JP2002043612A

JP2002043612A - 検出スイッチ

Info

Publication number: JP2002043612A
Application number: JP2001176504A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Nishide; 光男西出
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 2001-06-12
Filing date: 2001-06-12
Publication date: 2002-02-08
Anticipated expiration: 2016-03-18
Also published as: JP3830776B2

Abstract

(57)【要約】【課題】設定されているしきい値を測定環境に応じて
微調整を図ることのできる検出スイッチを提供するこ
と。【解決手段】被検出物体の有無に基づき前記検出手段
１３により得られる検出量を演算してしきい値を求め、
求めた複数のしきい値をそれぞれ設定手段８，９に設定
し、設定されたしきい値のうちのひとつと検出量とを比
較し、その比較の結果を出力する検出スイッチであっ
て、選択したひとつのしきい値と検出量との比である相
対値を算出する相対値算出手段２と、そのしきい値と検
出量及びその相対値を数値として切り換え表示する表示
手段２，２３と、前記表示手段の表示を検出量、しきい
値および相対値のいずれか一つに切り換える表示モード
切り換えスイッチ２１とを設け、表示したしきい値をス
イッチ１９，２０で調整してそのしきい値に対応する前
記設定手段８，９のしきい値を再設定するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出スイッチに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場の生産ライン等で移動す
る物体の有無を検出するために、光電スイッチ、近接ス
イッチ、超音波スイッチ等の検出スイッチが用いられて
いる。例えば、光電スイッチは、物体の搬送経路に光を
投射し、その光の反射光または透過光を検出することに
より、物体の有無を判定するものである。

【０００３】透過型の光電スイッチでは、投光部から投
射された光が物体検出領域を通過する物体に遮られるこ
とにより受光部の受光量が変化する。この変化から物体
の存在を判定するようにされ、この場合、受光部での受
光量（検出量）が予め設定した受光量（しきい値）以下
のときに被検出物体が存在すると判定するようにされて
いる。一方、反射型の光電スイッチでは、投光部から投
射された光が物体検出領域を通過する物体により反射さ
れることにより受光部の受光量が変化する。この変化か
ら被検出物体の存在を判定するもので、この場合、受光
部での反射光による受光量（検出量）が予め設定した受
光量（しきい値）を越えたときに被検出物体が存在する
と判定するようにされている。

【０００４】ところで、このような光電スイッチは、光
軸のずれ、投光面や受光面の汚れ、投光部の発光素子の
特性の劣化等により検出量が低下する場合がある。この
ような場合には、光電スイッチの感度が低下するので、
しきい値を検出量の低下に応じて再設定し、感度を高
め、検出量が低下しても安定して被検出物体が検出でき
るようにする必要がある。

【０００５】しかし、しきい値の設定は、被検出物体の
有無の状態を設定し、被検出物体の有無の状態で得られ
た検出量データに基づいて行われ、手間のかかる作業と
なっている。そこで、しきい値の設定を自動的に行う自
動しきい値設定方式の光電スイッチが開発されている。
この自動しきい値設定方式によるしきい値の設定は、そ
の設定時に制御信号を入力することにより開始され、検
出量をサンプリングして得られたデータ群から、例えば
最大値、最小値（結果的には被検出物体の有無時の検出
量となる。）の中間値をマイクロコンピュータで演算さ
せて求め、求めた中間値をしきい値として自動的に設定
するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような自動しき
い値設定方式の光電スイッチでは、しきい値の設定作業
は簡単であり、また比較的適切なしきい値を求めること
ができるが、自動的に設定しているため、設定されたし
きい値や運転時の検出量を作業者は知ることができず、
測定環境に応じて微調整をする必要がある場合、例えば
埃や汚れに対して強くしたい場合にこれを行うことがで
きないという問題があった。また、このような問題は光
電スイッチに限らず、近接スイッチ、超音波スイッチ等
の検出スイッチにおいても有する問題である。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みなされた
もので、自動しきい値設定方式の検出スイッチにおい
て、しきい値および検出量を数値表示するとともに、測
定環境に応じてしきい値の微調整を図ることのできる検
出スイッチを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、被検出物体の検出量に応じて出力する検出手段と、
被検出物体の有無に基づき前記検出手段により得られる
検出量を演算して複数のしきい値を求める演算手段と、
前記演算手段で求めた複数のしきい値をそれぞれ設定す
る設定手段と、前記設定手段に設定されたしきい値のう
ちのひとつに切り換え選択するチャンネル選択手段と、
前記チャンネル選択手段によって選択したしきい値と前
記検出手段によって得られた検出量とを比較し、その比
較の結果を出力する比較手段と、前記チャンネル選択手
段によって選択した前記しきい値と前記検出手段の検出
量との比である相対値を算出する相対値算出手段と、前
記チャンネル選択手段によって選択した前記しきい値と
前記検出手段によって得られた検出量および前記算出手
段によって算出された前記相対値を数値として切り換え
表示する表示手段と、前記表示手段の表示を検出量、前
記しきい値および前記相対値のいずれか一つに切り替え
る表示モード切り替えスイッチと、前記表示モード切り
替えスイッチにより切り替え表示した前記表示手段の前
記しきい値を調整してそのしきい値に対応する前記設定
手段のしきい値を再設定するしきい値調整手段を設けて
なることを特徴とする。

