JP2002037442A

JP2002037442A - 容器反転装置

Info

Publication number: JP2002037442A
Application number: JP2000220465A
Authority: JP
Inventors: Koji Fujimaki; 浩二藤巻; Norihisa Kawashima; 範久川島; Masahiko Nagase; 征彦長瀬
Original assignee: Daiwa Can Co Ltd
Current assignee: Daiwa Can Co Ltd
Priority date: 2000-07-21
Filing date: 2000-07-21
Publication date: 2002-02-06
Anticipated expiration: 2020-07-21
Also published as: JP4567155B2

Abstract

(57)【要約】【課題】胴部と口頸部とを有する容器を確実に保持す
ることができ、かつ、反転時に容器の変形を防止し、か
つ、迅速に容器を反転させる。【解決手段】胴部７と、胴部７に連続され、かつ、胴
部７よりも外径が小さい口頸部５とを有する容器４を、
口頸部５が下方に向いた下向き状態から、口頸部５が上
方に向いた上向き状態となるように反転させる容器反転
装置において、ほぼ水平な軸線を中心として回転する回
転軸１３と、回転部材１３に設けられ、かつ、下向き状
態にある容器４の胴部７の外面に接近することにより、
容器４を真空吸着する吸着装置３７と、吸着装置３７に
より容器４を保持するとともに、回転軸１３が回転して
容器４が上向き状態となる直前に、容器４に対する吸着
装置３７の真空吸着力を解除させる通気路３１，４９，
３６および内周溝４７ならびに外周溝４８とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、容器、特に、胴
部と、この胴部に連続され、かつ、前記胴部よりも外径
が小さい口頸部とを有するボトル形状の容器を、口頸部
が下方に向いた状態から、口頸部が上方に向いた状態と
なるように反転させる容器反転装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、アルミニウムなどの金属材料によ
り構成されたボトル型の容器が、軽量であるという利点
と、ＰＥＴボトルと同様に、ネジキャップで再密封でき
る機能を備えているという利点とがあることから、急速
に需要が高まってきている。

【０００３】このようなボトル型の容器は、例えば金属
板の両面に合成樹脂を被覆した樹脂被覆金属薄板を打ち
抜いてカップ形状成形品を製造する。つぎに、成形装
置、例えば、縦型タイプのダブルアクションプレス成形
装置を用いて、カップ形状成形品に絞りしごき加工や深
絞り加工等の適宜の加工方法を施すことにより、胴部
と、胴部に連続する肩部と、肩部における胴部とは反対
側の端部に連続する口頸部とを有するボトル型の容器が
製造される。ここで、肩部は、胴部側から口頸部側に近
づくにともない縮径する形状を備えている。また、口頸
部の外径は胴部の外径よりも小さく設定されている。

【０００４】このボトル型の容器のプレス加工工程にお
いては、金属板をダイの上面で保持するとともに、パン
チを下降させて打ち抜き加工をおこない、カップ形状成
形品を成形するとともに、カップ形状成形品を、その上
下方向を反転させることなく、次のプレス工程に搬送す
る。ついでカップ形状成形品の下部をダイで保持し、さ
らに、パンチを下降させて、絞りしごき加工や深絞り加
工等の成形加工を施すことにより、胴部および肩部なら
びに口頸部を成形する。つまり、容器は、その口頸部が
下方に向いた状態のまま、順次フィードバー等の間欠移
送部材により各加工ステーションを経て移送されて、各
種の成形加工がおこなわれる。

【０００５】上記のようにして、プレス加工が施された
容器は、次工程、例えば、胴部開口端部の縁切り工程、
容器外面の印刷・塗装工程、あるいは口頸部の先端を切
除して開口部を成形する工程、口頸部にネジ部を成形す
る工程、開口端部をネックイン・フランジ加工し、か
つ、底蓋を巻き締める工程などへ搬送される。ここで、
容器が、プレス加工工程から倒立した姿勢のまま次工程
に搬送されると、容器の姿勢が不安定となり、容器が転
倒する可能性があった。そこで、容器をプレス加工工程
から次工程に排出する際には、容器を反転して口頸部を
上向きにした正立姿勢とし、この容器を次工程に搬送す
る動作がおこなわれている。

【０００６】このように、容器を反転させるための方式
としては、プレス機の排出位置まで容器を移送した後、
容器を自由落下させて、その自重により容器を反転させ
る方式、いわゆるシュート方式が知られている。しかし
ながら、このシュート方式においては、容器が落下して
から反転が完了するまでの所要時間が長くなるという問
題があった。また、容器が軽量品である場合は、容器が
落下途中でガイド部材などに引っかかり、容器の詰まり
が生じる問題があった。さらに、容器が排出される速度
が速過ぎると、容器がその反転時に勢いあまって必要以
上に回転してしまい、結果的に容器の転倒が生じたりし
て、容器の姿勢が不安定となるなどの問題があった。

【０００７】したがって、上記のシュート方式は、高速
搬送には不向きである。特に、容器の搬送経路が複数あ
る（複数レーン化）場合は、各レーンにおける容器の搬
送速度や、容器と、反転される容器の着地部位との相対
位置の調整が困難であり、容器の搬送速度や反転状態の
調整などに多くの時間がかかった。さらに、加工誤差な
どにより、各レーンの容器の寸法が異なっている場合
は、容器を反転させるタイミング等のバラツキをなくす
調整が一層困難であり、生産スピードを向上させること
のできる容器反転装置が望まれていた。

【０００８】ところで、上記の容器とは異なる対象物、
具体的には、自動車用外板パネルを反転させる装置の一
例が、特開昭５５−３０３７１号公報に記載されてい
る。この公報に記載された反転装置は、第１次プレス機
械と第２次プレス機械との間に設けられている。この反
転装置は、駆動装置により回転駆動される主軸を備えて
おり、主軸の周囲にアームが複数取り付けられている。
また、このアームにはバキュームカップが設けられてい
る。さらに、主軸の内部にはバキュームカップに連通す
る通気路が設けられているとともに、主軸の回転にとも
ない、カム機構により通気路を開閉する切換弁が設けら
れている。

