JP2002037176A - 自転車の変速器 - Google Patents
自転車の変速器Info
- Publication number
- JP2002037176A JP2002037176A JP2000210810A JP2000210810A JP2002037176A JP 2002037176 A JP2002037176 A JP 2002037176A JP 2000210810 A JP2000210810 A JP 2000210810A JP 2000210810 A JP2000210810 A JP 2000210810A JP 2002037176 A JP2002037176 A JP 2002037176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detent
- planetary gear
- ring
- gear
- internal gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
- B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
- B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
- B62M11/16—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears built in, or adjacent to, the ground-wheel hub
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19219—Interchangeably locked
- Y10T74/19251—Control mechanism
- Y10T74/19279—Cam operated
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Retarders (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単、操作が容易、変速範囲が大き
く、体積が小さく、重量が軽い自転車の変速器を提供す
る。 【解決手段】 車輪ハブ１内の固定軸４上に複数の同心
環状面を持つ平面突起車５を設置する。その旋回角度の
変化により、複数の制御桿中の少なくとも１本あるいは
１本以上を水平に移動させ、各単方向クラッチの動作が
行えるようにする。複数の制御桿を固定軸４の外周部に
設置することにより、比較的大きい収納空間を持ち、か
つ比較的多い制御桿を設置可能で、比較的多い速度比例
の選択範囲を持たせることができる。さらに中間環８を
利用して、２組の歯車組の間に多数の動力伝送経路を形
成させて選択できるようにする。
く、体積が小さく、重量が軽い自転車の変速器を提供す
る。 【解決手段】 車輪ハブ１内の固定軸４上に複数の同心
環状面を持つ平面突起車５を設置する。その旋回角度の
変化により、複数の制御桿中の少なくとも１本あるいは
１本以上を水平に移動させ、各単方向クラッチの動作が
行えるようにする。複数の制御桿を固定軸４の外周部に
設置することにより、比較的大きい収納空間を持ち、か
つ比較的多い制御桿を設置可能で、比較的多い速度比例
の選択範囲を持たせることができる。さらに中間環８を
利用して、２組の歯車組の間に多数の動力伝送経路を形
成させて選択できるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自転車の変速器に関
し、特に内変速器に関する。
し、特に内変速器に関する。
【０００２】
【従来の技術】自転車の内変速器は車輪のハブの中に設
置されるもので、変速器の歯車の比例による変速比例
と、その伝動経路の選択と操作により、変速と時間ある
いは力の節約の目的を果たすものである。従来の内変速
器は遊星歯車組と、動力入力具と単方向クラッチと、動
力切断器と、スプリングと、関係のある入力桿と出力桿
などを有する。動力入力具を利用し動力伝達経路の選択
により少なくとも一種以上の異なる速度比例を出力す
る。このような遊星歯車系統の観念は早くも１８８０年
に発表され、１８９５年には太陽歯車をそれに融合した
技術が発表されてそれにより駆動結構を自転車の車輪の
ハブに結合した技術が生まれ、実際の商品化された内変
速器は１８９６年に１レバで中空固定軸の中の制御桿を
操作して、太陽歯車の滑動をコントロールした技術が発
表され、異なる速度比例により目前までに３速、４速、
５速、７速、１２速の内変速器と、外変速器と内変速器
を結合した内３速外７速の変速器が発表されている。
置されるもので、変速器の歯車の比例による変速比例
と、その伝動経路の選択と操作により、変速と時間ある
いは力の節約の目的を果たすものである。従来の内変速
器は遊星歯車組と、動力入力具と単方向クラッチと、動
力切断器と、スプリングと、関係のある入力桿と出力桿
などを有する。動力入力具を利用し動力伝達経路の選択
により少なくとも一種以上の異なる速度比例を出力す
る。このような遊星歯車系統の観念は早くも１８８０年
に発表され、１８９５年には太陽歯車をそれに融合した
技術が発表されてそれにより駆動結構を自転車の車輪の
ハブに結合した技術が生まれ、実際の商品化された内変
速器は１８９６年に１レバで中空固定軸の中の制御桿を
操作して、太陽歯車の滑動をコントロールした技術が発
表され、異なる速度比例により目前までに３速、４速、
５速、７速、１２速の内変速器と、外変速器と内変速器
を結合した内３速外７速の変速器が発表されている。
【０００３】なお自転車の従来の内変速器については米
国の特許第４８４２２９１号、第４８５４１９１号、第
Ｒｅ３３０５８号、第４９７３２９７号、第４９４７７
０３号、第５０１１４６４号、第５０６９６５５号、第
５０７８６６４号、第５０８３９９１号、第５２３６４
０３号、第５２７３５０１号、第５３１８４８６号、第
５３２２４８７号、第５３７８２０１号、第５３９９１
２８号、第５４４３２７９号、第５４４５５７３号、第
５４６９７５５号、第５５２７２３０号、第５５４０４
５６号、第５５５６３５４号、第５５９０８９４号、第
５７６９５０号、第５７８５６２５号第５８２９５６３
号、第５８３０４０号に発表されたものがある。
国の特許第４８４２２９１号、第４８５４１９１号、第
Ｒｅ３３０５８号、第４９７３２９７号、第４９４７７
０３号、第５０１１４６４号、第５０６９６５５号、第
５０７８６６４号、第５０８３９９１号、第５２３６４
０３号、第５２７３５０１号、第５３１８４８６号、第
５３２２４８７号、第５３７８２０１号、第５３９９１
２８号、第５４４３２７９号、第５４４５５７３号、第
５４６９７５５号、第５５２７２３０号、第５５４０４
５６号、第５５５６３５４号、第５５９０８９４号、第
５７６９５０号、第５７８５６２５号第５８２９５６３
号、第５８３０４０号に発表されたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし自転車の内変速
器はその重量と体積と速度比例の選択範囲が比較的狭い
のでレース用や登山用自転車には適用できなく、大部分
は都市の通勤用自転車や電動変速自転車や折り畳み式自
転車に使用されている。ハブの内部に設置されるその結
構が複雑で部分品が多く、重量が重くて、体積も大き
く、上述各特許の技術も異なるが、大体その技術原理
上、遊星歯車系統の運用と設計は同じく、ただその制御
結構と歯車系統の伝達設計が異なるだけである。そこ
で、本発明の目的は、構造が簡単、操作が容易、変速範
囲が大きく、体積が小さく、重量が軽い自転車の変速器
を提供することにある。
器はその重量と体積と速度比例の選択範囲が比較的狭い
のでレース用や登山用自転車には適用できなく、大部分
は都市の通勤用自転車や電動変速自転車や折り畳み式自
転車に使用されている。ハブの内部に設置されるその結
構が複雑で部分品が多く、重量が重くて、体積も大き
く、上述各特許の技術も異なるが、大体その技術原理
上、遊星歯車系統の運用と設計は同じく、ただその制御
結構と歯車系統の伝達設計が異なるだけである。そこ
で、本発明の目的は、構造が簡単、操作が容易、変速範
囲が大きく、体積が小さく、重量が軽い自転車の変速器
を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項記載の自
転車の変速器によると、複数の同円心環状面を持つ平面