【０００９】請求項２に係る本発明は、請求項１に係る
本発明にチャンネル表示手段を、請求項３に係る本発明
は、複数のしきい値は２つのしきい値であること、請求
項４に係る本発明は、チャンネル表示手段と検出量、し
きい値および相対値を切り換え表示する表示手段とは一
つの表示部に設けてなること、請求項５に係る本発明
は、表示手段に数値表示したしきい値を調整するアップ
・ダウンスイッチを設けてなること、請求項６に係る本
発明は、表示モード切り換えスイッチは、表示手段の表
示を、検出量と相対値との間で切り換える第１の表示モ
ード切り換えスイッチと、前記表示手段の表示を、検出
量としきい値との間、または相対値との間で切り換える
第２の表示モード切り換えスイッチを設けたこと、請求
項７に係る本発明は、設定手段は、設定時に検出手段に
より得られる検出量に基づいてしきい値を設定する自動
設定手段を有するとともに、自動設定手段によってしき
い値が設定されたされた際、表示手段は設定されたしき
い値を表示してなることを特徴とする。

【００１０】本発明では、しきい値設定時、演算手段は
検出手段により得られる検出量を収集し、得られた検出
量のデータ群から、例えば最大値、最小値を求め、求め
た最大値、最小値の中間値をしきい値として自動的に設
定する。この場合、例えば検出手段と被検出物体との距
離などの違いによる検出量に対し、それぞれのしきい値
を設定する。このようにして求めた各しきい値について
検出手段が配置されている環境に適合しているか否かを
表示手段の表示により確認し、検出量としきい値が接近
している場合などにそのしきい値の微調整を行い、被検
出物体をより確実に検出するようにしきい値を再設定す
る。表示手段の表示は、選択したしきい値について、そ
のしきい値、検出量および相対値を切り換えて個別に数
値表示し、微調整はしきい値表示の際、そのしきい値に
ついて行なう。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
おける光電スイッチ親機の構成を示すブロック図であ
る。また、図２は図１の光電スイッチ親機に連接される
光電スイッチ子機の構成を示すブロック図である。

【００１２】図１の光電スイッチ親機１００は、ゲ−ト
アレイからなる処理部１およびＣＰＵ（中央演算処理装
置）からなる制御部２を備える。処理部１は、タイミン
グ制御部３、比較部４、出力部５、しきい値演算処理部
６、検出量データ用レジスタ７、第１のしきい値設定用
レジスタ８、第２のしきい値設定用レジスタ９および送
受信レジスタ１０を有する。

【００１３】処理部１には、駆動回路１１、発光素子１
２、受光素子１３、増幅器１４およびＡ／Ｄ変換器（ア
ナログ・デジタル変換器）１５が接続されている。発光
素子１２および受光素子１３には光ファイバを通してセ
ンサヘッド部（図示せず）が接続されている。

【００１４】タイミング制御部３は、駆動回路１１を介
して発光素子１２の投光タイミングを制御する。駆動回
路１１が発光素子１２を駆動すると、発光素子１２から
光ファイバ（図示せず）を介して光が検知領域に投射さ
れる。センサヘッド部が透過型の場合には、検知領域に
物体が存在しないときに、発光素子１２から投射された
光が受光素子１３で受光される。一方、センサヘッド部
が反射型の場合には、検知領域に物体が存在するとき
に、物体からの反射光が受光素子１３で受光される。

【００１５】受光素子１３は、検知領域にある物体の状
態（検知領域内の一部あるいは全部に物体があるなど）
に応じた検出量信号を出力し、その出力信号は増幅器１
４により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１５に与えられ
る。Ａ／Ｄ変換器１５は、増幅器１４の出力信号をデジ
タル信号に変換して処理部１に与える。処理部１に与え
られた検出量はレジスタ７に格納される。

【００１６】しきい値演算処理部６は、しきい値設定指
令時に、例えば検出量の最大値および最小値に基づいて
その最大値と最小値との間にしきい値を求める演算を行
い、しきい値を自動的に算出する。この実施形態の光電
スイッチ親機１００では、例えば検出手段と被検出物体
との距離や被検出物体の色などの違いによる２つの検出
量に対して、それぞれについてしきい値演算処理を行
い、これにより得られた２つのしきい値がそれぞれ第１
のしきい値設定用レジスタ８および第２のしきい値設定
用レジスタ９に設定される。送受信レジスタ１０には、
制御部２および図２の光電スイッチ子機２００に対して
送受信する送受信デ−タが一時的に格納される。

【００１７】比較部４は、検出量と第１のしきい値との
比較および検出量と第２のしきい値との比較を時分割で
行い、それらの比較結果を出力部５を介して出力端子２
６Ａ、２６Ｂにそれぞれ第１の検出信号ＤＥＴ１および
第２の検出信号ＤＥＴ２として出力する。この光電スイ
ッチ親機１００は、第１のしきい値および第２のしきい
値にそれぞれ対応する２つのチャンネル“Ａ”，“Ｂ”
を有する。また、この光電スイッチ親機１００に順次接
続される光電スイッチ子機には順次チャンネル“１”，
“２”，…が与えられる。

【００１８】また、処理部１には、チャンネル“Ａ”，
“Ｂ”における検出結果およびしきい値設定状態を表示
するＬＥＤ部１６および図２の光電スイッチ子機２００
を接続するためのコネクタ１７が接続されている。

【００１９】一方、制御部２には、しきい値設定スイッ
チ１８、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２０およ
びモ−ドスイッチ２１が接続されている。しきい値設定
スイッチ１８は、処理部１のしきい値演算処理部６にし
きい値設定指令を指令するために用いられる。また、ア
ップスイッチ１９およびダウンスイッチ２０は、しきい
値演算処理部６により求めたしきい値、つまりしきい値
設定用レジスタ８および第２のしきい値設定用レジスタ
９に設定されたしきい値を微調整するために用いられ
る。モ−ドスイッチ２１は、主として後述する表示モ−
ドを切り換えるために用いられる。

【００２０】また、制御部２には、光電スイッチ親機１
００の第１および第２のしきい値およびチャンネルを記
憶するＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去および書き込み可能
なリ−ドオンリメモリ）２２が接続されている。さら
に、この制御部２には当該光電スイッチ親機１００の検
出量、第１のしきい値および第２のしきい値ならびに光
電スイッチ子機の検出量およびしきい値をデジタル的に
数値表示するためのＬＣＤ部（液晶表示部）２３が接続
されている。このＬＣＤ部２３には、赤のバックライト
２４および緑のバックライト２５が設けられている。

【００２１】この実施形態では、タイミング制御部３、
駆動回路１１、発光素子１２、受光素子１３、増幅器１
４、Ａ／Ｄ変換器１５が検出手段を構成し、比較部４お
よび出力部５が比較手段を構成する。また、しきい値演
算処理部６およびしきい値設定スイッチ１８が演算手段
を構成し、しきい値設定用レジスタ８（親機１００で
は、しきい値設定用レジスタ９を含む）がしきい値設定
手段を構成する。

【００２２】さらに制御部２およびＬＣＤ部２３が表示
手段を構成し、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２
０および制御部２が調整手段を構成する。またさらに、
制御部２およびＬＣＤ部２３が検出スイッチ用表示装置
を構成し、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２０お
よび制御部２が検出スイッチ用設定装置を構成する。送
受信レジスタ１０は送受信手段を構成する。

