JP2002039242A - コイルスプリング組付け方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被組付け物にコイルスプリングを脱落するこ
となく組付ける工程を簡素な工程として、製造コストを
下げれるコイルスプリング組付け方法およびその装置を
提供する。 【解決手段】 スティック型点火コイル１０の本体を保
持手段（図示しない）を用いて規定位置に保持し、予め
設定した制御部９の情報に基づき以下の動作を行う。ガ
イド部６ａ、６ｂによりコイルスプリング１５と入口部
１１ａとの中心軸線が合致するようコイル巻き外径を包
囲し、駆動モータ７、８の駆動によりコイルスプリング
１５の他端をチャック爪５を装備した押し棒部４が掴ん
で収納空間１６方向移動とコイルスプリング１５の巻き
方向回転を行う。これにより、コイルスプリング１５の
一端である大径部１５ａは、テーパ面１７ａと圧接しつ
つ巻き外径が縮径し、入口部１１ａの内径以下となり収
納空間１６に収納される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被組付け物に、コ
イルスプリングを組付ける方法およびその装置に関し、
特にコイルスプリングの端部を収納する収納空間を持
ち、この収納空間の入口部が、コイルスプリングの端部
のコイル巻き外径に比べて小さく形成されている被組付
け物に、コイルスプリングの端部を組付ける方法および
その装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コイルスプリングの一端に比べ、他端側
のコイル巻き外径を小さく形成した一端と、この一端を
収納する収納空間を有するとともに、収納空間の入口部
を一端のコイル巻き外径よりも小さく形成して、一端が
脱落しないように形成した脱落防止部を備えた被組付け
物とを組付ける方法が、特開平１０−３０３０４５号公
報中に記載されている。

【０００３】図７に示すように、特開平１０−３０３０
４５号公報に記載の点火コイルの高圧端子側接続部にお
いては、コイルスプリング１５の一端を収納する収納空
間１６を有する被組付け物を高圧タワー部１１と高圧端
子１３の分割構造とし、高圧タワー部１１と高圧端子１
３とを組付ける前に、コイルスプリング１５の一端の大
径部を高圧端子１３の空洞部に挿入して組付けた状態と
し、その後高圧タワー部と高圧端子とを組付けていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、被組付け物か
らコイルスプリングの脱落の防止を目的として、被組付
け物を分割構造にする必要があるとともに、この分割さ
れた部品とコイルスプリングの組付け工程が煩雑なこと
から、製造コストがかかり問題である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑み、被組付け物を分
割構造としなくても、被組付け物からコイルスプリング
を脱落することなく組付けるとともに、この工程を簡素
な工程として製造コストを下げることが可能なコイルス
プリング組付け方法およびその装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明の請求項１記載のコイルスプリング組付
け方法によると、コイルスプリングの他端を拘持すると
ともにコイルスプリングが密着しないように圧縮し、コ
イルスプリングの一端と脱落防止部の端壁との当接面を
互いに圧接させる。この圧接状態からコイルスプリング
の他端をコイルスプリングの巻き方向に回転させると、
圧接によるコイルスプリングの一端と脱落防止部の端壁
との当接面での摩擦力により、コイルスプリングの一端
は脱落防止部の端壁との当接面で固定されて、コイルス
プリングの他端のみがコイルスプリングの巻き方向に回
転する。

【０００７】前述したように、コイルスプリングの他端
を回転させると、コイルスプリングが密着しないように
圧縮してあるので、コイル線同士が接触することなくコ
イルスプリングの他端から一端にかけてコイル巻き外径
が縮小する。そして、コイルスプリングの一端のコイル
巻き外径が収納空間の入口部の大きさ以下になると、コ
イルスプリングの一端は収納空間の入口部を経由して収
納空間方向に伸長する。この時、コイルスプリングの一
端は脱落防止部の端壁との当接面での固定から開放され
るので、コイルスプリングの一端は元のコイル巻き外径
となって、収納空間に収納される。

