JP2002043998A - 周回衛星を自動追尾する移動端末機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】受信した電波の受信電界レベル値からその周回
衛星の位置を容易に判断して、アンテナを周回衛星方向
に自動追尾させる移動端末機を提供する。 【解決手段】天頂方向にあるときの周回衛星までの距離
を記憶する記憶装置３８と、周回衛星からの出力レベル
値情報と記憶装置からの天頂方向にあるときの周回衛星
までの距離とから周回衛星が天頂方向にあるときの受信
電界レベル値を演算する演算装置３９と、周回衛星から
の受信信号の受信電界レベル値を検出する受信電界レベ
ル検出装置３７と、出力レベル値情報受信時の受信電界
レベル値と演算して得られた受信電界レベル値とを比較
する比較装置４０と、比較の結果から周回衛星の位置を
推測してアンテナを周回衛星に自動的に追尾させる追尾
手段とを備え、衛星からの正確な位置情報無しに、アン
テナを周回衛星に自動追尾させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、周回衛星通信シス
テムに接続可能な移動端末機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の周回衛星通信システムに接続可能
な移動端末機においては、移動端末機のアンテナを周回
衛星方向に切り替える場合、周回衛星の位置を判定する
ために、移動端末機にＧＰＳやジャイロ機能を搭載する
か、または複数のアレーアンテナを搭載する方法などが
用いられていた。さらに、従来は、上記の各方法とは別
に、周回衛星通信システムが持つ地球局から、周回衛星
を介して移動端末機に周回衛星の位置情報を知らせる方
法が用いられていた。また、特開平９−１７２２４０１
公報には、地球局からの位置情報により周回衛星の位置
を判定し、アンテナ方向を切替える移動端末機が開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＧＰＳ
やジャイロあるいは複数のアレーアンテナを搭載し周回
衛星の位置を判断する方法では、移動端末機の形状が大
きくなり、衛星通信システムとして世界中どこでも持ち
運びできる移動端末機としては、携帯性が悪いという問
題があった。また、ＧＰＳやジャイロあるいは複数のア
レーアンテナを搭載すると、移動端末機が処理する情報
量が増加し、ソフトウェアへの負担および消費電力を増
加させるという問題があった。

【０００４】さらには、周回衛星通信システムの地球局
から周回衛星の位置を知らせる方法では、地球局は絶え
ずそれぞれ周回衛星の位置を把握しておく必要があり、
また地球局−周回衛星−移動端末機間で情報のやり取り
を行なうため、地球局の負担を増加させるという問題が
あった。

【０００５】本発明は、上記従来の問題を解決するため
になされたもので、受信した電波の受信電界レベル値か
ら通信を確立した周回衛星の位置を容易に判断して、ア
ンテナを通信衛星方向に自動追尾させる移動端末機を提
供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における移動端末
機は、天頂方向にあるときの周回衛星までの距離を記憶
する記憶装置と、周回衛星から送信された出力レベル値
情報と前記記憶装置に記憶された天頂方向にあるときの
通信衛星までの距離の値とから前記周回衛星が天頂方向
にあるときの受信電界レベル値を演算する演算装置と、
前記周回衛星から受信した受信信号の受信電界レベル値
を検出する受信電界レベル検出装置と、前記出力レベル
値情報を受信した時の受信電界レベル値と前記演算装置
により得られた受信電界レベル値とを比較する比較装置
と、前記比較の結果により前記周回衛星の位置を推測し
移動端末機のアンテナを前記周回衛星に自動的に追尾さ
せる追尾手段とを備えるという構成を有している。この
構成により、移動端末機は通信衛星からの正確な位置情
報無しに通信衛星の位置を推測し、移動端末機のアンテ
ナを通信衛星の方向に自動的に追尾させることができ
る。

【０００７】本発明における移動端末機は、前記受信電
界レベル検出装置が周回衛星から出力レベル値情報を複
数回受信してそれぞれ受信電界レベル値を検出し、前記
比較装置は前記演算装置により得られた受信電界レベル
値と前記受信電界レベル検出装置により得られた受信電
界レベル値とをその受信毎に比較し、前記追尾手段は前
記比較の結果により前記周回衛星の仰角位置を推測し移
動端末機のアンテナを前記周回衛星に自動的に追尾させ
るという構成を有している。この構成により、１回目の
受信において、通信衛星の仰角位置を天頂方向に対し対
称的な位置関係である逆方向の仰角位置に推測しても、
２回目の受信により正確な仰角方向にアンテナの向きを
切り替えることができる。

