掘削トルク反力とメインビーム
２５の自重がグリッパキャリア３４に伝えられる。グリ
ッパキャリア３４に伝えられたメインビーム２５自重と
掘削トルク反力はトルクシリンダー３５を通じてグリッ
パシリンダ３３ａに伝えられ、最終的にグリッパシュー
３２を通じてトンネル壁に支持される。

【０００８】図３，図５，図８に示すように、グリッパ
シュー３２とスラストロッド２７の間にはスラストシリ
ンダ２６が取付けられている。図３，図７に示すように
メインビーム２５の最後尾にはリアサポート３６が取り
付けられている。リアサポート３６はメインビーム２５
に取り付けられるリアサポートフレーム３７、リアサポ
ートレッグ３８、リアサポートシリンダ３９、リアサポ
ートシュー４０で構成され、リアサポートシリンダ３９
を伸縮することでリアサポートシュー４０を接地した
り、離れさせたりする。

【０００９】カッタヘッドサポート１１の内部には、カ
ッタヘッドサポート１１の内部に支持されてホッパ２２
が設けられており、このホッパ２２の下にコンベア２３
が配設されている。コンベア２３はメインビーム２５の
内部を通り機械の後方迄伸びている。カッタヘッドサポ
ート１１の直背部には、支保工エレクタ４６が装備され
ている。

【００１０】トンネルボーリングマシン１０は、図３に
示すように、カッタヘッドサポート１１の下部にあるバ
ーティカルサポート１４とリアサポート３６で支持され
ている。この状態から図６に示すように、グリッパシリ
ンダ３３ａ、３３ｂを伸ばして、グリッパシュー３２を
トンネル壁に押しつけ、図３に示したリアサポートシリ
ンダ３９を縮めることにより、リアサポートレグ３８を
縮めて、メインビーム２５の重量をトルクシリンダ３５
に移す。そして、カッタヘッドサポート１１のルーフサ
ポートシリンダ３０を伸ばし、ルーフサポート１２がト
ンネル壁上部に軽く接触するようにする。

【００１１】また、カッタヘッドサポート１１のサイド
サポートウェッジシリンダ２８を伸ばし、サイドサポー
ト１３をトンネル壁に軽く押しつける。これらの操作は
掘削時にカッタヘッド１５が振れないように、カッタヘ
ッドサポート１１を固定するものである。次に、スラス
トシリンダ２６を伸びに操作すると、スラストロッド２
７を通じて、カッタヘッドサポート１１がグリッパ３１
を固定点として押し出され、これによって、カッタヘッ
ドサポート１１に支持されて回転しているカッタヘッド
１５は、その先端のカッタ１６が岩盤に押しつけられ、
岩盤を掘削する。

【００１２】こうして、掘削されたズリは、スクレーパ
１７で掬れ、カッタヘッド１５の開口部からカッタヘッ
ド１５内に入り、ホッパ２２で集められてコンベア２３
により機外に排出される。機外に出たズリは、シュート
から図示しないズリとろ又はコンベアにより坑外に搬出
される。こうして、スラストシリンダ２６がストローク
エンドに達すると、リアサポートシリンダ３９を伸ばし
てリアサポートシュー４０を接地し、グリッパシリンダ
３３ａ、３３ｂを縮めて、機体をバーティカルサポート
１４とリアサポート３６で支持する。次に、スラストシ
リンダ２６を縮めてグリッパ３１を機械前方に引き寄
せ、始めの状態に戻る。以後、この操作を繰り返し、尺
取り虫のように掘進して行く。