突起車を設置し、その旋回角度の変化により、複数の制
御桿中の少なくとも１本あるいは１本以上を水平に移動
させ、各単方向クラッチの動作が行えるようにする。複
数の制御桿を固定軸の外周部に設置することにより、比
較的大きい収納空間を持ち、かつ比較的多い制御桿を設
置可能で、比較的多い速度比例の選択範囲を持たせるこ
とができる。さらに中間環を利用して、２組の歯車組の
間に多数の動力伝送経路を形成させて選択できるように
する。以上により構造が簡単にして、体積が小さく、重
量が軽い操作が容易な、多数動力伝達経路を選択できる
多数の速度比例を持つ内変速器が作成される。（附図の
中には１３段の速度比例送出の実施例を示している）。
転車の変速器によると、複数の同円心環状面を持つ平面
突起車を設置し、その旋回角度の変化により、複数の制
御桿中の少なくとも１本あるいは１本以上を水平に移動
させ、各単方向クラッチの動作が行えるようにする。複
数の制御桿を固定軸の外周部に設置することにより、比
較的大きい収納空間を持ち、かつ比較的多い制御桿を設
置可能で、比較的多い速度比例の選択範囲を持たせるこ
とができる。さらに中間環を利用して、２組の歯車組の
間に多数の動力伝送経路を形成させて選択できるように
する。以上により構造が簡単にして、体積が小さく、重
量が軽い操作が容易な、多数動力伝達経路を選択できる
多数の速度比例を持つ内変速器が作成される。（附図の
中には１３段の速度比例送出の実施例を示している）。
【０００６】本発明では、複数の制御桿は複数の同円心
の環状面を持つ平面突出車の旋回角度の変化により水平
に移動して変速結構の複数の単方向もどり止め爪のＯ
Ｎ、ＯＦＦを操作する他、２組の遊星歯車組の間に設置
される中間環の設置により多数の動力伝達経路を形成し
て、その中の１経路を選択させる。すなわちそれで多数
段の速度の１つを選択できる。
の環状面を持つ平面突出車の旋回角度の変化により水平
に移動して変速結構の複数の単方向もどり止め爪のＯ
Ｎ、ＯＦＦを操作する他、２組の遊星歯車組の間に設置
される中間環の設置により多数の動力伝達経路を形成し
て、その中の１経路を選択させる。すなわちそれで多数
段の速度の１つを選択できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。本発明の一実施例によるの自転車の変
速器は図１に示すように、ハブ１、動力入力駆動具２
と、変速駆動具３と、固定軸４と、平面突出車５と、第
一遊星歯車組６と、第一内歯歯車６０と、第二遊星歯車
組７と、第二内歯歯車７０と、中間環８との主要部分で
構成される。
づいて説明する。本発明の一実施例によるの自転車の変
速器は図１に示すように、ハブ１、動力入力駆動具２
と、変速駆動具３と、固定軸４と、平面突出車５と、第
一遊星歯車組６と、第一内歯歯車６０と、第二遊星歯車
組７と、第二内歯歯車７０と、中間環８との主要部分で
構成される。
【０００８】ハブ１の内部中央に縦方向に固定軸４が設
置されて、ハブは固定軸４を円心として旋回可能で、固
定軸４の上には２個１組の複数組の太陽歯車６１、６２
および７１、７２が設置され、更に各太陽歯車の外周に
は固定軸４を円心として旋回する第一遊星歯車組６と第
二遊星歯車組７とを設置する。それで第一遊星歯車組６
の遊星歯車は第一組太陽歯車６１、６２と噛み合い第二
遊星歯車組７の遊星歯車は第二組太陽歯車７１、７２と
噛み合う。さらに各遊星歯車組６と７の外周には各別に
各１内歯歯車６０と第二内歯歯車７０が設置され、第一
遊星歯車組６、第一内歯歯車６０と、第二遊星歯車組
７、第二内歯歯車７０との間には動力を伝達する中間環
８を設置する。
置されて、ハブは固定軸４を円心として旋回可能で、固
定軸４の上には２個１組の複数組の太陽歯車６１、６２
および７１、７２が設置され、更に各太陽歯車の外周に
は固定軸４を円心として旋回する第一遊星歯車組６と第
二遊星歯車組７とを設置する。それで第一遊星歯車組６
の遊星歯車は第一組太陽歯車６１、６２と噛み合い第二
遊星歯車組７の遊星歯車は第二組太陽歯車７１、７２と
噛み合う。さらに各遊星歯車組６と７の外周には各別に
各１内歯歯車６０と第二内歯歯車７０が設置され、第一
遊星歯車組６、第一内歯歯車６０と、第二遊星歯車組
７、第二内歯歯車７０との間には動力を伝達する中間環
８を設置する。
【０００９】ハブ１の一側に動力入力駆動具２と変速駆
動具３が設置され、動力入力駆動具２の出力端は第一遊
星歯車枠６Ａの入力端と第一内歯歯車６０の入力端の間
に位置し、動力入力駆動具２の出力端の外縁には単方向
もどり止め爪Ａを付設して、第一内歯歯車６０の入力端
の噛み合わせ部６０１と噛み合う。駆動具２の出力端の
内縁には噛み合わせ部２１が付設されて第一遊星歯車枠
６Ａの入力端に設けられている単方向もどり止め爪Ｂと
噛み合う。駆動具２の出力端内縁と第一遊星歯車枠６Ａ
の間のもどり止め爪Ｂははじき爪９と連動し、このはじ
き爪９は固定軸４の上に定位され水平に移動できるはま
り環Ｂ１によりコントロールされる。はまり環Ｂ１が水
平に移動した場合にははじき爪９はもどり止め爪Ｂを一
緒に移動させてＯＦＦの状態になる。すなわちもどり止
め爪Ｂは、駆動具２の噛み合わせ部２１から離れ、はま
り環Ｂ１の移動は制御桿Ｂ２を連動させる。図５、６、
７にそれを示す。制御桿Ｂ２の他端は平面突起車５の複
数同円心環の環状面Ｂ０の上に接して移動し、かつスプ
リングＢ３の設置により制御桿Ｂ２の末端を環状面Ｂ０
の上に密接に接触させて移動させ、環状面の高低起伏に
沿って水平に移動する。平面突出車５は変速操作系統の
変速駆動具３の旋回に連動され、平面突起車５の旋回角
度を変化させる。
動具３が設置され、動力入力駆動具２の出力端は第一遊
星歯車枠６Ａの入力端と第一内歯歯車６０の入力端の間
に位置し、動力入力駆動具２の出力端の外縁には単方向
もどり止め爪Ａを付設して、第一内歯歯車６０の入力端
の噛み合わせ部６０１と噛み合う。駆動具２の出力端の
内縁には噛み合わせ部２１が付設されて第一遊星歯車枠
６Ａの入力端に設けられている単方向もどり止め爪Ｂと
噛み合う。駆動具２の出力端内縁と第一遊星歯車枠６Ａ
の間のもどり止め爪Ｂははじき爪９と連動し、このはじ
き爪９は固定軸４の上に定位され水平に移動できるはま
り環Ｂ１によりコントロールされる。はまり環Ｂ１が水
平に移動した場合にははじき爪９はもどり止め爪Ｂを一
緒に移動させてＯＦＦの状態になる。すなわちもどり止
め爪Ｂは、駆動具２の噛み合わせ部２１から離れ、はま
り環Ｂ１の移動は制御桿Ｂ２を連動させる。図５、６、
７にそれを示す。制御桿Ｂ２の他端は平面突起車５の複
数同円心環の環状面Ｂ０の上に接して移動し、かつスプ
リングＢ３の設置により制御桿Ｂ２の末端を環状面Ｂ０
の上に密接に接触させて移動させ、環状面の高低起伏に
沿って水平に移動する。平面突出車５は変速操作系統の
変速駆動具３の旋回に連動され、平面突起車５の旋回角
度を変化させる。
【００１０】制御桿Ｂ２は固定軸４の外周部に設置され
て水平の移動をする。図２、３、４が示すように、固定
軸４は外周部に少なくとも２本のもどり止め爪みぞ４１
と少なくとも１本の内側に凹んだ組み合わせみぞ４２を
持ち、それで全部の制御桿を固定軸４の外周に設置して
水平に移動させる。
て水平の移動をする。図２、３、４が示すように、固定
軸４は外周部に少なくとも２本のもどり止め爪みぞ４１
と少なくとも１本の内側に凹んだ組み合わせみぞ４２を
持ち、それで全部の制御桿を固定軸４の外周に設置して
水平に移動させる。
【００１１】第一内歯歯車６０は内歯６０２を持ち、第
一遊星歯車組６の低段階の歯車面と噛み合う。第一内歯
歯車６０の出力端は中間環８の入力端外縁と相対し、両
者の間は単方向もどり止め爪Ｅでコントロールされる。
第一遊星歯車組６の遊星歯車は高段階と低段階の歯車面
により各第一組太陽歯車６１と６２と噛み合う。その中
小太陽歯車６１は単方向もどり止め爪Ｃで止められ、大
太陽歯車６２は単方向もどり止め爪Ｄにより止められ
る。小太陽歯車６１がもどり止め爪Ｃで定位されている
とき大太陽歯車６２の回転速度は速く、もどり止め爪Ｄ
とＣは同じ時計針方向に設置され、小太陽歯車６１のも
どり止めＣがＯＮのときは大太陽歯車６２のもどり爪Ｄ
は作用しない。すなわち大太陽歯車６２は滑り動いてい
る状態にある。それで両太陽歯車６１、６２はただもど
り止め爪Ｃをコントロールすれば、異なる速度比例を選
択できて、この小太陽歯車６１のもどり止め爪Ｃははま
り環Ｃ１の旋回角度の移動によりＯＮあるいはＯＦＦに
コントロールされる。はまり環Ｃ２の斜めみぞＣ１１で