【０００８】本発明における移動端末機は、磁力により
アンテナの方位方向を検出する方位検出装置を備え、前
記追尾手段は周回衛星から受信した周回方向情報により
前記周回衛星の方位方向および仰角位置を推測し、検出
した前記アンテナの方位方向を前記周回衛星の方位方向
に合わせ前記アンテナを前記周回衛星に自動的に追尾さ
せるという構成を有している。この構成により、周回衛
星からの方位方向情報と移動端末機の方位検出装置を用
いて、移動端末機のアンテナの追尾方向を通信衛星が周
回する方位方向側に合わせ、衛星の移動と共にアンテナ
の仰角方向を切り替えられるため、緯度方向あるいは経
度方向に周回するどちらの衛星の移動に対しても、正確
にアンテナ方向を切り替えることができる。

【０００９】本発明における移動端末機は、アンテナの
向きが天頂方向に対し低仰角になったときに、アンテナ
の指向性を広帯域から狭帯域に切り替えるアンテナ指向
性切り替え装置を備えるという構成を有している。この
構成により、アンテナが地面に近い低仰角方向になった
ときに、アンテナの指向性を広帯域から狭帯域に切り替
えるため、地面からの雑音の影響を受け難くすることが
でき、良好な通信状態が確保できる。

【００１０】本発明における移動端末機は、天頂方向に
あるときの周回衛星までの距離を記憶する記憶装置と、
周回衛星から送信された送信周波数値情報と前記記憶装
置に記憶された天頂方向にあるときの通信衛星までの距
離の値とから前記周回衛星が天頂方向にあるときの受信
周波数の遅延量を演算する第２の演算装置と、前記周回
衛星から受信した送信周波数値情報から受信周波数の遅
延量を検出する受信周波数遅延量検出装置と、前記送信
周波数値情報を受信した時の受信周波数の遅延量と前記
第２の演算装置により得られた受信周波数の遅延量とを
比較する第２の比較装置と、前記比較の結果により前記
周回衛星の位置を推測し移動端末機のアンテナを前記周
回衛星に自動的に追尾させる第２の追尾手段とを備える
という構成を有している。この構成により、移動端末機
は通信衛星からの正確な位置情報無しに通信衛星の位置
を推測し、移動端末機のアンテナを通信衛星の方向に自
動的に追尾させることができる。

【００１１】本発明における移動端末機は、前記受信周
波数遅延量検出装置が周回衛星から送信周波数値情報を
複数回受信してそれぞれ受信周波数の遅延量を検出し、
前記第２の比較装置は前記第２の演算装置により得られ
た受信周波数の遅延量と前記受信周波数遅延量検出装置
により得られた受信周波数の遅延量とをその受信毎に比
較し、前記第２の追尾手段は前記比較の結果により前記
周回衛星の仰角位置を推測し移動端末機のアンテナを前
記周回衛星に自動的に追尾させるという構成を有してい
る。この構成により、１回目の受信において、通信衛星
の仰角位置を天頂方向に対し対称的な位置関係である逆
方向の仰角位置に推測しても、２回目の受信により正確
な仰角方向にアンテナの向きを切り替えることができ
る。

【００１２】本発明における移動端末機は、前記移動体
端末機のアンテナが周回衛星に自動的に追尾してその方
向が天頂方向に対し低仰角になったときに、前記周回衛
星に対し前記移動体端末機に対する通信を他の周回衛星
にハンドオーバーするよう要求するハンドオーバー要求
手段を備えるという構成を有している。この構成によ
り、周回衛星の位置が低仰角となることにより地面から
の雑音の影響を受け、良好な通信状態を保持することが
困難となる前に他の周回衛星にハンドオーバーできるた
め、通信が切断されるのを回避することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図１ないし図４に基づき、
本発明の第１ないし第７の実施の形態を詳細に説明す
る。まず、図１の模式図を参照して、本発明の第１の実
施の形態における移動端末機により構成される衛星通信
システムについて説明する。