【００２３】図２の光電スイッチ子機２００は、ゲ−ト
アレイからなる処理部１ａを備える。処理部１ａは、タ
イミング制御部３、比較部４ａ、出力部５、しきい値演
算処理部６および検出量デ−タ用レジスタ７、しきい値
設定用レジスタ８および送受信レジスタ１０を有する。

【００２４】処理部１ａには、図１の光電スイッチ親機
１００同様に、駆動回路１１、発光素子１２、受光素子
１３、増幅器１４およびＡ／Ｄ変換器１５が接続されて
いる。Ａ／Ｄ変換器１５により得られた検出量はレジス
タ７に格納される。

【００２５】この光電スイッチ子機２００においては、
１つのしきい値が設定される。しきい値設定スイッチ１
８の操作に応答してしきい値設定処理を行い、自動的に
しきい値を設定する。しきい値演算処理部６により得ら
れたしきい値はしきい値としてレジスタ８に設定され
る。送受信レジスタ１０には、図１の光電スイッチ親機
１００に対して送受信する送受信デ−タが一時的に格納
される。比較部４ａは、検出量をしきい値と比較し、そ
の比較結果を出力部５を介して出力端子２６に検出信号
ＤＥＴとして出力する。

【００２６】処理部１ａには光電スイッチ親機１００ま
たは他の光電スイッチ子機を接続するための２つのコネ
クタ１７Ａ，１７Ｂが接続されている。ここでは、コネ
クタ１７Ａに図１の光電スイッチ親機１００が接続さ
れ、コネクタ１７Ｂに他の光電スイッチ子機が接続され
るものとする。また、処理部１ａには、当該光電スイッ
チ子機２００のしきい値を記憶するＥＥＰＲＯＭ２２が
接続されている。

【００２７】図３は図１の光電スイッチ親機１００の表
示パネルを示す図である。図３において、ＬＥＤ部１６
は、チャンネル“Ａ”の検出状態を表示する動作表示用
ＬＥＤ１６Ａ、チャンネル“Ｂ”の検出状態を表示する
動作表示用ＬＥＤ１６Ｂ、およびしきい値設定状態を表
示するしきい値設定表示用ＬＥＤ１６Ｃを有する。

【００２８】動作表示用ＬＥＤ１６Ａは、チャンネル
“Ａ”における検出信号がオン状態になると赤く点灯す
る。動作表示用ＬＥＤ１６Ｂは、チャンネル“Ｂ”にお
ける検出信号がオン状態になると赤く点灯する。しきい
値設定表示用ＬＥＤ１６Ｃは、しきい値設定処理中に黄
色に点灯する。検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２が入光時に
オンするか遮光時にオンするかは、図示しない切り換え
スイッチにより切り換えることができる。

【００２９】しきい値設定スイッチ１８を押すと、図１
のしきい値演算処理部６によりしきい値が求められ、レ
ジスタ８に自動的に設定される。アップスイッチ１９お
よびダウンスイッチ２０は、しきい値演算処理部６によ
り求めたしきい値を微調整するために用いられる。ＬＣ
Ｄ部２３は、表示チャンネルを示すチャンネル部２３ａ
および表示チャンネルの検出量、しきい値および相対値
を示すデ−タ表示部２３ｂを有する。ここで、相対値と
は、検出量としきい値との比であり、しきい値に対する
検出量の余裕度を表す。

【００３０】モ−ドスイッチ２１を所定時間（例えば３
秒）以上押すと、デ−タ表示部２３ｂに表示されるデ−
タが検出量と相対値との間で切り替わる。また、モ−ド
スイッチ２１を所定時間（例えば３秒）未満押すと、デ
−タ表示部２３ｂに表示されるデータが検出量としきい
値との間または相対値としきい値との間で切り替わる。
このように、、モ−ドスイッチ２１を操作することによ
り表示モ−ドが切り替わる。また、モ−ドスイッチ２１
とアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０を押す
と、チャンネル部２３ａの表示チャンネルが切り替わ
る。