制御桿Ｃ２の一端をひっかけておき、制御桿Ｃ２の水平
移動により、斜めみぞＣ１１の作用ではまり環Ｃ１が旋
回し、はまり環Ｃ１の一側にある小さい口Ｃ１２がもど
り止め爪Ｃを下に圧してＯＦＦの状態にする。またはま
り環Ｃ１の別側の大切れ口Ｃ１３はもどり止め爪ＤをＯ
Ｎにする。制御桿Ｃ２は固定軸４の外周部に設置され水
平に移動し、その別端はスプリングＣ３の弾力で平面突
出車５の預設同円心環状面Ｃ０の上に密接に移動し、環
状面Ｃ０の高低起伏に沿って制御桿Ｃ２は水平にでき
る。
一遊星歯車組６の低段階の歯車面と噛み合う。第一内歯
歯車６０の出力端は中間環８の入力端外縁と相対し、両
者の間は単方向もどり止め爪Ｅでコントロールされる。
第一遊星歯車組６の遊星歯車は高段階と低段階の歯車面
により各第一組太陽歯車６１と６２と噛み合う。その中
小太陽歯車６１は単方向もどり止め爪Ｃで止められ、大
太陽歯車６２は単方向もどり止め爪Ｄにより止められ
る。小太陽歯車６１がもどり止め爪Ｃで定位されている
とき大太陽歯車６２の回転速度は速く、もどり止め爪Ｄ
とＣは同じ時計針方向に設置され、小太陽歯車６１のも
どり止めＣがＯＮのときは大太陽歯車６２のもどり爪Ｄ
は作用しない。すなわち大太陽歯車６２は滑り動いてい
る状態にある。それで両太陽歯車６１、６２はただもど
り止め爪Ｃをコントロールすれば、異なる速度比例を選
択できて、この小太陽歯車６１のもどり止め爪Ｃははま
り環Ｃ１の旋回角度の移動によりＯＮあるいはＯＦＦに
コントロールされる。はまり環Ｃ２の斜めみぞＣ１１で
制御桿Ｃ２の一端をひっかけておき、制御桿Ｃ２の水平
移動により、斜めみぞＣ１１の作用ではまり環Ｃ１が旋
回し、はまり環Ｃ１の一側にある小さい口Ｃ１２がもど
り止め爪Ｃを下に圧してＯＦＦの状態にする。またはま
り環Ｃ１の別側の大切れ口Ｃ１３はもどり止め爪ＤをＯ
Ｎにする。制御桿Ｃ２は固定軸４の外周部に設置され水
平に移動し、その別端はスプリングＣ３の弾力で平面突
出車５の預設同円心環状面Ｃ０の上に密接に移動し、環
状面Ｃ０の高低起伏に沿って制御桿Ｃ２は水平にでき
る。
【００１２】次に第一遊星歯車組の歯車枠６Ａの出力端
外縁には噛み合わせ部６Ａ１が設けられて、中間環８の
入力端内縁に設けている単方向もどり止め爪Ｆと相対す
る。中間環８の入力端外縁は第一内歯歯車６０の出力端
の間に相対し、はまり環Ｌ１は図１２、１３、１４、１
５に示すように、制御桿Ｅ２の水平移動に操作され、制
御桿Ｅ２の一端ははまり環Ｅ１に連接され、その別端は
スプリングＥ３の弾力で旋回できる平面突起車５の中の
複数の同円心環の環状面Ｅ０の上に密接に接して移動
し、環状面Ｅ０の高低起伏に従って水平移動する。
外縁には噛み合わせ部６Ａ１が設けられて、中間環８の
入力端内縁に設けている単方向もどり止め爪Ｆと相対す
る。中間環８の入力端外縁は第一内歯歯車６０の出力端
の間に相対し、はまり環Ｌ１は図１２、１３、１４、１
５に示すように、制御桿Ｅ２の水平移動に操作され、制
御桿Ｅ２の一端ははまり環Ｅ１に連接され、その別端は
スプリングＥ３の弾力で旋回できる平面突起車５の中の
複数の同円心環の環状面Ｅ０の上に密接に接して移動
し、環状面Ｅ０の高低起伏に従って水平移動する。
【００１３】次に中間環８は図３２、３３、３４、３５
に示すように、その入力端外縁にもどり止め爪Ｅの組み
合わせみぞ８１を設け、このもどり止め爪Ｅははまり環
Ｅ１に制御されて、第一内歯歯車６０の出力端でＯＮあ
るいはＯＦＦになる。中間環内縁にはもどり止め爪Ｆの
組み合わせみぞ８２が設けられ、もどり止め爪Ｆはもど
り止め爪ＥのＯＦＦでＯＮになり第一遊星歯車枠６Ａの
出力端の噛み合わせ部６Ａ１と噛み合って連動する。中
間環８の出力端外縁には第二環歯車７０の入力端噛み合
わせ部７０１と噛み合って連動するもどり止め爪Ｇの組
み合わせみぞ８３を設け、出力端内縁には第二遊星歯車
枠７Ａの入力端のもどり止め爪Ｈと噛み合って連動する
噛み合わせ部８４がある。
に示すように、その入力端外縁にもどり止め爪Ｅの組み
合わせみぞ８１を設け、このもどり止め爪Ｅははまり環
Ｅ１に制御されて、第一内歯歯車６０の出力端でＯＮあ
るいはＯＦＦになる。中間環内縁にはもどり止め爪Ｆの
組み合わせみぞ８２が設けられ、もどり止め爪Ｆはもど
り止め爪ＥのＯＦＦでＯＮになり第一遊星歯車枠６Ａの
出力端の噛み合わせ部６Ａ１と噛み合って連動する。中
間環８の出力端外縁には第二環歯車７０の入力端噛み合
わせ部７０１と噛み合って連動するもどり止め爪Ｇの組
み合わせみぞ８３を設け、出力端内縁には第二遊星歯車
枠７Ａの入力端のもどり止め爪Ｈと噛み合って連動する
噛み合わせ部８４がある。
【００１４】第二遊星歯車組７は第二内歯歯車７０の内
部空間に設置され、歯車枠７Ａの入力端にはもどり止め
爪Ｈが設けられ、このもどり止め爪Ｈははじき爪９によ
りはまり環Ｈ１に操作されて、図１６、１７、１８に示
すようにはまり環Ｈ１は制御桿Ｈ２に制御されて水平移
動連動し、制御桿Ｈ２の一端ははまり環Ｈ１と連接さ
れ、その別端はスプリングＨ３の弾力で旋回できる平面
突起車５の複数の同円心環の環状面Ｈ０の上に密接に接
して移動し、環状面Ｈ０の高低起伏にしたがって水平移
動する。はまり環Ｈ１が移動してはじき爪９をしてもど
り止め爪ＨをＯＦＦにしたときは、もどり止め爪ＧがＯ
Ｎになり、もどり止め爪ＨがＯＮになったときはもどり
止め爪Ｇは滑り移動してＯＦＦの状態になる。
部空間に設置され、歯車枠７Ａの入力端にはもどり止め
爪Ｈが設けられ、このもどり止め爪Ｈははじき爪９によ
りはまり環Ｈ１に操作されて、図１６、１７、１８に示
すようにはまり環Ｈ１は制御桿Ｈ２に制御されて水平移
動連動し、制御桿Ｈ２の一端ははまり環Ｈ１と連接さ
れ、その別端はスプリングＨ３の弾力で旋回できる平面
突起車５の複数の同円心環の環状面Ｈ０の上に密接に接
して移動し、環状面Ｈ０の高低起伏にしたがって水平移
動する。はまり環Ｈ１が移動してはじき爪９をしてもど
り止め爪ＨをＯＦＦにしたときは、もどり止め爪ＧがＯ
Ｎになり、もどり止め爪ＨがＯＮになったときはもどり
止め爪Ｇは滑り移動してＯＦＦの状態になる。
【００１５】第二内歯歯車７０は内歯７０２を持ち、第
二遊星歯車組７の遊星歯車の低段階歯車面と噛み合わさ
れ、第二内歯歯車７０の出力端には噛み合わせ部が設け
られて動力出力具１０の入力端外縁のもどり止め爪Ｌと
相対し、このもどり止め爪Ｌははじき爪９と連動しては
まり環Ｌ１に制御される。はまり環Ｌ１は制御桿Ｌ２の
一端と連結し、制御桿Ｌ２の別端はスプリングＬ３の弾
力で旋回できる平面突出車５の環状面Ｌ０上に密接して
移動し、環状面Ｌ０の高低起伏に沿って水平に移動す
る。制御桿Ｌ２は固定軸４の外周部に設置されて水平に
移動する。
二遊星歯車組７の遊星歯車の低段階歯車面と噛み合わさ
れ、第二内歯歯車７０の出力端には噛み合わせ部が設け
られて動力出力具１０の入力端外縁のもどり止め爪Ｌと
相対し、このもどり止め爪Ｌははじき爪９と連動しては
まり環Ｌ１に制御される。はまり環Ｌ１は制御桿Ｌ２の
一端と連結し、制御桿Ｌ２の別端はスプリングＬ３の弾
力で旋回できる平面突出車５の環状面Ｌ０上に密接して
移動し、環状面Ｌ０の高低起伏に沿って水平に移動す
る。制御桿Ｌ２は固定軸４の外周部に設置されて水平に
移動する。
【００１６】第二遊星歯車組７の遊星歯車は高段階と低
段階の歯車面を持ち各第二組太陽歯車７１、７２と噛み
合わされる。中小太陽歯車７はもどり止め爪Ｊにより制
御され、大きい太陽歯車７２はもどり止め爪Ｋに制御さ
れる。小太陽歯車７１がもどり止め爪Ｊで定位されたと
きは、大太陽歯車７２の回転速度は速く、もどり止め爪
ＫとＪは時計方向と同じ方向に設置されている。もどり
止め爪Ｊを制御するだけで両太陽歯車の異なる速度比例
の経路を選択できる。もどり止め爪Ｊがはまり環Ｊ１の
旋回角度の移動でＯＮあるいはＯＦＦに制御される。
段階の歯車面を持ち各第二組太陽歯車７１、７２と噛み
合わされる。中小太陽歯車７はもどり止め爪Ｊにより制
御され、大きい太陽歯車７２はもどり止め爪Ｋに制御さ
れる。小太陽歯車７１がもどり止め爪Ｊで定位されたと
きは、大太陽歯車７２の回転速度は速く、もどり止め爪
ＫとＪは時計方向と同じ方向に設置されている。もどり
止め爪Ｊを制御するだけで両太陽歯車の異なる速度比例
の経路を選択できる。もどり止め爪Ｊがはまり環Ｊ１の
旋回角度の移動でＯＮあるいはＯＦＦに制御される。
【００１７】はまり環Ｊ１ははまり環Ｃ１と同じく、は
まり環Ｊ１の斜めみぞＪ１１が制御桿Ｊ２の移動連動に
より、はまり環Ｊ１が旋回して、はまり環Ｊ１の小切れ