【００１４】図１に示す衛星通信システムの模式図にお
いて、この衛星通信システムは地球９の上に置かれた本
発明の第１の実施の形態における移動端末機１−１と、
地球９の周囲を周回する複数の周回衛星２−１、２−
２、２−３とにより構成され、移動端末機１−１は周回
衛星２−１、２−２、２−３を自動追尾するアンテナ１
８を有する。

【００１５】次に、図３のブロック図を参照して、本発
明の第１の実施の形態における移動端末機の構成を概略
説明する。図３において、本実施の形態における移動端
末機１−１は、アンテナ１８を有し周回衛星２−１、２
−２、２−３に対して送受信する送受信共用のアンテナ
部３０と、アンテナ１８の指向性を広帯域から狭帯域に
切り替えるアンテナ指向性切り替え装置３１と、アンテ
ナ１８の向きを切り替えるアンテナ稼動装置３２と、受
信部３４と、送信部３５と、送信データを符号化し復調
データを復号化する変復調コーディング／デコーディン
グ部３６と、天頂方向における周回衛星２−１、２−
２、２−３までの最短距離値等を記憶する記憶装置３８
と、周回衛星２−１、２−２、２−３が天頂方向に存在
する時の受信電界レベル値１１を演算する演算装置３９
と、周回衛星２−１、２−２、２−３から受信した時の
電界レベル値１０を検出する受信電界レベル検出装置３
７と、演算した天頂方向の受信電界レベル値１１と受信
した時の受信電界レベル値１０とを比較する比較装置４
０と、制御部４１とにより構成される。

【００１６】また、制御部４１には、比較装置４０によ
る受信電界レベル値の比較の結果により、周回衛星２−
１の位置を推測し移動端末機１−１のアンテナ１８を周
回衛星２−１に自動的に追尾させ、比較装置４０による
受信電界レベル値の比較の結果により、周回衛星２−１
の仰角位置を推測し移動端末機１−１のアンテナ１８を
周回衛星２−１に自動的に追尾させ、周回衛星２−１か
ら受信した周回方向情報により周回衛星２−１の方位方
向を推測して検出したアンテナ１８の方位方向に従いア
ンテナ１８を周回衛星２−１に自動的に追尾させる追尾
手段が備えられる。

【００１７】次に、図１および図３を参照して、本発明
の第１の実施の形態における移動端末機の動作を説明す
る。図１において、いま、移動端末機１−１が周回衛星
２−１と通信状態を確立したものとする。ここで、移動
端末機１−１のアンテナ１８は、初期状態では天頂方向
であるアンテナ方向３−１に設定されており、周回衛星
２−１から送信されてくるパワーの出力レベル値情報４
−１を受信する。

【００１８】移動端末機１−１は、出力レベル値情報４
−１と予め記憶装置３８に記憶されている天頂方向にお
ける周回衛星２−１、２−２、２−３までの最短距離値
１５とから、天頂方向に衛星が存在する時の受信電界レ
ベル値１１を演算装置３９で演算すると共に、受信電界
レベル検出装置３７において出力レベル値情報４−１を
受信した時の受信電界レベル値１０を検出する。

【００１９】その後、移動端末機１−１は、比較装置４
０により受信電界レベル値１０と受信電界レベル値１１
の両電界レベル値を比較し、受信電界レベル値１１に対
する受信電界レベル値１０の差分から、通信状態を確立
した周回衛星２−１の仰角位置を推測して、アンテナ１
８のアンテナ方向３−２を通信衛星２−１の仰角１２−
２方向に切り替える。

【００２０】以上説明したように、本発明の第１の実施
の形態における移動端末機は、天頂方向に衛星が存在す
る時の受信電界レベルを演算する演算装置を設け、かつ
通信衛星から受信した時の受信電界レベル値と演算した
受信電界レベル値との差分から、移動端末機のアンテナ
を自動的に通信衛星の方向に追尾させることができるの
で、常に良好な受信状態を確保することができる。