【０００８】このように、被組付け物を分割構造としな
くても、被組付け物からコイルスプリングを脱落するこ
とのないように、コイルスプリングの一端を収納空間に
収納して組付けることが可能となる。また、この工程を
コイルスプリングの他端を拘持するとともに、この拘持
した部分に圧縮する方向の移動とコイルスプリングの巻
き方向に回転を与えるのみの簡素な工程としたので、製
造コストを下げることが可能となるコイルスプリング組
付け方法を提供できる。

【０００９】本発明の請求項２記載のコイルスプリング
組付け方法によると、少なくとも一端を除いたコイルス
プリングのコイル巻き外径を包囲するガイド部が、コイ
ルスプリングの中心軸線を収納空間の入口部の中心軸線
へ案内するようにした。

【００１０】これにより、一端を脱落防止部の端壁に圧
接させながら他端をコイルスプリングの巻き方向に回転
させる過程において、コイルスプリングが撓んで一端が
収納空間の入口部の中心からずれることを防ぐことがで
きる。よって、一端が確実に収納空間に収納可能となる
コイルスプリング組付け方法を提供できる。

【００１１】本発明の請求項３記載のコイルスプリング
組付け方法によると、一端と圧接する脱落防止部の端壁
に、収納空間の方向に先細りな内径を持つテーパ面を形
成した。

【００１２】これにより、コイルスプリングの他端を回
転させることで、一端はテーパ面を形成する端壁と圧接
されるとともにテーパ面に沿って滑りながら徐々に縮径
する。よって、一端を安定して収納空間に組付け可能と
なるコイルスプリング組付け方法を提供できる。

【００１３】本発明の請求項４記載のコイルスプリング
組付け装置によると、保持手段を用いて被組付け物を保
持し、拘持手段を用いてコイルスプリングの他端を拘持
する。そして、移動手段を用いて他端を拘持した状態の
拘持手段を、コイルスプリングが圧縮して一端を脱落防
止部の端壁に圧接させる方向に移動させるとともに、コ
イルスプリングが密着しない位置まで移動させ、一端と
端壁との圧接状態を維持する。次いで、回転手段を用い
て、拘持手段とともにコイルスプリングの他端をコイル
スプリングの巻き方向に回転させる。

【００１４】前述した移動手段による移動量、および回
転手段による回転量を制御部を用いて制御すれば、圧接
によるコイルスプリングの一端と脱落防止部の端壁との
当接面での摩擦力により、コイルスプリングの一端は脱
落防止部の端壁との当接面で固定されて、コイルスプリ
ングの他端のみがコイルスプリングの巻き方向に回転す
る。

【００１５】前述したように、コイルスプリングの他端
を回転させると、コイルスプリングが密着しないように
圧縮してあるので、コイル線同士が接触することなくコ
イルスプリングの他端から一端にかけてコイル巻き外径
が縮小する。そして、コイルスプリングの一端のコイル
巻き外径が収納空間の入口部の大きさ以下になると、コ
イルスプリングの一端は収納空間の入口部を経由して収
納空間方向に伸長する。この時、コイルスプリングの一
端は脱落防止部の端壁との当接面での固定から開放され
るので、コイルスプリングの一端は元のコイル巻き外径
となって、収納空間に収納される。

【００１６】このように、被組付け物を分割構造としな
くても、被組付け物からコイルスプリングを脱落するこ
とのないように、コイルスプリングの一端を収納空間に
収納して組付けることが可能となる。また、この工程を
コイルスプリングの他端を拘持するとともに、この拘持
した部分に圧縮する方向の移動とコイルスプリングの巻
き方向に回転を与えるのみの簡素な工程としたので、製
造コストを下げることが可能となるコイルスプリング組
付け装置を提供できる。

【００１７】本発明の請求項５記載のコイルスプリング
組付け装置によると、少なくとも一端を除いたコイルス
プリングのコイル巻き外径を包囲するガイド部を備え
た。

【００１８】これにより、一端を脱落防止部の端壁に圧
接させながら他端をコイルスプリングの巻き方向に回転
させる過程において、コイルスプリングが撓んで一端が
収納空間の入口部の中心からずれることを防ぐことがで
きる。よって、一端が確実に収納空間に収納可能となる
コイルスプリング組付け装置を提供できる。