【０００９】上記構成の反転装置においては、第１次プ
レス機械により加工された板形状の被搬送物が、ほぼ水
平な状態で搬送台上に保持されるとともに、主軸の間欠
回転によりバキュームカップが被搬送物の下面に接触す
るとともに、カム機構により切換弁が動作して、バキュ
ームカップにより被搬送物が真空吸着される。そして、
主軸の回転により被搬送物が１８０度反転されてキャリ
ヤ上に移送される。ついで、切換弁の動作によりバキュ
ームカップの吸引力が解除される。その後、キャリヤ上
の被搬送物は第２プレス機械側に搬送され、所定の加工
が施される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載されて
いる反転装置のように、真空吸着システムを用いて、容
器の反転をおこなうことも考えられる。しかしながら、
上記公報に記載されている搬送装置は、自動車用外板パ
ネルなどの板状成形品を反転させる装置であるために、
この反転装置を、前述の容器、つまり、胴部と、この胴
部に連続して形成され、かつ、前記胴部よりも外径が小
さい口頸部とを有する容器を反転させるための反転装置
にそのまま適用することはできなかった。

【００１１】すなわち、プレス加工工程から搬送される
容器は、その口頸部が下方に向いた姿勢、つまり倒立し
た姿勢のまま搬送されるために、公報に記載されている
反転装置のように、容器を下方から保持することは困難
であり、また、一旦容器を引き出さなければならず、装
置の構成が大型化してしまう問題がある。さらに、容器
は高さがあるために、加工誤差により高さにバラツキが
生じることがあるが、このような容器の高さ方向の一端
を真空吸着して一律に１８０度反転し、この容器を後工
程への搬送コンベヤ上に載せるとすれば、容器の反転時
に、容器に対して高さ方向の圧縮荷重がかかり易く、薄
肉厚の容器が変形するおそれもある。このように、胴部
と口頸部とを有するボトル型の容器は、その形状の特殊
性故に、公報に記載されている反転装置を用いるとすれ
ば、容器を確実に保持することができないばかりか、反
転時に容器を変形させてしまうおそれがあり、この公報
の技術を容器の反転に適用することは困難であった。

【００１２】この発明は、上記のような事情を背景とし
てなされたものであり、胴部と口頸部とを有する容器を
確実に保持することができ、かつ、反転時に容器が変形
したりすることを防止することのできる容器反転装置を
提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段およびその作用】請求項１
の発明は、胴部と、この胴部に連続され、かつ、前記胴
部よりも外径が小さい口頸部とを有する容器を、前記口
頸部が下方に向いた下向き状態から、前記口頸部が実質
的に上方に向いた上向き状態となるように反転させる容
器反転装置において、ほぼ水平な軸線を中心としてサー
ボモータの駆動により間欠回転する回転部材と、この回
転部材の外周に設けられ、かつ、前記下向き状態にある
前記容器の胴部の外面に接近することにより、前記容器
を吸着する吸着装置と、この吸着装置により前記容器を
保持するとともに、前記回転部材が回転して前記容器が
前記上向き状態となる直前に、前記容器に対する前記吸
着装置の吸着力を解除させる吸着力解除装置とを備えて
いることを特徴とするものである。ここで、「胴部に連
続され」には、胴部と口頸部とが直接連続されている場
合と、胴部と口頸部とが他の部位（例えば肩部）を介し
て間接的に連続している場合とが含まれる。

【００１４】請求項１の発明によれば、吸着装置が容器
の胴部の外面に接近して容器を吸着するため、下向き状
態の容器を確実に保持することができる。また、下向き
状態の容器を上向き状態となるように反転した場合に、
容器に対してその高さ方向に圧縮荷重が作用することが
回避される。

【００１５】請求項２の発明は、請求項１の構成に加え
て、前記回転部材の外周に設けられた前記吸着装置が、
前記容器を真空吸着するように構成されており、これら
回転部材と吸着装置との間に、回転が規制された中間部
材が介在されており、前記回転部材に第１の通気路が設
けられ、前記吸着装置に第２の通気路が設けられている
とともに、前記中間部材に、前記回転部材および前記吸
着装置と前記中間部材とが相対回転した場合に、所定角
度の相対回転範囲内で前記第１の通気路と前記第２の通
気路とを接続する接続通気路が設けられていることを特
徴とするものである。

【００１６】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同様の作用が生じる他に、回転部材および吸着装置と
中間部材とが、所定角度の範囲内で相対回転している
間、容器に対する真空吸着力が発生する。

【００１７】請求項３の発明は、請求項２の構成に加え
て、前記吸着装置が環状部材を有し、前記回転部材の外
周面と前記環状部材との間に環状空間が形成され、前記
中間部材が環状に構成されており、この中間部材が前記
環状空間に配置されているとともに、前記第１の通気路
および前記第２の通気路が前記環状空間に臨んで開口さ
れ、記接続通気路の両端が、前記中間部材の内周面およ
び外周面に開口されており、前記回転部材および前記吸
着装置と前記中間部材との対向面に、半径方向の隙間が
設定されていることを特徴とするものである。

【００１８】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
と同様の作用が生じる他に、第１の通気路および第２の
通気路ならびに接続通気路を負圧として、吸着装置によ
り容器を真空吸着する際に、中間部材と回転部材および
吸着装置とが密着することが回避される。したがって、
回転部材および吸着装置と中間部材とが相対回転する際
に、その回転抵抗の増加が抑制される。

【００１９】請求項４の発明は、請求項２または３の構
成に加えて、前記中間部材を、前記軸線を中心として円
周方向に移動可能に保持し、かつ、前記中間部材を円周
方向に位置決め固定する調節装置を備えていることを特
徴とするものである。

【００２０】請求項４の発明によれば、請求項２または
３の発明と同様の作用が生じる他に、中間部材を円周方
向に移動して固定すれば、回転部材および吸着装置が回
転する場合に、その回転方向の位相において、容器に対
する真空吸着力の発生・解除のタイミングが調整され
る。

【００２１】請求項５の発明は、請求項２ないし４のい
ずれかの構成に加えて、複数の容器搬送経路に対応し
て、前記回転部材にほぼ水平方向に複数の吸着装置が設
けられているとともに、各吸着装置の第２の通気路と、
前記回転部材の第１の通気路とが接続されるように構成
されていることを特徴とするものである。