【００１３】次に掘進方向を変更する方法について説明
する。機械を水平面内で右方向（後方からみて）に向け
たい時は、左右にあるグリッパシリンダ３３ａ、３３ｂ
のストロークを掘進中に変えることで行われる（図６参
照）。すなわち右側のグリッパシリンダ３３ａ、３３ｂ
を伸ばし、左側のグリッパシリンダ３３ａ、３３ｂを縮
めることでトラニオン軸４３からトラニオン４２を介し
て、グリッパキャリア３４を左方向に移動させる（図７
参照）。グリッパキャリア３４の内部にあるメインビー
ム２５はグリッパキャリア３４に連れられて左方向に移
動することになり、掘進方向を右の方に変える（ライト
ターン）ことになる。掘進方向を左の方に変える（レフ
トターン）ときは、この反対の操作をすることになる。
この方向変換中もグリッパシリンダ３３ａ、３３ｂは、
シリンダ側の油圧を高圧に保った状態で、ロッド側の油
を給排することで行う。グリッパシリンダ３３ａ，３３
ｂとメインビーム２５を含むグリッパキャリア３４との
間に生ずる角度のずれは、トラニオン軸４３とトラニオ
ン４２の間が回転することで吸収される。

【００１４】次に機械を垂直面内で上方向（後方からみ
て）に向けたい時は、左、右のトルクシリンダ３５を均
等に伸ばして、グリッパキャリア３４を下の方に押して
やると、機械はバーティカルサポート１４を支点として
上向きにすることが出来る（図３、図６参照）。下向き
にするときは上記操作と反対の操作となる。この操作に
よってグリッパシリンダ３３ａ、３３ｂを含む垂直面と
機械の長手軸との間におきる角度の変化（ピッチング
角）はグリッパシリンダ３３ａのシリンダとロッドの間
の回転によって吸収される。

【００１５】次にグリッパシュー３２が掘削トルクの反
力により回転を起こした（ローリング）時は、左、右の
トルクシリンダ３５のストロークを変えて操作すること
で修正される。この時に、グリッパキャリア３４とグリ
ッパシリンダ３３ａ、３３ｂの間に生ずる角度のずれ
は、トラニオン４２の先端の軸とグリッパキャリア３４
のトラニオン受座の間が回転することで吸収される。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来方式では方向制御
を行う時に、グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂとグリッ
パキャリア３４の間に生ずる角度の変化（ピッチング
角、ヨーイング角、ローリング角）を吸収するために機
械的なユニバーサルジョイントを設けることが必要であ
った。また、従来方式では左、右のグリッパシリンダ３
３ａ、３３ｂの中央にトラニオン軸４３とトラニオン４
２等のユニバーサルジョイントを設ける必要があったの
で、グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂのストロークが減
少し小口径のＴＢＭではストロークが不足することがあ
った。

【００１７】従来の方式では掘削トルク反力をトルクシ
リンダ３５を介して、グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂ
に曲げを与える方向に受けている為に、グリッパシリン
ダ３３ａ、３３ｂに加る曲げモーメントが大きくなり、
グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂに大きな強度が必要と
なる。従来の方式ではトルクシリンダ３５が機械の自
重、掘削トルクの反力、上下方向のステアリング力の３
ヶの力を受けている。さらに、トルク反力は掘削する岩
石の種類・性状、カッタヘッド１５に与える推力によっ
て変化するので、垂直方向のステアリング力をコントロ
ールするのが難しい欠点がある。

【００１８】またさらに、従来の方式でグリッパシリン
ダ３３ａ、３３ｂの中央にあるトラニオン軸４３とトラ
ニオン４２等のユニバーサルジョイントは、機械の中心
から相当離れた位置にあり、このためグリッパ３１がロ
ーリングを起こすと、ユニバーサルジョイントはローリ
ングを起こす前の位置から移動することになる。また、
ローリングの修正は、このユニバーサルジョイントがグ
リッパ３１の回転中心となるので、ローリングの修正操
作をすると、機械の中心が、修正前の位置と異った位置
になり、ローリング修正の他に水平方向の修正が必要に
なる欠点がある。