【００３１】電源投入時には、図１のＥＥＰＲＯＭ２２
の記憶内容に基づいて前回の電源オフ時に表示されてい
たチャンネルが表示チャンネルとしてチャンネル部２３
ａに表示され、そのチャンネルにおける検出量または相
対値がデ−タ表示部２３ｂに表示される。

【００３２】このＬＣＤ部２３は、表示チャンネルにお
ける検出信号がオンのときに、図１のバックライト２４
が点灯することにより赤の表示を行い、表示チャンネル
における検出信号がオフのときに、図１のバックライト
２５が点灯することにより緑の表示を行う。

【００３３】図４は図１の光電スイッチ親機１００の制
御部２における表示更新処理を示すフロ−チャ−トであ
る。制御部２は、処理部１との間で検出量およびしきい
値の送受信を行うことによりＬＣＤ部２３における表示
の更新を行う。

【００３４】まず、制御部２は、検出量の読み出し回数
Ｎを０に設定する（ステップＳ１）。そして、スイッチ
入力があるか否かを判定する。（ステップＳ２）。しき
い値設定スイッチ１８によりしきい値の微調整が指令さ
れると（ステップＳ３）、後述するしきい値の読み出し
処理を行い（ステップＳ４）、読み出されたしきい値に
アップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０による入
力値を加算する（ステップＳ５）。そして、その加算結
果を新たなしきい値として後述するしきい値の書き込み
処理を行い（ステップＳ６）、ステップＳ１５に進む。

【００３５】モ−ドスイッチ２１により表示モ−ドの変
更が指令されると（ステップＳ７）、表示モ−ドを変更
する。（ステップＳ８）。そして、検出量の読み出し処
理を行い（ステップＳ９）、ステップＳ１５に進む。

【００３６】また、モ−ドスイッチ２１およびアップス
イッチ１９またはダウンスイッチ２０によりチャンネル
の変更が指令されると（ステップＳ１０）、チャンネル
を変更し（ステップＳ１１）、検出量の読み出し回数Ｎ
を０に再設定する（ステップＳ１２）。そして、検出量
の読み出し処理を行い（ステップＳ１３）、ステップＳ
１５に進む。

【００３７】なお、ステップＳ２において、スイッチ入
力がない場合には、検出量の読み出し処理を行い（ステ
ップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５
においては、検出量の読み出し回数Ｎを１増加する。検
出量の読み出し回数Ｎが所定回数（たとえば８回）にな
るまでステップＳ２〜ステップＳ１５の処理を繰り返
す。これにより、所定回数（例えば８回）の検出量の読
み出し処理が所定の周期で行われる。また、チャンネル
を変更した場合には、チャンネルの変更後から所定回数
（例えば８回）の検出量の読み出し処理が所定の周期で
行われる。

【００３８】検出量の読み出し回数Ｎが所定回数（例え
ば８回）になると、後述するしきい値の読み出し処理を
行い（ステップＳ１７）、所定回数（例えば８回）分の
検出量の平均値を求め、その平均値としきい値の比を求
めることにより相対値を算出する。（ステップＳ１
８）。そして、現在の表示モ−ドで現在のチャンネルの
検出量、しきい値および相対値の表示を更新する（ステ
ップＳ１９）。

【００３９】次に、図５、図６および図７を参照しなが
ら検出量の読み出し処理ならびにしきい値の読み出し処
理および書き込み処理を説明する。図５は読み出し処理
時および書き込み処理時に制御部２から処理部１に与え
られるアドレスのフォ−マットを示す図である。

【００４０】図５に示すように、アドレスは、読み出し
／書き込みビットＲＷ、検出量／しきい値ビットＲＴお
よびチャンネルＣＨを含む。読み出し／書き込みビット
ＲＷは、読み出し処理を行うか書き込み処理を行うかを
示しており、“０”のときに読み出し処理を示し、
“１”のときに書き込み処理を示す。検出量／しきい値
ビットＲＴは、処理するデ−タが検出量であるかしきい
値であるかを示しており“０”のときに検出量を示し、
“１”のときにしきい値を示す。また、チャンネルＣＨ
は表示または微調整するチャンネルを示している。

【００４１】図６は制御部２によるアドレス設定処理を
示すフロ−チャ−トである。まず、制御部２は、処理す
べきデ−タが検出量であるかしきい値であるかを判定す
る（ステップＳ２１）。検出量を処理する場合には、検
出量／しきい値ビットＲＴを“０”に設定する（ステッ
プＳ２２）。そして、読み出し／書き込みビットＲＷを
“０”に設定する（ステップＳ２３）。

【００４２】処理すべきデ−タがしきい値の場合には、
検出量／しきい値ビットＲＴを“１”に設定し（ステッ
プＳ２４）、アップスイッチ１９またはダウンスイッチ
２０が押されているか否かに基づいて読み出し処理を行
うべきか書き込み処理を行うべきかを判定する（ステッ
プＳ２５）。読み出し処理を行う場合には、読み出し／
書き込みビットＲＷを“０”に設定し（ステップＳ２
６）、書き込み処理を行う場合には、読み出し／書き込
みビットＲＷを“１”に設定する（ステップＳ２７）。

【００４３】その後、モ−ドスイッチ２１およびアップ
スイッチ１９またはダウンスイッチ２０により設定され
ているチャンネルに基づいて、チャンネルＣＨを設定す
る（ステップＳ２８）。そして、設定された読み出し／
書き込みビットＲＷ、検出量／しきい値ビットＲＴおよ
びチャンネルＣＨを含むアドレスを設定する（ステップ
Ｓ２９）。

【００４４】図７は処理部１および制御部２により行わ
れる読み出し処理および書き込み処理を示すフロ−チャ
−トである。まず、制御部２において、図６に示したア
ドレス設定処理を行う（ステップＳ３１）。そして、設
定されたアドレスを制御部２から処理部１に送信する
（ステップＳ３２）。

【００４５】処理部１は、受信したアドレスの読み出し
／書き込みビットＲＷに基づいて読み出し処理を行うべ
きかを判定する（ステップＳ３３）。読み出し処理を行
う場合には、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて当該
光電スイッチ親機（自機）１００における読み出し処理
を行うべきか光電スイッチ子機２００における読み出し
処理を行うべきかを判定する（ステップＳ３４）。すな
わち、チャンネルＣＨが“Ａ”または“Ｂ”に設定され
ている場合には、当該光電スイッチ親機１００における
読み出し処理となり、チャンネルＣＨが“１”以降の番
号に設定されている場合には光電スイッチ子機２００に
おける読み出し処理となる。

【００４６】当該光電スイッチ親機（自機）１００にお
ける読み出し処理を行う場合には、処理部１は、検出量
／しきい値ビットＲＴに基づいてレジスタ７に格納され
ている検出量、レジスタ８に設定されている第１のしき
い値またはレジスタ９に設定されている第２のしきい値
を読み出しデ−タとして送受信レジスタ１０に設定する
（ステップＳ３５）。そして、処理部１から制御部２に
送受信レジスタ１０の読み出しデ−タを送信する（ステ
ップＳ３６）。制御部２は、その読み出しデ−タをＬＣ
Ｄ部２３のデ−タ表示部２３ｂに表示する。

【００４７】一方、光電スイッチ子機２００における読
み出し処理を行う場合には、処理部１は、アドレスのチ
ャンネルＣＨに基づいて該当する光電スイッチ子機２０
０にアドレスを送信する（ステップＳ３７）。この場
合、アドレスを受信した子機は、そのアドレスの読み出
し／書き込みビットＲＷに基づいて読み出し処理を行う
べきであると判定し、かつ検出量／しきい値ビットＲＴ
に基づいて検出量を処理すべきかしきい値を処理すべき
かを判定し、検出量またはしきい値を読み出しデ−タと
してコネクタ１７Ａを介して光電スイッチ親機１００に
送信する。

【００４８】光電スイッチ親機１００の処理部１は、光
電スイッチ子機２００からの読み出しデ−タを送受信レ
ジスタ１０に受信すると（ステップＳ３８）、制御部２
にその読み出しデ−タを送信する（ステップＳ３９）。
制御部２は、受信した読み出しデ−タをＬＣＤ部２３の
デ−タ表示部２３ｂに表示する。

【００４９】ステップＳ３３において，書き込み処理を
行う場合には、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて当
該光電スイッチ親機（自機）１００における書き込み処
理を行うべきかを光電スイッチ子機２００における書き
込み処理を行うべきかを判定する（ステップＳ４０）。
当該光電スイッチ親機（自機）１００における書き込み
処理を行う場合には、制御部２から処理部１に書き込み
デ−タを送信する（ステップＳ４１）。ここで、書き込
みデ−タは、前回の読み出し処理により読みだされたし
きい値にアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０
による入力値を加算した値である。処理部１は、受信し
た書き込みデ−タを新たなしきい値としてアドレスのチ
ャンネルＣＨに応じてレジスタ８または９に設定する。

【００５０】一方、光電スイッチ子機２００における書
き込み処理を行う場合には、処理部１は、アドレスのチ
ャンネルＣＨに基づいて該当する光電スイッチ子機２０
０にアドレスを送信する（ステップＳ４３）。その後、
制御部２から処理部１に書き込みデ−タを送信する（ス
テップＳ４４）。ここで書き込みデ−タは、前回の読み
出し処理により読み出されたしきい値にアップスイッチ
１９またはダウンスイッチ２０による入力値を加算した
値である。

【００５１】処理部１は、受信した書き込みデ−タをコ
ネクタ１７を介して光電スイッチ子機２００に送信する
（ステップＳ４５）。書き込みデ−タを受信した光電ス
イッチ子機２００は、アドレスの読み出し／書き込みビ
ットＲＷおよび検出量／しきい値ビットＲＴに基づいて
受信した書き込みデ−タを新たなしきい値と判定してレ
ジスタ８に設定する。

【００５２】このようにして、図３に示すモ−ドスイッ
チ２１およびアップスイッチ１９またはダウンスイッチ
２０を操作することにより、チャンネル部２３ａのチャ
ンネルが切り替わり、モ−ドスイチ２１を操作すること
によりデ−タ表示部２３ｂに表示されるデ−タが検出
量、しきい値および相対値の間で切り替わる。

【００５３】それにより、作業者は、光電スイッチ親機
１００の検出量、第１および第２のしきい値ならびに光
電スイッチ子機２００の検出量、しきい値および相対値
を正確に知ることができる。

【００５４】また、アップスイッチ１９またはダウンス
イッチ２０を操作することによりチャンネル部２３ａに
表示されたチャンネルにおけるしきい値が微調整される
とともに、新たなしきい値デ−タがデ−タ表示部２３ｂ
に表示される。したがって作業者は、デ−タ表示部２３
ｂの表示を見ながら光電スイッチ親機１００および光電
スイッチ子機２００に設定されたしきい値を微調整する
ことができる。

【００５５】なお、上記実施形態では、親機と子機とを
組み合わせた場合の検出スイッチ装置について説明して
いるが、親機単独で使用しても良いことは言うまでもな
い。、また制御部２、制御部に入力するスイッチ１９、
２０、２１およびＬＣＤ表示部２３、ＥＥＰＲＯＭ２
２、バックライト２４、２５を単体のユニットとして構
成し、子機に設けるようにしてもよい。

【００５６】さらに、上記実施形態では、本発明を光電
スイッチおよび光電スイッチシステムに適用した場合を
説明したが、本発明は、近接スイッチ、超音波スイッチ
等の他の検出スイッチおよび他の検出スイッチシステム
にも同様にして適用することができる。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
演算手段で求めたしきい値、現時点で検出手段により得
られた検出量および相対値を切り換えてそれぞれ数値表
示するので、検出量と演算手段で求めたしきい値との関
係を知ることができ、演算手段で求めたしきい値の的確
性が判断できるとともに、しきい値の微調整を図ること
ができるので、より測定環境に応じたしきい値を設定す
ることが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における光電スイッチ親機
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す光電スイッチ親機に連接される光電
スイッチ子機の構成を示すブロック図である。

【図３】図１の光電スイッチ親機の表示パネルをしめす
図である。

【図４】図１の光電スイッチ親機における表示更新処理
を示すフロ−チャ−トである。

【図５】読み出し処理および書き込み処理に用いられる
アドレスのフォ−マットを示す図である。

【図６】図１の光電スイッチ親機の制御部によるアドレ
ス設定処理を示すフロ−チャ−トである。

【図７】図１の光電スイッチ親機における読み出し処理
および書き込み処理を示すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

