KR20190092461A - 소직경 중심축 구동 켈리 tbm - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소직경 중심축 구동 켈리(Kelly) TBM에 관한 것으로서, 종래 기술 중 TBM 구조가 소직경 터널 시공에 부적합한 문제를 해결해준다. 본 발명의 소직경 중심축 구동 켈리 TBM은 커터 헤드(1), 쉴드(2), 강철 아치(steel arch) 설치 장치(3), 전동축(4), 내부 켈리(5), 외부 켈리(6), 슈(shoe)(7), 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder)(8), 메인 기기 벨트 컨베이어(9), 리어 서포트(rear support)(10), 구동 박스(11), 구동 모터(12), 감속기(13), 메인 베어링(14), 어댑터 링(15), 클램핑 오일 실린더(16) 및 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)를 포함한다. 본 발명의 소직경 중심축 구동 켈리 TBM의 구동 모터, 감속기 및 구동 박스는 내부 켈리 꼬리부에 설치하여 쉴드 길이를 줄이고 즉시 모암에 대해 지탱 및 보호를 진행할 수 있으며, 동시에 메인 기기의 중심을 뒤로 이동시켜 메인 기기를 안정화시켜 TMB이 뒤집히는 것을 방지한다. 전동축은 내부 켈리 안쪽에 위치하고, 메인 기기 벨트 컨베이어는 외부 켈리 상부에 위치하는데, 이러한 배치를 통해 내외부 켈리의 사이즈를 줄이고 메인 기기 영역의 작업 공간을 확대시킬 수 있어 TBM 구조가 더욱 긴밀해지므로 소직경 경암 터널을 굴착하는 데에 적합하다.

Description

소직경 중심축 구동 켈리 TBM
본 발명은 전단면 암석 터널 굴진기(약칭 "TBM") 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 소직경 중심축 구동 켈리(kelly) TBM에 관한 것이다.
TBM은 전단면 암석 터널 굴진기의 약칭으로 터널 굴착 전문 설비이며, 산봉우리 터널 및 도시 지하철의 건설 분야에서 중요한 역할을 한다. TBM의 작업 원리와 구조 형식에 따르면, TBM은 쉴드 TBM과 개방 TBM을 포함한다. 개방 TBM은 지탱 형식에 따라 켈리 TBM과 메인 빈(main-bean) TBM으로 다시 나눌 수 있다.
켈리 TBM은 주로 커터 헤드, 쉴드, 구동 어셈블리, 내부 켈리, 외부 켈리 시스템, 리어 서포트(rear support), 벨트 컨베이어와 기타 보조 시스템 등의 구조로 구성된다. 통상적인 켈리 TBM의 구동 모터는 외부 켈리 후면에 위치하며, 각 모터 상에 하나의 전동축이 장착되고, 전동축을 통해 동력을 구동 박스에 전달하고, 나아가 커터 헤드에 전달하여 암석을 파쇄하는 데 사용된다. 그러나 소직경 TBM의 경우, 특히 직경이 4m 미만을 굴착하는 TBM은 공간이 비교적 작고 복수개의 전동축을 채택하는 구조가 다소 공간을 차지하며, 내외부 켈리의 구조 설계가 비교적 어렵고 메인 기기 영역의 작업 공간이 아주 작아 메인 기기 전방부의 터널에 대한 지탱과 보호 및 기기의 검수가 쉽지 않은 단점이 있다.
본 발명은 소직경 중심축 구동 켈리(kelly) TBM을 제공함으로써 종래 기술 중 TBM 구조가 소직경 터널 시공에 부적합한 문제를 해결하고자 한다.
본 발명의 기술방안은 다음과 같은 방식으로 구현된다. 본 발명의 소직경 중심축 구동 켈리 TBM은 커터 헤드, 쉴드, 강철 아치(steel arch) 설치 장치, 전동축, 내부 켈리, 외부 켈리, 슈(shoe), 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder), 메인 기기 벨트 컨베이어, 리어 서포트, 구동 박스, 구동 모터, 감속기, 메인 베어링, 어댑터 링, 클램핑 오일 실린더 및 클램핑 오일 실린더 설치 시트를 포함하고;
커터 헤드는 어댑터 링에 연결되고, 어댑터 링은 메인 베어링 내부 고리에 연결되고, 메인 베어링 외부 고리는 내부 켈리에 연결되고, 메인 베어링은 쉴드 내부 박스체 내에 장착되고, 내부 켈리 전단에는 클램핑 오일 실린더 설치 시트가 장착되고, 클램핑 오일 실린더 설치 시트 상에는 클램핑 오일 실린더가 장착되고, 클램핑 오일 실린더는 쉴드에 매칭되고;
외부 켈리는 좌우 두 부분으로 나뉘고, 좌우 두 부분은 하나의 전체로 연결되고, 외부 켈리는 내부 켈리 상에 장착되어 내부 켈리 전후방에 미끄러지면서 매칭되고, 리어 서포트는 내부 켈리 상에 장착되고, 내부 켈리와 리어 서포트 사이에 오일 실린더가 장착되고, 메인 기기 벨트 컨베이어는 내부 켈리 상부에 장착되고, 쉴드 상부에는 메인 기기 벨트 컨베이어가 통과하는 홈이 개설되고;
내부 켈리 꼬리부에 순서대로 구동 박스, 감속기, 구동 모터가 설치되고, 감속기는 구동 모터에 연결되고, 감속기는 구동 박스에 연결되고, 전동축은 내부 켈리 내부에 장착되고, 전동축 전단은 어댑터 링에, 후단은 구동 박스에 연결된다.