【００１９】本発明の請求項６記載のコイルスプリング
組付け装置によると、一端と圧接する端壁は、収納空間
の方向に先細りな内径を持つテーパ面とした。

【００２０】これにより、コイルスプリングの他端を回
転させることで、一端はテーパ面を形成する端壁と圧接
されるとともにテーパ面に沿って滑りながら徐々に縮径
する。よって、一端を安定して収納空間に組付け可能と
なるコイルスプリング組付け装置を提供できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
コイルスプリング組付け方法およびその装置を図面を参
照して詳細に説明する。

【００２２】本発明のコイルスプリング組付け方法およ
びその装置は、コイルスプリングの一端に比べ、他端側
のコイル巻き外径を小さく形成した一端と、この一端を
収納する収納空間を有するとともに、収納空間の入口部
を一端のコイル巻き外径よりも小さく形成して、一端が
脱落しないように形成した脱落防止部を備えた被組付け
物とを組付けることができるコイルスプリング組付け方
法およびその装置に関し、特に被組付け物を分割構造と
しなくても、被組付け物からコイルスプリングを脱落す
ることなく組付けることが可能なコイルスプリング組付
け方法およびその装置に関するものである。

【００２３】以下、本発明のコイルスプリング組付け方
法およびその装置を、スティック型点火コイルにおける
高圧端子側接続部の自動組付けに適用した一実施形態に
ついて説明する。

【００２４】先ず、図２、図３に基づいてスティック型
点火コイルの高圧端子側接続部の構成を説明する。図２
は、スティック型点火コイルを示す部分断面図である。
図３は、図２中Ａ部の部分拡大図である。

【００２５】図２に示すように、円筒状のスティック型
点火コイル１０の先端には高圧端子側接続部（図２中Ａ
部）が形成され、図示しないが点火プラグの端子が挿入
される。この部分の詳細を図３に示す。

【００２６】高圧端子側接続部の構成は、絶縁製樹脂に
より成形された高圧タワー部１１とアルミニウム、真鍮
等の金属からなる高圧端子１３、およびこの両者により
形成される収納空間１６にその一部が収納される導伝性
のコイルスプリング１５からなる。

【００２７】高圧端子１３は、図３中下方より高圧タワ
ー部１１に圧入される。そして、高圧タワー部１１の下
端部がコイルケース１２に圧入嵌合され、接着剤等によ
り気密に固定されている。コイルケース１２の内部に
は、図示しないが一次コイル、および一次コイルの内側
に二次コイルが巻回されたボビン１４が装着され、コイ
ルケース１２とボビン１４の空間部を封止する目的で、
熱硬化性樹脂が真空充填されている。

【００２８】高圧タワー部１１の内部には、コイルスプ
リング１５の一端である大径部１５ａの脱落を防止する
脱落防止部１７が環状に形成される。この脱落防止部１
７の内径は、コイルスプリング１５の一端の入口部１１
ａを形成しており、コイルスプリング１５の大径部１５
ａの外径よりも小さく設定される。そして、脱落防止部
１７の下方には、脱落防止部１７の内径よりも径を大き
く設定されたコイルスプリング１５の一端を収納する収
納空間１６が形成される。

【００２９】前述した高圧タワー部１１と高圧端子１３
とが圧入された状態の高圧端子側接続部に、後述するコ
イルスプリング組付け装置を用いて、図３中に示す高圧
タワー部１１の上部開口部よりコイルスプリング１５の
一端を挿入させ、この一端を収納空間１６に収納させ
る。この時、コイルスプリング１５の一端である大径部
１５ａの侵入方向と接する脱落防止部１７の端壁は、収
納空間１６の方向に先細りな内径を持つ逆円錐形状のテ
ーパ面１７ａを形成した。

