CN109538213A - 一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构 - Google Patents
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Abstract
一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，涉及一种驱动结构，包括掘进机架、钻臂和驱动机构，驱动机构包括相同结构的主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置的外部连接有掘进机架，主驱动装置的下部连接有钻臂，在钻臂上间隔设有多个副驱动装置，主驱动装置包括第一外箱体、以及安装在第一外箱体内的主驱动电机和第一齿轮箱，第一外箱体固定安装在掘进机架中部，主驱动电机的输出轴与第一齿轮箱的主动齿轮连接，第一齿轮箱从动齿轮下部延伸部伸出第一外箱体外与钻臂中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置；本发明通过钻臂与钻具本体的转动实现全断面掘进，实现全断面切削，钻臂与钻具本体的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件。
Description
技术领域
本发明涉及一种驱动结构，尤其是涉及一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构。
背景技术
公知的，随着国民经济的发展，近年来城市轨道交通建设和城市地下管廊建设发展迅猛；在地下工程建造，比如盾构始发接受竖井、采矿竖井、隧道通风竖井、地下防御工事竖井、地下停车场、矿山巷道、交通隧道等地下工程建设中，为了保证施工的顺利进行，需要开凿用于运输物资及通风的竖井。竖井的上端连通地面，竖井的下端连通巷道或者隧道，竖井掘进是由地面垂直向下挖掘竖井(又称立井)的施工过程；现有竖井掘进机的驱动装置驱动刀盘对断面进行切削时，不能达到全断面切削的效果，且运动轨迹不可调，在刀具上附着的粘接物严重影响了施工质量。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构。
为了实现所述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，包括钻臂和驱动机构，驱动机构包括相同结构的主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置的外部连接在竖井掘进机的掘进机架上，主驱动装置的下部连接有钻臂，在钻臂上间隔设有多个副驱动装置，主驱动装置包括第一外箱体、以及安装在第一外箱体内的主驱动电机和第一齿轮箱，第一外箱体安装在掘进机架中部并与之固定连接，主驱动电机的输出轴与第一齿轮箱的主动齿轮连接，第一齿轮箱从动齿轮下部伸出第一外箱体外，且此延伸部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置包括第二外箱体、以及安装在外箱体内的副驱动电机和第二齿轮箱，副驱动电机的输出轴与第二齿轮箱的主动齿轮连接，第二齿轮箱从动齿轮下部的延伸部伸出外箱体外。
所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其钻臂的每根支撑臂均为固定一体式结构，每根支撑臂上均沿其长度方向间隔安装有若干个副驱动装置。
所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其钻臂的每根支撑臂均为伸缩式结构，每根支撑臂的外端部均安装有一个副驱动装置。
所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其钻臂的安装座底部安装有一个副驱动装置。
所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，副驱动装置从动齿轮下部的延伸部连接有钻具本体。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，通过主驱动装置带动钻臂转动，同时钻臂上的副驱动装置带动钻具本体转动，通过钻臂与钻具本体的转动实现全断面掘进，钻臂与钻具本体的转速、转向均可调节，适用于不同的地质条件，钻臂与钻具本体同时旋转的破岩原理使钻具本体运动速度、切割方向均为可变，通过钻具本体的刀片形成破碎网，钻具本体在运动过程中不断转变运动方向，无一定的切刃，因此不易附着粘结物，及时附着了也能不断刮落，钻具本体运行轨迹不相重合，重复破碎率低，不易产生粉状岩渣，造成高粘度泥浆，实现了全断面切削。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明主驱动装置的结构示意图；
图中：1、掘进机架；2、主驱动装置；3、钻臂；4、副驱动装置；5、钻具本体；6、第一外箱体；7、从动齿轮；8、延伸部；9、主动齿轮；10、主驱动电机。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1-2用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，包括钻臂3和驱动机构，驱动机构包括相同结构的主驱动装置2和副驱动装置4，主驱动装置2的外部连接在竖井掘进机的掘进机架1上，主驱动装置2的下部连接有钻臂3，在钻臂3上间隔设有多个副驱动装置4，主驱动装置2包括第一外箱体6、以及安装在第一外箱体6内的主驱动电机10和第一齿轮箱，第一外箱体6安装在掘进机架1中部并与之固定连接，主驱动电机10的输出轴与第一齿轮箱的主动齿轮9连接，第一齿轮箱从动齿轮7下部伸出第一外箱体6外，且此延伸部8与钻臂3的中部连接；钻臂3上安装至少两个副驱动装置4，每个副驱动装置4包括第二外箱体、以及安装在外箱体内的副驱动电机和第二齿轮箱，副驱动电机的输出轴与第二齿轮箱的主动齿轮连接，第二齿轮箱从动齿轮下部的延伸部伸出外箱体外。
所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其钻臂3的每根支撑臂均为固定一体式结构，每根支撑臂上均沿其长度方向间隔安装有若干个副驱动装置4，其中一个副驱动装置4安装在每根支撑臂的外端部。
所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其钻臂3的每根支撑臂均为伸缩式结构，每根支撑臂的外端部均安装有一副驱动装置3。
所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其钻臂3的安装座底部安装有一个副驱动装置3。
所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，副驱动装置4从动齿轮下部的延伸部连接有钻具本体5。
实施本发明所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，本发明主驱动装置2和副驱动装置4的结构相同，工作原理如下：启动主驱动装置2的主驱动电机10带动主动齿轮9转动，主动齿轮9与从动齿轮7相啮合，从动齿轮7带动延伸部8转动，同时与延伸部8连接的钻臂3实现旋转运动，副驱动装置4外箱体内的副驱动电机输出轴驱动第二齿轮箱的主动齿轮转动，第二齿轮箱从动齿轮下部的延伸部带动钻具本体5转动，实现全断面切削；主驱动装置2和副驱动装置4由竖井掘进机的控制系统提供能源并进行自动控制。
Claims (5)
1.一种用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，包括掘进机架、钻臂和驱动机构，其特征是：驱动机构包括相同结构的主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置的外部连接有掘进机架，主驱动装置的下部连接有钻臂，在钻臂上间隔设有多个副驱动装置，主驱动装置包括第一外箱体、以及安装在第一外箱体内的主驱动电机和第一齿轮箱，第一外箱体安装在掘进机架中部并与之固定连接，主驱动电机的输出轴与第一齿轮箱的主动齿轮连接，第一齿轮箱从动齿轮下部伸出第一外箱体外，且此延伸部与钻臂的中部连接；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置包括第二外箱体、以及安装在外箱体内的副驱动电机和第二齿轮箱，副驱动电机的输出轴与第二齿轮箱的主动齿轮连接，第二齿轮箱从动齿轮下部的延伸部伸出外箱体外。
2.根据权利要求1所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其特征是：其钻臂的每根支撑臂均为固定一体式结构，每根支撑臂上均沿其长度方向间隔安装有若干个副驱动装置。
3.根据权利要求1所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其特征是：其钻臂的每根支撑臂均为伸缩式结构，每根支撑臂的外端部均安装有一个副驱动装置。
4.根据权利要求1所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其特征是：其钻臂的安装座底部安装有一个副驱动装置。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的用于下沉法回转式竖井掘进机的驱动结构，其特征是：副驱动装置从动齿轮下部的延伸部连接有钻具本体。
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