【００２２】請求項５の発明は、請求項２ないし４のい
ずれかの発明と同様の作用が生じる他に、複数の吸着装
置に接続される第１の通気路が共通化される。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、この発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図２は、容器反転装置Ａ１を配
置した工程の部分的な平面図、図１は、図２のＩ−Ｉ線
における正面断面図、図３は、図１のIII −III 線にお
ける平面断面図、図４は、図３のIV−IV線における正面
断面図、図５は、図２の工程の正面図、図６は、図２の
工程の正面断面図である。容器反転装置Ａ１よりも上流
側には、上流側搬送部材としての搬送台１が設けられて
いる。具体的には、プレス加工工程（図示せず）と容器
反転装置Ａ１との間に搬送台１が設けられている。この
搬送台１は、ツールホルダー１Ａ上にほぼ水平に配置さ
れている。

【００２４】搬送台１の上方には、向かい合った２部材
を１組とする板形状のフィードバー２が、相互に平行
に、かつほぼ水平に配置されている。フィードバー２の
対向面には、保持爪３がそれぞれ設けられている。各フ
ィードバー２は、１組毎に水平方向にその長手方向に沿
って、かつ、プレス機の回転位相に同期して往復復移動
自在に構成されているとともに、各フィードバー２の向
かい合った２部材は、幅方向（近接・離間する方向）に
水平移動自在に構成されている。各フィードバー２を長
手方向および幅方向に往復移動させるための駆動装置
（図示せず）が設けられている。上記のように構成され
た搬送台１および複数組のフィードバー２により、複数
の容器搬送経路（言い換えれば容器搬送ライン）Ｂ１が
形成されている。

【００２５】これらの容器搬送経路Ｂ１に沿って搬送さ
れる容器４について説明する。容器４は、アルミニウム
合金などの金属材料から作られたボトル型の容器であ
る。この容器４の製造工程を簡単に説明する。まず、薄
肉金属板の両面に合成樹脂の被覆を施した後、この薄肉
金属板を打ち抜き成形してカップ形状成形品を製造す
る。ついで、カップ形状成形品に深絞り加工あるいは絞
りしごき加工などを施すことにより、小径の底付き口頸
部（以下、口頸部と略記する）５と、傾斜面を有する肩
部６と、大径の胴部７とを有する容器４が製造される。
ここで、肩部６は、胴部７側から口頸部５側に近づくに
ともない縮径するように設定されているとともに、口頸
部５の外径は胴部７の外径よりも小さく設定されてい
る。この実施形態においては、容器４の平面断面形状は
ほぼ円形に構成されている。

【００２６】各容器搬送経路Ｂ１においては、容器４が
フィードバー２により、矢印Ｃ１方向に搬送される。ま
た、容器搬送経路Ｂ１よりも容器４の搬送方向の下流側
には、下流側搬送部材である排出コンベヤ８が設けられ
ている。この排出コンベヤ８は、ローラ９および他のロ
ーラ（図示せず）に巻き掛けられており、排出コンベヤ
８による水平部１０が形成されている。この水平部１０
の上面１１は、搬送台１の上面１２よりも低い位置に設
定されている。なお、排出コンベヤ８は、図示しない駆
動装置により矢印Ｄ１方向に回転駆動される。さらに、
排出コンベヤ８にはその厚さ方向に貫通する通気孔８Ｂ
が、その全周に亘って設けられているとともに、排出コ
ンベヤ８の内側にはバキューム装置８Ａが設けられてい
る。

【００２７】上記容器反転装置Ａ１は、搬送台１上の容
器４を反転させて排出コンベヤ８上に移送するためのも
のである。以下、容器反転装置Ａ１の構成を具体的に説
明する。排出コンベヤ８のローラ９の上方には中空の回
転軸１３が設けられている。この回転軸１３の両端はラ
ジアル軸受１４，１５により支持されており、回転軸１
３がほぼ水平な軸線Ｅ１を中心として回転可能に構成さ
れている。なお、ラジアル軸受１４，１５は、それぞれ
ブラケット１６，１７に取り付けられている。このブラ
ケット１６，１７は、固定台（例えばプレス機本体）２
３および後述するブラケット４４に取り付けられてい
る。

【００２８】回転軸１３には全長に亘って、つまり、軸
線Ｅ１方向に沿って中空な通気路１８が設けられてお
り、通気路１８の一端側はプラグ１９により閉塞されて
いる。これに対して、通気路１８におけるプラグ１９と
は反対側の端部には、ロータリジョイント２０が接続さ
れている。このロータリジョイント２０は、その内部に
通気路（図示せず）を有する公知のものである、そし
て、ロータリジョイント２０にはホース２１を介して真
空ポンプ（図示せず）が接続されている。また、回転軸
１３におけるロータリジョイント２０とラジアル軸受１
５との間には、プーリ２２が設けられている。

【００２９】一方、ブラケット１７にはプレート２４を
介して公知のサーボモータ２５が取り付けられており、
サーボモータ２５の主軸２６にはプーリ２７が固定され
ている。そして、プーリ２２とプーリ２７とにタイミン
グベルト２８が巻き掛けられている。また、固定台２３
の水平面２９とブラケット１６，１７との間には高さ調
整板３０が設けられている。なお、図５においては、便
宜上、ブラケット１７と固定台２３との間の高さ調整板
３０のみが図示されている。

【００３０】前記回転軸１３には、図４に示すように半
径方向に貫通する通気路３１が設けられている。通気路
３１は、回転軸１３に対して円周方向にほぼ等間隔で複
数配置されている。つまり、各通気路３１は放射状に配
置されている。また、通気路３１は、回転軸１３の長手
方向において、各容器搬送経路Ｂ１に対応する位置にそ
れぞれ配置されている。また回転軸１３の外周には複数
の環状部材３２が取り付けられている。各環状部材３２
は連結部材（摩擦式締結要素）３３を介して回転軸１３
に取り付けられている。

【００３１】このようにして、回転軸１３と環状部材３
２とが一体回転するように構成されている。連結部材３
３は、例えば、シュパンリング（登録商標）のように、
対向する２個のくさび、および内輪・外輪、ならびにロ
ッキングボルトを有するものであり、ロッキングボルト
を締め付けることにより、くさび面同士が完全に密着す
る構成のものである。各環状部材３２は、回転軸１３の
長手方向において、各容器搬送ラインＢ１に対応する位
置にそれぞれ配置されている。