１、１ａ処理部２制御部４、４ａ比較部６しきい値演算処理部７受光量データ用レジスタ８、９しきい値設定用レジスタ１０送受信レジスタ１２発光素子１３受光素子１６ＬＥＤ部１７，１７Ａ，１７Ｂコネクタ１８しきい値設定スイッチ１９アップスイッチ２０ダウンスイッチ２１モ−ドスイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検出物体の検出量に応じて出力する検
出手段と、被検出物体の有無に基づき前記検出手段によ
り得られる検出量を演算して複数のしきい値を求める演
算手段と、前記演算手段で求めた複数のしきい値をそれ
ぞれ設定する設定手段と、前記設定手段に設定されたし
きい値のうちのひとつに切り換え選択するチャンネル選
択手段と、前記チャンネル選択手段によって選択したし
きい値と前記検出手段によって得られた検出量とを比較
し、その比較の結果を出力する比較手段と、前記チャン
ネル選択手段によって選択した前記しきい値と前記検出
手段の検出量との比である相対値を算出する相対値算出
手段と、前記チャンネル選択手段によって選択した前記
しきい値と前記検出手段によって得られた検出量および
前記算出手段によって算出された前記相対値を数値とし
て切り換え表示する表示手段と、前記表示手段の表示を
検出量、前記しきい値および前記相対値のいずれか一つ
に切り換える表示モード切り換えスイッチと、前記表示
モード切り換えスイッチにより切り換え表示した前記表
示手段の前記しきい値を調整してそのしきい値に対応す
る前記設定手段のしきい値を再設定するしきい値調整手
段を設けてなることを特徴とする検出スイッチ。
【請求項２】被検出物体の検出量に応じて出力する検
出手段と、被検出物体の有無に基づき前記検出手段によ
り得られる検出量を演算して複数のしきい値を求める演
算手段と、前記演算手段で求めた複数のしきい値をそれ
ぞれ設定する設定手段と、前記設定手段に設定されたし
きい値のうちのひとつに切り換え選択するチャンネル選
択手段と、前記チャンネル選択手段によって選択したチ
ャンネルを表示するチャンネル表示手段と、前記チャン
ネル選択手段によって選択したしきい値と前記検出手段
によって得られた検出量とを比較し、その比較の結果を
出力する比較手段と、前記チャンネル選択手段によって
選択した前記しきい値と前記検出手段の検出量との比で
ある相対値を算出する相対値算出手段と、前記チャンネ
ル選択手段によって選択した前記しきい値と前記検出手
段によって得られた検出量および前記算出手段によって
算出された前記相対値を数値として切り換え表示する表
示手段と、前記表示手段の表示を検出量、前記しきい値
および前記相対値のいずれか一つに切り換える表示モー
ド切り換えスイッチと、前記表示モード切り換えスイッ
チにより切り換え表示した前記表示手段の前記しきい値
を調整してそのしきい値に対応する前記設定手段のしき
い値を再設定するしきい値調整手段を設けてなることを
特徴とする検出スイッチ。
【請求項３】複数のしきい値は２つのしきい値である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の検出スイ
ッチ。
【請求項４】チャンネル表示手段と検出量、しきい値
および相対値を切り換え表示する表示手段とは一つの表
示部に設けてなる請求項２記載の検出スイッチ。
【請求項５】表示手段に数値表示したしきい値を調整
するアップ・ダウンスイッチを設けてなることを特徴と
する請求項１又は請求項２又は請求項３記載の検出スイ
ッチ。
【請求項６】表示モード切り換えスイッチは、表示手
段の表示を、検出量と相対値との間で切り換える第１の
表示モード切り換えスイッチと、前記表示手段の表示
を、検出量としきい値との間、または相対値との間で切
り換える第２の表示モード切り換えスイッチを有する請
求項１又は請求項２又は請求項３記載の検出スイッチ。
【請求項７】設定手段は、設定時に検出手段により得
られる検出量に基づいてしきい値を設定する自動設定手
段を有するとともに、前記自動設定手段によってしきい
値が設定されたされた際、表示手段は設定されたしきい
値を表示してなる請求項１又は請求項２又は請求項３記
載の検出スイッチ。