상기의 외부 켈리 상에 슈가 장착되고, 외부 켈리와 슈에 오일 실린더가 장착되고; 외부 켈리는 스러스트 오일 실린더 일단에 연결되고, 내부 켈리는 스러스트 오일 실린더 다른 일단에 연결된다.
본 발명의 장점은 이하와 같다. 즉, 구동 모터, 감속기와 구동 박스가 내부 켈리 꼬리부에 위치하기 때문에 쉴드 길이를 줄이고 즉시 모암에 대해 지탱 및 보호를 진행할 수 있으며, 동시에 메인 기기의 중심을 뒤로 이동시켜 메인 기기를 안정화시켜 TMB이 뒤집히는 것을 방지한다.
전동축은 내부 켈리 안쪽에 위치하고, 메인 기기 벨트 컨베이어는 외부 켈리 상부에 위치하는데, 이러한 배치를 통해 내외부 켈리의 사이즈를 줄이고 메인 기기 영역의 작업 공간을 확대시킬 수 있어 TBM 구조가 더욱 긴밀해지므로 소직경 경암 터널을 굴착하는 데에 적합하다.
본 발명의 실시예 또는 종래 기술의 기술방안을 더욱 명확하게 설명하기 위하여, 이하에서는 실시예 또는 종래 기술 설명 중 사용할 필요가 있는 첨부 도면을 간단히 소개한다. 이하의 첨부 도면은 본 발명의 일부 실시예에 불과하며 본 발명이 속한 기술분야의 당업자는 창조적 노동 없이도 이러한 첨부 도면을 기반으로 다른 첨부 도면을 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 구조도이다.
도 2는 도 1에 있어서 A-A 단면도이다.
도 3은 도 1에 있어서 B-B 단면도이다.
도 4는 도 1에 있어서 C-C 단면도이다.
이하에서는, 본 발명 실시예 중의 첨부 도면을 통해 본 발명 실시예 중의 기술방안을 명확하고 완전하게 설명한다. 설명하는 실시예는 본 발명의 전부가 아닌 일부 실시예에 불과하다. 본 발명 중의 실시예를 기반으로 본 발명이 속한 기술분야의 당업자가 창조적 노동 없이 얻은 모든 기타 실시예는 본 발명의 보호범위에 속한다.
도 1 내지 4에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 소직경 중심축 구동 켈리 TBM은 커터 헤드(1), 쉴드(2), 강철 아치(steel arch) 설치 장치(3), 전동축(4), 내부 켈리(5), 외부 켈리(6), 슈(shoe)(7), 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder)(8), 메인 기기 벨트 컨베이어(9), 리어 서포트(10), 구동 박스(11), 구동 모터(12), 감속기(13), 메인 베어링(14), 어댑터 링(15), 클램핑 오일 실린더(16) 및 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)를 포함한다.
커터 헤드(1)는 어댑터 링(15)에 연결되고, 어댑터 링(15)은 메인 베어링(14) 내부 고리에 연결되고, 메인 베어링(14) 외부 고리는 내부 켈리(5)에 연결되고, 메인 베어링(14)은 쉴드(2) 내부 박스체 내에 장착되고, 내부 켈리(5) 전단에는 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)가 장착되고, 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17) 상에는 클램핑 오일 실린더(16)가 장착되고, 클램핑 오일 실린더(16)는 쉴드(2)에 매칭된다.
외부 켈리(6)는 좌우 두 부분으로 나뉘고, 좌우 두 부분은 하나의 전체로 연결되고, 외부 켈리(6)는 내부 켈리(5) 상에 장착되어 내부 켈리(5) 전후방에 미끄러지면서 매칭되고, 리어 서포트(10)는 내부 켈리(5) 상에 장착되고, 내부 켈리(5)와 리어 서포트(10) 사이에 오일 실린더가 장착되고, 메인 기기 벨트 컨베이어(9)는 내부 켈리(5) 상부에 장착되고, 쉴드(2) 상부에는 메인 기기 벨트 컨베이어(9)가 통과하는 홈이 개설된다.
내부 켈리(5) 꼬리부에 순서대로 구동 박스(11), 감속기(13), 구동 모터(12)가 설치되고, 감속기(13)는 구동 모터(12)에 연결되고, 감속기(13)는 구동 박스(11)에 연결되고, 전동축(4)은 내부 켈리(5) 내부에 장착되고, 전동축(4) 전단은 어댑터 링(15)에, 후단은 구동 박스(11)에 연결된다.
상기의 외부 켈리(6) 상에 슈(7)가 장착되고, 외부 켈리(6)와 슈(7)에 오일 실린더가 장착되고, 외부 켈리(6)는 스러스트 오일 실린더(8) 일단에 연결되고, 내부 켈리(5)는 스러스트 오일 실린더(8) 다른 일단에 연결된다.
본 발명의 작업 과정은 다음과 같다. 즉, 굴진할 때 슈(7)가 동굴 벽을 단단히 지탱하고, 스러스트 오일 실린더(8)는 로드 챔버(rod chamber) 수축 작업을 진행하고, 내부 켈리(5), 커터 헤드(1) 등을 앞으로 추진시키고, 구동 모터(12)는 감속기(13), 구동 박스(11)를 거쳐 전동축(4)을 회전시키고, 전동축(4)은 어댑터 링(15), 커터 헤드(1)를 회전시켜 암석을 파쇄하고, 폐토는 스크레이퍼를 통해 메인 기기 벨트 컨베이어(9) 상에 긁어모은 후 동굴 밖으로 운송한다.
보조를 바꿀 때, 리어 서포트(10)가 연장되어 받침점으로서 메인 기기의 중량을 지탱하고, 슈(7)가 회수하며, 스러스트 오일 실린더(8)가 외부 켈리(6)를 전방의 하나의 행정으로 안내한 후 슈(7)가 동굴 벽을 단단히 지탱하고, 리어 서포트(10)가 회수하며, 계속해서 다음 행정의 굴진을 진행한다.
상기 내용은 본 발명의 비교적 바람직한 실시예에 불과하며 본 발명을 제한하지 않는다. 본 발명의 정신과 원칙을 기반으로 수정, 동등한 수준의 치환과 개선 등을 진행한 경우 이는 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.
1: 커터 헤드
2: 쉴드
3: 강철 아치(steel arch) 설치 장치
4: 전동축
5: 내부 켈리
6: 외부 켈리
7: 슈(shoe)
8: 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder)
9: 메인 기기 벨트 컨베이어
10: 리어 서포트
11: 구동 박스
12: 구동 모터
13: 감속기
14: 메인 베어링
15: 어댑터 링
16: 클램핑 오일 실린더
17: 클램핑 오일 실린더 설치 시트

Claims (2)

  1. 소직경 중심축 구동 켈리 TBM에 있어서,
    커터 헤드(1), 쉴드(2), 강철 아치(steel arch) 설치 장치(3), 전동축(4), 내부 켈리(5), 외부 켈리(6), 슈(shoe)(7), 스러스트 오일 실린더(thrust oil cylinder)(8), 메인 기기 벨트 컨베이어(9), 리어 서포트(10), 구동 박스(11), 구동 모터(12), 감속기(13), 메인 베어링(14), 어댑터 링(15), 클램핑 오일 실린더(16) 및 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)를 포함하되;
    상기 커터 헤드(1)는 어댑터 링(15)에 연결되고, 상기 어댑터 링(15)은 메인 베어링(14) 내부 고리에 연결되고, 메인 베어링(14) 외부 고리는 내부 켈리(5)에 연결되고, 상기 메인 베어링(14)은 쉴드(2) 내부 박스체 내에 장착되고, 내부 켈리(5) 전단에는 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17)가 장착되고, 상기 클램핑 오일 실린더 설치 시트(17) 상에는 클램핑 오일 실린더(16)가 장착되고, 상기 클램핑 오일 실린더(16)는 쉴드(2)에 매칭되고;
    상기 외부 켈리(6)는 좌우 두 부분으로 나뉘고, 좌우 두 부분은 하나의 전체로 연결되고, 상기 외부 켈리(6)는 내부 켈리(5) 상에 장착되어 상기 내부 켈리(5) 전후방에 미끄러지면서 매칭되고, 상기 리어 서포트(10)는 내부 켈리(5) 상에 장착되고, 상기 내부 켈리(5)와 리어 서포트(10) 사이에 오일 실린더가 장착되고, 상기 메인 기기 벨트 컨베이어(9)는 상기 내부 켈리(5) 상부에 장착되고, 쉴드(2) 상부에는 메인 기기 벨트 컨베이어(9)가 통과하는 홈이 개설되고;
    상기 내부 켈리(5) 꼬리부에 순서대로 구동 박스(11), 감속기(13), 구동 모터(12)가 설치되고, 상기 감속기(13)는 상기 구동 모터(12)에 연결되고, 상기 감속기(13)는 상기 구동 박스(11)에 연결되고, 상기 전동축(4)은 내부 켈리(5) 내부에 장착되고, 전동축(4) 전단은 어댑터 링(15)에, 후단은 구동 박스(11)에 연결되는 것을 특징으로 하는 소직경 중심축 구동 켈리 TBM.
  2. 제1항에 있어서,
    상기의 외부 켈리(6) 상에 슈(7)가 장착되고, 상기 외부 켈리(6)와 슈(7)에 오일 실린더가 장착되고; 상기 외부 켈리(6)는 스러스트 오일 실린더(8) 일단에 연결되고, 상기 내부 켈리(5)는 스러스트 오일 실린더(8) 다른 일단에 연결되는 것을 특징으로 하는 소직경 중심축 구동 켈리 TBM.
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