【００３２】図３に示すように、各環状部材３２におけ
る連結部材３３とは軸線Ｅ１方向で反対側の内周に環状
凹部３４が形成されている。また、各環状部材３２の外
周面には複数の凹部３５が設けられている。図示実施形
態においては、凹部３５は環状部材３２の外周に、１８
０度の間隔で２個設けられている。そして、各環状部材
３２には、環状凹部３４と各凹部３５とを接続する通気
路３６が２本設けられている。この通気路３６同士は、
軸線Ｅ１を通過する半径方向の線分（図示せず）上、つ
まり、軸線Ｅ１を中心とする１８０度の位置に設けられ
ている。

【００３３】さらに、各凹部３５には吸着パッド３７が
それぞれ固定されている。この吸着パッド３７は、ゴム
弾性材料以外の材料、例えば樹脂または金属などにより
構成されている。この実施形態においては、吸着パッド
３７がナイロン樹脂により構成されている。また、吸着
パッド３７における凹部３５からの露出部分には、容器
吸着面３８が形成されている。２つの通気路３６を含む
平面内における吸着面３８の断面形状は円弧形状に構成
されており、吸着面３８の円弧形状部分の曲率半径は、
容器４の胴部７の外面の曲率半径よりも０．１ないし
０．５mm程度大きく設定されている。さらに、吸着パッ
ド３７には、吸着面３８から通気路３６に連通する通気
路３９が設けられている。

【００３４】前記回転軸１３の外周における各環状凹部
３４には、環状のバルブ部材４０がそれぞれ設けられて
いる。このバルブ部材４０と回転軸１３との間には、軸
線方向にラジアル軸受４１が２個配置されており、バル
ブ部材４０と回転軸１３とが相対回転可能に構成されて
いる。またバルブ部材４０には、バルブ部材４０と回転
軸１３とを相対回転させるための調整プレート４２が固
定されている。この調整プレート４２には、図６に示す
ように水平なピン４３が設けられている。一方、固定台
２３にはブラケット４４が設けられており、ブラケット
４４と固定台２３との間には高さ調整板３０が介在され
ている。

【００３５】そして、ブラケット４４には水平なピン４
５が設けられており、ピン４３とピン４５とが連結棒４
６により連結されている。連結棒４６はピン４３，４５
に対して回転可能に連結されており、この連結棒４６は
その長さを調節できるように、例えばターンバックルな
どにより構成され、図示しないナットで固定されてい
る。このように、調整プレート４２が、連結棒４６およ
びブラケット４４を介して固定台２３に連結され、バル
ブ部材４０の回転が規制されている。このため、回転軸
１３および環状部材３２が回転すると、回転軸１３に取
り付けられた環状部材３２とバルブ部材４０とが相対回
転する。

【００３６】一方、図４に示すように、バルブ部材４０
の内周には、全周に亘って内周溝４７が形成されてお
り、前記通気路３１と内周溝４７とが連通している。ま
たバルブ部材４０の外周における円周方向のほぼ半分の
領域、つまり、軸線Ｅ１を中心とするほぼ１８０度の領
域には、外周溝４８が形成されている。より具体的に
は、位置決め固定されたバルブ部材４０の外周におい
て、上側半分の領域に外周溝４８が配置されている。外
周溝４８には、搬送台１側に近い端部５５と、この端部
５５とは反対側に位置する端部５６とを備えている。

【００３７】さらにバルブ部材４０には半径方向の通気
路４９が複数設けられており、外周溝４８と内周溝４７
とが通気路４９により接続されている。さらにバルブ部
材４０の外周、つまり、環状凹部３４の内周面５０に対
応する位置には、外周溝４８の端部５６から所定距離を
隔てた位置に大気開放溝５１が設けられている。この実
施形態においては、バルブ部材４０の円周方向における
外周溝４８の端部５６と大気開放溝５１との間の距離
が、通気路３６の内径よりも短く設定されている。

【００３８】さらにまた、図３に示すように、回転軸１
３の外周面とバルブ部材４０の内周面との間には半径方
向の微小隙間Ｋ１が設定され、および環状部材３２の内
周面５０とバルブ部材４０の外周面との間には半径方向
の微小隙間Ｊ１が設定されている。各微小隙間Ｊ１，Ｋ
１は、例えば、０．１mm程度に設定されている。ここ
で、回転軸１３とバルブ部材４０とがラジアル軸受４１
により半径方向に位置決めされて、微小隙間Ｋ１が確保
されている。なお、回転軸１３の外周面とバルブ部材４
０との間、具体的には回転軸１３の長手方向における内
周溝４７の両側に、Ｏリングなどの密封装置（図示せ
ず）を設けることなく、微小隙間Ｋ１の気密性が十分維
持されている。

【００３９】一方、環状部材３２は回転軸１３の外周に
固定されているため、微小隙間Ｊ１も間接的にラジアル
軸受４１により確保されている。なお、環状部材３２の
内周面５０とバルブ部材４０の外周面との間、具体的に
は回転軸１３の長手方向における外周溝４８の両側に
も、Ｏリングなどの密封装置を設けることなく微小隙間
Ｊ１の気密性が十分維持されている。上記のように構成
された環状部材３２およびバルブ部材４０ならびに吸着
パッド３７の組み合わせにより、１組の吸着ユニットＨ
１が構成されている。そして、各吸着ユニットＨ１が回
転軸１３の長手方向に配置されている。

【００４０】さらに、回転軸１３の外周、例えば吸着ユ
ニットＨ１同士の間には、環状の取付具５２が取り付け
られている。この取付具５２は、回転軸１３に対して１
個設けられていればよい。この取付具５２は、その円周
方向の１箇所に、軸線方向のスリット設けた割り金具で
ある。そして、調整ボルト（図示せず）の締め付け力を
緩めて、回転軸１３と取付具５２とを円周方向に位置決
めした後、調整ボルトを締め付けることにより、回転軸
１３に対して取付具５２を円周方向に位置決め固定する
ことができる。取付具５２には板状のセンサードグ５３
が設けられており、センサードグ５３は円周方向の所定
角度の範囲に亘る扇形状部５３Ａを備えている。一方、
センサードグ５３と対面する調整プレート４２には、セ
ンサードグ５３を検知するセンサ５４が設けられてい
る。