口Ｊ１１はもどり止め爪Ｊを下に圧すかあるいは放し、
大切れ口Ｊ１３はもどり止め爪ＫをＯＮにする。制御桿
Ｊ２は固定軸４の外周部に設置され水平に移動し、その
別端はスプリングＪ３の弾力で旋回できる平面突出車５
の環状面Ｊ０の上に密接に接して移動でき、環状面Ｊ０
の高低起伏に沿って水平に移動する。第二遊星歯車組７
の遊星枠７Ａの出力端は噛み合わせ部を設けて、動力出
力具１０のもどり止め爪と相対し、動力出力具１０の出
力端は車輪ハブ１の内側壁と噛み合い連動する。
まり環Ｊ１の斜めみぞＪ１１が制御桿Ｊ２の移動連動に
より、はまり環Ｊ１が旋回して、はまり環Ｊ１の小切れ
口Ｊ１１はもどり止め爪Ｊを下に圧すかあるいは放し、
大切れ口Ｊ１３はもどり止め爪ＫをＯＮにする。制御桿
Ｊ２は固定軸４の外周部に設置され水平に移動し、その
別端はスプリングＪ３の弾力で旋回できる平面突出車５
の環状面Ｊ０の上に密接に接して移動でき、環状面Ｊ０
の高低起伏に沿って水平に移動する。第二遊星歯車組７
の遊星枠７Ａの出力端は噛み合わせ部を設けて、動力出
力具１０のもどり止め爪と相対し、動力出力具１０の出
力端は車輪ハブ１の内側壁と噛み合い連動する。
【００１８】次に図１に示すように、各制御桿Ｂ２、Ｃ
２、Ｅ２、Ｈ２、Ｊ２、Ｌ２は定点で平面突出車５の各
預定環状面Ｂ０、Ｃ０、Ｅ０、Ｈ０、Ｊ０、Ｌ０上に接
し、各環状面には高低起伏が設計され、各関連の制御桿
に移動させるかまたは停止させて、かつ作動面は凹んで
低くなったりまたは凹ばなく高くなっていて、またその
他に平面突出車５の外部に引き戻しスプリング５０を連
設して、旋回した平面突出車５を自動的に元の位置に引
きもどす弾力が与えられている。
２、Ｅ２、Ｈ２、Ｊ２、Ｌ２は定点で平面突出車５の各
預定環状面Ｂ０、Ｃ０、Ｅ０、Ｈ０、Ｊ０、Ｌ０上に接
し、各環状面には高低起伏が設計され、各関連の制御桿
に移動させるかまたは停止させて、かつ作動面は凹んで
低くなったりまたは凹ばなく高くなっていて、またその
他に平面突出車５の外部に引き戻しスプリング５０を連
設して、旋回した平面突出車５を自動的に元の位置に引
きもどす弾力が与えられている。
【００１９】さらに各もどり止め爪Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋ、ＬとＭと、制御桿Ｂ２、Ｃ
２、Ｅ２、Ｈ２、Ｊ２、Ｌ２が操作する速度比例変化経
路は実質上多数の経路であるが、下に述べる最良実施例
の説明により、最小数の制御桿の移動で１３段変速出力
を実現できる。
Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｊ、Ｋ、ＬとＭと、制御桿Ｂ２、Ｃ
２、Ｅ２、Ｈ２、Ｊ２、Ｌ２が操作する速度比例変化経
路は実質上多数の経路であるが、下に述べる最良実施例
の説明により、最小数の制御桿の移動で１３段変速出力
を実現できる。
【００２０】図１を参照する。制御桿Ｃ２とＪ２が平面
突出車５のある設定角度に旋回し水平移動したとき、第
一および第二組太陽歯車中の小太陽歯車のもどり止め爪
Ｃともどり止め爪ＪとはＯＦＦになり、その他のもどり
止め爪Ｂ、Ｅ、Ｈ、ＬがＯＮになり、第一段速度率が出
力される。
突出車５のある設定角度に旋回し水平移動したとき、第
一および第二組太陽歯車中の小太陽歯車のもどり止め爪
Ｃともどり止め爪ＪとはＯＦＦになり、その他のもどり
止め爪Ｂ、Ｅ、Ｈ、ＬがＯＮになり、第一段速度率が出
力される。
【００２１】次にもどり止め爪Ｃ、もどり止め爪Ｂ、も
どり止め爪Ｅ、もどり止め爪Ｈと、もどり止め爪Ｌがす
べてＯＮになり、もどり止め爪ＪだけがＯＦＦになった
ときは第二段速度率が出力される。
どり止め爪Ｅ、もどり止め爪Ｈと、もどり止め爪Ｌがす
べてＯＮになり、もどり止め爪ＪだけがＯＦＦになった
ときは第二段速度率が出力される。
【００２２】もどり止め爪Ｊをその他のもどり止め爪
Ｂ、もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪Ｅ、もどり止め爪Ｈ
と、もどり止め爪ＬがＯＮになると第３段階速度率が出
力される。
Ｂ、もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪Ｅ、もどり止め爪Ｈ
と、もどり止め爪ＬがＯＮになると第３段階速度率が出
力される。
【００２３】次にもどり止め爪Ｅともどり止め爪ＪをＯ
ＦＦにしてもどり止め爪Ｂ、もどり止め爪Ｃ、もどり止
め爪Ｈともどり止め爪ＬをＯＮにしたときは第４段速度
率が出力される。
ＦＦにしてもどり止め爪Ｂ、もどり止め爪Ｃ、もどり止
め爪Ｈともどり止め爪ＬをＯＮにしたときは第４段速度
率が出力される。
【００２４】もどり止め爪Ｊをその他のもどり止め爪
Ｂ、もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪Ｈともどり止め爪Ｌ
をＯＮにし、もどり止め爪ＥをＯＦＦにしたときは第５
段速度率が出力される。
Ｂ、もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪Ｈともどり止め爪Ｌ
をＯＮにし、もどり止め爪ＥをＯＦＦにしたときは第５
段速度率が出力される。
【００２５】もどり止め爪Ｂ、もどり止め爪Ｊともどり
止め爪ＥをＯＦＦにし、もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪
Ｈ、もどり止め爪ＬをＯＮにしたときは、第６段速度率
が出力される。
止め爪ＥをＯＦＦにし、もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪
Ｈ、もどり止め爪ＬをＯＮにしたときは、第６段速度率
が出力される。
【００２６】もどり止め爪Ｊ、もどり止め爪Ｃ、もどり
止め爪Ｈともどり止め爪ＬをＯＮにし、もどり止め爪
Ｂ、もどり止め爪ＥをＯＦＦにしたときは、第７段速度
率が出力される。
止め爪Ｈともどり止め爪ＬをＯＮにし、もどり止め爪
Ｂ、もどり止め爪ＥをＯＦＦにしたときは、第７段速度
率が出力される。
【００２７】もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪Ｂ、もどり
止め爪ＥをＯＦＦにし、もどり止め爪Ｊ、もどり止め爪
Ｈ、もどり止め爪ＬをＯＮにしたときは、第８段速度率
が出力される。
止め爪ＥをＯＦＦにし、もどり止め爪Ｊ、もどり止め爪
Ｈ、もどり止め爪ＬをＯＮにしたときは、第８段速度率
が出力される。
【００２８】もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪Ｊ、もどり
止め爪ＬをＯＮにし、もどり止め爪Ｈ、もどり止め爪
Ｂ、もどり止め爪ＥをＯＦＦにしたときは、第９段速度
率が出力される。
止め爪ＬをＯＮにし、もどり止め爪Ｈ、もどり止め爪
Ｂ、もどり止め爪ＥをＯＦＦにしたときは、第９段速度
率が出力される。
【００２９】もどり止め爪Ｃ、もどり止め爪Ｂ、もどり
止め爪Ｅ、もどり止め爪ＨをＯＦＦにし、もどり止め爪
Ｊ、もどり止め爪ＬをＯＮにしたときは、第１０段速度
率が出力される。
止め爪Ｅ、もどり止め爪ＨをＯＦＦにし、もどり止め爪
Ｊ、もどり止め爪ＬをＯＮにしたときは、第１０段速度
率が出力される。
【００３０】もどり止め爪Ｂ、もどり止め爪Ｅ、もどり
止め爪Ｈ、もどり止め爪ＬをＯＦＦにし、もどり止め爪
Ｃ、もどり止め爪ＪをＯＮにしたときは、第１１段速度
率が出力される。
止め爪Ｈ、もどり止め爪ＬをＯＦＦにし、もどり止め爪
Ｃ、もどり止め爪ＪをＯＮにしたときは、第１１段速度
率が出力される。
【００３１】もどり止め爪Ｂ、もどり止め爪Ｃ、もどり
止め爪Ｅ、もどり止め爪Ｈ、もどり止め爪ＬをＯＦＦに
し、もどり止め爪ＪだけをＯＮにしたときは、第１２段
速度率が出力される。
止め爪Ｅ、もどり止め爪Ｈ、もどり止め爪ＬをＯＦＦに
し、もどり止め爪ＪだけをＯＮにしたときは、第１２段
速度率が出力される。
【００３２】もどり止め爪Ｂ、もどり止め爪Ｃ、もどり
止め爪Ｅ、もどり止め爪Ｈ、もどり止め爪Ｊ、もどり止
め爪ＬをすべてＯＦＦにした時は、第１３段速度率が出
力される。
止め爪Ｅ、もどり止め爪Ｈ、もどり止め爪Ｊ、もどり止
め爪ＬをすべてＯＦＦにした時は、第１３段速度率が出
力される。
【００３３】本発明の自転車の内変速器は体積が小さ
く、重量が軽く、結構が簡単で、操作が便利であるほ
か、その独特の定位旋回をする平面突起車でもって、固
定軸の外周部に設置している複数の制御桿の水平移動
と、複数のもどり止め爪のＯＮ、ＯＦＦをそれぞれ操作
できることと、両遊星歯車組と両環状歯車の中間環の入
力端と出力端のもどり止め爪を選択することにより、た
くさんの速度比例を出力経路が得られる。また普通の自
転車に適用できるほか、電動自転車やオートバイにも適
用できる。
く、重量が軽く、結構が簡単で、操作が便利であるほ
か、その独特の定位旋回をする平面突起車でもって、固
定軸の外周部に設置している複数の制御桿の水平移動
と、複数のもどり止め爪のＯＮ、ＯＦＦをそれぞれ操作
できることと、両遊星歯車組と両環状歯車の中間環の入
力端と出力端のもどり止め爪を選択することにより、た
くさんの速度比例を出力経路が得られる。また普通の自
転車に適用できるほか、電動自転車やオートバイにも適
用できる。
【図１】本発明の一実施例による自転車の変速器を示す
断面図である。
断面図である。
【図２】本発明の一実施例による自転車の内変速器の固
定軸を示す側面図である。
定軸を示す側面図である。
【図３】図２のａ−ａ線で切断した断面図である。
【図４】図２のｂ−ｂ線で切断した断面図である。
【図５】本発明の一実施例による自転車の内変速器のは
まり環を示す正面図である。
まり環を示す正面図である。
【図６】図５に示すはまり環の側面図である。
【図７】本発明の一実施例による自転車の内変速器のは
まり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
まり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
【図８】本発明の一実施例による自転車の内変速器のは
まり環を示す正面図である。
まり環を示す正面図である。
【図９】図８に示すはまり環の側面図である。
【図１０】図８に示すはまり環の側面図である。
【図１１】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
【図１２】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環を示す正面図である。
はまり環を示す正面図である。
【図１３】図１２に示すはまり環の側面図である。
【図１４】図１２に示すはまり環をＣ−Ｃ線で切断した
断面図である。
断面図である。
【図１５】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
【図１６】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環の正面図である。
はまり環の正面図である。
【図１７】図１６に示すはまり環の側面図である。
【図１８】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
【図１９】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環を示す正面図である。
はまり環を示す正面図である。
【図２０】図１９に示すはまり環の側面図である。
【図２１】図１９に示すはまり環の側面図である。
【図２２】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
【図２３】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環を示す正面図である。
はまり環を示す正面図である。
【図２４】図２３に示すはまり環の側面図である。
【図２５】図２３に示すはまり環をｄ−ｄ線で切断した
断面図である。
断面図である。
【図２６】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
はまり環と制御桿との組合わせを示す側面図である。
【図２７】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
平面突出車の正面図である。
平面突出車の正面図である。
【図２８】図２７に示す平面突出車をｅ−ｅ線で切断し
た断面図である。
た断面図である。
【図２９】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
制御桿が平面突出車の表面に分布設置されている状態を
示す正面図である。
制御桿が平面突出車の表面に分布設置されている状態を
示す正面図である。
【図３０】図１のｆ−ｆ線で切断した断面図である。
【図３１】図１のｇ−ｇ線で切断した断面図である。
【図３２】本発明の一実施例による自転車の内変速器の
中間環を示す正面図である。
中間環を示す正面図である。
【図３３】図３２に示す中間環の側面図である。
【図３４】図３２に示す中間環の側面図である。
【図３５】図３４のｈ−ｈ線で切断した断面図である。
１ 車輪ハブ ２ 動力入力駆動具 ３ 変速駆動具 ４ 固定軸 ５ 平面突出車 ６ 第一遊星歯車組 ７ 第二遊星歯車組 ８ 中間環 ５０ スプリング ６０ 第一内歯歯車 ７０ 第二内歯歯車
Claims (10)
- 【請求項１】 車輪ハブと、動力入力駆動具と、変速駆
動具と、固定軸と、平面突出車と、第一遊星歯車組と、
第一内歯歯車と、第二遊星歯車組と、第二内歯歯車と、
中間環とで構成される自転車の変速器において、 前記車輪ハブは内部中央に縦方向に設置されている前記
固定軸を中心に旋回可能であり、 前記固定軸上には２個で１組の複数組の太陽歯車が固設
され、前記第一遊星歯車組および前記第二遊星歯車組は
前記太陽歯車の外周にそれぞれ設置され前記固定軸を中
心に回転可能であり、前記第一遊星歯車組の遊星歯車は
前記太陽歯車の一組と噛み合い、前記第二遊星歯車組の
遊星歯車は前記太陽歯車の別の一組と噛み合い、前記各
遊星歯車組の外周にはそれぞれ内歯歯車が設置され、前
記第一遊星歯車組および前記第一内歯歯車と前記第二遊
星歯車組および前記第二内歯歯車との間には前記中間環
が設置されて動力を伝達可能であり、 前記車輪ハブの一側に前記動力入力駆動具および前記変
速駆動具が設けられ、前記動力入力駆動具の出力端は前
記第一遊星歯車枠の入力端および前記第一内歯歯車の入
力端に相対し、前記動力入力駆動具の出力端外縁に設け
られているもどり止め爪（Ａ）で前記第一内歯歯車の入
力端の噛み合わせ部と噛み合い可能であり、前記動力入
力駆動具の出力端内縁に設けられている噛み合わせ部と
前記第一遊星歯車枠の入力端に設けられているもどり止
め爪（Ｂ）とが噛み合わされ、前記動力入力駆動具の出
力端内縁と第一遊星歯車枠との間に設けられているもど
り止め爪（Ｂ）は前記固定軸上に定位されている水平に
移動可能なはまり環（Ｂ１）により制御可能であり、前
記はまり環（Ｂ１）が水平に移動したとき前記もどり止
め爪（Ｂ）は前記動力入力駆動具の噛み合わせ部から離
れ、前記はまり環（Ｂ１）の移動は制御桿（Ｂ２）の移
動に連動され、前記制御桿（Ｂ２）の他端にはスプリン
グ（Ｂ３）が設けられていることにより、前記平面突出
車の中に複数形成されている同心環状面（Ｂ０）上を前
記環状面の高低起伏に沿って密接して水平移動し、前記
平面突出車は前記変速駆動具の旋回に連動し、前記環状
面は回転角度が変化され、 前記第一内歯歯車は前記第一遊星歯車組の遊星歯車の低
段階歯車面と噛み合わされ、前記第一内ば歯車の出力端
は前記中間環の入力端外縁に相対し、もどり止め爪
（Ｅ）により制御され、前記第一遊星歯車組の高低２段
階で構成されている遊星歯車面と前記第一組太陽歯車と
はそれぞれ噛み合わされ、前記太陽歯車はもどり止め爪
（Ｃ）により制御され、大きな前記太陽歯車はもどり止
め爪（Ｄ）に制御され、前記もどり止め爪（Ｃ）および
前記もどり止め爪（Ｄ）は時計回り方向に設置され、 前記第一遊星歯車組の歯車枠の出力端外縁には噛み合わ
せ部が設けられ、前記中間環の入力端内縁に設けられて
いる単方向もどり止め爪（Ｆ）と相対し、前記中間環の
入力端外縁と前記内ば歯車の出力端との間にはもどり止
め爪（Ｅ）が設けられ、前記もどり止め爪（Ｅ）ははま
り環（Ｅ１）と連動し、前記はまり環（Ｅ１）は制御桿
（Ｅ２）の水平移動により操作され、前記制御桿（Ｅ
２）の一端は前記はまり環（Ｅ１）に連結され、その他
端はスプリング（Ｅ３）の弾力を受けて旋回可能である
前記平面突出車中の同円心環状面（Ｅ０）の高低起伏状
部に従って密接して水平移動可能であり、 前記中間環の入力端外縁には前記もどり止め爪（Ｅ）の
組み合わせみぞ（８１）が設けられ、前記もどり止め爪
（Ｅ）は前記はまり環（Ｅ１）に制御されて前記内歯歯
車の出力端でＯＮあるいはＯＦＦに操作され、前記中間
環内縁にはもどり止め爪（Ｆ）の組み合わせみぞが設け
