JP2002041102A - プラントの比例積分制御方法 - Google Patents
プラントの比例積分制御方法Info
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- JP2002041102A JP2002041102A JP2000226919A JP2000226919A JP2002041102A JP 2002041102 A JP2002041102 A JP 2002041102A JP 2000226919 A JP2000226919 A JP 2000226919A JP 2000226919 A JP2000226919 A JP 2000226919A JP 2002041102 A JP2002041102 A JP 2002041102A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 調整員が誤って極端に大きな比例ゲインや極
端に小さな積分時間を設定したとしても、自動的に制限
を加えることができ、制御を安定させ、プラントトリッ
プ等を回避し得るプラントの比例積分制御方法を提供す
る。 【解決手段】 比例ゲイン８を設定変更する際、その時
点で設定されている積分時間（制限積分時間９’）に基
づき比例ゲイン８の上下限制限値１３，１４を関数化し
て求め、比例積分調節器６に設定される比例ゲイン８を
その上下限制限値１３，１４間の許容範囲内に収めると
共に、積分時間９を設定変更する際、その時点で設定さ
れている比例ゲイン（制限比例ゲイン８’）に基づき積
分時間９の上下限制限値１５，１６を関数化して求め、
比例積分調節器６に設定される積分時間９をその上下限
制限値１５，１６間の許容範囲内に収めるようにする。
端に小さな積分時間を設定したとしても、自動的に制限
を加えることができ、制御を安定させ、プラントトリッ
プ等を回避し得るプラントの比例積分制御方法を提供す
る。 【解決手段】 比例ゲイン８を設定変更する際、その時
点で設定されている積分時間（制限積分時間９’）に基
づき比例ゲイン８の上下限制限値１３，１４を関数化し
て求め、比例積分調節器６に設定される比例ゲイン８を
その上下限制限値１３，１４間の許容範囲内に収めると
共に、積分時間９を設定変更する際、その時点で設定さ
れている比例ゲイン（制限比例ゲイン８’）に基づき積
分時間９の上下限制限値１５，１６を関数化して求め、
比例積分調節器６に設定される積分時間９をその上下限
制限値１５，１６間の許容範囲内に収めるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラントの比例積
分制御方法に関するものである。
分制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、火力発電プラント等のプラント
の場合、多数の比例積分調節器が使用され、比例積分制
御が行われている。
の場合、多数の比例積分調節器が使用され、比例積分制
御が行われている。
【０００３】このような比例積分制御は、図４に示され
る如く、あるプロセス１における圧力、温度、流量等の
実際の状態量２を検出して減算器３へ入力し、該減算器
３において状態量２の設定値４と実際の状態量２との偏
差５を求めて比例積分調節器６へ出力し、該比例積分調
節器６において、前記減算器３から出力される偏差５を
なくすよう、バルブの開度指令等の制御量７を調節する
ようになっているが、前記比例積分調節器６における比
例ゲイン８と積分時間９は、制御装置の調整員が必要に
応じて適宜、信号発生器１０と信号発生器１１にそれぞ
れ所望の値を予め入力するか又は直接入力することによ
り、設定するようになっている。
る如く、あるプロセス１における圧力、温度、流量等の
実際の状態量２を検出して減算器３へ入力し、該減算器
３において状態量２の設定値４と実際の状態量２との偏
差５を求めて比例積分調節器６へ出力し、該比例積分調
節器６において、前記減算器３から出力される偏差５を
なくすよう、バルブの開度指令等の制御量７を調節する
ようになっているが、前記比例積分調節器６における比
例ゲイン８と積分時間９は、制御装置の調整員が必要に
応じて適宜、信号発生器１０と信号発生器１１にそれぞ
れ所望の値を予め入力するか又は直接入力することによ
り、設定するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如きプラントの比例積分制御の場合、比例積分調節器６
における比例ゲイン８と積分時間９に特別な制限は設け
られていないため、制御装置の調整員が誤って極端に大
きな比例ゲイン８や極端に小さな積分時間９を設定した