【００４１】ここで、実施形態の構成とこの発明の構成
との対応関係を説明する。回転軸１３がこの発明の回転
部材に相当し、吸着パッド３７および環状部材３２がこ
の発明の吸着装置に相当し、環状部材３２、バルブ部材
４０、回転軸１３、通気路１８，３１，３６，３９，４
９、大気開放溝５１、内周溝４７、外周溝４８がこの発
明の吸着力解除装置に相当し、バルブ部材４０がこの発
明の中間部材に相当し、通気路１８，３１がこの発明の
第１の通気路に相当し、通気路３９がこの発明の第２の
通気路に相当し、通気路４９、内周溝４７、外周溝４８
がこの発明の接続通気路に相当し、環状凹部３４がこの
発明の環状空間に相当し、調整プレート４２、ピン４
３，４５、連結棒４６がこの発明の調節装置に相当す
る。

【００４２】次に、上記工程における容器４の反転動作
を説明する。まず、図１に示すように、吸着パッド３７
が最も上流側に向けられた待機状態で回転軸１３が停止
している。この待機状態では、吸着パッド３７の吸着面
３８がほぼ垂直になっている。また、回転軸１３および
環状部材３２とバルブ部材４０との円周方向の相対位置
関係により、通気路３６と外周溝４８とが連通されてい
る。つまり、通気路３６が、外周溝４８、通気路４９、
内周溝４７、通気路３１を介して通気路１８に連通して
いる。さらに、真空ポンプが駆動され、通気路３９側の
空気が吸引されている。

【００４３】一方、容器搬送経路Ｂ１にある容器４は、
その口頸部５が下方に向けられた下向き状態（言い換え
れば倒立状態）にあり、その口頸部５の先端が搬送台１
の上面１２に接触している。さらに、容器４の倒立状態
においては、容器４の中心軸線Ｇ１がほぼ垂直な状態に
ある。そして、フィードバー２の保持爪３により容器４
の胴部７が挟み付けられて、容器４に対する保持力が生
じている。

【００４４】そして、フィードバー２がほぼ水平に、か
つ、長手方向（図２において左方向）に移動するととも
に、フィードバー２の保持爪３の間に保持されている容
器４のうち、容器反転装置Ａ１側に最も近い位置、つま
り、前進したフィードバー２に保持されている容器４の
胴部７が、待機中の吸着パッド３７に接近して、容器４
に対する吸着パッド３７の真空吸着力が発生するととも
に、フィードバー２の長手方向の移動が停止する。

【００４５】このようにして、容器４が吸着パッド３７
により保持されると、フィードバー２の間隔が広げら
れ、容器４に対するフィードバー２の保持力が解除さ
れ、容器４がフィードバー２から吸着パッド３７に受け
渡される。ついで、フィードバー２が、図２の右方向に
所定量水平移動して戻り、停止する。その後、フィード
バー２が近づく方向に水平に移動し、搬送方向の上流側
にある加工ステーションに位置する容器４を掴む。以
後、フィードバー２が上記動作を繰り返し、容器４を順
次下流側に向けて間欠的に搬送する。

【００４６】ところで、容器４がフィードバー２から吸
着パッド３７に受け渡された後に、回転軸１３が図１の
反時計方向に回転すると、容器４の口頸部５が搬送台１
の上面１２から離れるとともに、容器４の反転動作が開
始される。このように、容器４が回転軸１３の上方空間
を円弧状の軌跡に沿って移動している間は、通気路３６
と外周溝４８とが連通しており、容器４に対する吸着力
が継続される。したがって、回転軸１３の回転中におい
ても、容器４を確実に真空吸着しておくことができる。

【００４７】そして、回転軸１３の回転にともない、容
器４が反転されながら排出コンベヤ８の上方に移送され
る。ついで、容器４が、胴部７が下方に向き、かつ、口
頸部５が上方に向いた上向き状態（言い換えれば正立状
態）になる。容器４の正立状態においては、中心軸線Ｇ
１がコンベヤ８の上面１１に対してほぼ垂直な状態にあ
る。また、容器４の正立状態においては、胴部７の端部
５７と排出コンベヤ８の上面１１との間に所定の隙間Ｆ
１が残されている。このように、回転軸１３の回転によ
り容器４が倒立状態から正立状態に変位する直前で、通
気路３６が大気開放溝５１に連通する。

【００４８】その結果、通気路３９が、通気路３６およ
び大気開放溝５１を介して大気側に連通されて、通気路
３９内が大気圧になり、容器４に対する吸着パッド３７
の真空吸着力が機械的に解除される。容器４に対する真
空吸着力が解除されると、排出コンベヤ８の上面１１の
真上に位置する容器４は、自重およびバキューム装置８
Ａの吸引力により、排出コンベヤ８上に着地する。排出
コンベヤ８上に着地した容器４は、バキューム装置８Ａ
により吸着保持されて、その姿勢が安定的に保持され、
後工程に搬送される。

【００４９】上記のようにして、容器４に対する真空吸
着力を解除した吸着パッド３７は、回転軸１３の回転に
より回転軸１３の下側を通過して搬送台１側に移動し、
吸着パッド３７が、図１の右側の位置に到達した時点で
回転軸１３が停止して、待機状態となる。このように、
サーボモータ２５の駆動により、回転軸１３が間欠的に
停止・回転を繰り返すことにより、搬送台１側の容器４
が反転され、かつ、順次排出コンベヤ８上方に移送され
て、後工程に搬送される。

【００５０】以上のように、この実施形態によれば、搬
送台１上においては容器４が倒立状体にあるが、吸着パ
ッド３７が容器４の胴部７の側面に接近して、容器４を
真空吸着するため、搬送ラインＢ１の延長線上に容器４
を倒立状態に位置決めでき、かつ、その容器４を確実に
保持することができる。また、容器４の搬送経路にシュ
ートなどの案内部材を設けることなく、容器４の胴部７
の側面を真空吸着したまま容器４を反転させながら、排
出コンベヤ８の上方に容器４を移動して正立状態とし、
容器４が搬出コンベヤ８の上面１１に位置する直前で吸
着力が解除されるため、容器４が搬出コンベヤ８の上面
１１に着地する際に、容器４はその高さ方向の圧縮荷重
などの影響を受けない。したがって、容器４を排出コン
ベヤ８上に移送する場合に、容器４が変形したり、合成
樹脂の被覆に傷が付いたりするという不具合が生じにく
く、容器４の耐食性や外観上の品質を確保することがで
きる。

【００５１】また、回転軸１３および環状部材３２とバ
ルブ部材４０とが、外周溝４８の円周長および大気開放
溝５１の配置位置に基づく所定角度の相対回転範囲内に
おいて、容器４に対する真空吸着力が発生する。したが
って、容器４の反転動作中における容器４の保持力を、
高精度に、かつ、簡単に制御することができる。

【００５２】さらに、回転軸１３の外周面とバルブ部材
４０の内周面との間には半径方向の微小隙間Ｋ１が設定
され、バルブ部材４０の外周面と環状部材３２の内周面
５０との間には半径方向の微小隙間Ｊ１が設定されてい
る。そして、特別な密封装置を設けることなく、各微小
隙間Ｊ１，Ｋ１の気密性が実質的に維持されている。こ
のため、容器４を真空吸着するために各通気路３９，３
６，４９，３１内の空気を吸引して、各通気路３９，３
６，４９，３１内を負圧にした場合でも、吸引力を低下
させることなく、回転軸１３の外周面とバルブ部材４０
の内周面との非接触状態が維持され、かつ、バルブ部材
４０の外周面と環状部材３２の内周面５０との非接触状
態が維持される。したがって、回転軸１３および環状部
材３２とバルブ部材４０とが相対回転する際に、滑り接
触することがなく回転抵抗の増加を抑制でき、容器４の
反転動作を円滑におこなうことができ、振動などにより
容器４が吸着パッド３７から脱落することを防止するこ
とができる。また、回転軸１３および環状部材３２なら
びにバルブ部材４０の耐久性を向上させることができ
る。

【００５３】さらにまた、連結棒４６の長さを調節し
て、回転軸１３の円周方向におけるバルブ部材４０の位
相を調節することにより、外周溝４８の端部５５，５６
および大気開放溝５１の円周方向の位相を変更すること
ができる。したがって、回転軸１３の回転中において、
容器４に対する吸着パッド３７の吸着力の発生・解除タ
イミングを容易に制御することができる。

【００５４】ここで、プレス機が、毎分１００回転する
工程を例として、容器４に作用する保持力を、図７のダ
イヤグラムに基づいて詳細に説明する。プレス機の加工
工具（例えばプレス機のスライドに取り付けられたパン
チなど）は昇降動作するものであり、図７の上死点およ
び下死点は、プレス機が１回転する場合の加工工具の回
転位相を意味している。また、フィードバー２の動作と
プレス機の加工工具とが同期して駆動される。さらに、
スライドおよび加工工具が上死点から下死点に亘って下
降す行程と、スライドおよび加工工具が下死点から上死
点に亘って上昇するまでの行程とを、１回転（３６０
度）として表している。

【００５５】この実施形態においては、２３０度の回転
位相から１３０度の回転位相の範囲に亘り、フィードバ
ー２が閉じられている一方、１３０度の回転位相から２
３０度の回転位相の範囲に亘り、フィードバー２が閉じ
られている。また、３００度の回転位相から６６度の回
転位相の範囲に亘ってフィードバー２が前進し、６６度
の回転位相から１３０度の回転位相の範囲に亘ってフィ
ードバー２が停止し、１３０度の回転位相から２３０度
の回転位相の範囲に亘ってフィードバー２が後退し、２
３０度の回転位相から３００度の回転位相の範囲に亘っ
てフィードバー２が停止する。ここで、プレス機の加工
工具が上死点にある際には、フィードバー２が閉じられ
ており、容器４に対する保持力が生じている。また、回
転位相が上死点にある際から吸着パッド４７による吸引
が開始され、３００度を越える第１の位相から上死点に
到達する前の第２の位相の範囲で、大気開放溝５１と通
気路３９とが連通する。また、第２の位相から上死点の
範囲では、吸着パッド４７が非吸引状態にある。

【００５６】そして、プレス加工ステーションにおいて
は、下降プレス機の加工工具が上死点から下死点に向け
て下降する途中、言い換えれば、カップ形状成形品に絞
りしごき加工などの加工が施される際、容器４に対する
フィードバー２同士の保持力が解除される時点Ｐで、プ
レス機の加工工具の回転位相が１３０度に到達する。一
方、プレス機の加工工具が上死点に到達する以前に、加
工済みの容器４を排出する排出ステーションでは、回転
軸１３が既に停止した状態、つまり待機状態にあるとと
もに、吸着パッド３７による空気の吸引が開始されてい
る。言い換えれば、容器４がプレス加工ステーションか
らプレス排出ステーションに移送されて排出待ちの状態
となっており、この排出待ちの容器４に対するフィード
バー２の保持力が解除される点Ｐ以前に、吸着ユニット
Ｈ１側に最も近い位置に搬送されている加工済みの容器
４に対して吸着パッド３７が接近して、真空吸着力が発
生している。ここで、点Ｐは、プレス機の加工工具の回
転位相の１３０度に設定されている。

【００５７】そして、容器４に対する吸着パッド３７の
真空吸着力が発生してから、フィードバー２が後退し始
める後退開始点Ｐまでの間（言い換えれば、回転位相が
６６度から１３０度に到達するまでの間）、排出待ちの
容器４に対して、フィードバー２の保持力と、吸着パッ
ド３７の真空吸着力とが両方作用することになる。した
がって、容器４に対する吸着パッド３７の真空吸着力の
発生タイミング（開始タイミング）を、厳密に調整する
必要はなく、フィードバー２が前進を完了する点Ｑ（こ
の実施形態では６６度）に至る前までに発生するように
制御すればよい。なお、この実施形態では、吸着ユニッ
トＨ１に吸着パッド３７が２個設けられており、一方の
吸着パッド３７が反転を終了する点Ｎにおいては、他方
の吸着パッド３７は待機位置にある。すなわち、次に搬
送されてくる容器４を吸引できる状態にあり、この他方
の吸着パッド３７には、既に真空吸着力が発生してい
る。このように、容器４を反転するために２個の吸着パ
ッド３７が交互に用いられる。

【００５８】また、この実施形態において、容器４の反
転開始点Ｍは、プレス機のフィードバー２の後退開始点
Ｐから所定角度遅れているが、このように位相差を設け
る理由は以下のとおりである。すなわち、反転開始点Ｍ
と後退開始点Ｐとを同時に設定したり、後退開始点Ｐの
直後に反転開始点Ｍを設定した場合は、吸着パッド３７
に吸着され、かつ、円弧状の軌跡に沿って反転される容
器４と、間隔が広がりながら後退動作をおこなうフィー
ドバー２とが干渉して、容器４の反転動作に支障を来す
可能性がある。このような不具合を未然に防止するた
め、フィードバー２が所定量後退した時点から、吸着パ
ッド３７に保持された容器４の反転動作が開始されるよ
うに、後退開始点Ｐと反転開始点Ｍとに位相差を設定し
ている。この実施形態においては、後退開始点Ｐと反転
開始点Ｍとの間に２５度の位相差が設定されている。