られ、前記もどり止め爪（Ｆ）は前記もどり爪（Ｅ）が
ＯＦＦに操作されると前記第一遊星歯車枠の出力端と噛
み合わせ部と噛み合って連動し、前記中間環の出力端外
縁には前記第二内歯歯車の入力端の噛み合わせ部のもど
り止め爪（Ｇ）と噛み合って連動する組み合わせみぞ
（８３）が設けられ、その出力端内縁には前記第二遊星
歯車枠の入力端のもどり止め爪（Ｈ）と噛み合って連動
する噛み合わせ部が設けられ、 前記第二遊星歯車組の歯車枠の入力端には前記もどり止
め爪（Ｈ）が設けられ、前記はまり環（Ｈ１）により操
作され、制御桿（Ｈ２）の一端は前記はまり環（Ｈ１）
と連結され、他端はスプリング（Ｈ３）の弾力を受けな
がら、旋回可能である前記平面突出車の同円心環の環状
面（Ｈ０）上に密接して移動し、前記環状面（Ｈ０）の
高低起伏に従って水平移動し、前記はまり環（Ｈ１）が
前記もどり止め爪（Ｈ）をＯＦＦにしたときは、前記も
どり止め爪（Ｇ）がＯＮになり、前記もどり止め爪
（Ｈ）がＯＮになったときは前記もどり止め爪（Ｇ）は
ＯＦＦとなり、 前記第二内歯歯車はその内歯で前記第二遊星歯車組の遊
星歯車の低段階歯車面と噛み合わされ、前記第二内歯歯
車の出力端には噛み合わせ部が設けられて前記動力出力
具の入力端外縁のもどり止め爪（Ｌ）と相対し、前記も
どり止め爪（Ｌ）ははまり環（Ｌ２）により制御され、
制御桿（Ｌ２）の一端と連結され、前記制御桿（Ｌ２）
の他端はスプリング（Ｌ３）の弾力を受けながら、旋回
可能である前記平面突起車の同円心環状面（Ｌ０）の高
低起伏に密接に接して水平移動し、 前記第二遊星歯車組の遊星歯車は高低２段階歯車面を有
し、それぞれ前記第二組太陽歯車と噛み合わされ、その
太陽歯車はもどり止め爪（Ｊ）に制御され、大きい太陽
歯車はもどり止め爪（Ｋ）により制御され、前記もどり
止め爪（Ｊ）および前記もどり止め爪（Ｋ）は時計回り
方向に設置され、前記もどり止め爪（Ｊ）ははまり環
（Ｊ１）の旋回移動により制御され、前記もどり止め爪
（Ｊ）は制御桿（Ｊ２）の水平移動に連動して旋回し、
前記制御桿（Ｊ２）の他端はスプリング（Ｊ３）の弾力
を受けながら、旋回可能な前記平面突出車の同円心環状
面（Ｊ０）の高低起伏に沿って密接に水平移動し、 前記第二遊星歯車組の歯車枠の出力端には噛み合わせ部
が設けられ前記動力出力具のもどり止め爪（Ｍ）と相対
し、前記動力出力具の出力端は前記車輪ハブの内側壁と
噛み合うように構成されていることを特徴とする自転車
の変速器。 - 【請求項２】 制御桿（Ｂ２）、（Ｃ２）、（Ｅ２）、
（Ｈ２）、（Ｊ２）および（Ｌ２）は、旋回可能である
前記平面突出車の環状面（Ｂ０）、（Ｃ０）、（Ｅ
０）、（Ｈ０）、（Ｊ０）および（Ｌ０）の上にそれぞ
れ定点で接し、前記環状面の高低起伏に沿って前記制御
桿を移動あるいは停止させ、前記環状面の高低起伏は設
定した変速段数により前記環状面に平均して分配されて
いることを特徴とする請求項１記載の自転車の変速器。 - 【請求項３】 前記平面突出車の外部に引きもどしスプ
リング（５０）が設けられ、前記平面突出車が旋回され
た後、前記スプリングの弾力により自動的に元の位置に
引きもどすように構成されていることを特徴とする請求
項１記載の自転車の変速器。 - 【請求項４】 制御桿（Ｂ２）、（Ｃ２）、（Ｅ２）、
（Ｈ２）、（Ｊ２）および（Ｌ２）は、前記固定軸の外
周部に水平移動可能に設置されていることを特徴とする
請求項１記載の自転車の変速器。 - 【請求項5】 前記固定軸の外周部には、少なくとも２
個のもどり止め爪みぞ（４１）と、少なくとも１個の内
凹み組み合わせみぞ（４２）が設けられていることを特
徴とする請求項１記載の自転車の変速器。 - 【請求項６】 はまり環（Ｃ１）上に斜め溝（Ｃ１１）
が設けられ、制御桿（Ｃ２）の一端とはめ合わされ、前
記制御桿（Ｃ２）は水平移動する際、前記斜めみぞ（Ｃ
１１）により旋回され、前記はまり環（Ｃ１）の一側に
設けられている小切れ口（Ｃ１２）が前記もどり止め爪
（Ｃ）を下に圧することでＯＦＦの状態になり、前記は
まり環（Ｃ１）の他側に設けられている大切れ口（Ｃ１
３）は前記もどり止め爪（Ｄ）を常にＯＮにするように
構成されていることを特徴とする請求項１記載の自転車
の変速器。 - 【請求項７】 前記はまり環（Ｊ１）には斜め溝（Ｊ１
１）が設けられ、前記制御桿（Ｊ２）の一端とはめ合わ
され、前記制御桿（Ｊ２）の移動により旋回して、前記
はまり環（Ｊ１）の小切れ口（Ｊ１１）がもどり止め爪
（Ｊ）を下に圧するかあるいは解放し、前記はまり環
（Ｊ１）の他側に設けられている大切れ口（Ｊ１３）は
前記もどり止め爪（Ｋ）を常にＯＮにすることを特徴と
する請求項１記載の自転車の変速器。 - 【請求項８】 内部中央部に設置され旋回可能な固定軸
を有する車輪ハブと、 動力を切り換えて第一遊星歯車組の歯車枠の入力端ある
いは第一内歯歯車の入力端と連動される動力入力駆動具
と、 前記固定軸を円心にして平面突出車をある設定角度に旋
回させるための変速駆動具とを備え、 前記固定軸は、前記車輪ハブ、前記入力駆動具、前記変
速駆動具、前記平面突出車、前記第一遊星歯車組、前記
第一内歯歯車、第二遊星歯車組、第二内ば歯車、中間環
および太陽歯車が旋回可能な中心であり、、その外周部
に少なくとも２個のもどり止め爪みぞならびに少なくと
も１内凹み組み合わせみぞを有し、前記内凹み組み合わ
せみぞには水平移動できる複数の制御桿がその外周に設
けられ、 前記固定軸にはめられている複数のはまり環は同円心の
環状面を有し、前記環状面にはそれぞれ前記制御桿の末
端が接し、前記環状面は変速段数により高低起伏面が平
均して設定され、前記制御桿はそれぞれ前記固定軸には
められているはまり環により水平に移動するかあるいは
旋回し、前記はまり環によりもどり止め爪の開閉が制御
され、 前記第一遊星歯車組の入力端および前記第一内歯歯車の
入力端は前記動力入力駆動具の出力端と選択切り換え可
能で、前記第一遊星歯車組の出力端と前記第一内歯歯車
の出力端とは選択切り換えられることにより前記中間環
の入力端と連結され、 前記第二遊星歯車組の入力端と前記第二内ば歯車の入力
端とは選択切り換え可能に前記中間環の出力端と連接さ
れ、前記第二遊星歯車組の出力端と前記第二内歯歯車の
出力端は選択切り換えにより前記動力出力具の入力端と
連接され、前記動力出力具の入力端は選択して前記第一
遊星歯車組の出力端かあるいは前記第一内歯歯車の出力
端と連接され、その出力端は前記第二遊星歯車組の入力
端あるいは前記第一内歯歯車の入力端と選択して連接さ
れることを特徴とする自転車の変速器。 - 【請求項９】 前記第一内歯歯車および前記２内歯歯車
の入力端には外から入力される動力を受ける噛み合わせ
部が設けられ、前記第一内歯歯車および前記第二内歯歯
車は入力される動力を受ける伝達具と経路を形成するこ
とを特徴とする請求項８記載の自転車の変速器。 - 【請求項１０】 前記第一内歯歯車および前記第二内歯
歯車の入力端は入力される動力を受ける噛み合わせ部が
あり、前記第一内歯歯車および前記第二内歯歯車は入力
される動力を受ける伝達具と経路を形成することを特徴
とする請求項８記載の自転車の変速器。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE60039595T DE60039595D1 (de) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | Nabeninnenschaltung für Fahrräder |
| AT00305284T ATE402065T1 (de) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | Nabeninnenschaltung für fahrräder |
| US09/603,112 US6368243B1 (en) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | Bike inner derailleur |
| ES00305284T ES2312322T3 (es) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | Cambio de marchas interno para bicicletas. |
| EP00305284A EP1167175B1 (en) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | Bike inner derailleur |