【００１９】本発明は、上記課題を解決し、従来のユニ
バーサルジョイントが不要になるので製作費が低減でき
るトンネルボーリングマシンのグリッパ装置を提供する
ことを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、水平方向に互いに対向して配設された一対
のグリッパシリンダを、グリッパキャリアを挟んで、少
くとも上、下に各１対設け、上記グリッパシリンダを伸
ばしてグリッパシューをトンネル壁に押し付けるトンネ
ルボーリングマシンのグリッパ装置において、掘削時の
掘削トルク反力に抗するためのトルクシリンダを、上記
グリッパシリンダと平行に少なくとも２本以上配設し、
上記グリッパシリンダの軸方向力として掘削トルク反力
に抗するようにしたことにある。また、本発明は、上記
トルクシリンダの一端を、上記グリッパシリンダに連結
し、かつトルクシリンダの他端をグリッパキャリアに連
結するとともに、グリッパキャリアの上部側のトルクシ
リンダと、グリッパキャリアの下部側のトルクシリンダ
を、トルクを受ける方向が逆方向になるように設定した
ことにある。さらに、本発明は、垂直方向のステアリン
グを行うバーティカルステアリングシリンダを、上記グ
リッパキャリアの左右に、該グリッパキャリアが油圧的
に完全にフローティング支持されるようにグリッパシリ
ンダとグリッパキャリアを連結して設けたことにある。
またさらに、本発明は、上記グリッパシリンダとグリッ
パキャリアを連結するロッドを、上記グリッパキャリア
の両側に、該グリッパキャリアの軸方向に沿って設け、
該ロッドの一端を上記グリッパシリンダに連結し、該ロ
ッドの他端を上記グリッパキャリアに連結したことにあ
る。また、本発明は、上記左、右のバーティカルステア
リングシリンダにおけるシリンダ側の油圧室相互間、お
よびロッド側の油圧室相互間を、夫々１本の配管により
連結したことにある。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図３ないし図８と同一部分
は同符号を付して示す本発明の実施の形態を図面を参照
しながら詳細に説明する。図１は、本発明のトンネルボ
ーリングマシンのグリッパ装置の実施の形態を示す断面
図であり、図２は図１のＦ−Ｆ方向の矢視断面図であ
る。図１および図２において、メインビーム２５は上部
にキャリアウェイ４５を有し、グリッパキャリア３４の
キャリアレシーバ４４と摺動できるように係合してい
る。グリッパキャリア３４とグリッパシリンダ３３ｂは
バーティンカルステアリングシリンダ１３５により連結
されている。また、グリッパキャリア３４はグリッパキ
ャリア３４の上下にあるトルクシリンダ１３６により、
グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂと連結されている。グ
リッパキャリア３４はロッド１３７によりグリッパシリ
ンダ３３ａと連結されている。

【００２２】トルクシリンダ１３６の反力を受ける反力
受部材１３８は上、下に夫々２本あるグリッパシリンダ
３３ａ、３３ｂを連結している。このグリッパに装備し
ているグリッパシリンダ３３ａ、３３ｂ、トルクシリン
ダ１３６、バーティカルステアリングシリンダ１３５、
ロッド１３７の両端の取付ピンは周知の技術である球面
軸受（図示せず）を使用して取り付けられている。

【００２３】掘削トルクの反力は、メインビーム２５の
キャリアウェイ４５からグリッパキャリア３４について
いるキャリアレシーバ４４に伝わり、トルクシリンダ１
３６を経てグリッパシリンダ３３ａ、３３ｂの軸力とし
て伝わり、シュー３２を経てトンネル壁にて支持され
る。メインビーム２５及びグリッパキャリア３４の自重
は、バーティカルステアリングシリンダ１３５で支持さ
れており、グリッパシリンダ３３ｂを経てグリッパシュ
ー３２に伝わり、トンネル坑壁にて支持される。トルク
反力がバーティカルステアリングシリンダ１３５によっ
て受けとめられないよう、左、右のバーティカルステア
リングシリンダ１３５のシリンダ側の油圧室、ロッド側
の油圧室は夫々１本の配管により左右が結ばれている。

【００２４】掘進及び盛替時に、キャリアウェイ４５と
キャリアレシーバ４４の間に生じる摩擦抵抗は、ロッド
１３７によりグリッパキャリア３４からグリッパシリン
ダ３３ａ、３３ｂに伝わり、グリッパシュー３２を経て
坑壁に支持される。掘進方向を上向き、または下向きに
変更したい時には、バーティカルステアリングシリンダ
１３５に圧油を供給することにより行う。この時、トル
クシリンダ１３６はグリッパキャリア３４に対して水平
に取り付けられているので、メインビーム２５と係合し
ているグリッパキャリア３４を上下に動かすことを妨げ
ることはない。また、ロッド１３７も水平に取り付けら
れているので、グリッパキャリア３４の上下方向の動き
を妨げることはない。