【００５９】なお、容器４の反転動作は、プレス機の回
転数に関係なく常時一定の回転位相、すなわち、反転開
始点Ｍから開始されるように設定されている。また、プ
レス機の最高回転数に合わせた速度で容器４が反転され
るように、回転軸１３の回転速度を設定すれば、プレス
機の回転数が変動した場合でも、その都度容器４の反転
速度（具体的にはサーボモータ２５の回転数）を変更し
たり、反転開始点Ｍの位相を調整したりする電気的な制
御をおこなう必要がなく、経済的である。

【００６０】また、この実施形態においては、回転軸１
３の回転位相が点Ｎに到達すると、容器４が正立状態に
なるが、回転軸１３の回転位相が点Ｎに到達する手前約
５度ないし１５度の範囲Ｒ１（言い換えれば、吸着パッ
ド４７の吸引が終了する点Ｑ２から大気開放中の点Ｑ３
の範囲）において、容器４に対する真空吸着力が解除さ
れるように、連結棒４６を回してバルブ部材４０の円周
方向の位相をタイミング調整される。このようにして、
通気路３９と外周溝４８との遮断、通気路３９と大気開
放溝５１との連通のタイミングが、容器４の搬送速度に
応じて調整されるため、排出コンベヤ８の上面１１上に
容器４をスムーズに、かつ、安定した姿勢で着地させる
ことができる。

【００６１】さらにまた、回転軸１３の長手方向に、吸
着ユニットＨ１が所定間隔おきに、かつ、容器搬送経路
Ｂ１に対応して設けられている。そして、回転軸１３の
内部には、全ての吸着ユニットＨ１に対応する通気路１
８が設けられている、したがって、複数の吸着ユニット
Ｈ１に接続される通気路１８を共通化させることがで
き、吸着ユニットＨ１の構成を簡素化することができ
る。

【００６２】さらに、高さ調整板３０の厚さを変更する
ことにより、回転軸１３の軸線Ｅ１の高さ、言い換えれ
ば、反転前の容器４と回転軸１３との高さ方向の相対位
置を調節することができる。したがって、各種の高さの
容器４に対応することができる。また、反転後の容器４
の胴部７の端部５７と、排出コンベヤ８の上面１１との
間に隙間Ｆ１が設定された状態で、容器４に対する吸着
力が解除される。このため、プレス加工工程での加工熱
により、容器４の高さが経時的に設計寸法よりも高くな
ってきた場合でも、容器４の端部５７がコンベヤ８の上
面１１に衝突することが回避される。したがって、容器
４の端部５７の変形や、容器４の反転不足に起因する搬
送上のトラブルなどを防止することができる。

【００６３】さらに、この実施形態においては、吸着パ
ッド３７の吸着面３８の曲率半径が、胴部７の外面の曲
率半径よりも大きく設定されているため、容器４に対す
る真空吸着力を解除、すなわち吸引通路が遮断された際
に、大気が吸着面３８と容器４との隙間に進入し易く、
容器４の離れ性が良好に維持される。さらに、吸着パッ
ド３７の材料として、樹脂や金属を選択することによ
り、ゴム材などを使用した弾性材製の吸着パッドのよう
な吸着面３８と容器４との過剰な密着が回避され、容器
４の離れ性が向上し、高速搬送に有利となる。さらにま
た、長さの異なる吸着パッド３７を複数用意しておき、
これらを交換して使用することにより、容器４に対する
吸着面積や吸着力を制御することもできる。したがっ
て、高さや直径の異なる容器４であっても、確実に吸着
保持することができる。

【００６４】また、容器４に対する吸着力の発生タイミ
ングおよび解除タイミングを調整する場合、あるいは何
らかのトラブルが発生し、本装置を基準位置に戻す場合
には、回転軸１３と一体回転するセンサードグ５３をセ
ンサ５４で検知し、その信号により、サーボモータ２５
を原点で停止させて復帰させる。またこのサーボモータ
２５の回転速度は、前述のようにプレス機の駆動力源の
最高回転数に対応できる速度に設定されているが、サー
ボモータ２５の回転速度の制御を、プレス機の回転数と
は無関係におこなうことができるため、サーボモータ２
５の回転速度を任意に設定できる。例えば、プレス機の
回転速度に応じて、サーボモータ２５の回転速度を段階
的に変化させるような電気的な制御をおこなうこともで
きる。

【００６５】なお、上記実施形態において、容器４の平
面断面形状は、図２、図３に示すような円筒形状の他
に、多角形、楕円形などであってもよい。この場合、吸
着パッドの吸着面の形状を、吸着する容器の胴部の側面
形状に近似する形状に設計することは勿論である。ま
た、上記実施形態においては容器を１８０度反転させる
ように構成されているが、上流側搬送部の上面と下流側
搬送部材の上面とにより所定の角度が設定されている反
転工程に対しても、この実施形態を適用することができ
る。この場合は、容器の反転角度は、上流側搬送部の上
面と下流側搬送部材の上面とのなす角度に対応するよう
に、サーボモータ２５の回転角度が設定される。またこ
の場合は、容器に対して作用する真空吸着力の発生・解
除タイミングも、上流側搬送部の上面と下流側搬送部材
の上面とのなす角度に対応して、バルブ部材４０の外周
溝４８の円周長、および大気開放溝５１の円周方向の位
相が適宜設定される。

【００６６】さらに、上記実施形態においては、反転前
の容器の搬送方向と反転後の容器の搬送方向とが同一に
なっているが、反転前の容器の搬送方向と反転後の容器
の搬送方向とが異なっていてもよい。例えば、容器４と
回転部材とが接触しない範囲で、反転前の容器の搬送方
向と反転後の容器の搬送方向とが、実質的に直交する方
向に配置されていてもよい。さらにまた、上流側搬送部
の上面と下流側搬送部材の上面とを同じ高さに設定する
こともできる。さらに、回転部材の外周に、円周方向に
設ける吸着パッドは２個に限定されず、１個でもよいし
３個以上設けてもよい。吸着パッドの個数は奇数でも偶
数でもよい。回転部材の円周方向における吸着パッドの
配置個数は、吸着パッドにより吸着された容器同士が接
触しない個数に設定することが望ましい。