| JP2000210810A JP3857862B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-07-12 | 自転車の変速器 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US09/603,112 US6368243B1 (en) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | Bike inner derailleur |
| EP00305284A EP1167175B1 (en) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | Bike inner derailleur |
| JP2000210810A JP3857862B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-07-12 | 自転車の変速器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002037176A true JP2002037176A (ja) | 2002-02-06 |
| JP3857862B2 JP3857862B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=27223535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000210810A Expired - Lifetime JP3857862B2 (ja) | 2000-06-22 | 2000-07-12 | 自転車の変速器 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6368243B1 (ja) |
| EP (1) | EP1167175B1 (ja) |
| JP (1) | JP3857862B2 (ja) |
| AT (1) | ATE402065T1 (ja) |
| DE (1) | DE60039595D1 (ja) |
| ES (1) | ES2312322T3 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6641500B2 (en) * | 2001-12-27 | 2003-11-04 | Shimano, Inc. | Bicycle hub transmission with a power control mechanism for a shift assist mechanism |
| CN100357117C (zh) * | 2003-11-26 | 2007-12-26 | 日驰企业股份有限公司 | 自行车变速花毂结构 |
| DE602007013202D1 (de) * | 2007-07-18 | 2011-04-28 | Shimano Kk | Nabenschaltung für ein Fahrrad |
| EP2028096A1 (de) * | 2007-08-23 | 2009-02-25 | Urs Elsasser | Mehrgängige epizyklische Getriebenabe |
| KR100954300B1 (ko) * | 2010-02-09 | 2010-04-22 | (주)엠비아이 | 자전거 속도변환 보조장치 |
| US10207772B2 (en) | 2011-01-28 | 2019-02-19 | Paha Designs, Llc | Gear transmission and derailleur system |
| US9033833B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-05-19 | Paha Designs, Llc | Gear transmission and derailleur system |
| US9327792B2 (en) | 2011-01-28 | 2016-05-03 | Paha Designs, Llc | Gear transmission and derailleur system |
| US10604213B2 (en) * | 2015-08-28 | 2020-03-31 | Advancing Technologies B.V. | Bicycle transmission for use between a chain wheel carrier and a wheel hub of a bicycle, as well as rear axle and rear wheel provided with such a transmission |
| JP7121046B2 (ja) * | 2017-05-05 | 2022-08-17 | カーステン マニュファクチュアリング コーポレーション | ゴルフクラブヘッドのための可変厚さフェース板 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3440067A1 (de) | 1984-11-02 | 1986-05-07 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt | Mehrgangnabe fuer fahrraeder oder dergleichen |
| GB8713238D0 (en) * | 1987-06-05 | 1987-07-08 | Sturmey Archer Ltd | Epicyclic change-speed gear mechanism |
| JP2599596B2 (ja) | 1987-07-13 | 1997-04-09 | 株式会社シマノ | 自転車用変速装置 |
| US4842291A (en) | 1987-07-22 | 1989-06-27 | Hartmann Dirck T | Enclosed multiple speed drive for low maintenance chain driven bicycles |
| DE3823385A1 (de) | 1988-07-09 | 1990-01-11 | Fichtel & Sachs Ag | Schalteinrichtung fuer mehrgangnaben fuer fahrraeder oder dgl. |
| DE3930374A1 (de) | 1988-10-10 | 1990-04-12 | Fichtel & Sachs Ag | Mehrgang-antriebsnabe mit mehr als drei gaengen |
| JP2930315B2 (ja) | 1989-02-17 | 1999-08-03 | 株式会社シマノ | 自転車用内装変速機 |
| DE3940919A1 (de) | 1989-12-12 | 1991-06-13 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe mit stufenlos verstellbarem reibradgetriebe |
| US5011464A (en) | 1990-03-23 | 1991-04-30 | Sundstrand Corporation | Two-speed automatic transmission |
| JP3184230B2 (ja) * | 1990-12-28 | 2001-07-09 | 株式会社シマノ | 内装変速機 |
| US5083991A (en) | 1991-07-22 | 1992-01-28 | Yang Chung Chieh | Automatic speed-variating system |
| DE4127030A1 (de) | 1991-08-16 | 1993-02-18 | Fichtel & Sachs Ag | Antriebsnabe mit stufenlos einstellbarem uebersetzungsverhaeltnis |
| DE9303507U1 (ja) * | 1993-03-10 | 1993-06-09 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt, De | |