【００２１】次に、図１および図３を参照して、本発明
の第２の実施の形態における移動端末機について説明す
る。第２の実施の形態における移動端末機１−１は、周
回衛星２−１から送信された出力レベル値情報を、出力
レベル値情報４−１および４−２のように、２回以上受
信する点で第１の実施の形態における移動端末機１−１
と相違している。

【００２２】次に、図１および図３を参照して、本発明
の第２の実施の形態における移動端末機の動作を説明す
る。本実施の形態では、出力レベル値情報４−１、４−
２を２回以上受信する。そして、初回受信時の出力レベ
ル値情報４−１により推測された通信衛星の仰角位置
が、天頂方向に対して対称的な位置であるプラスまたは
マイナスの仰角１２−１、１２−２位置のどちら側に判
断されたとしても、２回目の受信において出力レベル値
情報４−２を受信し、その時に受信電界レベル検出装置
３７で検出して得られた受信電界レベル値１３と初回受
信した時に得られた受信電界レベル値１０とを比較する
ことにより、初回受信した時に切り替えたアンテナの仰
角方向が正しいかどうか、受信電界レベル値の強さによ
り判断することができる。

【００２３】なお、第２の実施の形態では、通信を確立
した周回衛星の仰角位置を推測する方法として、周回衛
星からの出力レベル値情報および受信電界レベル値を用
いた場合について説明したが、本発明は出力レベル値情
報および受信電界レベル値に代わり、周回衛星からの送
信周波数値情報と、その受信周波数の遅延量を用いても
同様の効果を得ることができる。その場合は、図１にお
ける、受信電界レベル検出装置３７の代わりに、周回衛
星２−１からの送信周波数値情報から受信周波数の遅延
量を検出する受信周波数遅延量検出装置を用い、図３の
比較装置４０に対応する第２の比較装置により送信周波
数値情報を受信した時の受信周波数の遅延量と図３の演
算装置３９に対応する第２の演算装置により得られた受
信周波数の遅延量とを比較するようにした。その他の手
段は、上記で説明したものと同様である。

【００２４】次に、図２および図３を参照して、本発明
の第３の実施の形態における移動端末機について説明す
る。図２は、本発明の第３の実施の形態における移動端
末機１−２と、地球の緯度方向へ周回する周回衛星５−
１、５−２と、経度方向へ周回する周回衛星６−１、６
−２とからなる衛星通信システムを模式的に示す図であ
り、第３の実施の形態における移動端末機１−２は、磁
力により移動端末機１−２のアンテナ１８の方位方向を
検出する方位検出装置３３を有するとともに、周回衛星
５−１、５−２、６−１、６−２から、それら衛星の経
度あるいは緯度方向の周回方向情報７−１、７−２、８
−１、８−２を受信する点で、第１の実施の形態におけ
る移動端末機１−１と相違している。なお、図３に示す
その他の構成要素については、既に説明したので、詳細
な説明は省略する。

【００２５】次に、図２および図３を参照して、本発明
の第３の実施の形態における移動端末機の動作を説明す
る。ここで、移動端末機１−２は、方位検出装置３３に
よりアンテナ１８の現在の方位方向を推測し、また周回
衛星５−１、５−２、６−１、６−２からは、各衛星の
緯度方向あるいは経度方向の周回方向情報７−１、７−
２、８−１、８−２を受信して、通信を確立した周回衛
星５−１、５−２、６−１、６−２の方位方向および仰
角位置を推測することができる。そして、移動端末機１
−２のアンテナ１８の追尾方向を周回衛星５−１、５−
２、６−１、６−２が周回する方位方向に合わせて、周
回衛星５−１、５−２、６−１、６−２の移動と共にア
ンテナ１８の仰角方向を切り替えることができるため、
緯度方向あるいは経度方向に周回するどちらの周回衛星
５−１、５−２、６−１、６−２の移動に対しても、正
確にアンテナ１８の方向を切り替えることができる。