【００６７】なお、上記実施形態において、容器が合成
樹脂材料（ＰＥＴなど）により一体成型されている場合
でも、この容器を真空吸着式の吸着装置により、吸着
し、かつ反転させることができる。また、この実施形態
において、容器が金属材料製、特に磁性材料製のもので
あれば、容器を磁力により吸着するように、吸着装置を
電磁石で構成することもできる。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、吸着装置が容器の胴部の外面に接近して容器を吸着
するため、下向き状態の容器を確実に保持することがで
き、下向き状態の容器を上向き状態となるように、迅
速、かつ、案内部材を特別に設けることなく容器を反転
することができる。また、容器に対してその高さ方向に
無理な荷重が作用することが回避される。したがって、
容器の反転時に容器が変形したり破損したり、あるいは
転倒したりすることを防止することができる。

【００６９】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
と同様の効果を得られる他に、回転部材および吸着装置
と中間部材とが、所定角度の範囲内で相対回転している
間、容器に対する真空吸着力が発生する。したがって、
容器に対して作用する真空吸着力の発生・解除タイミン
グを、複雑な制御装置を設けることなく、かつ、回転部
材の回転を利用して高精度に制御することができ、容器
の搬送性能が一層向上する。

【００７０】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
と同様の効果を得られる他に、第１の通気路および第２
の通気路ならびに接続通気路を負圧として、吸着装置に
より容器を真空吸着する際に、回転部材および吸着装置
と中間部材との相対回転により回転抵抗の増加が抑制さ
れる。したがって、容器の反転動作を円滑におこなうこ
とができるとともに、回転部材の振動などが抑制され、
容器が吸着装置から脱落することを防止することができ
る。

【００７１】請求項４の発明によれば、請求項２または
３の発明と同様の効果を得られる他に、中間部材を円周
方向に移動して固定すれば、回転部材および吸着装置が
回転する場合に、その回転方向の位相において、容器に
対する真空吸着力の発生・解除の微妙なタイミング調整
を容易におこなえる。したがって、容器に対する真空吸
着力を一層高精度に制御することができ、容器の反転機
能が向上する。

【００７２】請求項５の発明は、請求項２ないし４のい
ずれかの発明と同様の効果を得られる他に、複数の吸着
装置に接続される第１の通気路を共通化させることがで
きる。したがって、複数の吸着装置に対応して、第１の
通気路をそれぞれに設ける必要がなく、容器反転装置の
構造の簡略化および小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す正面断面図であ
る。

【図２】図１に示す容器反転装置を配置した工程の部
分的な平面図である。

【図３】図２のIII −III 線における平面断面図であ
る。

【図４】図３のIV−IV線における正面断面図である。

【図５】図２の工程の正面図である。

【図６】図２の工程の正面断面図である。

【図７】図１に示す容器反転装置とプレス工程とのタ
イミングを説明するダイヤグラムである。

【符号の説明】

４…容器、５…口頸部、７…胴部、１３…回転
軸、１８，３１，３６，３９，４９…通気路、３２
…環状部材、３７…吸着パッド、４０…バルブ部
材、４２…調整プレート、４３，４５…ピン、４
６…連結棒、４７…内周溝、４８…外周溝、Ａ１
…容器反転装置、Ｂ１…容器搬送経路、Ｅ１…軸線、
Ｊ１，Ｋ１…微小隙間。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者長瀬征彦神奈川県相模原市西橋本５−５−１大和製罐株式会社技術開発センター内Ｆターム(参考） 3F072 AA07 AA27 GA10 GE01 GE03 GF01 GG01 JA03 KA01 KA33 KC02 KC05 KC07 KC09 3F081 AA05 AA18 BD15 BE03 BE09 BF11 BF23 CA04 CA07 CA48 CC08 CC21 FB01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】胴部と、この胴部に連続され、かつ、前
記胴部よりも外径が小さい口頸部とを有する容器を、前
記口頸部が下方に向いた下向き状態から、前記口頸部が
実質的に上方に向いた上向き状態となるように反転させ
る容器反転装置において、ほぼ水平な軸線を中心としてサーボモータの駆動により
間欠回転する回転部材と、この回転部材の外周に設けられ、かつ、前記下向き状態
にある前記容器の胴部の外面に接近することにより、前
記容器を吸着する吸着装置と、この吸着装置により前記容器を保持するとともに、前記
回転部材が回転して前記容器が前記上向き状態となる直
前に、前記容器に対する前記吸着装置の吸着力を解除さ
せる吸着力解除装置とを備えていることを特徴とする容
器反転装置。
【請求項２】前記回転部材の外周に設けられた前記吸
着装置が、前記容器を真空吸着するように構成されてお
り、これら回転部材と吸着装置との間に、回転が規制さ
れた中間部材が介在されており、前記回転部材に第１の
通気路が設けられ、前記吸着装置に第２の通気路が設け
られているとともに、前記中間部材に、前記回転部材お
よび前記吸着装置と前記中間部材とが相対回転した場合
に、所定角度の相対回転範囲内で前記第１の通気路と前
記第２の通気路とを接続する接続通気路が設けられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の容器反転装置。
【請求項３】前記吸着装置が環状部材を有し、前記回
転部材の外周面と前記環状部材との間に環状空間が形成
され、前記中間部材が環状に構成されており、この中間
部材が前記環状空間に配置されているとともに、前記第
１の通気路および前記第２の通気路が前記環状空間に臨
んで開口され、記接続通気路の両端が、前記中間部材の
内周面および外周面に開口されており、前記回転部材お
よび前記吸着装置と前記中間部材との対向面に、半径方
向の隙間が設定されていることを特徴とする請求項２に
記載の容器反転装置。
【請求項４】前記中間部材を、前記軸線を中心として
円周方向に移動可能に保持し、かつ、前記中間部材を円
周方向に位置決め固定する調節装置を備えていることを
特徴とする請求項２または３に記載の容器反転装置。
【請求項５】複数の容器搬送経路に対応して、前記回
転部材にほぼ水平方向に複数の吸着装置が設けられてい
るとともに、各吸着装置の第２の通気路と、前記回転部
材の第１の通気路とが接続されるように構成されている
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の
容器反転装置。