【００３０】次に、上述したコイルスプリング１５の詳
細形状を、図４を用いて説明する。コイルスプリング１
５の一端（図４（ｂ）中の下端）に大径部１５ａを形成
し、この一端に比べ、他端側のコイル巻き外径を小さく
形成したコイルスプリング１５形状となっている。そし
て、他端のコイル巻き端部は、コイル端曲げ部１５ｂを
形成している。

【００３１】このコイル端曲げ部１５ｂは、図４（ａ）
の上面図に示すようにコイル巻き内径の略中心に位置す
るように曲げられ、コイル端曲げ部１５ｂがコイル巻き
内径の空間を二分し、爪挿入空間部１５ｂを形成してい
る。この爪挿入空間部１５ｂは、後述するコイルスプリ
ング組付け装置によりコイルスプリング１５の他端を拘
持するのに用いられる。

【００３２】次に、図１を用いて本発明のコイルスプリ
ング組付け装置の構成を説明する。図１は、本発明のコ
イルスプリング組付け装置の全体構成図である。コイル
スプリング組付け装置１の構成は、被組付け物であるス
ティック型点火コイル１０の高圧端子側接続部を上にし
て保持する部分と、コイルスプリング１５をスティック
型点火コイル１０の高圧端子側接続部に組付ける機構の
部分、およびこれら機構部の動きを制御する部分とによ
り構成される。

【００３３】スティック型点火コイル１０を保持する部
分として、図示しない保持手段がスティック型点火コイ
ル１０の高圧端子側接続部を上にして、スティック型点
火コイル１０の本体を規定位置に保持するように配設さ
れる。

【００３４】次に、コイルスプリング１５をスティック
型点火コイル１０の高圧端子側接続部に組付ける機構の
構成を、以下説明する。

【００３５】コイルスプリング１５を高圧タワー部１１
の収納空間１６の上部位置まで移送するとともに、移送
後はコイルスプリング１５の中心軸線を脱落防止部１７
の入口部１１ａの中心軸線へ案内可能に、コイルスプリ
ング１５のコイル巻き外径を保持するとともに包囲する
ガイド部６ａ、６ｂを備えた。

【００３６】このガイド部６ａ、６ｂは図５に示すよう
に、コイルスプリング１５を保持した場合のコイルスプ
リング１５中心線上で分割される形状に左ガイド部６
ａ、および右ガイド部６ｂに二分割構成であり、ガイド
面６ａは、コイルスプリング１５のコイル巻き外径と近
似曲率の内曲面形状である。

【００３７】図１のコイルスプリング組付け装置１に
は、左ガイド部６ａ、および右ガイド部６ｂ各々を移動
させる機構部の図示を省略したが、左ガイド部６ａ、お
よび右ガイド部６ｂをコイルスプリング１５を掴むよう
に動作させ、この掴んだ状態で収納空間１６の上部位置
まで移送させた後は、コイルスプリング１５が自由に伸
長、伸縮するように左ガイド部６ａ、と右ガイド部６ｂ
とが規定量だけ移動して離れるよう動作可能な構成とし
た。

【００３８】また、コイルスプリング１５の他端を拘持
する拘持手段として、２本の先細り形状のチャック爪５
を装備した円柱状の押し棒部４を、スティック型点火コ
イル１０の収納空間１６の中心軸上に同軸配置させる。
この２本のチャック爪５は、押し棒部４の下端に固定し
ている。

【００３９】押し棒部４の上部には回転ヘッド３が同軸
上に固定されており、この回転ヘッド３を回転ヘッド３
の軸方向に往復移動させるために、回転ヘッド３の上部
には、回転ヘッド３と同軸上にラック棒部２が固定され
ている。このラック棒部２は、回転ヘッド３と同軸上に
配設されなくても、例えば略平行に両軸間を配設し、両
者間が協動するようにすればよい。そして、ラック棒部
２のラック溝２ａと駆動モータ８のギヤ部８ａとが噛合
い可能に設けられて、ラック棒部２および回転ヘッド３
を自らの軸方向に往復移動させる。