りすると、制御が不安定となり、プラントトリップ等に
至る虞があった。
如きプラントの比例積分制御の場合、比例積分調節器６
における比例ゲイン８と積分時間９に特別な制限は設け
られていないため、制御装置の調整員が誤って極端に大
きな比例ゲイン８や極端に小さな積分時間９を設定した
りすると、制御が不安定となり、プラントトリップ等に
至る虞があった。
【０００５】本発明は、斯かる実情に鑑み、調整員が誤
って極端に大きな比例ゲインや極端に小さな積分時間を
設定したとしても、自動的に制限を加えることができ、
制御を安定させ、プラントトリップ等を回避し得るプラ
ントの比例積分制御方法を提供しようとするものであ
る。
って極端に大きな比例ゲインや極端に小さな積分時間を
設定したとしても、自動的に制限を加えることができ、
制御を安定させ、プラントトリップ等を回避し得るプラ
ントの比例積分制御方法を提供しようとするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、比例ゲインと
積分時間を設定した比例積分調節器により、状態量の設
定値と実際の状態量との偏差をなくすよう制御量を調節
するプラントの比例積分制御方法において、比例ゲイン
を設定変更する際、その時点で設定されている積分時間
に基づき比例ゲインの上下限制限値を関数化して求め、
比例積分調節器に設定される比例ゲインをその上下限制
限値間の許容範囲内に収めるようにしたことを特徴とす
るプラントの比例積分制御方法にかかるものである。
積分時間を設定した比例積分調節器により、状態量の設
定値と実際の状態量との偏差をなくすよう制御量を調節
するプラントの比例積分制御方法において、比例ゲイン
を設定変更する際、その時点で設定されている積分時間
に基づき比例ゲインの上下限制限値を関数化して求め、
比例積分調節器に設定される比例ゲインをその上下限制
限値間の許容範囲内に収めるようにしたことを特徴とす
るプラントの比例積分制御方法にかかるものである。
【０００７】又、本発明は、比例ゲインと積分時間を設
定した比例積分調節器により、状態量の設定値と実際の
状態量との偏差をなくすよう制御量を調節するプラント
の比例積分制御方法において、積分時間を設定変更する
際、その時点で設定されている比例ゲインに基づき積分
時間の上下限制限値を関数化して求め、比例積分調節器
に設定される積分時間をその上下限制限値間の許容範囲
内に収めるようにしたことを特徴とするプラントの比例
積分制御方法にかかるものである。
定した比例積分調節器により、状態量の設定値と実際の
状態量との偏差をなくすよう制御量を調節するプラント
の比例積分制御方法において、積分時間を設定変更する
際、その時点で設定されている比例ゲインに基づき積分
時間の上下限制限値を関数化して求め、比例積分調節器
に設定される積分時間をその上下限制限値間の許容範囲
内に収めるようにしたことを特徴とするプラントの比例
積分制御方法にかかるものである。
【０００８】上記手段によれば、以下のような作用が得
られる。
られる。
【０００９】プラントの運転時に、比例ゲインを設定変
更する際には、その時点で設定されている積分時間に基
づき比例ゲインの上下限制限値が関数化されて求めら
れ、比例積分調節器に設定される比例ゲインがその上下
限制限値間の許容範囲内に収められる。
更する際には、その時点で設定されている積分時間に基
づき比例ゲインの上下限制限値が関数化されて求めら
れ、比例積分調節器に設定される比例ゲインがその上下
限制限値間の許容範囲内に収められる。
【００１０】又、プラントの運転時に、積分時間を設定
変更する際には、その時点で設定されている比例ゲイン
に基づき積分時間の上下限制限値が関数化されて求めら
れ、比例積分調節器に設定される積分時間がその上下限
制限値間の許容範囲内に収められる。
変更する際には、その時点で設定されている比例ゲイン
に基づき積分時間の上下限制限値が関数化されて求めら
れ、比例積分調節器に設定される積分時間がその上下限
制限値間の許容範囲内に収められる。
【００１１】この結果、制御装置の調整員が誤って極端
に大きな比例ゲインや極端に小さな積分時間を設定した
としても、その時点で設定されている積分時間或いは比
例ゲインを基準として自動的に制限が加えられる形とな
り、制御が不安定とならず、プラントトリップ等に至る
こともなくなる。
に大きな比例ゲインや極端に小さな積分時間を設定した
としても、その時点で設定されている積分時間或いは比
例ゲインを基準として自動的に制限が加えられる形とな
り、制御が不安定とならず、プラントトリップ等に至る
こともなくなる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例と共に説明する。