【００２６】次に、図１および図３を参照して、本発明
の第４の実施の形態における移動端末機の構成を説明す
る。アンテナ部３０は送受信共用のアンテナ１８からな
り、周回衛星２−１、２−２、２−３（以下、２−２、
２−３の記載は省略する）から電波を受信すると共にそ
れらの周回衛星２−１に対して送信する。アンテナ指向
性切り替え装置３１は、アンテナ１８の向きを周回衛星
２−１の方向に切り替えた際、アンテナ１８の向きが天
頂方向に対し低仰角になった場合に、アンテナ１８の指
向性を広帯域から狭帯域に切り替えるよう機能する。ま
た、アンテナ稼動装置３２はアンテナ１８の向きを切り
替え、方位検出装置３３は磁力により移動端末機１−１
のアンテナ１８の方位方向を検出する。

【００２７】受信部３４は、周回衛星２−１から送信さ
れた受信信号を復調する回路であり、送信部３５は、変
調されたデータを送信する。また、変復調コーディング
／デコーディング部３６は、送信データを符号化して変
調すると共に受信した復調データを復号化する。受信電
界レベル検出装置３７は、受信部３４において復調され
た受信信号の電界レベルを検出し、記憶装置３８は、移
動端末機１−１から周回衛星２−１までの距離が最短と
なる天頂方向になったときの衛星−移動端末機間の距離
を記憶する。

【００２８】演算装置３９は、記憶装置３８に記憶され
た衛星−移動端末機間距離と周回衛星２−１から送信さ
れたパワーの出力レベル値４−１情報とから、周回衛星
２−１が天頂方向に存在した場合の受信電界レベル値を
演算する。比較装置４０は、演算装置３９で演算された
受信電界レベル値と受信電界レベル検出装置３７により
検出された受信電界レベル値とを比較する。

【００２９】次に、図１および図３を参照して、本発明
の第４の実施の形態における移動端末機の動作を説明す
る。まず、周回衛星２−１と通信状態を確立した移動端
末機１−１は、周回衛星２−１から送信された出力レベ
ル値情報４−１を受信部３４および変復調コーディング
／デコーディング部３６により復調し復号化して制御部
４１へ送出する。制御部４１は、受信した復号化データ
から、周回衛星２−１が通信状態のときに送信している
送信パワーの出力レベル値情報４−１を読み取り、その
データを演算装置３９へ送出する。

【００３０】演算装置３９は、送信パワーの出力レベル
値情報４−１と記憶装置３８に記憶されている天頂方向
における周回衛星２−１までの最短距離値と１５から、
天頂方向に周回衛星２−１が存在する場合の受信電界レ
ベル値１１を演算する。また上記の経路とは別に、周回
衛星２−１から送信された受信信号は受信部３４により
復調され、受信電界レベル検出装置３７において、現在
受信した信号の受信電界レベル値１０が検出される。

【００３１】その後、受信電界レベル値１０と受信電界
レベル値１１とは比較装置４０において比較され、その
レベルの差分１６が制御部４１へ送出される。制御部４
１はその差分１６から、通信を確立した周回衛星２−１
の位置を天頂方向に対するプラスまたはマイナスの仰角
１２−１、１２−２位置として推測し、仰角１２−１あ
るいは仰角１２−２どちらかの仰角方向にアンテナ１８
を切り替える制御信号をアンテナ稼動装置３２に送り、
アンテナ稼動装置３２はその制御信号によりアンテナ１
８の向きを周回衛星２−１の仰角方向に切り替える。

【００３２】この時、受信電界レベル値１０と１１との
差分１６から推測された周回衛星２−１の仰角位置が地
上面に近い低仰角になった時は、制御部４１からアンテ
ナ指向性切り替え装置３１に対し、アンテナ１８の指向
性を広帯域の指向性から狭帯域の指向性に切り替える制
御信号を送り、アンテナ指向性切り替え装置３１はその
制御信号により移動端末機のアンテナ１８の指向性を広
帯域から狭帯域へ切り替える。

【００３３】以上説明したように、第４の形態における
アンテナ自動追尾型の移動端末機１−１は、アンテナ１
８の向きを周回衛星２−１の方向に切り替えたときに、
アンテナ１８の向きが天頂方向に対し地上面に近い低仰
角になったときには、アンテナ１８の指向性を広帯域か
ら狭帯域に切り替えることにより、地上面からの雑音の
影響を受け難くすることができ、良好な通信状態を確保
出来ることとなる。

【００３４】次に、図４を参照して、本発明の第５の実
施の形態における移動端末機について説明する。図４に
示すように、本発明の第５の実施の形態における移動端
末機を含み構成される衛星通信システムは、移動端末機
１−３と複数の周回衛星２−１、２−２とにより構成さ
れる。

【００３５】次に、図４を参照して、本発明の第５の実
施の形態における移動端末機の動作を説明する。第５の
実施の形態における移動端末機１−３は、通信状態を確
立した周回衛星２−１の仰角位置が地上面に対し低仰角
であると推測された場合、周回衛星２−１に対し、他の
周回衛星、例えば、より仰角の高い周回衛星２−２にハ
ンドオーバーすることを要求する要求信号１７を送信す
るハンドオーバー要求手段（図示せず）を有する。ハン
ドオーバー要求手段は、本実施の形態では、制御部４１
に備えられるが、他のどこに設けてもよい。周回衛星２
−１は、これを受けて周回衛星２−２に対し移動端末機
１−３との通信をハンドオーバーする。第５の実施の形
態における移動端末機１−３は、この点で、第１および
第２の実施の形態における移動端末機１−１、１−２と
相違している。

【００３６】この構成によれば、移動端末機１−３は地
面からの雑音の影響を受けて、良好な通信状態を保持す
ることが困難になる前に、通信を他の周回衛星にハンド
オーバーすることができるため、通信が切断されるのを
回避することができるという効果が得られる。

【００３７】

【発明の効果】本発明における移動端末機は、上記のよ
うに構成され、特に周回衛星から送信された出力レベル
値情報から周回衛星が天頂方向にあるときの受信電界レ
ベル値を演算し、その値を受信電界レベル検出装置によ
り検出された現に受信した受信電界レベル値と比較する
ことにより、現在通信状態にある周回衛星の位置を求
め、アンテナを自動的にその方向に追尾させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１、第２および第４の実施の形態に
おける移動端末機を有する衛星通信システムの模式図、

【図２】本発明の第３の実施の形態における移動端末機
を有する衛星通信システムの模式図、

【図３】本発明の第１ないし第５の実施の形態における
移動端末機の構成を示すブロック図、

【図４】本発明の第５の実施の形態における移動端末機
を有する衛星通信システムの模式図。

【符号の説明】

１−１、１−２、１−３ 移動端末機 ２−１、２−２、２−３ 周回衛星 ３−１、３−２ 移動端末機のアンテナの方向 ４−１、４−２ 周回衛星から送信されるパワーの出力
レベル値情報 ５−１、５−２ 緯度方向に周回する周回衛星 ６−１、６−２ 経度方向に周回する周回衛星 ７−１、７−２ 緯度方向に周回する衛星から送信され
る周回方向情報 ８−１、８−２ 経度方向に周回する衛星から送信され
る周回方向情報 ９ 地球 １０ 出力レベル値情報４−１を受信した際の受信電界
レベル １１ 出力レベル値情報４−１と天頂方向までの距離か
ら演算される 天頂方向にアンテナが向いている時の受信電界レベル １２−１、１２−２ 受信電界レベル１０と受信電界レ
ベル１１とから推測される通信状態を確立した周回衛星
の仰角 １３ 出力レベル値情報４−２を受信した際の受信電界
レベル １４ 出力レベル値情報から読み取った周回衛星の送信
パワーの出力レベル値 １５ 天頂方向に衛星が存在する時の移動端末機−周回
衛星間距離 １６ 受信電界レベル値１０と受信電界レベル値１１の
レベル値の差分 １７ ハンドオーバー要求信号 １８ アンテナ ３０ 移動端末機のアンテナ部 ３１ 移動端末機のアンテナ指向性切り替え装置 ３２ 移動端末機のアンテナ稼動装置 ３３ 移動端末機の方位検出装置 ３４ 移動端末機の受信部 ３５ 移動端末機の送信部 ３６ 移動端末機の変復調コーディング／デコーディン
グ部 ３７ 移動端末機の受信電界レベル検出装置 ３８ 移動端末機の記憶装置 ３９ 移動端末機の演算装置 ４０ 移動端末機の比較装置 ４１ 移動端末機の制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｂ Ｆターム(参考） 5J021 AA01 CA06 DA02 DA04 DA06 DA07 EA04 FA20 GA02 HA05 HA07 5J047 AA04 FD01 5K067 BB02 BB21 EE02 EE10 FF03 FF16 GG11 HH22 HH23 JJ35 JJ54 JJ56 KK02 5K072 AA22 BB22 DD03 EE20 FF20 GG02

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】天頂方向にあるときの周回衛星までの距離
   を記憶する記憶装置と、周回衛星から送信された出力レ
   ベル値情報と前記記憶装置に記憶された天頂方向にある
   ときの通信衛星までの距離の値とから前記周回衛星が天
   頂方向にあるときの受信電界レベル値を演算する演算装
   置と、前記周回衛星から受信した受信信号の受信電界レ
   ベル値を検出する受信電界レベル検出装置と、前記出力
   レベル値情報を受信した時の受信電界レベル値と前記演
   算装置により得られた受信電界レベル値とを比較する比
   較装置と、前記比較の結果により前記周回衛星の位置を
   推測し移動端末機のアンテナを前記周回衛星に自動的に
   追尾させる追尾手段とを備えることを特徴とする移動端
   末機。
2. 【請求項２】前記受信電界レベル検出装置は周回衛星か
   ら出力レベル値情報を複数回受信してそれぞれ受信電界
   レベル値を検出し、前記比較装置は前記演算装置により
   得られた受信電界レベル値と前記受信電界レベル検出装
   置により得られた受信電界レベル値とをその受信毎に比
   較し、前記追尾手段は前記比較の結果により前記周回衛
   星の仰角位置を推測し移動端末機のアンテナを前記周回
   衛星に自動的に追尾させることを特徴とする請求項１記
   載の移動端末機。
3. 【請求項３】磁力によりアンテナの方位方向を検出する
   方位検出装置を備え、前記追尾手段は周回衛星から受信
   した周回方向情報により前記周回衛星の方位方向および
   仰角位置を推測し、検出した前記アンテナの方位方向を
   前記周回衛星の方位方向に合わせ前記アンテナを前記周
   回衛星に自動的に追尾させることを特徴とする請求項１
   または２記載の移動端末機。
4. 【請求項４】アンテナの向きが天頂方向に対し低仰角に
   なったときに、アンテナの指向性を広帯域から狭帯域に
   切り替えるアンテナ指向性切り替え装置を備えることを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の移動端
   末機。
5. 【請求項５】天頂方向にあるときの周回衛星までの距離
   を記憶する記憶装置と、周回衛星から送信された送信周
   波数値情報と前記記憶装置に記憶された天頂方向にある
   ときの通信衛星までの距離の値とから前記周回衛星が天
   頂方向にあるときの受信周波数の遅延量を演算する第２
   の演算装置と、前記周回衛星から受信した送信周波数値
   情報から受信周波数の遅延量を検出する受信周波数遅延
   量検出装置と、前記送信周波数値情報を受信した時の受
   信周波数の遅延量と前記第２の演算装置により得られた
   受信周波数の遅延量とを比較する第２の比較装置と、前
   記比較の結果により前記周回衛星の位置を推測し移動端
   末機のアンテナを前記周回衛星に自動的に追尾させる第
   ２の追尾手段とを備えることを特徴とする移動端末機。
6. 【請求項６】前記受信周波数遅延量検出装置は周回衛星
   から送信周波数値情報を複数回受信してそれぞれ受信周
   波数の遅延量を検出し、前記第２の比較装置は前記第２
   の演算装置により得られた受信周波数の遅延量と前記受
   信周波数遅延量検出装置により得られた受信周波数の遅
   延量とをその受信毎に比較し、前記第２の追尾手段は前
   記比較の結果により前記周回衛星の仰角位置を推測し移
   動端末機のアンテナを前記周回衛星に自動的に追尾させ
   ることを特徴とする請求項５記載の移動端末機。
7. 【請求項７】前記移動体端末機のアンテナが周回衛星に
   自動的に追尾してその方向が天頂方向に対し低仰角にな
   ったときに、前記周回衛星に対し前記移動体端末機に対
   する通信を他の周回衛星にハンドオーバーするよう要求
   するハンドオーバー要求手段を備えることを特徴とする
   請求項１ないし６のいずれかに記載の移動端末機。