JP2002044041A

JP2002044041A - データ受信装置及びデータ受信方法及びプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体及びデータ配信装置及びデータ配信方法

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Publication number: JP2002044041A
Application number: JP2000226747A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Sato; 和男佐藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-07-27
Filing date: 2000-07-27
Publication date: 2002-02-08

Abstract

(57)【要約】【課題】大容量のデータベースの最新のデータを端末
装置に効率よく配信したい。【解決手段】データ配信装置７１の繰り返し放送部７
３がセンターデータベース７９の全てのデータを繰り返
して送信する。衛星６４を介して同一データを繰り返し
て放送し、複数のデータ受信装置８１が受信する。デー
タ受信装置８１の繰り返し受信部８３は、同一データを
繰り返し受信し、利用部８６が必要とするデータを利用
要求受付部８４で受け付け、受信したデータの中から利
用するデータを選択部８５に選択させる。選択されたデ
ータは揮発性メモリ８７に記録され、利用部８６が利用
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、センタ
ーデータベースを有するデータベースサーバ（データ配
信装置ともいう）から複数の端末装置（データ受信装置
ともいう）に対してデータを放送により配信するシステ
ムに関するものである。特に、端末装置に対して、最新
のデータを効率よく配信するシステムに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】現在の端末装置システムは、端末装置そ
れぞれに、基本ＯＳ（オペレーティングシステム）ソフ
トウェアやアプリケーションソフトウェアなど、利用し
たいサービスに付随するあらゆるソフトウェアを搭載し
て稼働させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】もし、何らかの事情
で、ソフトウェアを変えたい、クレードアップしたい場
合、それぞれの端末装置すべてにソフトウェアを配り、
インストールするという膨大な時間と手間、コストがか
かる。現在インターネット経由でアップグレード用のソ
フトウェアを入手することはできるが、簡単なソフトウ
ェアでも時間がかかり、大きなソフトウェアはダウンロ
ードしている間の時間、何もできなくなってしまう。ま
た、データの配信も同様であり、大容量のデータほど、
そのデータの更新にはソフトウェアの配信も同様な環境
である。

【０００４】例えば、現在のカーナビゲーションシステ
ムを例にすると、以下のような課題がある。１．地図データの頻繁な更新が困難。わずかな変更でもＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭの交
換が必要で、頻繁な更新は費用面でも、商品管理の面で
も困難である。２．データ処理の負担が大きい。経路検索などのプログラムの負担が大きい。又は、負担
を減らすために、機能が制限される。３．外部情報の取得が困難。ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）な
どによる情報提供は場所、内容が限られ、一方的に受信
するだけである。また、携帯電話などを利用したコミュ
ニケーションにも制限が多い。４．プログラムの更新が困難。新しい経路検索のアルゴリズム、新しい外部情報の利用
方法などのプログラムの変更が困難である。まして、ナ
ビゲーション以外の全く新しいサービスの提供などは不
可能に近い。

【０００５】この発明は、以上のような課題を解決する
ためになされたものであり、端末装置に対してデータ
（ソフトウェアを含む）を効率よく配信しようとするも
のである。

【０００６】また、この発明は、快適な端末装置環境を
整え、更に、それによってユーザが端末装置から受ける
ことができるサービスの拡大を促進するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るデータ受
信装置は、データ配信装置からデータを受信するデータ
受信装置において、データ配信装置から繰り返して配信
される同一のデータを繰り返し受信する繰り返し受信部
と、データの利用要求を受け付ける利用要求受付部と、
繰り返し受信部により繰り返し受信されるデータの中か
ら、利用要求受付部により受け付けた利用要求のあった
データを選択し、利用要求のなかったデータを破棄する
選択部と、選択部により選択されたデータを利用する利
用部とを備えたことを特徴とする。

【０００８】上記繰り返し受信部がデータ配信装置から
繰り返し受信するデータは、データ配信装置が有するセ
ンターデータベースのデータのうち利用部が利用する可
能性のある全てのデータであることを特徴とする。

【０００９】上記データ受信装置は、更に、データを記
憶したローカルデータベースを有し、上記繰り返し受信
部がデータ配信装置から繰り返し受信するデータは、上
記ローカルデータベースに記憶されたデータが最新でな
くなり更新された更新データであることを特徴とする。

【００１０】上記データ受信装置は、更に、データを記
憶するローカルデータベースを有し、上記繰り返し受信
部がデータ配信装置から繰り返し受信するデータは、上
記データベースに記憶されたデータが最新でなくなり更
新されたことを示す更新フラグであり、上記利用部は、
更新フラグによって示されたデータに対応する更新デー
タをデータ配信装置から取得して利用することを特徴と
する。

【００１１】上記繰り返し受信部は、放送によりデータ
を受信することを特徴とする。

【００１２】この発明に係るデータ受信方法は、データ
配信装置からデータを受信するデータ受信方法におい
て、データ配信装置から繰り返して配信される同一のデ
ータを繰り返し受信する繰り返し受信工程と、データの
利用要求を受け付ける利用要求受付工程と、繰り返し受
信工程により繰り返し受信されるデータの中から、利用
要求受付工程により受け付けた利用要求のあったデータ
を選択し、利用要求のなかったデータを破棄する選択工
程と、選択工程により選択されたデータを利用する利用
工程とを備えたことを特徴とする。

【００１３】この発明に係るプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記データ受信方
法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴と
する。

【００１４】この発明に係るデータ配信装置は、複数の
データ受信装置に対してデータを配信するデータ配信装
置において、配信するデータを記憶したセンターデータ
ベースと、センターデータベースに記憶されたデータを
繰り返し送信する繰り返し放送部とを備えたことを特徴
とする。

【００１５】この発明に係るデータ配信方法は、複数の
データ受信装置に対してセンターデータベースのデータ
を配信するデータ配信方法において、配信するデータを
センターデータベースに記憶する記憶工程と、記憶工程
により、センターデータベースに記憶されたデータを繰
り返し送信する繰り返し放送工程とを備えたことを特徴
とする。