【００４０】次に、回転ヘッド３を自らの軸を中心に回
転させるために、回転ヘッド３の中心軸と略平行に駆動
モータ７の回転中心軸を配設し、回転ヘッド３と駆動モ
ータ７の各々の中心軸上にギヤ部３ａ、７ａが両者間に
て噛合い可能に設けられる。

【００４１】また、回転ヘッド３を自らの軸方向に往復
移動させても、ギヤ部３ａ、７ａの両者間の噛合いを維
持するように、駆動モータ７は回転ヘッド３の軸方向の
往復移動と協動するように配設する。そして、駆動モー
タ７、８の回転量（回転角移動量）、およびガイド部６
ａ、６ｂの動きを制御する制御部９が設けられる。

【００４２】次に、前述した構成のコイルスプリング組
付け装置の作動（コイルスプリング１５の組付け方法）
を図６を用いて説明する。

【００４３】先ず図６（ａ）に示すように、スティック
型点火コイル１０の高圧端子側接続部を真上にし、ステ
ィック型点火コイル１０の本体を保持手段（図示しな
い）を用いて規定位置に保持する。

【００４４】次に、図示しない部品台に置かれたコイル
スプリング１５を、ガイド部６ａ、６ｂにより掴んで高
圧タワー部１１の収納空間１６の上部位置まで移送す
る。この移送したコイルスプリング１５の大径部１５ａ
のコイル巻き外径（ΦＤ）と入口部１１ａの内径（Φ
ｄ）は、図６（ａ）に示すようにΦＤ＞Φｄとなってい
る。

【００４５】そして、コイルスプリング１５を掴んだガ
イド部６ａ、６ｂは、脱落防止部１７の端壁であるテー
パ面１７ａ近傍位置まで移動したあと、左ガイド部６
ａ、と右ガイド部６ｂとが規定量だけ移動して離れる。
この時、ガイド面６ａは、少なくともコイルスプリング
１５の一端である大径部１５ａを除いたコイルスプリン
グのコイル巻き外径の部分を包囲する位置に配置する。
このようにコイルスプリング１５を包囲するガイド部６
ａ、６ｂにより、コイルスプリング１５は自由に伸長、
伸縮できるとともに、後述するコイルスプリング１５が
撓む過程においてコイルスプリング１５の中心軸線を脱
落防止部１７の入口部１１ａの中心軸線へ案内し、コイ
ルスプリング１５の大径部１５ａと入口部１１ａとの中
心軸線を合致させるように作用する。こうして、コイル
スプリング１５の大径部１５ａの下端は、脱落防止部１
７の端壁であるテーパ面１７ａと接する。

【００４６】次に、駆動モータ８を回転させて、ラック
棒部２を下降させることにより回転ヘッド３とともに押
し棒部４がガイド部６ａ、６ｂにより包囲されたコイル
スプリング１５の他端（上端）方向に移動させる。

【００４７】この状態を図６（ｂ）に示し、押し棒部４
下端の２本のチャック爪５を、爪挿入空間部１５ｂに挿
入することによりコイルスプリング１５の他端を拘持す
る。そして、押し棒部４をコイルスプリング１５のコイ
ル線同士がが密着しない位置まで移動させ、大径部１５
ａの下端とこの下端と当接するテーパ面１７ａとの圧接
状態を維持する。

【００４８】次に、駆動モータ７を回転させて、回転ヘ
ッド３とともに押し棒部４をコイルスプリング１５の巻
き方向に回転させる。このように、回転ヘッド３ととも
に押し棒部４を回転させると、大径部１５ａの下端とテ
ーパ面１７ａとは圧接状態を維持してあるので、大径部
１５ａの下端とテーパ面１７ａとの当接面での摩擦力に
より、コイルスプリング１５の一端である大径部１５ａ
は、テーパ面１７ａとの当接面で固定されて、コイルス
プリング１５の他端のみがコイルスプリング１５の巻き
方向に回転する。そして、コイルスプリング１５のコイ
ル線同士が密着しないようにコイルスプリング１５を圧
縮した状態としてあるので、コイル線同士が接触するこ
となくコイルスプリング１５の他端から一端にかけてコ
イル巻き外径が縮小する。この時、コイルスプリング１
５の一端である大径部１５ａはテーパ面１７ａと圧接さ
れるとともにテーパ面１７ａに沿って滑りながら徐々に
縮径する。よって、大径部１５ａのコイル巻き外径を安
定して縮小することができる。