| JP3423756B2 (ja) * | 1993-12-16 | 2003-07-07 | 株式会社シマノ | 自転車用動作装置の操作構造 |
| DE4402344C1 (de) * | 1994-01-27 | 1995-03-16 | Fichtel & Sachs Ag | Steuereinrichtung für Klinkengesperre für Fahrrad-Mehrgangantriebsnaben |
| JP3044192B2 (ja) * | 1996-04-22 | 2000-05-22 | 株式会社シマノ | 内装ハブ |
| JP3086180B2 (ja) * | 1996-09-24 | 2000-09-11 | 株式会社シマノ | 自転車用内装変速装置 |
| DE19720796B4 (de) * | 1997-05-16 | 2005-10-20 | Bernhard Rohloff | Mehrgang-Getriebenabe für Fahrräder |
| US5863270A (en) * | 1997-09-15 | 1999-01-26 | Industrial Technology Research Institute | Self-contained change speed apparatus for use on a bicycle |
-
2000
- 2000-06-22 AT AT00305284T patent/ATE402065T1/de not_active IP Right Cessation
- 2000-06-22 US US09/603,112 patent/US6368243B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-22 DE DE60039595T patent/DE60039595D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-22 EP EP00305284A patent/EP1167175B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-06-22 ES ES00305284T patent/ES2312322T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-12 JP JP2000210810A patent/JP3857862B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3857862B2 (ja) | 2006-12-13 |
| ES2312322T3 (es) | 2009-03-01 |
| EP1167175B1 (en) | 2008-07-23 |
| DE60039595D1 (de) | 2008-09-04 |
| ATE402065T1 (de) | 2008-08-15 |
| US6368243B1 (en) | 2002-04-09 |
| EP1167175A1 (en) | 2002-01-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4134183B2 (ja) | 自転車用変速装置 | |
| JP3184230B2 (ja) | 内装変速機 | |
| CN204056187U (zh) | 一种自行车内变速器 | |
| RU2364541C2 (ru) | Устройство для автоматического переключения скоростей (варианты) | |
| JP2002037176A (ja) | 自転車の変速器 | |
| KR101357220B1 (ko) | 허브 내장형 다단 변속기 | |
| CN201074673Y (zh) | 变速箱操纵机构 | |
| WO2020052434A1 (zh) | 一种自动变速花鼓 | |
| CN106969102B (zh) | 一种单轮驱动棘爪移动式换挡二挡变速装置 | |
| CN106949202B (zh) | 一种双轮驱动棘爪移动式换挡多挡变速装置 | |
| CN107339379B (zh) | 一种行星变速器移动式三挡变速装置 | |
| TW201024577A (en) | Stationary transmission inner derailleur | |
| WO2006107152A1 (en) | Speed change hub for bicycle | |
| KR20180127220A (ko) | 모터용 다단 변속기 | |
| GB2166502A (en) | Multi-speed change speed gear hub for bicycles | |
| US6325739B1 (en) | Bicycle hub transmission with a mechanism for stopping rotation of one or more sun gears relative to another member | |
| CN203902777U (zh) | 行星齿轮机构及使用该行星齿轮机构的变速器和自行车 | |
| JPS6150879B2 (ja) | ||
| CN111207184B (zh) | 平行轴式自动变速器 | |
| TWI606957B (zh) | Internal transmission control mechanism | |
| TW464623B (en) | Internal transmission of bicycle | |
| WO2015079837A1 (ja) | 無段変速機 | |
| JP3107317B2 (ja) | 自転車用変速装置 | |
| RU2323105C1 (ru) | Шестнадцатиступенчатая несоосная вальнопланетарная коробка передач | |
| JP2005306267A (ja) | 自転車用変速装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040401 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20040629 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20040709 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050329 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050628 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050928 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20051226 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20060223 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060327 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060816 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060915 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3857862 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 4 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100922 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110922 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 6 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |