CN109372533A - 一种隧道掘进机及其掘进方向随纠系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种隧道掘进机的掘进方向随纠系统，包括与隧道壁固定的后箱体、可移动地连接于后箱体前端的前箱体、设置于前箱体前端的刀盘、设置于前箱体内并用于驱动刀盘旋转的第一驱动组件、设置于后箱体内并用于驱动刀盘沿轴向伸缩的第二驱动组件，以及设置于前箱体上的棱镜、立设于隧道出口外并用于扫描隧道和棱镜的全站仪、与全站仪信号连接并用于根据其检测数据计算轴线偏差距离的计算机，和用于根据计算机的控制信号驱动前箱体在其横截面方向进行位移的调向机构。本发明能够在掘进过程中随时调整掘进方向，减小钻孔成孔轨迹的轴线偏差，提高钻孔精度。本发明还公开一种隧道掘进机，其有益效果如上所述。
Description
技术领域
本发明涉及矿产钻探技术领域，特别涉及一种隧道掘进机的掘进方向随 纠系统。本发明还涉及一种包括上述掘进方向随纠系统的隧道掘进机。
背景技术
随着中国机械工业的发展，越来越多的机械设备已得到广泛使用。
在矿产资源钻探领域，已经有各式各样的矿产机械设备投入生产和使用， 比如勘探机、盾构机、钻井机、掘进机等。以掘进机为例，掘进机(Boring machine)是一种用于平直地面开凿巷道的大型工程机械，主要由行走机构、 工作机构、装运机构和转载机构组成，在作业时，随着行走机构向前推进， 工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。掘进机的种类也很多， 按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine，TBM)。其 中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设 备，具有安全、高效和成巷质量好等优点，但同时造价大，构造也较复杂。 同时，按掘进机在工作面上的切削过程，还可分为全断面掘进机和部分断面 掘进机。
在作业过程中，隧道掘进机在进行地下隧洞掘进施工时，现有硬岩坚硬 岩水平钻孔的开挖方式经过长期发展，主要通过人工钻爆和锚杆钻机进行开 挖，施工工艺已经成熟。但现有的开挖方式因开挖过程中无法进行有效的测 量和纠偏，开挖过程中容易出现成孔轨迹轴线偏差大而造成最终的孔洞无法 使用，难以解决在硬岩坚硬岩中长距离高精度水平孔钻进的难题。并且，人 工钻爆开挖效率低、成型断面不规则，易出现超挖和欠挖，人工劳动强度大， 开挖效率低。锚杆钻机钻孔时方向无法控制，长距离钻进时成孔轨迹轴线与 隧道轴线出现偏差时无法调节。
因此，如何使掘进机在掘进过程中，能够随时调整掘进方向，减小钻孔 成孔轨迹的轴线偏差，提高钻孔精度，是本领域技术人员亟待解决的技术问 题。
发明内容
本发明的目的是提供一种隧道掘进机的掘进方向随纠系统，能够在掘进 过程中随时调整掘进方向，减小钻孔成孔轨迹的轴线偏差，提高钻孔精度。 本发明的另一目的是提供一种包括上述掘进方向随纠系统的隧道掘进机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种隧道掘进机的掘进方向随纠系统， 包括与隧道壁固定的后箱体、可移动地连接于所述后箱体前端的前箱体、设 置于所述前箱体前端的刀盘、设置于所述前箱体内并用于驱动所述刀盘旋转 的第一驱动组件、设置于所述后箱体内并用于驱动所述刀盘沿轴向伸缩的第 二驱动组件，以及设置于所述前箱体上的棱镜、立设于隧道出口外并用于扫 描隧道和所述棱镜的全站仪、与所述全站仪信号连接并用于根据其检测数据 计算轴线偏差距离的计算机，和用于根据所述计算机的控制信号驱动所述前 箱体在其横截面方向进行位移的调向机构。
优选地，所述后箱体上沿垂直方向立设有若干个用于抵接隧道顶壁的撑 靴油缸，且各所述撑靴油缸的顶部表面均设置有用于提高压紧程度的撑靴。
优选地，所述后箱体内沿其周向内壁均匀设置有4～8个所述第二驱动组 件。
优选地，各所述第二驱动组件均为驱动缸，且其一端均转动连接在所述 后箱体的内壁上，其另一端均固定在所述前箱体的内壁上。
优选地，所述第一驱动组件具体为旋转马达。
优选地，所述调向机构包括若干个分布于所述前箱体的周向外壁上的调 向伸缩缸，各所述调向伸缩缸的伸缩杆外端均伸出至与隧道壁抵接，且在所 述计算机的控制下调节各自的伸缩长度。
优选地，所述前箱体内同时设置有4个沿其周向均匀分布的所述调向伸 缩缸。
本发明还提供一种隧道掘进机，包括机身和设置于所述机身上的掘进方 向随纠系统，其中，所述掘进方向随纠系统具体为上述任一项所述的掘进方 向随纠系统。
本发明所提供的隧道掘进机的掘进方向随纠系统，主要包括后箱体、前 箱体、刀盘、第一驱动组件、第二驱动组件、棱镜、全站仪和计算机。其中， 后箱体和前箱体组成了隧道掘进机的主机箱体，后箱体位于隧道开口外端， 而前箱体位于隧道里端，同时后箱体主要用于与隧道壁固定，为前箱体内的 刀盘的掘进操作提供稳定支撑。在前箱体内设置有刀盘和第一驱动组件，该 第一驱动组件主要用于刀盘进行周向高速旋转，以进行钻孔。在后箱体内设 置有第二驱动组件，主要用于驱动刀盘沿轴向进行伸缩，以使刀盘沿着(第 二驱动组件或后箱体的)轴向进行进给运动。重要的是，在前箱体上还设置 有棱镜，同时为与棱镜配合，在隧道出口外设立有全站仪和计算机，以及调 向机构。其中，该全站仪可用于实时扫描棱镜和隧道，确定基于预设坐标系 (如地面等)的隧道和棱镜的实时位置，而棱镜设置在前箱体上，棱镜的实 时位置其实就是前箱体的实时位置。全站仪与计算机信号连接，可将扫描检 测到的数据发送给计算机，计算机根据接收到的扫描图形信息计算当前棱镜 所在位置与隧道中轴线的位置偏差距离，并将计算结果发送给调向机构，之 后调向机构就根据需要调整的方向、距离等参数实时对前箱体进行调整，使 其在横截面方向进行位移，从而使前箱体的轴线位置(也是刀盘的轴线位置) 与隧道中轴线位置重合，避免掘进方向跑偏。综上所述，本发明所提供的隧 道掘进机的掘进方向随纠系统，能够在掘进过程中随时调整掘进方向，减小 钻孔成孔轨迹的轴线偏差，提高钻孔精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不 付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。
图2为本发明所提供的一种具体实施方式中调向机构的各种调向状态结 构示意图。
其中，图1—图2中：
后箱体—1，前箱体—2，刀盘—3，第一驱动组件—4，第二驱动组件—5， 棱镜—6，全站仪—7，计算机—8，撑靴油缸—9，撑靴—10，调向伸缩缸— 11。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1和图2，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构 示意图，图2为本发明所提供的一种具体实施方式中调向机构的各种调向状 态结构示意图。
在本发明所提供的一种具体实施方式中，隧道掘进机的掘进方向随纠系 统主要包括后箱体1、前箱体2、刀盘3、第一驱动组件4、第二驱动组件5、 棱镜6、全站仪7和计算机8。
其中，后箱体1和前箱体2组成了隧道掘进机的主机箱体，后箱体1位 于隧道开口外端，而前箱体2位于隧道里端，同时后箱体1主要用于与隧道 壁固定，为前箱体2内的刀盘3的掘进操作提供稳定支撑。
在前箱体2内设置有刀盘3和第一驱动组件4，该第一驱动组件4主要用 于刀盘3进行周向高速旋转，以进行钻孔。在后箱体1内设置有第二驱动组 件5，主要用于驱动刀盘3沿轴向进行伸缩，以使刀盘3沿着(第二驱动组件 5或后箱体1的)轴向进行进给运动。
重要的是，在前箱体2上还设置有棱镜6，同时为与棱镜6配合，在隧道 出口外设立有全站仪7和计算机8，以及调向机构。其中，该全站仪7可用于 实时扫描棱镜6和隧道，确定基于预设坐标系(如地面等)的隧道和棱镜6 的实时位置，而棱镜6设置在前箱体2上，棱镜6的实时位置其实就是前箱 体2的实时位置。
全站仪7与计算机8信号连接，可将扫描检测到的数据发送给计算机8， 计算机8根据接收到的扫描图形信息计算当前棱镜6所在位置与隧道中轴线 的位置偏差距离，并将计算结果发送给调向机构，之后调向机构就根据需要 调整的方向、距离等参数实时对前箱体2进行调整，使其在横截面方向进行 位移，从而使前箱体2的轴线位置(也是刀盘3的轴线位置)与隧道中轴线 位置重合，避免掘进方向跑偏。
综上所述，本实施例所提供的隧道掘进机的掘进方向随纠系统，能够在 掘进过程中随时调整掘进方向，减小钻孔成孔轨迹的轴线偏差，提高钻孔精 度。
在关于后箱体1的一种优选实施方式中，为方便后箱体1与隧道顶壁形 成紧密抵接，本实施例在后箱体1内设置了若干个撑靴油缸9，各个撑靴油缸 9垂直立设在后箱体1的表面上，并且各个撑靴油缸9的伸缩杆均可伸出后箱 体1的顶壁。如此，在开始掘进作业之前，各个撑靴油缸9的伸缩杆可均伸 出后箱体1的顶壁，之后继续伸出至与隧道顶壁抵接，对前箱体2形成稳定 支撑。进一步的，为更稳定对第二驱动组件5提供支撑反力，本实施例在各 个撑靴油缸9的顶部表面上均设置了撑靴10，通过撑靴10较大的表面积压实 隧道顶壁，且撑靴10上具有防滑设计，可提高撑靴10与洞壁的摩擦系数。
为提高刀盘3的掘进速度和掘进稳定性，本实施例在后箱体1内同时设 置了多个第二驱动组件5，比如4～8个等，为使驱动力均匀传递到刀盘3上， 各个第二驱动组件5可在后箱体1的内壁上沿其周向方向均匀分布。
在关于各个第二驱动组件5的一种优选实施方式中，各个第二驱动组件5 可均为驱动缸，比如油缸或气缸等。同时，为保证在各个第二驱动组件5驱 动刀盘3沿轴向进给时，不妨碍前箱体2在横截面方向上的位移，本实施例 中各个第二驱动组件5的一端均转动连接在后箱体1的内壁上，同时各个第 二驱动组件5的另一端均固定在前箱体2的内壁上。如此设置，当前箱体2 在进行横向位移时，各个第二驱动组件5可同步产生转动，同时保证对刀盘3 的正常轴向进给。
在关于第一驱动组件4的一种优选实施方式中，该第一驱动组件4具体 可为旋转马达，其旋转输出轴与刀盘3底部相连，可带动刀盘3进行同步高 速旋转。
在关于调向机构的一种优选实施方式中，该调向机构主要包括若干个调 向伸缩缸11。具体的，各个调向伸缩缸11分布在前箱体2的周向外壁上，并 且各个调向伸缩缸11上的伸缩杆均往外延伸至与四周的隧道壁相抵接。如此， 通过各个伸缩杆与隧道壁的抵接，可有效减轻刀盘3在钻孔时产生的振动。 更重要的是，各个调向伸缩缸11均与计算机8信号连接，可根据计算机8所 发送的控制信号调节各自的伸缩杆的伸缩行程，如此通过各个方向上的调向 伸缩缸11的伸缩杆的协调同步伸缩长度调整，使得前箱体2在隧道壁的反作用力下于横截面内进行位移运动，从而调整了前箱体2和刀盘3的中轴线在 横截面内的位置，保证刀盘3的中轴线与预设钻孔轴线(一般为隧道中轴线) 重合，防止跑偏。
举例说明，设调向机构总共包括4个调向伸缩缸11，均匀分布在前箱体 2的周向外壁上，并且其中2个调向伸缩缸11沿着横截面的水平方向正对分 布，另外2个调向伸缩缸11沿着横截面的竖直方向正对分布，如此类似于钟 表上的“12点”、“3点”、“6点”与“9点”的时针分布形式。如此，如 图2中各个方向的调节状态所示，通过水平方向上的2个调向伸缩缸11的各 自伸缩，可调节前箱体2在水平横向上的轴线位置，通过竖直方向上的2个 调向伸缩缸11的各自伸缩，可调节前箱体2在垂直纵向上的轴线位置。4个 调向伸缩缸11共同协调动作即可在横截面内驱动前箱体2进行位移。当然， 更多个调向伸缩缸11同时动作也同样可行。
本实施例还提供一种隧道掘进机，主要包括机身和设置于机身上的掘进 方向随纠系统，其中，该掘进方向随纠系统的具体内容与上述相关内容相同， 此处不再赘述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用 本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易 见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种隧道掘进机的掘进方向随纠系统，其特征在于，包括与隧道壁固定的后箱体(1)、可移动地连接于所述后箱体(1)前端的前箱体(2)、设置于所述前箱体(2)前端的刀盘(3)、设置于所述前箱体(2)内并用于驱动所述刀盘(3)旋转的第一驱动组件(4)、设置于所述后箱体(1)内并用于驱动所述刀盘(3)沿轴向伸缩的第二驱动组件(5)，以及设置于所述前箱体(2)上的棱镜(6)、立设于隧道出口外并用于扫描隧道和所述棱镜(6)的全站仪(7)、与所述全站仪(7)信号连接并用于根据其检测数据计算轴线偏差距离的计算机(8)，和用于根据所述计算机(8)的控制信号驱动所述前箱体(2)在其横截面方向进行位移的调向机构。
2.根据权利要求1所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述后箱体(1)上沿垂直方向立设有若干个用于抵接隧道顶壁的撑靴油缸(9)，且各所述撑靴油缸(9)的顶部表面均设置有用于撑紧洞壁的撑靴(10)。
3.根据权利要求2所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述后箱体(1)内沿其周向内壁均匀设置有4～8个所述第二驱动组件(5)。
4.根据权利要求3所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，各所述第二驱动组件(5)均为驱动缸，且其一端均转动连接在所述后箱体(1)的内壁上，其另一端均固定在所述前箱体(2)的内壁上。
5.根据权利要求4所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述第一驱动组件(4)具体为旋转马达。
6.根据权利要求1-5任一项所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述调向机构包括若干个分布于所述前箱体(2)的周向外壁上的调向伸缩缸(11)，各所述调向伸缩缸(11)的伸缩杆外端均伸出至与隧道壁抵接，且在所述计算机(8)的控制下调节各自的伸缩长度。
7.根据权利要求6所述的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述前箱体(2)内同时设置有4个沿其周向均匀分布的所述调向伸缩缸(11)。
8.一种隧道掘进机，包括机身和设置于所述机身上的掘进方向随纠系统，其特征在于，所述掘进方向随纠系统具体为权利要求1-7任一项所述的掘进方向随纠系统。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 410100 No. 88 East 7 Line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant after: China Railway Construction Heavy Industry Group Co., Ltd. Address before: 410100 No. 88 East 7 Line, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Applicant before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190222 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |