JP2002036940A - 牽引車の引込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、牽引車の車輌フレーム1a上に搭載
したウインチ装置10から繰出したワイヤロープ11の端部
を転落車輌に係止して引込むよう構成した引込み装置に
おける高所引込み作業時のレッキングアーム５に作用す
る横曲げ力を低減させて損傷を未然に防止することを目
的とする。 【解決手段】 ウインチ装置10と、車輌フレーム1a後端
部のレッキングアーム５両側方位置に選択的に係止可能
に設けた第１の案内滑車21、起立姿勢におけるレッキン
グアーム５先端部に取付けた第２の案内滑車22とで構成
され、ウインチ装置10から繰出したワイヤロープ11を引
込み側とは反対側に位置する第１の案内滑車21に掛廻し
た後に第２の案内滑車22に掛廻して転落車輌を引込むよ
う構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌フレームの後
部に先端部に被牽引車輌の走行輪を搭載可能な車輪搭載
枠を備えたレッキングアームを起立姿勢と倒伏姿勢の間
で揺動自在に取付け、倒伏姿勢における前記レッキング
アーム先端部の車輪搭載枠上に被牽引車輌の走行輪を搭
載して牽引作業を行うと共に、前記車輌フレーム上に搭
載したウインチ装置から繰出したワイヤロープの索端を
転落車輌等に係止して引込み作業を行うよう構成した牽
引車の引込み装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の牽引車として、図３の如き牽引
車がある。この牽引車は、車輌１の車輌フレーム1a後部
に外筒２と昇降筒３とからなる昇降手段４を取付けると
共に、当該昇降手段４の昇降筒下端3aには先端部5aに被
牽引車輌Aの走行輪aを搭載可能な車輪搭載枠６を備えた
レッキングアーム５の基端部5bが揺動自在に取付けられ
ている。前記昇降手段４の昇降筒３内には、油圧シリン
ダで構成され外筒２に対し昇降筒３を昇降駆動させる昇
降駆動手段７が内蔵されている。また、昇降筒３内には
油圧シリンダで構成され前記レッキングアーム５を略水
平状態の倒伏姿勢Ｄと略鉛直状態の起立姿勢Ｕとの間で
揺動駆動させる揺動駆動手段８が内蔵されている。ま
た、レッキングアーム５には、基端部5bに対し先端部5a
を伸縮駆動させる伸縮駆動手段９が取付けられている。

【０００３】このように構成した従来の牽引車は、次の
ようにして牽引作業を行うようになっている。すなわ
ち、まず起立姿勢Ｕにあるレッキングアーム５を揺動駆
動手段８を駆動して倒伏姿勢Ｄとなるまで回動させ、次
に昇降駆動手段７を駆動してレッキングアーム５を地面
近くまで下降させる（図３一点鎖線図示）。次に、必要
に応じて前記伸縮駆動手段９を駆動してレッキングアー
ム５を伸長させ、前記車輪搭載枠６上に被牽引車輌Aの
走行輪aを搭載する。この状態で必要に応じて前記伸縮
駆動手段９を駆動してレッキングアーム５を縮小し、昇
降駆動手段７を駆動してレッキングアーム５を牽引走行
可能な高さ位置まで上昇させれば牽引準備が完了（図３
二点鎖線図示）するので、車輌１を走行させて牽引作業
を行うことができるのである。

【０００４】なお、当該牽引車を通常走行させるには、
前記レッキングアーム５を図３実線図示の如く略鉛直状
態に起立させた起立姿勢Ｕに固定して走行するようにな
っている。

【０００５】また、この種の牽引車には、被牽引車輌A
が溝やがけ下等に転落している場合に、当該転落車輌を
道路上等に引揚げるための、例えば実公昭59-31479号公
報に記載された如き引込み装置が取付けられている。当
該引込み装置は、図４に示す如く前記車輌フレーム1a上
にウインチ装置10を搭載し、当該ウインチ装置10から繰
出したワイヤロープ11を、前記昇降装置４の上端部に取
付けた固定滑車12と前記レッキングアーム５の先端部5a
に取付けた案内滑車13に順次掛廻して車輌１後方に引出
し、端部11aを転落車輌に係止して前記ウインチ装置10
を巻取り駆動して転落車輌を引込むようになっている。

【０００６】一般に、転落車輌の引込みあるいは引揚げ
作業の際に車輌に与える損傷が最も少ないとされる方法
は、浅い溝等に脱輪した車輌の場合は低い位置から略水
平に引込む方法であり、また深いがけ下等に転落した車
輌の場合はできるだけ高い位置から角度を付けて引揚げ
る方法である。このため、従来の牽引車は、レッキング
アーム５を倒伏姿勢Ｄにした低い位置の案内滑車13を用
いて略水平に引込む低所引込み作業（図４一点鎖線図
示）と、レッキングアーム５を起立姿勢Ｕにし適宜伸長
させた高い位置の案内滑車13を用いて引揚げる高所引込
み作業（図４実線図示）を選択可能になっている。

【０００７】

【発明が解決しょうとする課題】しかしながら、この種
の牽引車を用いて高所引込み作業、すなわちレッキング
アーム５を起立姿勢Ｕにした高い位置の案内滑車13を用
いてがけ下等から転落車輌を引揚げる場合には、次の如
き問題があった。すなわち、がけ下等に転落した車輌を
引揚げるには、転落車輌の略全重量が引込み用ワイヤロ
ープ11に作用し、しかも当該ワイヤロープ11に作用する
引込み力Ｆaの水平分力ｆaは前記案内滑車13を介してレ
ッキングアーム５を横方向に曲げる横曲げ力Ｍとして作
用する。このため、レッキングアーム５に作用する横曲
げ力Ｍは、極めて大きな力となる。本来、レッキングア
ーム５は、牽引作業を目的に作られているため横曲げ力
に対する耐力が低く、前記の如き大きな横曲げ力Ｍが作
用すれば枢支部が損傷する恐れがあった。

【０００８】本発明は、上記した従来の問題点に鑑み、
がけ下等に転落した車輌を引揚げる引揚げ作業時にレッ
キングアームに作用する横曲げ力を低減させ、レッキン
グアーム枢着部の損傷を未然に防止するようにした牽引
車の引込み装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するための手段として次の構成を有している。すなわ
ち、本発明の牽引車の引込み装置は、車輌フレームの後
部に先端部に被牽引車輌の走行輪を搭載可能な車輪搭載
枠を備えたレッキングアームを起立姿勢と倒伏姿勢との
間で揺動自在に取付け、倒伏姿勢における前記レッキン
グアーム先端部の車輪搭載枠上に被牽引車輌の走行輪を
搭載して牽引作業を行うと共に、前記車輌フレーム上に
搭載したウインチ装置から繰出したワイヤロープの端部
を転落車輌等に係止して引込み作業を行うよう構成した
牽引車の引込み装置を対象にしている。

【００１０】そして、本発明の引込み装置は、ウインチ
装置と、車輌フレームの後端部であってレッキングアー
ムの両側方位置に夫々固設、あるいは両側方位置に夫々
固設した固定具に交換的に固定可能な第１の案内滑車、
起立姿勢におけるレッキングアームの先端部に取付け可
能な第２の案内滑車とで構成され、前記ウインチ装置か
ら繰出したワイヤロープを引込み側とは反対側に位置す
る前記第１の案内滑車に掛廻した後に前記第２の案内滑
車に掛廻して車輌後方に引出し端部を転落車輌等に係止
して引込み作業を行うように構成している。

【００１１】このように構成した本発明の引込み装置
は、ウインチ装置から繰出したワイヤロープを、車輌フ
レーム後端部に取付けられ引込み側とは反対側に位置す
る第１の案内滑車に掛廻した後に、起立姿勢におけるレ
ッキングアーム先端部に取付けた第２の案内滑車に掛廻
して車輌後方に引出し引込み作業を行うよう構成したの
で、第１の案内滑車と第２の案内滑車間に位置したワイ
ヤロープの水平分力が、前記レッキングアームの横曲げ
力を減ずる方向の力として作用し、このため車輌引揚げ
作業時にレッキングアームに作用する横曲げ力を大幅に
軽減することができるのである。これにより、レッキン
グアーム枢着部の損傷が未然に防止できるのである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図２を参照して、本
発明の好適な実施形態について説明する。図１におい
て、４は昇降手段であり、外筒２と、当該外筒２内に摺
動自在に内挿した昇降筒３、外筒２に対し昇降筒３を昇
降駆動する昇降駆動手段７とで構成されている。当該昇
降手段４の外筒２は、図１に示す如く下端2aがサブフレ
ーム14の後方寄り位置に軸支されると共に、上方位置2b
が所定長のリンク15を介して前記サブフレーム14の前方
寄り位置に連結されている。

【００１３】また、昇降筒３の下端3aには、車輌後方に
偏寄して枢支軸16が取付けられており、当該枢支軸16に
はレッキングアーム５の基端部5aが略鉛直状態の起立姿
勢Ｕと略水平状態の倒伏姿勢Ｄとの間で揺動自在となる
よう取付けられている。

【００１４】８は、レッキングアーム５を起立姿勢Ｕと
倒伏姿勢Ｄとの間で揺動駆動する揺動駆動手段であり、
シリンダ端部を昇降筒３上部にピン固定すると共に、ロ
ッド端部を前記レッキングアーム５の基端部5bにピン固
定して取付けられている。

【００１５】また、レッキングアーム５は、基端部5bを
前記枢支軸16に軸支された外筒17と、当該外筒17に摺動
自在に内挿された内筒18、外筒17に対し内筒18を伸縮駆
動する伸縮駆動手段９とで構成されている。また、内筒
18の先端部には、被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載可能な
従来公知の車輪搭載枠６が取付けられている。

【００１６】このように構成した牽引車は、従来の牽引
車と同様にレッキングアーム５先端部に取付けた車輪搭
載枠６に被牽引車輌Ａの走行輪ａを搭載して牽引作業を
行えるようになっている。

【００１７】10は、前記昇降手段４の前方に位置する車
輌フレーム1aあるいはサブフレーム14上に搭載したウイ
ンチ装置であり、引込み用のワイヤロープ11を巻取った
ウインチドラム10aと、当該ウインチドラム10aを巻上げ
・巻下げ駆動するウインチモータ10bとで構成されてい
る。12は、前記昇降手段４の外筒上端部2bに取付けた固
定滑車であり、前記ウインチドラム10aから繰出された
ワイヤロープ11を任意な方向に繰出し可能に案内してい
る。

【００１８】20，20は、前記車輌フレーム1aの後端部両
側位置に取付けた滑車固定具である。当該滑車固定具2
0，20には、第１の案内滑車21が交換的に取付け可能、
すなわち転落車輌引揚げ時に引込み側とは反対側に位置
する滑車固定具20（例えば車輌１の左後方に位置する転
落車輌を引揚げる場合には、車輌フレーム1aの右側後方
に位置する滑車固定具20）に第１の案内滑車21を取付け
て、当該案内滑車21を用いて前記ウインチドラム10aか
らのワイヤロープ11を上方に案内するようになってい
る。なお、当該滑車固定具20，20に替えて、第１の案内
滑車21を車輌フレーム1aの後端部両側位置に夫々取付
け、引込み側とは反対側に位置する案内滑車21にウイン
チドラム10aからのワイヤロープ11を掛廻すよう構成し
てもよい。

【００１９】22は、前記レッキングアーム５の先端部5a
に取付けた第２の案内滑車である。当該第２の案内滑車
22は、レッキングアーム５の内筒先端部18aに取付けた
固定具23に着脱自在に取付けられており、前記ウインチ
ドラム10aから固定滑車20、引込み側とは反対側に位置
する第１の案内滑車21に順次掛廻して上方に案内された
ワイヤロープ11を車輌後方に引出し、高い位置から転落
車輌を引揚げ可能に構成している。なお、より高い位置
から転落車輌を引揚げたい場合には、適宜伸縮駆動手段
９を駆動してレッキングアーム５を伸長させ、第２の案
内滑車22の取付け位置を高くすればよい。また、当該第
２の案内滑車22は、レッキングアーム先端部5aに取付け
られているため牽引作業の邪魔になる。このため、牽引
作業時にはレッキングアーム５先端部から取外して適宜
格納できるようになっている。

【００２０】このように構成した引込み装置は、溝等に
脱輪した車輌を引込む場合は、従来のものと同様に、レ
ッキングアーム５を倒伏姿勢Ｄにして、第２の案内滑車
22をレッキングアーム５に複数個取付けられている固定
具のうち引込み作業に最も適した位置にある固定具に取
付け、前記ウインチドラム10aからのワイヤロープ11を
固定滑車12、当該第２の案内滑車22に順次掛廻して車輌
後方に引出し、端部11aを車輌に係止してウインチ装置1
0を巻取り駆動して溝等から引出すようになっている。

【００２１】また、がけ下等に転落した転落車輌を引揚
げる場合は、レッキングアーム５を起立姿勢Ｕにし、第
２の案内滑車22をレッキングアーム先端部5aの固定具23
に取付けると共に、第１の案内滑車21を引込み側とは反
対側に位置する滑車固定具20、すなわち車輌１の左後方
から転落車輌を引込む際には右側後方に位置する滑車固
定具20に取付け、前記ウインチドラム10aからのワイヤ
ロープ11を固定滑車12、引込み側とは反対側に位置して
取付けた第１の案内滑車21、第２の案内滑車22に順次掛
廻して車輌後方に引出し、端部11aを転落車輌に係止し
てウインチ装置10を巻取り駆動して転落車輌を引揚げる
ようになっている。この際、第１の案内滑車21と第２の
案内滑車22間に位置するワイヤロープ11に作用する張力
Ｆbの水平分力ｆｂが、前記レッキングアーム５の横曲
げ力Ｍを軽減させる方向の力として作用し、このため転
落車輌引揚げ作業時にレッキングアーム５に作用する横
曲げ力Ｍを大幅に軽減することができるのである。

【００２２】

【発明の効果】以上の如く構成し作用する本発明の牽引
車の引込み装置は、転落車輌の引揚げ作業時にレッキン
グアームに作用する横曲げ力を大幅に低減させることが
でき、レッキングアーム枢支部の損傷を未然に防止する
ことができるのである。HYPERLINK mailto:D@)

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明における牽引車の引込み装置の説明図で
ある。

【図２】同後面図である。

【図３】従来の牽引車の説明図である。

【図４】従来の引込み装置の説明図である。

【図５】同後面図である。

【符号の説明】

１,車輌、 1a,車輌フレーム、 ２,外筒、 ３,昇降筒、
3a,下端、４,昇降手段、 ５,レッキングアーム、 ６,車
輪搭載枠、 ７,昇降駆動手段、８,揺動駆動手段、 ９,
伸縮駆動手段、 10,ウインチ装置、10a,ウインチドラ
ム、 10b, ウインチモータ、 11,ワイヤロープ、12,固
定滑車、 13,案内滑車、 14,サブフレーム、 15,リン
ク、 16,枢支軸、17,外筒、 18, 内筒、 20,滑車固定
具、 21,第１の案内滑車、22,第２の案内滑車、 Ａ,被
牽引車輌、 ａ,走行輪、 Ｄ,倒伏姿勢、Ｕ,起立姿勢、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輌フレームの後部に先端部に被牽引車
   輌の走行輪を搭載可能な車輪搭載枠を備えたレッキング
   アームを起立姿勢と倒伏姿勢との間で揺動自在に取付
   け、倒伏姿勢における前記レッキングアーム先端部の車
   輪搭載枠上に被牽引車輌の走行輪を搭載して牽引作業を
   行うと共に、前記車輌フレーム上に搭載したウインチ装
   置から繰出したワイヤロープの端部を転落車輌等に係止
   して引込み作業を行うよう構成した牽引車の引込み装置
   において、 当該引込み装置は、前記ウインチ装置と、前記車輌フレ
   ームの後端部であって前記レッキングアームの両側方位
   置に夫々固設、あるいは両側方位置に夫々固設した固定
   具に交換的に固定可能な第１の案内滑車、起立姿勢にお
   ける前記レッキングアームの先端部に取付け可能な第２
   の案内滑車とで構成され、前記ウインチ装置から繰出し
   たワイヤロープを引込み側とは反対側に位置する前記第
   １の案内滑車に掛廻した後に前記第２の案内滑車に掛廻
   して車輌後方に引出し端部を転落車輌等に係止して引込
   み作業を行うようにしたことを特徴とする牽引車の引込
   み装置。