【００４９】そして、コイルスプリング１５の一端であ
る大径部１５ａのコイル巻き外径が入口部１１ａの内径
以下になると、コイルスプリング１５の大径部１５ａは
入口部１１ａを経由して収納空間１６方向に伸長する。

【００５０】この状態を図６（ｃ）に示し、この時コイ
ルスプリング１５の大径部１５ａの下端は、この下端と
当接するテーパ面１７ａとの圧接状態から開放されるの
で、コイルスプリング１５の大径部１５ａは元のコイル
巻き外径となって、収納空間１６に収納される。

【００５１】上述した駆動モータ７、８の回転量（回転
角移動量）情報、およびガイド部６ａ、６ｂの動作量情
報は、予め制御部９に設定されており、これら一連の動
作を連続して行う。

【００５２】上述したコイルスプリング組付け装置１と
したことにより、被組付け物であるスティック型点火コ
イル１０の高圧端子側接続部を分割構造としなくても、
高圧端子側接続部の収納空間１６にコイルスプリング１
５の大径部１５ａを収納して、高圧端子側接続部からコ
イルスプリング１５が脱落しないように組付けることが
可能となる。また、この工程をコイルスプリング１５の
他端を拘持するとともに、この拘持した部分に圧縮する
方向の移動とコイルスプリング１５の巻き方向に回転を
与えるのみの簡素な工程としたので、製造コストを下げ
ることが可能となるコイルスプリング組付け方法を提供
できる。

【００５３】なお、上述した実施形態では、被組付け物
であるスティック型点火コイル１０の高圧端子側接続部
が電気的導通を必要とする構成品であるので、高圧端子
１３と高圧タワー部１１とは異種材料となり、高圧端子
１３と高圧タワー部１１とを分割構造としたが、他の用
途に本発明のコイルスプリング組付け装置１を用いれ
ば、高圧端子１３と高圧タワー部１１とを圧入したあと
でコイルスプリング１５を組付ける工程は簡素な工程と
なって、製造コストを下げる効果がある。

【００５４】また、上述した実施形態では、コイルスプ
リング１５の一端である大径部１５ａの侵入方向と接す
る脱落防止部１７の端壁を、収納空間１６の方向に先細
りな内径を持つ逆円錐形状のテーパ面１７ａとしたが、
コイルスプリングの仕様等によっては、大径部１５ａの
侵入方向と接する面を平坦面としても、コイルスプリン
グ１５の他端をコイルスプリング１５の巻き方向に回転
させるので、大径部１５ａのコイル巻き外径は縮小可能
となって収納空間１６に収納可能である。

【００５５】また、上述した実施形態では、ガイド部６
ａ、６ｂによりコイルスプリング１５を包囲したが、例
えばコイル自由長の短いコイルスプリングの場合等に
は、ガイド部６ａ、６ｂを用いなくても拘持手段である
チャック爪５の案内のみで、コイルスプリングの中心軸
線を脱落防止部１７の入口部１１ａの中心軸線へ案内可
能となる。

【００５６】また、上述した実施形態では、コイルスプ
リング１５のコイル巻き外径は一端のみに大径部１５ａ
を有しているが、例えば一端および他端が大径部であ
り、一端と他端の間が一端および他端に比べて小径であ
るコイルスプリングである場合に、被組付け物を分割構
造としてコイルスプリングを被組付け物に組付けると、
被組付け物の分割構造が複雑となって製造コストがあが
る。しかし、本発明のコイルスプリング組付け装置１を
用いれば、上述した実施形態と同様に組付け可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコイルスプリング組付け装置を示す全
体構成図である。