例と共に説明する。
【００１３】図１は本発明を実施する形態の一例であっ
て、図中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表
わしており、基本的な構成は図４に示す従来のものと同
様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１に示
す如く、比例ゲイン８を設定変更する際、その時点で設
定されている積分時間（制限積分時間９’）に基づき比
例ゲイン８の上下限制限値１３，１４を関数化して求
め、比例積分調節器６に設定される比例ゲイン８をその
上下限制限値１３，１４間の許容範囲内に収めると共
に、積分時間９を設定変更する際、その時点で設定され
ている比例ゲイン（制限比例ゲイン８’）に基づき積分
時間９の上下限制限値１５，１６を関数化して求め、比
例積分調節器６に設定される積分時間９をその上下限制
限値１５，１６間の許容範囲内に収めるようにした点に
ある。
て、図中、図４と同一の符号を付した部分は同一物を表
わしており、基本的な構成は図４に示す従来のものと同
様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１に示
す如く、比例ゲイン８を設定変更する際、その時点で設
定されている積分時間（制限積分時間９’）に基づき比
例ゲイン８の上下限制限値１３，１４を関数化して求
め、比例積分調節器６に設定される比例ゲイン８をその
上下限制限値１３，１４間の許容範囲内に収めると共
に、積分時間９を設定変更する際、その時点で設定され
ている比例ゲイン（制限比例ゲイン８’）に基づき積分
時間９の上下限制限値１５，１６を関数化して求め、比
例積分調節器６に設定される積分時間９をその上下限制
限値１５，１６間の許容範囲内に収めるようにした点に
ある。
【００１４】本図示例の場合、その時点で設定されてい
る積分時間（制限積分時間９’）に基づき基準比例ゲイ
ン１７を求めて出力する第一関数発生器１８と、該第一
関数発生器１８から出力される基準比例ゲイン１７にプ
ラス側の許容値＋αを加算し上限制限値１３として出力
する加算器１９と、前記第一関数発生器１８から出力さ
れる基準比例ゲイン１７にマイナス側の許容値−αを加
算し下限制限値１４として出力する加算器２０と、信号
発生器１０に設定された比例ゲイン８が前記加算器１
９，２０から出力される上下限制限値１３，１４間の許
容範囲内に収まるよう制限を加えて制限比例ゲイン８’
として比例積分調節器６へ出力する高低制限器２１と、
その時点で設定されている比例ゲイン（制限比例ゲイン
８’）に基づき基準積分時間２２を求めて出力する第二
関数発生器２３と、該第二関数発生器２３から出力され
る基準積分時間２２にプラス側の許容値＋βを加算し上
限制限値１５として出力する加算器２４と、前記第二関
数発生器２３から出力される基準積分時間２２にマイナ
ス側の許容値−βを加算し下限制限値１６として出力す
る加算器２５と、信号発生器１１に設定された積分時間
９が前記加算器２４，２５から出力される上下限制限値
１５，１６間の許容範囲内に収まるよう制限を加えて制
限積分時間９’として比例積分調節器６へ出力する高低
制限器２６とを追加して設けるようにしてある。
る積分時間（制限積分時間９’）に基づき基準比例ゲイ
ン１７を求めて出力する第一関数発生器１８と、該第一
関数発生器１８から出力される基準比例ゲイン１７にプ
ラス側の許容値＋αを加算し上限制限値１３として出力
する加算器１９と、前記第一関数発生器１８から出力さ
れる基準比例ゲイン１７にマイナス側の許容値−αを加
算し下限制限値１４として出力する加算器２０と、信号
発生器１０に設定された比例ゲイン８が前記加算器１
９，２０から出力される上下限制限値１３，１４間の許
容範囲内に収まるよう制限を加えて制限比例ゲイン８’
として比例積分調節器６へ出力する高低制限器２１と、
その時点で設定されている比例ゲイン（制限比例ゲイン
８’）に基づき基準積分時間２２を求めて出力する第二
関数発生器２３と、該第二関数発生器２３から出力され
る基準積分時間２２にプラス側の許容値＋βを加算し上
限制限値１５として出力する加算器２４と、前記第二関
数発生器２３から出力される基準積分時間２２にマイナ
ス側の許容値−βを加算し下限制限値１６として出力す
る加算器２５と、信号発生器１１に設定された積分時間
９が前記加算器２４，２５から出力される上下限制限値
１５，１６間の許容範囲内に収まるよう制限を加えて制
限積分時間９’として比例積分調節器６へ出力する高低
制限器２６とを追加して設けるようにしてある。
【００１５】尚、一般に、比例ゲイン８が大きく、積分