【００１６】この発明に係るプログラムを記録したコン
ピュータ読み取り可能な記録媒体は、上記データ配信方
法をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコ
ンピュータ読み取り可能な記録媒体であることを特徴と
する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下に述べるカーナビゲーション
システムの実施の形態に用いる技術要素（主に通信）と
その得失について述べる。

【００１８】１．衛星による双方向通信。高速な、衛星による通信を用いて必要なときに必要なデ
ータをセンターに問い合わせる。この場合、ａ．全国（全世界）で、高度で均質なサービスを提供で
きる。等の利点があるが、ａ．地下、ビルの谷間など、上空からの電波が到達でき
ない場所がある。ｂ．端末装置の増加に伴い通信量が増大するので、実際
に通信可能なデータ量は限られる。等の課題がある。

【００１９】２．放送衛星による地図データやプログラ
ムのブロードキャスト。地図データなど頻繁に用い、比較的データ量の多いもの
を常にブロードキャストする。この場合、ａ．全国で均質なサービスを提供できる。ｂ．コストが（双方向通信に比べて）安い。等の利点があるが、ａ．地下、ビルの谷間など、上空からの電波が到達でき
ない場所がある。ｂ．別途双方向の通信手段が必要である。等の課題がある。

【００２０】３．次世代携帯電話による双方向通信。衛星の代わりに、高速な次世代携帯電話による通信セン
ターに対する問い合わせを行う。この場合、ａ．エリア内で均質なサービスを提供できる。ｂ．地下、ビルの谷間などでも通信できるようになると
期待される。ｃ．端末装置数に因らず安定な通信速度を維持できると
期待される。等の利点があるが、ａ．カーナビゲーションによる案内が必要な地域が携帯
電話のサービスエリア外である可能性が高い。ｂ．回線コストの（ユーザ）負担が大きい。ｃ．基幹技術が外部企業（電話回線提供会社）に依存す
ることになる。等の問題がある。

【００２１】４．ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭ等の読み出し専
用の記録媒体による基本データの提供。ＣＤ／ＤＶＤ−ＲＯＭなどで、大容量のデータは提供し
ておき、更新部分のみセンターデータを用いる。この場
合、ａ．携帯電話のサービスエリア外や通信障害時でも基本
的なサービスが提供できる。ｂ．既存の技術で安定しており比較的安価である。等の利点があるが、ａ．別途双方向の通信手段が必要である。ｂ．地図データが更新された地域では、通信によって更
新データを取得する必要がある。ｃ．要更新地域の拡大による通信量の増大を押さえるた
めに、定期的に基本データを更新（ＤＶＤ−ＲＯＭ等の
交換）が必要である。等の課題がある。

【００２２】５．ハードディスク等の読み書き可能な記
録媒体による基本データの保存。出荷時からハードディスクに必要なデータを保存してお
き、通信によりこれを更新する。この場合、ａ．サービスエリア外や通信障害時でも基本的なサービ
スを提供できる。ｂ．マルチキャストと組み合わせることにより通信量を
抑えられる。ｃ．既存の技術で安定している。等の利点があるが、ａ．ハードウェアがやや高価である。等の課題がある。

【００２３】実際には、これらの要素を複数組み合わせ
ることが考えられる。以下でどのような組み合わせが適
当か、考察する。

【００２４】通信のデータの内容。最近のカーナビゲーションシステムに用いられているデ
ータ量は、ＣＤ−ＲＯＭ７〜８枚構成で、数Ｇｂｙｔｅ
の容量になっている。この内容は、ルート検索に用いる
情報や、電話番号、住所によるインデックス、タウン情
報などと、地図の画像である。地図以外の情報は、必要
なデータのみ、その都度問い合わせるようにしても通信
量の負担としては比較的小さく、その内容の特性から、
衛星による双方向通信を用いるのがよい。一方、地図デ
ータは容量が大きいので、その配信方法は検討が必要で
ある。

【００２５】地図データの配信方法。一般に、地図情報が必要となるのは、ａ．走行中に現在地図情報を保持している区域を出よう
とするとき。ｂ．経路検索で目的地や、経路を指定・確認するとき。等であり、数秒の待ち時間以内で地図が表示されること
が要求される。

【００２６】地図データの配信方法には、次のようなも
のが考えられる。１．衛星による双方向通信でＯｎＤｅｍａｎｄ。各端末装置で地図データが必要になる都度要求して、セ
ンターよりダウンロードする方式は、通信手段が一つだ
けで良く、柔軟な処理が行えるが、通信量が極めて多
く、僅かな台数の端末装置でも破綻する。要求を一定期
間保留して、同じ要求がまとまってからマルチキャスト
することで、やや負担を軽減できるが、解決に至らな
い。

【００２７】２．放送衛星によるブロードキャスト（以
下に述べる実施の形態１の場合）。放送衛星によって繰り返し地図情報をブロードキャスト
する方法は、端末装置台数の増加に影響されないので有
効である。一方、通信速度が遅いと目的の情報を得るま
でに多くの時間が必要となり、実用性に欠けることにな
る。また、別途双方向の通信手段が必要となる。この場
合、例えば、符号化後、かつ、圧縮後に総量で１．０５
Ｇｂｙｔｅ程度の地図データの中から、必要な部分を常
に４秒以内に入手するためには、２．１Ｇｂｙｔｅ／ｓ
ｅｃ（１．０５Ｇｂｙｔｅ×８ｂｉｔｓ／４ｓｅｃ＝
２．１Ｇｂｙｔｅ／ｓｅｃ）程度の転送速度が要求され
る。この回線速度の要求値は地図データの容量に比例す
るが、今後、この地図データの回線速度の要求値は、ま
すます増大すると思われる。

【００２８】３．端末装置内に基本データを保存し、更
新データを放送衛星によるブロードキャスト（以下に述
べる実施の形態２の場合）。ハードディスクなどの大容量記憶を用いて、端末装置内
に出荷時より基本的なデータ（地図データ他）を保存し
ておく。端末装置は、更新データのみを受信して利用す
るので、データ通信量を少なくすることができる。

【００２９】４．端末装置内に基本データを保存し、双
方向通信で更新（以下に述べる実施の形態３の場合）。ハードディスクなどの大容量記憶を用いて、端末装置内
に出荷時より基本的なデータ（地図データ他）を保存し
ておき、双方向通信を用いて必要に応じて基本的なデー
タ（地図データ他）を更新しながら用いる。ハードディ
スクなら大容量に十分対応できるし、データの形式や更
新要求の出し方などを最適化すれば、通信容量も抑えら
れると思われる。

【００３０】実施の形態１．この実施の形態１において
は、放送衛星によるブロードキャストを用いたデータ配
信システムについて説明する。

【００３１】図１は、放送衛星を使用した場合のシステ
ム全体図である。このシステムは、基地局データベース
４９と放送衛星４４と複数の移動体端末装置４６から構
成されている。

【００３２】基地局データベース４９のの設備として、
基地局４３は、一般のものを用いることができる。デー
タベースサーバ４１の構成は、一般のＷＷＷ等のインタ
ーネットのサイトに用いられているサーバ技術が適用で
きる。

【００３３】放送衛星４４の設備は、一般的な放送衛星
の設備である。

【００３４】端末装置４６には、放送衛星によるブロー
ドキャストを受信できるような受信装置が設けられてい
る。

【００３５】図２は、端末装置４６の構成図である。端
末装置４６のアンテナ５１は、放送衛星４４からの放送
電波を受信する。受信装置５３は、受信した放送電波を
デジタルデータに変換するフロントエンド処理を行う。
復号装置５４は、受信した符号化されているデータを復
号する。入力装置５５は、ユーザとのインタフェースを
司るキーボードや操作ボタンである。中央制御処理装置
５６は、入力装置５５から受け付けたユーザからの要求
に基づいて、復号装置５４から受け取ったデータを選択
し、主記憶装置５７に記憶したり、或いは、表示制御装
置５８を介して表示装置５９に表示するものである。図
２において、特徴となる点は、ＲＯＭやＤＶＤ等の読み
出し専用の記憶装置が設けられていない点である。ま
た、ハードディスク等の読み書きが可能な大容量の補助
記憶装置も設けられていない点である。記憶装置として
用いられるのは、不揮発性メモリである主記憶装置５７
のみである。

【００３６】移動体などで、大量なデータが保持できな
い場合や、外部から頻繁に更新されるデータベースシス
テムの参照が要求される場合、センターにデータベース
を用意して、通信でここに問い合わせをする方法が一般
的に用いられているが、この方法では問い合わせ結果の
データ量が大きい場合、結果を得るのに時間がかかり、
実用性に乏しい。まして、問い合わせをする移動体等の
端末装置の数が増えれば、大容量の通信が多数発生する
ことになり、通信が破綻して機能しなくなる。

【００３７】この解決策として、この実施の形態１の移
動体データベースシステムでは、データベースの全ての
データをセンターから高速な通信回線によって繰り返し
放送（ブロードキャスト）することにより、移動体など
の端末装置に、大量のデータを保持できない場合でも、
また、移動体などの端末装置の数に限らず、一定の時間
以内でデータベースの内容を配信することができるもの
である。通信方法は、ブロードキャストが擬似的にでも
できる方法なら、特に制限はない。

【００３８】この方式では、通信衛星など、伝送に時間
のかかる通信手段でもデータベースの参照に要する時間
が影響を受けることはない。また、暗号化技術を用いた
り、受信する移動体をグループ分けした上で放送する
（ブロードキャスト）ことで、データに対するアクセス
を制限することもできる。また、データベースの参照と
同様な方法で、端末装置のプログラムを更新することも
できる。用途として、カーナビゲーションシステムやカ
ラオケ等がある。

【００３９】図３は、この実施の形態のデータ配信装置
７１とデータ受信装置８１の構成図である。データ配信
装置７１は、図１に示したデータベースサーバ４１であ
る。データ受信装置８１は、図１に示した端末装置４６
である。データ配信装置７１には、センターデータベー
ス７９が設けられている。センターデータベース７９
は、配信すべき全てのデータを記憶している。また、セ
ンターデータベース７９は、最新のデータを常にアップ
デートして記憶している。繰り返し放送部７３は、セン
ターデータベース７９に記憶された同一の全データを先
頭から最後までサイクリックに繰り返し放送する。繰り
返し放送部７３から放送されたデータは、衛星６４を介
してデータ受信装置８１の繰り返し受信部８３で受信さ
れる。繰り返し受信部８３は、センターデータベース７
９の全内容を先頭から最後まで繰り返し受信する。選択
部８５は、繰り返し受信部８３が繰り返し受信したデー
タを繰り返し受け付ける。利用要求受付部８４は、デー
タ受信装置８１が必要としているデータ、即ち、利用部
８６が利用しようとしているデータの利用要求を受け付
ける。選択部８５は、繰り返し受信部８３により繰り返
し受信されるデータの中から、利用要求受付部８４によ
り受け付けた利用要求のあったデータを選択し、利用し
ないデータを破棄する。利用部８６は、選択部８５によ
り選択されたデータを揮発性メモリ８７（例えば、主記
憶装置５７）に記憶し、表示や計算に利用する。また、
利用部８６は、新たに利用したくなったデータに対する
利用要求を利用要求受付部８４に出力する。

【００４０】ここで、「繰り返し」とは、例えば、装置
の電源がオンになっている間中、同一のデータを送るこ
とをいう。或いは、１年の間中や１ヶ月の間中等、ある
期間中、同一のデータを送ることをいう。或いは、１日
のうちサービスを提供する時間の間中、同一のデータを
送ることをいう。例えば、９時から１７時までの間中、
同一のデータを送ることをいう。また、「全データ」と
は、複数のデータ受信装置８１のうちいずれかのデータ
受信装置８１（即ち、ある１つのデータ受信装置８１）
が使用する可能性があるデータ全てのことである。ま
た、「同一のデータ」とは、１００％全く同一のデータ
の場合と、更新データを含む場合と、追加データを含む
場合がある。

【００４１】図４は、データ配信装置７１とデータ受信
装置８１の動作を示す図である。図５は、データ配信装
置７１とデータ受信装置８１に示した動作のタイムチャ
ートである。センターデータベース７９にＡ０，Ｂ０，
Ｃ０のデータが記憶されているものとする。データ受信
装置８１においては、Ａ０に対する利用要求が生じたも
のとする。図４に示すように、データ配信装置７１は、
例えば、装置の電源がオンになっている間中、センター
データベース７９に記憶されている全てのデータを先頭
から最後まで、即ち、Ａ０，Ｂ０，Ｃ０を送信する（Ｓ
１１）。データ配信装置７１は、例えば、装置の電源が
オンになっている間中、この動作を繰り返す。図５に示
すように、Ａ０，Ｂ０，Ｃ０のデータが繰り返し送信さ
れる。データ受信装置８１の繰り返し受信部８３は、放
送されたデータＡ０，Ｂ０，Ｃ０を受信する（Ｓ２
１）。選択部は、利用要求受付部８４からの利用要求が
ない場合には、繰り返し受信部８３から受信したデータ
を破棄する（Ｓ２２，Ｓ２３）。例えば、図５において
は、最初に受信したＡ０，Ｂ０，Ｃ０は、利用要求がな
いので、破棄される（図５において、×印は、データを
破棄することを意味する）。次に、図５の時刻Ｔ１にお
いて、利用要求受付部８４がＡ０の利用要求を受け付け
た場合、選択部８５は、利用するデータを受信するま
で、受信したデータを破棄する（Ｓ２４，Ｓ２３）。図
５においては、Ａ０の利用要求があった後、Ａ０の受信
があるまでのデータを破棄する。即ち、時刻Ｔ１後にＣ
０が破棄されている。選択部８５は、図５の時刻Ｔ２に
おいて、Ａ０を受信した場合、受信したデータを揮発性
メモリ８７に記憶する。利用部８６は、揮発性メモリ８
７に記憶されたＡ０を利用する（Ｓ２５）。

【００４２】このように、データ配信装置７１は、同じ
最新データを繰り返し送信する。また、データ配信装置
７１は、センターデータベース７９の最新データを繰り
返し送信する。従って、データ受信装置８１は、常に、
最新のデータを受信することができる。また、データ受
信装置８１は、センターデータベース７９の最初から最
後までのデータを受信するため、データ受信装置８１に
必要なデータを選択して利用することができる。不要な
データは、破棄すればよい。従って、データ受信装置８
１に不揮発性のメモリとなる補助記憶装置は一切存在し
なくても、センターデータベース７９のデータを得るこ
とができる。センターデータベース７９のデータを得る
最大待ち時間は、繰り返し放送部７３がセンターデータ
ベース７９のデータを送信する１サイクル（１周期）の
時間となる（図５における時間Ｃ）。

【００４３】図６は、カーナビゲーションシステムにお
けるセンターデータベースの地図データを示す図であ
る。地図データは、Ｚ００〜Ｚ９９までのゾーンに分か
れてデータベースに記憶されている。今、車がＺ２２に
位置している場合には、Ｚ２２を中心とする９つのゾー
ンがデータ受信装置８１の揮発性メモリ８７に記憶され
て利用されるものとする。即ち、図６において、Ｘの領
域が揮発性メモリ８７に記憶され、利用されているもの
とする。ここで、車がＺ２２からＺ２３に移動する場合
には、図６に示すように、Ｚ２３を中心とする９つのゾ
ーンを揮発性メモリ８７に記憶させなければならない。
即ち、図６に示したＹの領域のデータが必要になる。そ
の結果、Ｚ１４，Ｚ２４，Ｚ３４に対する利用要求が発
生する。繰り返し放送部７３は、Ｚ００〜Ｚ９９の全デ
ータを繰り返し送信し続けている。データ受信装置８１
は、その中からＺ１４，Ｚ２４，Ｚ３４のデータを選択
して揮発性メモリ８７に記憶させることにより、Ｙで示
す領域のデータを利用することが可能になる。

【００４４】実施の形態２．この実施の形態２において
は、全てのデータではなく、更新されたデータのみを放
送する場合について説明する。この実施の形態２のシス
テム全体図は、図１と同じである。図７は、端末装置４
６の構成図であり、図７が図２と異なる点は、不揮発性
補助記憶装置６３が設けられている点である。不揮発性
補助記憶装置６３は、ローカルデータベースを記憶する
ものであり、コンパクトディスクやＤＶＤ等の読み出し
専用メモリでも構わないし、ハードディスク等の読み書
き可能な記憶装置でも構わない。

【００４５】図８は、データ配信装置７１とデータ受信
装置８１の構成図である。図８が図３と異なる点は、デ
ータ配信装置７１が更新検出部７５を有している点と、
データ受信装置８１がローカルデータベース８９を有し
ている点である。更新検出部７５は、センターデータベ
ース７９の更新されたデータを検出して更新されたデー
タを繰り返し放送部７３に提供するものである。繰り返
し放送部７３は、更新されたデータのみを全て繰り返し
送信する。センターデータベース７９とローカルデータ
ベース８９は、元々は同じデータを有していたが、その
後、センターデータベース７９のデータが更新され、セ
ンターデータベース７９は、最新のデータを保持してい
る。一方、ローカルデータベース８９は、読み出し専用
の記録媒体で構成されたりしているために、最新のデー
タにはアップデータされていない。繰り返し放送部７３
は、更新されたデータ、即ち、センターデータベース７
９とローカルデータベース８９との間で差があるデータ
を全て繰り返し放送するものである。

【００４６】図９は、データ配信装置７１とデータ受信
装置８１の動作説明図である。図１０は、データ配信装
置７１とデータ受信装置８１の動作のタイムチャートで
ある。更新検出部７５は、センターデータベース７９の
データが更新されたことを検出すると（Ｓ１３）、過去
に更新されたデータを含めた全更新データを繰り返し放
送部７３に引き渡す。繰り返し放送部７３は、過去の更
新データを全て送信する（Ｓ１４）。図１０において
は、時刻Ｔ１においてＡ０がＡ１に更新されると、その
後、Ａ１が繰り返し送信される。また、時刻Ｔ３におい
てＣ０がＣ１に更新されると、その後、Ａ１とＣ１が繰
り返し送信される。