【図２】スティック型点火コイルを示す部分断面図であ
る。

【図３】図２中Ａ部の部分拡大図である。

【図４】コイルスプリングの詳細図である。 （ａ）上面図である。 （ｂ）図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】ガイド部の詳細図である。 （ａ）正面断面図である。 （ｂ）下面図である。

【図６】本発明のコイルスプリング組付け装置を用いて
コイルスプリングを高圧タワー部へ組付ける工程を示す
工程説明図である。

【図７】従来のコイルスプリングと高圧タワー部の組付
け工程を示す工程説明図である。

【符号の説明】

１５ コイルスプリング １６ 収納空間 １１ａ 入口部 １７ 脱落防止部 １１ 高圧タワー部（被組付け物） １７ａ テーパ面（端壁） ６ａ、６ｂ ガイド部 ５ 拘持手段（チャック爪） ９ 制御部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に比べ、他端側のコイル巻き外径を
   小さく形成したコイルスプリングの前記一端と、 前記一端のコイル巻き外径を収納する収納空間を有する
   とともに、前記収納空間の入口部に前記一端のコイル巻
   き外径よりも小さく形成し、前記収納空間に収納した前
   記一端が脱落しないように形成した脱落防止部を備えた
   被組付け物と、を組付ける方法であって、 前記他端を拘持するとともに前記コイルスプリングが密
   着しないように圧縮して前記一端を前記脱落防止部の端
   壁に圧接させ、前記他端を前記コイルスプリングの巻き
   方向に回転させて、前記一端を縮小変形させて前記収納
   空間に収納することを特徴とするコイルスプリング組立
   方法。
2. 【請求項２】 前記一端を前記端壁に圧接させながら前
   記他端を前記コイルスプリングの巻き方向に回転させる
   過程において、少なくとも前記一端を除いた前記コイル
   スプリングのコイル巻き外径を包囲するガイド部を備
   え、前記ガイド部が前記コイルスプリングの中心軸線を
   前記入口部の中心軸線へ案内することを特徴とする請求
   項１に記載のコイルスプリング組立方法。
3. 【請求項３】 前記一端と圧接する前記端壁に、前記収
   納空間の方向に先細りな内径を持つテーパ面を形成し、
   前記一端を前記端壁に圧接させるとともに前記一端を前
   記テーパ面に沿って滑らせて前記収納空間に組付けるこ
   とを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコイル
   スプリング組立方法。
4. 【請求項４】 一端に比べ、他端側のコイル巻き外径を
   小さく形成したコイルスプリングの前記一端と、 前記一端のコイル巻き外径を収納する収納空間を有する
   とともに、前記収納空間の入口部に前記一端のコイル巻
   き外径よりも小さく形成し、前記収納空間に収納した前
   記一端が脱落しないように形成した脱落防止部を備えた
   被組付け物と、を組付ける装置であって、 前記被組付け物を保持する保持手段と、 前記他端を拘持する拘持手段と、 前記拘持手段を、前記コイルスプリングが密着しないよ
   うに圧縮して前記一端を前記脱落防止部の端壁に圧接さ
   せる方向に移動する移動手段と、 前記拘持手段とともに前記他端を前記コイルスプリング
   の巻き方向に回転させる回転手段と、 少なくとも前記移動手段による移動量、および前記回転
   手段による回転量を制御し、前記コイルスプリングの前
   記一端を縮小変形させて前記収納空間に収納させる制御
   部と、を備えたことを特徴とするコイルスプリング組立
   装置。
5. 【請求項５】 少なくとも前記一端を除いた前記コイル
   スプリングのコイル巻き外径を包囲するガイド部を備え
   たことを特徴とする請求項４に記載のコイルスプリング
   組立装置。
6. 【請求項６】 前記一端と圧接する前記端壁は、前記収
   納空間の方向に先細りな内径を持つテーパ面であること
   を特徴とする請求項４または請求項５に記載のコイルス
   プリング組立装置。