時間９が短いほど、追従がよい反面、制御が不安定とな
る傾向にあるため、積分時間９が長いときには、比例ゲ
イン８はある程度大きく設定することができ、積分時間
９が短いときには、比例ゲイン８はある程度小さく設定
する必要がある一方、比例ゲイン８が小さいときには、
積分時間９はある程度短く設定することができ、比例ゲ
イン８が大きいときには、積分時間９はある程度長く設
定する必要があり、こうした点を踏まえ、前記第一関数
発生器１８には、図２に示す如く、その時点で設定され
ている積分時間（制限積分時間９’）の増減に対し略比
例させる形で基準比例ゲイン１７を増減させるような関
数を入力し、その時点で設定されている積分時間（制限
積分時間９’）が長いときほど、基準比例ゲイン１７を
大きく設定するようにしてあり、又、前記第二関数発生
器２３には、図３に示す如く、その時点で設定されてい
る比例ゲイン（制限比例ゲイン８’）の増減に対し略比
例させる形で基準積分時間２２を増減させるような関数
を入力し、その時点で設定されている比例ゲイン（制限
比例ゲイン８’）が大きいときほど、基準積分時間２２
を長く設定するようにしてある。
時間９が短いほど、追従がよい反面、制御が不安定とな
る傾向にあるため、積分時間９が長いときには、比例ゲ
イン８はある程度大きく設定することができ、積分時間
９が短いときには、比例ゲイン８はある程度小さく設定
する必要がある一方、比例ゲイン８が小さいときには、
積分時間９はある程度短く設定することができ、比例ゲ
イン８が大きいときには、積分時間９はある程度長く設
定する必要があり、こうした点を踏まえ、前記第一関数
発生器１８には、図２に示す如く、その時点で設定され
ている積分時間（制限積分時間９’）の増減に対し略比
例させる形で基準比例ゲイン１７を増減させるような関
数を入力し、その時点で設定されている積分時間（制限
積分時間９’）が長いときほど、基準比例ゲイン１７を
大きく設定するようにしてあり、又、前記第二関数発生
器２３には、図３に示す如く、その時点で設定されてい
る比例ゲイン（制限比例ゲイン８’）の増減に対し略比
例させる形で基準積分時間２２を増減させるような関数
を入力し、その時点で設定されている比例ゲイン（制限
比例ゲイン８’）が大きいときほど、基準積分時間２２
を長く設定するようにしてある。
【００１６】次に、上記図示例の作動を説明する。
【００１７】プラントの運転時に、比例ゲイン８を設定
変更する際には、その時点で設定されている積分時間
（制限積分時間９’）に基づき第一関数発生器１８にお
いて基準比例ゲイン１７が求められて加算器１９，２０
へ出力され、該加算器１９において前記第一関数発生器
１８から出力される基準比例ゲイン１７にプラス側の許
容値＋αが加算され上限制限値１３として高低制限器２
１へ出力され、且つ加算器２０において前記第一関数発
生器１８から出力される基準比例ゲイン１７にマイナス
側の許容値−αが加算され下限制限値１４として高低制
限器２１へ出力されており、ここで、制御装置の調整員
が信号発生器１０に所望の値を入力することにより、比
例ゲイン８を設定した場合、該比例ゲイン８の値が前記
高低制限器２１に設定された上下限制限値１３，１４間
の許容範囲内に収まっていれば、そのまま比例積分調節
器６へ出力されるが、前記比例ゲイン８の値が前記高低
制限器２１に設定された上下限制限値１３，１４間の許
容範囲を逸脱しているときには、高低制限器２１におい
て、信号発生器１０に設定された比例ゲイン８が前記加
算器１９，２０から出力される上下限制限値１３，１４
間の許容範囲内に収まるよう制限が加えられて制限比例
ゲイン８’として比例積分調節器６へ出力される。
変更する際には、その時点で設定されている積分時間
（制限積分時間９’）に基づき第一関数発生器１８にお
いて基準比例ゲイン１７が求められて加算器１９，２０
へ出力され、該加算器１９において前記第一関数発生器
１８から出力される基準比例ゲイン１７にプラス側の許
容値＋αが加算され上限制限値１３として高低制限器２
１へ出力され、且つ加算器２０において前記第一関数発
生器１８から出力される基準比例ゲイン１７にマイナス
側の許容値−αが加算され下限制限値１４として高低制
限器２１へ出力されており、ここで、制御装置の調整員
が信号発生器１０に所望の値を入力することにより、比
例ゲイン８を設定した場合、該比例ゲイン８の値が前記
高低制限器２１に設定された上下限制限値１３，１４間
の許容範囲内に収まっていれば、そのまま比例積分調節
器６へ出力されるが、前記比例ゲイン８の値が前記高低
制限器２１に設定された上下限制限値１３，１４間の許
容範囲を逸脱しているときには、高低制限器２１におい
て、信号発生器１０に設定された比例ゲイン８が前記加
算器１９，２０から出力される上下限制限値１３，１４
間の許容範囲内に収まるよう制限が加えられて制限比例
ゲイン８’として比例積分調節器６へ出力される。
【００１８】一方、プラントの運転時に、積分時間９を
設定変更する際には、その時点で設定されている比例ゲ
イン（制限比例ゲイン８’）に基づき第二関数発生器２
３において基準積分時間２２が求められて加算器２４，
２５へ出力され、該加算器２４において前記第二関数発
生器２３から出力される基準積分時間２２にプラス側の
許容値＋βが加算され上限制限値１５として高低制限器
２６へ出力され、且つ加算器２５において前記第二関数
発生器２３から出力される基準積分時間２２にマイナス
側の許容値−βが加算され下限制限値１６として高低制
限器２６へ出力されており、ここで、制御装置の調整員
が信号発生器１１に所望の値を入力することにより、積
分時間９を設定した場合、該積分時間９の値が前記高低
制限器２６に設定された上下限制限値１５，１６間の許
容範囲内に収まっていれば、そのまま比例積分調節器６
へ出力されるが、前記積分時間９の値が前記高低制限器
２６に設定された上下限制限値１５，１６間の許容範囲
を逸脱しているときには、高低制限器２６において、信
号発生器１１に設定された積分時間９が前記加算器２
４，２５から出力される上下限制限値１５，１６間の許
容範囲内に収まるよう制限が加えられて制限積分時間
９’として比例積分調節器６へ出力される。
設定変更する際には、その時点で設定されている比例ゲ
イン（制限比例ゲイン８’）に基づき第二関数発生器２
３において基準積分時間２２が求められて加算器２４，
２５へ出力され、該加算器２４において前記第二関数発
生器２３から出力される基準積分時間２２にプラス側の
許容値＋βが加算され上限制限値１５として高低制限器
２６へ出力され、且つ加算器２５において前記第二関数
発生器２３から出力される基準積分時間２２にマイナス
側の許容値−βが加算され下限制限値１６として高低制
限器２６へ出力されており、ここで、制御装置の調整員
が信号発生器１１に所望の値を入力することにより、積
分時間９を設定した場合、該積分時間９の値が前記高低
制限器２６に設定された上下限制限値１５，１６間の許
容範囲内に収まっていれば、そのまま比例積分調節器６
へ出力されるが、前記積分時間９の値が前記高低制限器
２６に設定された上下限制限値１５，１６間の許容範囲
を逸脱しているときには、高低制限器２６において、信
号発生器１１に設定された積分時間９が前記加算器２
４，２５から出力される上下限制限値１５，１６間の許
容範囲内に収まるよう制限が加えられて制限積分時間
９’として比例積分調節器６へ出力される。
【００１９】この結果、制御装置の調整員が誤って極端
に大きな比例ゲイン８や極端に小さな積分時間９を設定
したとしても、その時点で設定されている積分時間（制
限積分時間９’）或いは比例ゲイン（制限比例ゲイン
８’）を基準として自動的に制限が加えられる形とな
り、制御が不安定とならず、プラントトリップ等に至る
こともなくなる。
に大きな比例ゲイン８や極端に小さな積分時間９を設定
したとしても、その時点で設定されている積分時間（制
限積分時間９’）或いは比例ゲイン（制限比例ゲイン
８’）を基準として自動的に制限が加えられる形とな
り、制御が不安定とならず、プラントトリップ等に至る
こともなくなる。
【００２０】こうして、調整員が誤って極端に大きな比
例ゲイン８や極端に小さな積分時間９を設定したとして
も、その時点で設定されている積分時間（制限積分時間
９’）或いは比例ゲイン（制限比例ゲイン８’）を基準
として自動的に制限を加えることができ、制御を安定さ
せ、プラントトリップ等を回避し得る。
例ゲイン８や極端に小さな積分時間９を設定したとして
も、その時点で設定されている積分時間（制限積分時間
９’）或いは比例ゲイン（制限比例ゲイン８’）を基準
として自動的に制限を加えることができ、制御を安定さ
せ、プラントトリップ等を回避し得る。
【００２１】尚、本発明のプラントの比例積分制御方法
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。
【００２２】
【発明の効果】以上、説明したように本発明のプラント
の比例積分制御方法によれば、調整員が誤って極端に大
きな比例ゲインや極端に小さな積分時間を設定したとし
ても、その時点で設定されている積分時間或いは比例ゲ
インを基準として自動的に制限を加えることができ、制
御を安定させ、プラントトリップ等を回避し得るという
優れた効果を奏し得る。
の比例積分制御方法によれば、調整員が誤って極端に大
きな比例ゲインや極端に小さな積分時間を設定したとし
ても、その時点で設定されている積分時間或いは比例ゲ
インを基準として自動的に制限を加えることができ、制
御を安定させ、プラントトリップ等を回避し得るという
優れた効果を奏し得る。
【図１】本発明を実施する形態の一例のブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示す第一関数発生器に入力された関数を
表わす線図である。
表わす線図である。
【図３】図１に示す第二関数発生器に入力された関数を
表わす線図である。
表わす線図である。
【図４】従来例のブロック図である。
１ プロセス ２ 状態量 ３ 減算器 ４ 設定値 ５ 偏差 ６ 比例積分調節器 ７ 制御量 ８ 比例ゲイン ８’ 制限比例ゲイン（比例ゲイン） ９ 積分時間 ９’ 制限積分時間（積分時間） １０ 信号発生器 １１ 信号発生器 １３ 上限制限値 １４ 下限制限値 １５ 上限制限値 １６ 下限制限値 １８ 第一関数発生器 ２１ 高低制限器 ２３ 第二関数発生器 ２６ 高低制限器 α 許容値 β 許容値
Claims (2)
- 【請求項１】 比例ゲインと積分時間を設定した比例積
分調節器により、状態量の設定値と実際の状態量との偏
差をなくすよう制御量を調節するプラントの比例積分制
御方法において、 比例ゲインを設定変更する際、その時点で設定されてい
る積分時間に基づき比例ゲインの上下限制限値を関数化
して求め、比例積分調節器に設定される比例ゲインをそ
の上下限制限値間の許容範囲内に収めるようにしたこと
を特徴とするプラントの比例積分制御方法。 - 【請求項２】 比例ゲインと積分時間を設定した比例積
分調節器により、状態量の設定値と実際の状態量との偏
差をなくすよう制御量を調節するプラントの比例積分制
御方法において、 積分時間を設定変更する際、その時点で設定されている
比例ゲインに基づき積分時間の上下限制限値を関数化し
て求め、比例積分調節器に設定される積分時間をその上
下限制限値間の許容範囲内に収めるようにしたことを特
徴とするプラントの比例積分制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000226919A JP2002041102A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | プラントの比例積分制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000226919A JP2002041102A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | プラントの比例積分制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=18720456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000226919A Pending JP2002041102A (ja) | 2000-07-27 | 2000-07-27 | プラントの比例積分制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002041102A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7245907B1 (en) | 2002-04-09 | 2007-07-17 | Nec Corporation | Mobile communication terminal remote control system, mobile communication terminal, remote control method, and remote control program |
-
2000
- 2000-07-27 JP JP2000226919A patent/JP2002041102A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7245907B1 (en) | 2002-04-09 | 2007-07-17 | Nec Corporation | Mobile communication terminal remote control system, mobile communication terminal, remote control method, and remote control program |
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