【００２５】掘進方向を右向き（後方からみて）に変更
したい時は、グリッパシリンダ３３ａ、３３ｂのピスト
ン側に圧力をたてたまま、左側のグリッパシリンダ３３
ａ、３３ｂのロッド側に圧油を送り、右側のグリッパシ
リンダ３３ａ、３３ｂのロッド側の油をタンクに戻すこ
とによって行われる。このグリッパシリンダ３３ａ、３
３ｂによって与える方向制御力は、トルクシリンダ１３
６、グリッパキャリア３４を経てメインビーム２５に与
えられる。左方向に向きを変更したい時はグリッパシリ
ンダ３３ａ、３３ｂに与える圧油の方向を反対にすれば
よい。機械がローリングを起こした時の修正は、トルク
シリンダ１３６を操作することによって、従来技術と同
様に行える。

【００２６】

【発明の効果】本発明によるトンネルボーリングマシン
のグリッパ装置によれば、以下のような効果を奏する。
本発明は、水平方向に互いに対向して配設された一対の
グリッパシリンダを、グリッパキャリアを挟んで、少く
とも上、下に各１対設け、上記グリッパシリンダを伸ば
してグリッパシューをトンネル壁に押し付けるトンネル
ボーリングマシンのグリッパ装置において、掘削時の掘
削トルク反力に抗するためのトルクシリンダを、上記グ
リッパシリンダと平行に少なくとも２本以上配設し、上
記グリッパシリンダの軸方向力として掘削トルク反力に
抗するようにしたので、従来のユニバーサルジョイント
が不要になるので製作費が低減できる。従来方式では
左、右のグリッパシリンダの中央にユニバーサルジョイ
ントを設ける必要があったので、グリッパシリンダのス
トロークが減少し小口径のＴＢＭではストロークが不足
することがあった。本発明による方法はユニバーサルジ
ョイントが不要なのでストロークが長くとれる利点があ
る。

【００２７】また、従来の方式では掘削トルク反力をト
ルクシリンダを介して、グリッパシリンダに曲げを与え
る方向に受けている為に、グリッパシリンダに加る曲げ
モーメントが大きくなり、グリッパシリンダに大きな強
度が必要となる。本発明によれば、トルクシリンダの一
端を、上記グリッパシリンダに連結し、かつトルクシリ
ンダの他端をグリッパキャリアに連結するとともに、グ
リッパキャリアの上部側のトルクシリンダと、グリッパ
キャリアの下部側のトルクシリンダを、トルクを受ける
方向が逆方向になるように設定したので、トルク反力が
グリッパシリンダの軸方向荷重となることから、グリッ
パシリンダに加る曲げモーメントが減少し、グリッパシ
リンダの重量を軽くすることができ、製作費が低減でき
る。さらに、従来の方式ではトルクシリンダが機械の自
重、掘削トルクの反力、上下方向のステアリング力の３
ヶの力を受けている。トルク反力は掘削する岩石の種類
・性状、カッタヘッドに与える推力によって変化するの
で、垂直方向のステアリング力をコントロールするのが
難しい欠点がある。

【００２８】また、本発明は、垂直方向のステアリング
を行うバーティカルステアリングシリンダを、上記グリ
ッパキャリアの左右に、該グリッパキャリアが油圧的に
完全にフローティング支持されるようにグリッパシリン
ダとグリッパキャリアを連結して設け、トルク反力を別
のシリンダで受けるようにしているので、垂直方向制御
力をコントロールすることが容易になる利点がある。ま
たさらに、従来の方式でグリッパシリンダの中央にある
ユニバーサルジョイントは、機械の中心から相当離れた
位置にあり、このためグリッパがローリングをおこすと
ユニバーサルジョイントはローリングをおこす前の位置
から移動することになる。ローリングの修正は、このユ
ニバーサルジョイントがグリッパの回転中心となるの
で、ローリングの修正操作をすると、機械の中心が、修
正前の位置と異った位置になり、ローリング修正の他に
水平方向の修正が必要になる欠点がある。（厳密には垂
直方向にも移動するが量は少い。） これに対し、本発明の方法ではローリング修正の際の回
転中心は機械の中心にあるので従来方式の欠点がなくな
り、ローリングを修正しても機械中心が保たれるという
利点がある。

【００２９】またさらに、本発明は、上記グリッパシリ
ンダとグリッパキャリアを連結するロッドを、上記グリ
ッパキャリアの両側に、該グリッパキャリアの軸方向に
沿って設け、該ロッドの一端を上記グリッパシリンダに
連結し、該ロッドの他端を上記グリッパキャリアに連結
したので、グリッパキャリアの上下方向の動きを妨げる
ことなくグリッパキャリアとグリッパシリンダを連結す
ることができる。また、本発明は、上記左、右のバーテ
ィカルステアリングシリンダにおけるシリンダ側の油圧
室相互間、およびロッド側の油圧室相互間を、夫々１本
の配管により連結したので、トルク反力がバーティカル
ステアリングシリンダによって受け止められることがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のトンネルボーリングマシンのグリッパ
装置の実施の形態を示す断面図である。

【図２】図１のＡ矢視方向を示す側面図である。

【図３】従来のオープンタイプのトンネルボーリングマ
シンの全体を一部を断面にして示す側面図である。

【図４】図３のＡ矢視方向を示す概念図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ線断面図である。

【図６】図３のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】図３のＤ−Ｄ線断面図である。

【図８】図３のＥ−Ｅ線断面図である。

【符号の説明】

２５ メインビーム ３３ａ、３３ｂ グリッパシリンダ ３４ グリッパキャリア １３５ バーティンカルステアリングシリンダ １３６ トルクシリンダ １３７ ロッド １３８ 反力受部材

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に互いに対向して配設された一
   対のグリッパシリンダを、グリッパキャリアを挟んで、
   少くとも上、下に各１対設け、上記グリッパシリンダを
   伸ばしてグリッパシューをトンネル壁に押し付けるトン
   ネルボーリングマシンのグリッパ装置において、掘削時
   の掘削トルク反力に抗するためのトルクシリンダを、上
   記グリッパシリンダと平行に少なくとも２本以上配設
   し、上記グリッパシリンダの軸方向力として掘削トルク
   反力に抗するようにしたことを特徴とするトンネルボー
   リングマシンのグリッパ装置。
2. 【請求項２】 上記トルクシリンダの一端を、上記グリ
   ッパシリンダに連結し、かつトルクシリンダの他端をグ
   リッパキャリアに連結するとともに、グリッパキャリア
   の上部側のトルクシリンダと、グリッパキャリアの下部
   側のトルクシリンダを、トルクを受ける方向が逆方向に
   なるように設定したことを特徴とする請求項１に記載の
   トンネルボーリングマシンのグリッパ装置。
3. 【請求項３】 垂直方向のステアリングを行うバーティ
   カルステアリングシリンダを、上記グリッパキャリアの
   左右に、該グリッパキャリアが油圧的に完全にフローテ
   ィング支持されるようにグリッパシリンダとグリッパキ
   ャリアを連結して設けたことを特徴とする請求項１また
   は２に記載のトンネルボーリングマシンのグリッパ装
   置。
4. 【請求項４】 上記グリッパシリンダとグリッパキャリ
   アを連結するロッドを、上記グリッパキャリアの両側
   に、該グリッパキャリアの軸方向に沿って設け、該ロッ
   ドの一端を上記グリッパシリンダに連結し、該ロッドの
   他端を上記グリッパキャリアに連結したことを特徴とす
   る請求項１ないし３のいずれか１項に記載のトンネルボ
   ーリングマシンのグリッパ装置。
5. 【請求項５】 上記左、右のバーティカルステアリング
   シリンダにおけるシリンダ側の油圧室相互間、およびロ
   ッド側の油圧室相互間を、夫々１本の配管により連結し
   たことを特徴とする請求項３または４に記載のトンネル
   ボーリングマシンのグリッパ装置。