【００４７】一方、データ受信装置８１においては、時
刻Ｔ１後に送信されたＡ１又は時刻Ｔ３後に送信された
Ａ１，Ｃ１を繰り返し受信する（Ｓ３１）。データの利
用要求があるまでは、受信した更新データを破棄する
（Ｓ３２，Ｓ３３）。データの利用要求があった場合に
は、ローカルデータベース８９にアクセスして利用要求
があったデータを利用する（Ｓ３４）。そして、選択部
８５は、繰り返し受信部８３が受信したデータの中に利
用したデータの更新データがあるかどうかをチェックす
る（Ｓ３５）。もし、利用したデータの更新データを受
信している場合には、受信した更新データを利用する
（Ｓ３６）。

【００４８】例えば、図１０においては、時刻Ｔ２にお
いてＢ０の利用要求が発生すると、利用部８６は、ロー
カルデータベース８９にアクセスしてＢ０を利用する。
受信している更新データの中には、Ｂ０を更新したデー
タは含まれていないので、受信した更新データは破棄さ
れる。次に、時刻Ｔ４においてＣ０の利用要求が発生し
た場合には、利用部８６は、ローカルデータベース８９
にアクセスしてＣ０を利用する。選択部８５は、時刻Ｔ
５においてＣ０の更新データＣ１を受信しているので、
そのＣ１をＣ０の更新データとして揮発性メモリ８７に
記録する。利用部８６は、Ｃ０の代わりに、Ｃ１を利用
する。

【００４９】前述した例においては、利用要求が発生し
た場合に、Ｓ３４において、利用部８６がローカルデー
タベース８９にアクセスしてデータを利用する場合を示
しているが、利用要求が発生した場合に、まず先に、利
用要求受付部８４で利用要求を受け付け、選択部８５
で、更新されたデータがあるかないかを確認した後、更
新されたデータがない場合にのみ、利用部８６がローカ
ルデータベース８９にアクセスして最新のデータを取り
出すようにしても構わない。即ち、図９のＳ３２の後に
Ｓ３５を実行し、Ｓ３５で“Ｎ”のとき、Ｓ３４を実行
してＳ３１に戻るようにしてもよい。

【００５０】実施の形態３．この実施の形態において
は、データ受信装置８１がセンターデータベースと同内
容（同容量）のローカルデータベースを記憶する読み書
き可能な不揮発性補助記憶装置を有しており、データ配
信装置７１とデータ受信装置８１が放送衛星４４と通信
衛星４５を用いてデータの送受信を行う場合について説
明する。図１１は、放送衛星４４と通信衛星４５を使用
した場合のシステム全体図である。放送衛星４４は、一
方向通信に用いる。通信衛星４５は、双方向通信に用い
る。図１２は、端末装置４７の機能ブロック図である。
端末装置４７は、第１の衛星通信Ｉ／Ｆ（インタフェー
ス）９１と第２の衛星通信Ｉ／Ｆ９２を有している。第
１の衛星通信Ｉ／Ｆ９１は、放送衛星４４とのインタフ
ェースをとるものであり、一方向の通信（放送の受信）
を行うものである。第２の衛星通信Ｉ／Ｆ９２は、通信
衛星４５とのインタフェースをとるものであり、双方向
の通信を行うものである。通信プロトコルスタック９３
は、通信プロトコルを実施するものである。ＧＰＳイン
タフェース９４は、ＧＰＳ衛星とのインタフェースをと
るものである。ユーザＩ／Ｆ・Ｉ／Ｏ９５は、ユーザと
のインタフェースや入出力の機能を有するものである。
タイマ／クロック６９は、計時用タイムと動作クロック
を発生させる。アプリケーション９６は、ナビゲーショ
ンを行うアプリケーションプログラムである。不揮発性
補助記憶装置６３は、ローカルデータベースを記憶する
ハードディスク又は及びフラッシュメモリ等の読み書き
可能な大容量の記録媒体である。オーディオシステム９
７は、音声の入出力を行うものである。メモリシステム
９８は、読み出し専用のメモリ、或いは、揮発性メモリ
である。フォントシステム６８は、表示制御装置５８、
表示装置５９により表示するフォントを取り扱うもので
ある。

【００５１】移動体などに外部から頻繁に更新されるデ
ータベースシステムの参照が要求される場合、センター
にデータベースを用意して、通信で、ここに問い合わせ
をする方法が一般的に用いられているが、この方法で
は、問い合わせ結果のデータ量が大きい場合、結果を得
るのに時間がかかり、実用性に乏しい。まして、問い合
わせをする移動体の数が増えれば、大容量の通信が多数
発生することになり、通信が破綻して機能しなくなる。
また、環境条件や通信コスト、通信回線容量などの関係
で安定した通信が確保できない場合、全く機能しなくな
る。この解決策として、移動体等の端末装置に内蔵した
データベースを設けることにより、かつ、通信で必要に
応じてセンターのデータベースと同期を取りながら、内
蔵したデータベースを参照することにより、常に最新の
状態又はこれに近い内容のデータベースを参照すること
が可能となる。このとき、更新する情報の単位を、その
性質や更新時期などに対して適切に設定すると、更新に
必要な通信のデータ量を押さえることができる。

【００５２】図１３は、データ配信装置７１とデータ受
信装置８１の構成図である。図１３が図８と異なる点
は、データ配信装置７１にデータ送受信部７６が追加さ
れ、データ受信装置８１にデータ送受信部８８が追加さ
れた点である。また、データ受信装置８１のローカルデ
ータベース８９は、読み書き可能な記録媒体を用いた不
揮発性補助記憶装置６３に記載されている。データ配信
装置７１の更新検出部７５は、更新データを検出した場
合には、更新されたことを示す更新フラグを過去の更新
フラグを含めて繰り返し放送部７３に出力する。繰り返
し放送部７３は、過去の更新フラグを含めた全更新フラ
グを繰り返し、放送衛星４４へ送信する。データ受信装
置８１は、更新フラグを繰り返し受信し、受信した更新
フラグを利用部８６が利用するデータが更新されている
か否かの判断に用いる。

【００５３】図１４は、データ配信装置７１とデータ受
信装置８１の動作説明図である。図１５は、データ配信
装置７１とデータ受信装置８１の動作のタイムチャート
である。データ配信装置７１は、センターデータベース
７９のデータの更新があった場合には、そのデータの更
新フラグを送信する（Ｓ１３，Ｓ１５）。データ受信装
置８１は、更新フラグを受信し、データの利用要求がな
い場合には、受信した更新フラグを破棄する（Ｓ４１，
Ｓ４２，Ｓ４３）。利用要求があった場合には、データ
ベースにアクセスしてそのデータを利用する（Ｓ４
４）。そして、利用するデータの更新フラグを受信した
場合（Ｓ４５）には、更新データを取得するための取得
要求を利用部８６からデータ送受信部８８に出力する。
データ送受信部８８は、双方向の通信機能を有してお
り、データ配信装置７１のデータ送受信部７６に対して
更新データの取得要求を通信衛星４５へ送信する（Ｓ４
６）。データ送受信部７６は、双方向の通信機能を有し
ており、更新データの取得要求を受信し、更新データを
センターデータベース７９から取得し、通信衛星４５を
用いてデータ送受信部８８に返信する（Ｓ１６，Ｓ１
７）。データ送受信部８８は、更新データを受信すると
揮発性メモリ８７に書き込み、利用部８６がその更新デ
ータを利用する（Ｓ４７，Ｓ４８）。

【００５４】図１５に示すように、時刻Ｔ１においてＡ
０がＡ１に更新され、時刻Ｔ３においてＣ０がＣ１に更
新されたものとする。そして、時刻Ｔ２においてＢ０の
利用要求が発生した場合には、利用部８６がローカルデ
ータベース８９からＢ０を取得して利用する。その後、
Ｂ０に対する更新フラグは受信していないため、そのま
まＢ０が最新のデータとして利用され続ける。次に、時
刻Ｔ４においてＣ０の利用要求が発生した場合、利用部
８６は、ローカルデータベース８９からＣ０を取得して
利用する。時刻Ｔ５においてＣ０の更新フラグＣＦを受
信しているので、データ送受信部８８は、時刻Ｔ６にお
いてＣ０の更新データの取得要求を出力する。データ送
受信部７６は、時刻Ｔ７においてセンターデータベース
７９から取得したＣ０の更新データであるＣ１を返信す
る。データ送受信部８８は、Ｃ１を受信し、揮発性メモ
リ８７に記録する。そして、利用部８６は、Ｃ１を利用
するとともに、ローカルデータベース８９のＣ０をＣ１
に更新する。もし、ローカルデータベース８９が読み出
し専用の記録媒体である場合には、ローカルデータベー
ス８９の更新はできないが、この実施の形態のように、
読み書き可能な不揮発性補助記憶装置６３でローカルデ
ータベース８９を構成する場合には、データの更新が可
能である。

【００５５】前述した実施の形態１，２，３において
は、放送手段を用いて通信する場合を説明したが、ブロ
ードキャスト又はマルチキャスト又は１対多通信ができ
ればよく、データの通信、或いは、データの更新に用い
る通信手段に特に制限はない。即ち、前述した実施の形
態１，２，３においては、繰り返し放送部７３が衛星放
送を用いていたが、繰り返し放送部７３は、地上放送を
用いてもよいし、その他の無線回線を用いてもよいし、
有線回線を用いても構わない。また、インターネットを
用いても構わないし、ローカルエリアネットワークを用
いても構わないし、専用回線や電話回線を用いても構わ
ない。また、通信衛星を用いなくてもよく、その他の無
線回線を用いてもよいし、有線回線を用いても構わな
い。また、インターネットを用いても構わないし、ロー
カルエリアネットワークを用いても構わないし、専用回
線や電話回線を用いても構わない。また、端末装置６４
は、移動体でなくてもよく、机や床や壁に設置又は配置
されていてもよい。

【００５６】また、送信時期は、（１）一定期間毎、
（２）対象データ（レコード）を参照する毎に確認して
更新があったとき、（３）更新が発生した時点など、デ
ータベースの性質に応じて適切に決定する。

【００５７】更に、実施の形態２のように更新内容その
もの以外に、実施の形態３のように何処が更新されたか
というフラグ情報を、通信で移動体などの端末装置に通
知しておけば、その情報が端末装置で必要になったとき
だけ情報を更新するという動作が可能で、多数の移動体
などの端末装置が稼働する場合でも、通信量を押さえる
ことが可能である。また、実施の形態２、実施の形態３
の場合は、仮に通信ができない状況でも、内蔵したデー
タベースを参照することにより、ある程度の確度のある
参照を行うことができる。双方向通信では、通信は１対
１で行われるので通信相手を特定し、暗号化などによっ
て情報の機密を保持できる。また、通信手段が１対多
（ブロードキャスト又はマルチキャスト）に対応してい
れば、これを利用して複数の移動体などの端末装置のデ
ータベースを更新することも可能である。また、データ
ベースの参照と同様な方法で、端末装置のプログラムを
更新することもできる。

【００５８】このシステムの用途として、カーナビゲー
ションシステム、カラオケ、在庫管理システム、受注・
発注管理システム等がある。

【００５９】実施の形態１，２，３以外にも図１６のよ
うな通信環境が考えられる。図１６は、マルチアクセス
端末装置の通信環境を示す図である。端末装置は、複数
種類の無線インタフェースを有している。即ち、以下の
ものを有している。（１）地上波（テレビ電波、ラジオ電波）受信用のアン
テナとインタフェースとプロトコル（２）通信衛星からの電波送受信用のアンテナとインタ
フェースとプロトコル（３）放送衛星からの電波受信用のアンテナとインタフ
ェースとプロトコル（４）ＧＰＳ衛星からの電波受信用のアンテナとインタ
フェースとプロトコル（５）移動体用基地局からの電波送受信用のアンテナと
インタフェースとプロトコルこのように、端末装置は、マルチアクセスの機能を有し
ている。マルチアクセス端末装置とは、上記（１）〜
（５）の全て又は少なくとも２種又は３種以上の異なる
無線インタフェースを有していることをいう。例えば、
図１２は、上記（２），（３），（４）の３種類の無線
インタフェースを有している場合を示している。なお、
（１）〜（５）のアンテナは兼用してもよい。また、
（１）〜（５）のインタフェースも兼用してもよい。ま
た、（１）〜（５）のプロトコルも兼用してもよい。

【００６０】図１７は、双方向通信のマルチアクセス端
末装置を示す図である。センターと移動体基地局は、光
ファイバーで結ばれている。マルチアクセス端末装置
は、上記（２），（５）を有している。図１６，図１７
のいずれの場合も、マルチアクセス端末装置は、無線で
接続され、有線で接続されることはない。

【００６１】前述したデータ配信装置７１とデータ受信
装置８１の各部は、コンピュータのソフトウェア（プロ
グラム）で実現することができる。或いは、ハードウェ
アで実現することができる。或いは、ハードウェアとソ
フトウェアの組み合わせで実現することができる。プロ
グラムで実現される場合には、プログラムは、ＲＯＭや
ディスク装置等の記録媒体に記録され、ＣＰＵにより読
み出されて動作することにより、前述した各部の機能を
発揮することがでできる。

【００６２】また、前述した例は、カーナビゲーション
システムの場合を説明したが、データを配信するシステ
ムであれば、どのようなシステムにも適用することがで
きる。

【００６３】また、前述した実施の形態においては、デ
ータを配信する場合を説明したが、このデータの中に
は、プログラムも含まれている。

【００６４】また、前述した実施の形態においては、実
施の形態１，２，３の場合に分けて説明したが、前述し
た３つの実施の形態を全て又は一部組み合わせてシステ
ムを実現しても構わない。

【００６５】以下、システムの特徴点を要約すると以下
のようになる。１．地図データをセンター管理する。センターから必要に応じて地図をダウンロードすること
で、最新情報の提供が可能となる。２．センターによるデータ処理。負担の大きいデータ処理をセンターに分担させること
で、乗用車側の端末装置でのデータ処理の負担を軽減
し、高度なサービスを提供することができる。また、通
信のデータ量の低減も期待できる。３．双方向通信による有効な外部情報の取得。衛星などによる双方向通信で、場所を問わず情報の取得
ができ、道路工事や事故、災害、異常気象、混雑状況な
どに応じたナビゲーションなどが可能となる。４．プログラムをダウンロード。最新のプログラムをセンターからダウンロードすること
で、処理能力が小さい端末装置でも、そのとき必要なプ
ログラムのみをダウンロードして実行することや、処理
をセンターに分担させることが可能となり、多機能を実
現できる。

【００６６】また、付加機能として、以下のものを実現
することができる。衛星による双方向通信を実現するこ
とで、多くの付加機能を提供することができる。１．エンタテイメント。従来のＣＤ／ＭＤ／ラジオ放送などの他に、通信カラオ
ケ、インターネットラジオ、ＭＰ３などによる音楽配
信、クイズ・アンケート番組への参加など、多くの双方
向なエンタテイメントが期待できる。２．メインテナンスサポート。故障を早期に発見し、これをユーザに通知した上で、デ
ィーラーや現在地点の近隣の修理工場などと、自動又は
手動で連絡し、早期に対応するなどのメインテナンスサ
ポートが可能となる。このとき、修理工場側では、一般
のインターネット接続を利用すれば、設備にかかる費用
も少ない。３．コミュニケーション。電子メール（ｅ−ｍａｉｌ）や、株式情報の配信、電子
取引（ｅ−ｔｒａｄｅ）など、現在又は将来インターネ
ットで行われるサービスは、殆どそのまま提供可能であ
る。また、災害や異常気象などの緊急情報も、現在地点
を基準に緊急度を勘案して提供可能である。

【００６７】なお、衛星回線を利用してデータを配信す
るシステムとして、例えば、特開２０００−１１５０４
７号公報に開示されたシステムが知られている。しか
し、従来の衛星回線を利用してデータを配信するシステ
ムでは、データを１度しか配信しないので、通信の開始
と終了を知る必要がった。従来の衛星回線を利用してデ
ータを配信するシステムでは、本システムのように、
「同一のデータを繰り返して放送する」ことはない。本
システムでは、同一のデータを繰り返して放送するの
で、データ受信装置は、通信の開始と終了を知る必要は
なく、いつ電源がオンオフされてもよい。

【００６８】

【発明の効果】このシステムは、以下のような効果があ
る。（１）端末装置側には基本的なハードウェア、及びソフ
トウェアしか置かないので、端末装置コストの削減がで
きる。（２）必要なデータは、端末装置側のフラッシュメモリ
またはハードディスクに保管される。（３）必要なソフトウェアを必要なときに配信できる。
ソフトウェアのアップグレード版やデータや更新データ
は、データセンターから配信される。（４）配信方法は、衛星通信ネットワークを利用するこ
とにより、大容量の双方向通信を可能にする。（５）演算処理が必要な場合は、端末装置からデータセ
ンターへ衛星経由で指示が行き、演算の結果を同様に端
末装置に返すことにより、端末装置側の負担を軽くし、
行えるサービスの拡充が可能である。（６）この端末装置は、電波の分野では、複数の電波に
対応できる。即ち、衛星との通信（双方向）、衛星から
の放送の受信、衛星のＧＰＳ受信ができる。また、携帯
電話送受信、通常の放送電波受信をもすることができ
る。（７）この端末装置及びシステムだと、変更の情報はデ
ータセンター側が変更されれば、必要に応じ各端末装置
に送られ、即時に変更可能である。（８）ビデオオンデマンドなどの新サービスにもデータ
センター側の準備が整えば、必要なソフトウェアと番組
が即送られ、エンドユーザは新しいサービスをいち早く
手に入れることができる。（９）この他、搭載が車でなくても同じことで、同様の
考え方で作られた端末装置とシステムがあれば、さまざ
まな新しい事業やサービスが可能である。例えば、訪問
看護のデータ及び情報交換用端末装置、メーカーの商品
管理（特に店頭管理で活用）用端末装置、流通やコンビ
ニエンスストア、駅売店やファーストフード店、ファミ
リーレストランなどのマルチ端末装置、営業車利用の営
業者の管理用端末装置として用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１，２の放送衛星を使用したシス
テム全体図。

【図２】実施の形態１の端末装置４６の構成図。

【図３】実施の形態１のデータ配信装置７１とデータ
受信装置８１の構成図。

【図４】実施の形態１のデータ配信装置７１とデータ
受信装置８１の動作フロー図。

【図５】実施の形態１のデータ配信装置７１とデータ
受信装置８１のタイムチャート図。

【図６】地図データの一例を示す図。

【図７】実施の形態２の端末装置４６の構成図。

【図８】実施の形態２のデータ配信装置７１とデータ
受信装置８１の構成図。

【図９】実施の形態２のデータ配信装置７１とデータ
受信装置８１の動作フロー図。

【図１０】実施の形態２のデータ配信装置７１とデー
タ受信装置８１のタイムチャート図。

【図１１】実施の形態３の放送衛星を使用したシステ
ム全体図。

【図１２】実施の形態３の端末装置４６の構成図。

【図１３】実施の形態３のデータ配信装置７１とデー
タ受信装置８１の構成図。

【図１４】実施の形態３のデータ配信装置７１とデー
タ受信装置８１の動作フロー図。

【図１５】実施の形態３のデータ配信装置７１とデー
タ受信装置８１のタイムチャート図。

【図１６】マルチアクセス端末装置の通信環境を示す
図。

【図１７】双方向通信のマルチアクセス端末装置を示
す図。

【符号の説明】

４１データベースサーバ、４３基地局、４４放送
衛星、４５通信衛星、４６，４７端末装置、４９
基地局データベース、５１アンテナ、５３受信装置、
５４復号装置、５５入力装置、５６中央制御処理
装置、５７主記憶装置、５８表示制御装置、５９表
示装置、６３不揮発性補助記憶装置、６４衛星、６
８フォントシステム、６９タイマ／クロック、７１
データ配信装置、７３繰り返し放送部、７５更新
検出部、７６データ送受信部、７９センターデータ
ベース、８１データ受信装置、８３繰り返し受信
部、８４利用要求受付部、８５選択部、８６利用
部、８７揮発性メモリ、８８データ送受信部、８９
ローカルデータベース、９１第１の衛星通信Ｉ／
Ｆ、９２第２の衛星通信Ｉ／Ｆ、９３通信プロトコ
ルスタック、９４ＧＰＳインタフェース、９５ユーザ
Ｉ／Ｆ・Ｉ／Ｏ、９６アプリケーション、９７オー
ディオシステム、９８メモリシステム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｇ０８Ｇ 1/09 Ｆ 1/137 1/137 Ｈ０４Ｂ 1/16 Ｈ０４Ｂ 1/16 ＺＨ０４Ｌ 12/18 Ｈ０４Ｌ 11/18 Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB05 AB07 AB13 AC14 AC16 AC20 5H180 AA01 BB04 BB05 BB13 CC12 EE18 FF05 FF12 FF13 FF22 FF27 FF32 5K030 GA04 HA07 HB19 JL02 JT09 KA07 LA19 LC18 LD07 LD20 5K061 AA03 AA09 BB10 DD00 FF02 FF12 JJ06 JJ07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】データ配信装置からデータを受信するデ
ータ受信装置において、データ配信装置から繰り返して配信される同一のデータ
を繰り返し受信する繰り返し受信部と、データの利用要求を受け付ける利用要求受付部と、繰り返し受信部により繰り返し受信されるデータの中か
ら、利用要求受付部により受け付けた利用要求のあった
データを選択し、利用要求のなかったデータを破棄する
選択部と、選択部により選択されたデータを利用する利用部とを備
えたことを特徴とするデータ受信装置。
【請求項２】上記繰り返し受信部がデータ配信装置か
ら繰り返し受信するデータは、データ配信装置が有する
センターデータベースのデータのうち利用部が利用する
可能性のある全てのデータであることを特徴とする請求
項１記載のデータ受信装置。
【請求項３】上記データ受信装置は、更に、データを
記憶したローカルデータベースを有し、上記繰り返し受信部がデータ配信装置から繰り返し受信
するデータは、上記ローカルデータベースに記憶された
データが最新でなくなり更新された更新データであるこ
とを特徴とする請求項１記載のデータ受信装置。
【請求項４】上記データ受信装置は、更に、データを
記憶するローカルデータベースを有し、上記繰り返し受信部がデータ配信装置から繰り返し受信
するデータは、上記データベースに記憶されたデータが
最新でなくなり更新されたことを示す更新フラグであ
り、上記利用部は、更新フラグによって示されたデータに対
応する更新データをデータ配信装置から取得して利用す
ることを特徴とする請求項１記載のデータ受信装置。
【請求項５】上記繰り返し受信部は、放送によりデー
タを受信することを特徴とする請求項１記載のデータ受
信装置。
【請求項６】データ配信装置からデータを受信するデ
ータ受信方法において、データ配信装置から繰り返して配信される同一のデータ
を繰り返し受信する繰り返し受信工程と、データの利用要求を受け付ける利用要求受付工程と、繰り返し受信工程により繰り返し受信されるデータの中
から、利用要求受付工程により受け付けた利用要求のあ
ったデータを選択し、利用要求のなかったデータを破棄
する選択工程と、選択工程により選択されたデータを利用する利用工程と
を備えたことを特徴とするデータ受信方法。
【請求項７】上記請求項６記載のデータ受信方法をコ
ンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュ
ータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項８】複数のデータ受信装置に対してデータを
配信するデータ配信装置において、配信するデータを記憶したセンターデータベースと、センターデータベースに記憶されたデータを繰り返し送
信する繰り返し放送部とを備えたことを特徴とするデー
タ配信装置。
【請求項９】複数のデータ受信装置に対してセンター
データベースのデータを配信するデータ配信方法におい
て、配信するデータをセンターデータベースに記憶する記憶
工程と、記憶工程によりセンターデータベースに記憶されたデー
タを繰り返し送信する繰り返し放送工程とを備えたこと
を特徴とするデータ配信方法。
【請求項１０】上記請求項９記載のデータ配信方法を
コンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピ
ュータ読み取り可能な記録媒体。