JP2002035422A - 情報処理装置および方法、並びに提示システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 状況に応じて、簡単に、利用者に与える揺動
を変更する。 【解決手段】 揺動生成レベル生成装置２２は、端末装
置が送信する、ゲームクリア回数情報の受信を制御す
る。画像処理装置２１は、映像信号を基に、画像に対応
する揺動信号を生成する。揺動生成レベル生成装置２２
は、ゲームクリア回数情報に対応させて、揺動生成レベ
ル信号の記録を制御するとともに、ゲームクリア回数情
報を基に、揺動生成レベル信号を選択する。画像処理装
置２１は、選択された揺動生成レベル信号を基に、揺動
信号の振幅を補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び方法、並びに提示システムに関し、特に、画像に対応
させて揺動を提示する情報処理装置および方法、並びに
提示システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】アミューズメントパーク、ゲームセン
タ、または遊技場などにおいて、画像を表示すると共
に、画像に対応する振動または揺動を利用者に与えるこ
とにより、利用者が感じる臨場感を増加させる装置が利
用されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置の揺動を制御するための揺動信号は、加速度セ
ンサまたは振動センサなど各種のセンサを使用して生成
されるので、揺動信号の取得には、大変な手間が必要で
ある。そのため、ゲームの進行状況に対応しても、同一
の揺動信号を使用しなければならず、利用者に与える揺
動が変化することは無かった。

【０００４】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、状況に応じて、簡単に、利用者に与える揺
動を変更することができるようにすることを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の情報処
理装置は、端末装置が送信する、端末装置の利用状況を
示す第１のデータの受信を制御する第１の受信制御手段
と、端末装置が表示する画像を基に、画像に対応する揺
動信号を生成する生成手段と、第１のデータに対応させ
て、揺動信号の振幅を補正する第２のデータの記録を制
御する記録制御手段と、第１のデータを基に、記録され
ている第２のデータを選択する選択手段と、選択された
第２のデータを基に、揺動信号の振幅を補正する補正手
段とを含むことを特徴とする。

【０００６】第１のデータは、ゲームのクリア回数を含
むようにすることができる。

【０００７】情報処理装置は、端末装置が送信する、揺
動信号の提供に対する課金情報の受信を制御する第２の
受信制御手段と、課金情報を基に、課金の処理を実行す
る課金処理手段とを更に設けることができる。

【０００８】記録制御手段は、揺動信号に含まれる成分
毎に振幅を補正する第２のデータの記録を制御し、補正
手段は、第２のデータを基に、揺動信号に含まれる成分
毎に振幅を補正するようにすることができる。

【０００９】請求項５に記載の情報処理方法は、端末装
置が送信する、端末装置の利用状況を示す第１のデータ
の受信を制御する受信制御ステップと、端末装置が表示
する画像を基に、画像に対応する揺動信号を生成する生
成ステップと、第１のデータに対応させて、揺動信号の
振幅を補正する第２のデータの記録を制御する記録制御
ステップと、第１のデータを基に、記録されている第２
のデータを選択する選択ステップと、選択された第２の
データを基に、揺動信号の振幅を補正する補正ステップ
とを含むことを特徴とする。

【００１０】請求項６に記載の提示システムは、端末装
置が、利用状況を示す第１のデータの送信を制御する送
信制御手段とを含み、情報処理装置が、端末装置の利用
状況を示す第１のデータの受信を制御する第１の受信制
御手段と、端末装置が表示する画像を基に、画像に対応
する揺動信号を生成する生成手段と、第１のデータに対
応させて、揺動信号の振幅を補正する第２のデータの記
録を制御する記録制御手段と、第１のデータを基に、記
録されている第２のデータを選択する選択手段と、選択
された第２のデータを基に、揺動信号の振幅を補正する
補正手段とを含むことを特徴とする。

【００１１】請求項１に記載の情報処理装置、および請
求項５に記載の情報処理方法においては、端末装置が送
信する、端末装置の利用状況を示す第１のデータの受信
が制御され、端末装置が表示する画像を基に、画像に対
応する揺動信号が生成され、第１のデータに対応させ
て、揺動信号の振幅を補正する第２のデータの記録が制
御され、第１のデータを基に、記録されている第２のデ
ータが選択され、選択された第２のデータを基に、揺動
信号の振幅が補正される。

【００１２】請求項６に記載の提示システムにおいて
は、利用状況を示す第１のデータの送信が制御され、端
末装置の利用状況を示す第１のデータの受信が制御さ
れ、端末装置が表示する画像を基に、画像に対応する揺
動信号が生成され、第１のデータに対応させて、揺動信
号の振幅を補正する第２のデータの記録が制御され、第
１のデータを基に、記録されている第２のデータが選択
され、選択された第２のデータを基に、揺動信号の振幅
が補正される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明に係るゲームシス
テムの一実施の形態を示す図である。端末装置１は、利
用者の操作に対応して、例えば、自動車のレースゲー
ム、オートバイのレースゲーム、またはスキー、若しく
はスノーボードなどのゲームを実行する。端末装置１
は、ゲームを実行するとき、画像を表示すると共に、揺
動を利用者に提示する。

【００１４】端末装置１は、内部に画像データ記録部１
１が設けられている。画像データ記録部１１は、端末装
置１が表示する画像に対応するデータを記録している。
端末装置１の図示せぬカウンタは、ゲームのステージの
クリア回数を記憶している。端末装置１の図示せぬメモ
リは、ゲームクリア回数情報（クリア回数を含む情報）
を記憶している。

【００１５】端末装置１は、ゲームを実行するとき、利
用者から利用料金を徴収するとともに、利用者の操作の
対応するデータ（以下、操作データと称する）を取得す
る。

【００１６】端末装置１が利用者から徴収する利用料金
は、端末装置１の使用料金、揺動信号生成装置２の揺動
信号生成の料金、および端末装置３から供給される部品
特性データの利用の料金が含まれる。

【００１７】端末装置１は、図示せぬ、専用通信回線、
公衆電話回線、またはインターネットなどの有線または
無線による伝送経路を介して、画像データ記録部１１に
記録されている画像データ（ゲームを実行するとき表示
される画像に対応する）を、予め、揺動信号生成装置２
に送信する。

【００１８】端末装置１は、利用者からゲームの開始が
要求されたとき、揺動信号生成装置２に、揺動信号生成
装置２の揺動信号の生成に対応する料金、および端末装
置３から供給される部品特性データの利用に対応する料
金を示す、利用料金のデータ、および操作データ（ショ
ックアブソーバ、サスペンション用スプリング、ホイ
ル、またはタイヤなどの部品の選択に対応する情報（以
下、選択部品情報と称する）を含む）と共に、ゲームを
クリアした回数を示すゲームクリア回数情報を送信す
る。

【００１９】揺動信号生成装置２は、端末装置１から送
信された、利用料金のデータ、操作データ、およびゲー
ムクリア回数情報を受信する。揺動信号生成装置２は、
利用料金のデータ、操作データ、およびゲームクリア回
数情報を受信したとき、図示せぬ、専用通信回線、公衆
電話回線、またはインターネットなどの有線または無線
による伝送経路を介して、端末装置３から供給される部
品特性データの利用の料金を示す、利用料金のデータを
端末装置３に送信する。

【００２０】端末装置３は、ショックアブソーバ、サス
ペンション用スプリング、ホイル、またはタイヤなどの
部品を製造している製造者が管理している装置である。
端末装置３は、揺動信号生成装置２が送信した利用料金
のデータ受信したとき、伝送経路を介して、製造者が製
造している（または販売している）ショックアブソー
バ、サスペンション用スプリング、ホイル、またはタイ
ヤなどの部品の特性を示す部品特性データを揺動信号生
成装置２に送信する。

【００２１】揺動信号生成装置２は、端末装置３から受
信した部品特性データ、予め記録している画像データ、
並びに端末装置１から受信した操作データ、およびゲー
ムクリア回数情報を基に、揺動信号を生成する。揺動信
号生成装置２は、伝送路を介して、生成した揺動信号を
端末装置１に供給する。

【００２２】端末装置１は、画像を利用者に提示すると
共に、揺動信号生成装置２から受信した揺動信号を基
に、画像に対応する揺動を利用者に提示する。

【００２３】図２は、揺動信号生成装置２の構成例を示
す図である。揺動信号生成装置２は、画像処理装置２
１、揺動生成レベル生成装置２２、および表示部２３で
構成されている。

【００２４】画像処理装置２１は、特徴量検出部４１、
特徴量処理部４２、およびゲインコントローラ４２から
構成される。

【００２５】画像処理装置２１は、操作データを基に選
択された画像に対応する映像信号が入力され、揺動生成
レベル生成装置２２から供給された揺動生成レベル信
号、および映像信号に対応する揺動信号を生成する。

【００２６】揺動生成レベル生成装置２２は、変換部５
１を含み、ゲームクリア回数情報および選択部品情報を
基に、揺動信号の振幅を制御するための揺動生成レベル
信号を生成して、生成した揺動生成レベル信号を画像処
理装置２１に供給する。

【００２７】表示部２３は、CRT（Cathode-Ray Tube）
または液晶表示装置などの画像表示装置で構成され、操
作データを基に選択された画像に対応する映像信号を基
に、画像を表示する。

【００２８】次に、画像処理装置２１および揺動生成レ
ベル生成装置２２の詳細について説明する。

【００２９】図３は、画像処理装置２１の特徴量検出部
４１の構成を示すブロック図である。特徴量検出部４１
に入力された映像信号は、遅延部７１により１フレーム
分遅延された後、フレームバッファ７２−１に供給され
る。特徴量検出部４１に入力された映像信号は、フレー
ムバッファ７２−２にも供給される。

【００３０】読み出し部７３−１および７３−２は、メ
モリ７４に記憶されている所定のパターンに従って、そ
れぞれ対応するフレームバッファ７２−１および７２−
２から、映像信号を読み出し、動きベクトル検出部７５
に出力する。

【００３１】動きベクトル検出部７５は、供給された映
像信号から動きベクトルを検出し、て検出した動きベク
トルを特徴量処理部４２に出力する。

【００３２】次に、図３に示した特徴量検出部４１の動
作について説明する。時刻ｔにおいて、特徴量検出部４
１に入力された映像信号は、遅延部７１とフレームバッ
ファ７２−２に供給される。フレームバッファ７２−２
は、入力された１フレーム分の映像信号を記憶する。遅
延部７１は、映像信号を１フレーム分だけ遅延するの
で、時刻ｔにおいて、フレームバッファ７２−１には、
時刻ｔより前の時刻ｔ−１における映像信号（時刻ｔよ
り１フレーム前の映像信号）が記憶されている。

【００３３】フレームバッファ７２−１に記憶された時
刻ｔ−１における映像信号は、読み出し部７３−１によ
り、フレームバッファ７２−２に記憶された時刻ｔにお
ける映像信号は、読み出し部７３−２により、それぞれ
読み出される。

【００３４】読み出し部７３−１および７３−２は、そ
れぞれ対応するフレームバッファ７２−１または７２−
２に記憶されている映像信号のうち、メモリ７４に記憶
されているパターンに対応する部分の映像信号を読み出
す。ここで、メモリ７４に記憶されているパターンにつ
いて、図４を参照して説明する。

【００３５】図４は、メモリ７４に記憶されているパタ
ーンの一例を示す図である。１フレームを構成する画素
のなかで、揺動に関係のない部分、例えば、図５に示し
たような、自動車のダッシュボードまたはボンネットに
対応する部分などは揺動に関係のない領域と判断し、そ
の領域を取り除いた領域の中心に位置する画素を収束点
Ｐとする。収束点Ｐを中心として上下左右に対称な代表
点Ｑ、例えば、２５個（収束点を含む）を設定する。各
代表点Ｑ毎に、その代表点Ｑが中心に位置する所定の画
素数からなるブロックＢ、例えば、３３×３３画素から
なるブロックＢを設定する。メモリ７４には、このよう
なフレームの画面内における各代表点Ｑの座標と、ブロ
ックＢの大きさが、パターンとして記憶されている。

【００３６】読み出し部７３−１は、フレームバッファ
７２−１に記憶されている時刻ｔ−１における映像信号
のうち、メモリ７４に記憶されている上述したようなパ
ターンに対応する画素データ、すなわち、代表点Ｑの座
標とブロックＢの大きさをもとに、各ブロックＢ内の画
素データを読み出し、動きベクトル検出部７５に、参照
ブロックのデータとして出力する。同様に、読み出し部
７３−２は、フレームバッファ７２−２に記憶されてい
る時刻ｔにおける映像信号のうち、メモリ７４に記憶さ
れているパターンに対応する画素データを読み出し、動
きベクトル検出部７５に探索ブロックのデータとして出
力する。

【００３７】動きベクトル検出部７５は、入力された参
照ブロックのデータと探索ブロックのデータとを用い
て、ブロックマッチングを行うことにより、各代表点Ｑ
における動きベクトルを検出する。従って、この例の場
合、２５個の動きベクトルが検出される。

【００３８】特徴量演算部７６は、動きベクトル検出部
７５により検出された２５個の動きベクトルを用いて、
そのフレーム（画面）の揺動の水平成分ｕ、垂直成分
ｖ、拡大成分ｖ_zoom、および回転成分ｖ_rotの合計４成
分を、以下に示す式に基づいて算出する。 水平成分ｕ＝（１／ｎ）Σｕ_i ・・・（１） 垂直成分ｖ＝（１／ｎ）Σｖ_i ・・・（２） 拡大成分ｖ_zoom＝（１／ｎ）Σｖ_zoomi／ｄ_i ・・・（３） 回転成分ｖ_rot＝（１／ｎ）Σｖ_roti／ｄ_i ・・・（４） なお、添え字のｉは、代表点Ｑ_iに付けられた番号を示
し、この例では１乃至２５まで変化する。また、ｎは代
表点の個数であるので、この例では２５である。式
（１）乃至式（４）により求められる値は、２５個の動
きベクトルから得られる各成分ｕ、ｖ、ｖ_zoom、ｖ_rot
の平均値である。

【００３９】上述した各成分ｕ、ｖ、ｖ_zoom、ｖ_rotの
関係を図６を参照して説明する。処理対象となっている
代表点Ｑ_iの動きベクトルＴの水平方向の成分をｕ_iと
し、垂直方向の成分をｖ_iとする。ｄｉは、収束点Ｐか
ら代表点Ｑ_iまでの距離を表すスカラ量である。また、
（Ｐｘ，Ｐｙ）は、収束点Ｐの座標を表し、この座標値
を基準として座標（Ｑ_iｘ，Ｑ_iｙ）の代表点Ｑ_iまでの
距離が算出される。

【００４０】この動きベクトルＴの成分（ｕ_i，ｖ_i）
は、代表点Ｑ_iを原点としたときの成分である。動きベ
クトルＴの、収束点Ｐと代表点Ｑ_iとを結ぶ直線と平行
な方向の成分ｖ_zoomiとし、収束点Ｐと代表点Ｑ_iとを結
ぶ直線と直交する方向の成分をｖ_rotiとする。また、収
束点Ｐと代表点Ｑ_iとを結ぶ直線と動きベクトルＴとが
なす角度をθとする。このとき、ｖ_zoomiとｖ_rotiは、
次式に従って求められる。 ｖ_zoomi＝（ｕ_i ²＋ｖ_i ²）^(1/2)ＣＯＳθ ・・・（５） ｖ_roti ＝（ｕ_i ²＋ｖ_i ²）^(1/2)ＳＩＮθ ・・・（６）

【００４１】特徴量演算部７６は、動きベクトル検出部
７５から出力された動きベクトルから、式（１）乃至式
（４）を用いて、特徴量として４成分のデータｕ、ｖ、
ｖ_{zo om}、ｖ_rotを算出する。算出された４成分のデータ
ｕ、ｖ、ｖ_zoom、ｖ_rotは、特徴量処理部４２に供給さ
れる。

【００４２】ここで、例えば、利用者に対して自動車に
乗っている感じを疑似体験させる場合、どのような揺動
を利用者が座っている椅子に対して加えればよいのかを
考える。自動車の椅子に加えられる揺動には、自動車が
坂道などの勾配のある道を走っているときの路面の前後
方向の傾き、でこぼこした道の上を走っているときの路
面から受ける振動、傾いた路面を走っているときの路面
の左右方向の傾きなどがある。

【００４３】これらの揺動は、揺動信号を生成するセン
サが搭載された自動車に対して、実際に加えられた刺激
（実刺激）であり、映像を観察する利用者の椅子に対し
ても、この実刺激と同様な揺動を加えればよい。例え
ば、実刺激が右方向への傾きであれば、利用者の椅子も
右に傾ければよい。これらの揺動は、アクチュエータな
どを利用することにより、利用者用の椅子に加えること
ができる揺動である。

【００４４】これに対して、自動車がカーブを曲がると
きの遠心力、加速や減速のときの慣性力、自動車が曲が
る時の自動車首振りに対応する力は、利用者に人工的に
引力を加えることは物理的に不可能であるため、代替的
な揺動（代替刺激）として利用者に加える必要がある。
例えば、加速時の慣性力を表現するために、椅子を加速
に対応して前に移動させて利用者に慣性力を加えること
はできないので、後ろ方向の傾きなどの代替刺激を利用
者の椅子に加える必要がある。

【００４５】以下に、上述した実刺激と代替刺激に関す
る揺動、実際に利用者用の椅子に対して加える揺動信号
の成分、並びに、上述した特徴量演算部７６により演算
された４成分の関係を示す。 実刺激 表現される成分 揺動信号成分 ４成分との関係 路面の前後の傾き pitch Σｖの低周波成分 路面からうける振動 ｚ −Σｖの高周波成分 路面の左右の傾き roll −Σｖ_rot 代替刺激 表現される成分 揺動信号成分 ４成分との関係 曲がる時の遠心力 roll ｕ 加減速による遠心力 pitch ｄｖ_zoom／ｄｔの低周波成分 曲がる時の自動車首振り yaw −ｕ

【００４６】特徴量処理部４２は、上述した関係を用い
て、ゲインコントローラ３に供給する揺動信号を生成す
る。

【００４７】図７は、特徴量処理部４２の構成を示すブ
ロック図である。特徴量検出部４１から出力された４成
分のうち、回転成分ｖ_rotは、加算器９１−１に、水平
成分ｕは、加算器９１−２と符号反転器９２−１に、垂
直成分ｖは、加算器９１−３に、拡大成分ｖ_zoomは、加
算器９１−５と遅延器９３−３に、それぞれ入力され
る。加算器９１−１には、加算器９１−１から出力され
たデータが、遅延器９３−１で１クロック分遅延された
後、入力される。同様に、加算器９１−３にも、加算器
９１−３から出力されたデータが、遅延器９３−２で１
クロック分遅延された後、入力される。

【００４８】遅延器９３−１から出力されたデータは、
加算器９１−２に入力される。遅延器９３−２から出力
されたデータは、符号反転器９２−２を介してHPF（Hig
h Pass Filter）９４に出力されると共に、LPF（Low Pa
ss Filter）９５−１を介して加算器９１−４にも出力
される。加算器９１−５に入力された拡大成分ｖ
_zoomは、遅延器９３−３により１クロック分遅延された
拡大成分ｖ_zoomが減算され、LPF９５−２を介して加算
器９１−４に入力される。

【００４９】次に、特徴量処理部４２が行う揺動信号成
分roll、yaw、ｚ、およびpitchの算出について説明す
る。特徴量処理部４２に入力された回転成分ｖ_rotは、
加算器９１−１に入力される。加算器９１−１は、時刻
ｔにおいて入力された回転成分ｖ_rotと、遅延器９３−
１より出力される１単位時間前の時刻ｔ−１のデータと
を加算する。加算器９１−１は、このようにして、回転
成分ｖ_rotを累積加算（積分）していくことにより、路
面の左右の傾きを表現する揺動信号成分roll（Σ
ｖ_rot）を算出する。しかしながら、路面の左右の傾き
を表現する揺動信号成分rollは、−Σｖ_rotなので、加
算器９１−２は、遅延器９３−１から入力されたデータ
の符号を反転したデータを演算に用いる。

【００５０】揺動信号成分roll（水平成分ｕ）は、カー
ブ時の遠心力を表現するのにも用いられる。そこで、加
算器９１−２は、遅延器９３−１から入力されたデータ
の符号を反転したデータと、水平成分ｕとを加算する
（水平成分ｕから遅延器９３−１の出力を減算する）こ
とにより、ゲインコントローラ４３に供給する揺動信号
成分rollを算出する。

【００５１】曲がる時の自動車首振りの揺動信号成分ya
wは、水平成分ｕの値を反転することにより得られるの
で、特徴量処理部４２は、入力された水平成分ｕの値
を、符号反転器９２−１により、符号を反転させること
に揺動信号成分yawを算出する。

【００５２】加算器９１−３には、時刻ｔにおいて入力
された垂直成分ｖと、遅延器９３−２より出力された１
単位時間前の時刻ｔ−１の垂直成分ｖを加算する。この
ようにして、加算器９１−３において、垂直成分ｖが累
積加算（積分）される。そして、加算器９１−３と遅延
器９３−２により累積加算されたデータは、符号反転器
９２−２に入力され、符号が反転され、さらにHPF９４
により、高周波成分のみが取り出される。このようにし
て、路面から受ける振動を表現する揺動信号成分ｚが算
出される。

【００５３】また、遅延器９３−２から出力されたデー
タは、LPF９５−１にも出力され、低周波成分が取り出
される。このようにして、路面の前後の傾きを表現する
揺動信号成分pitchが算出される。揺動信号成分pitch
は、加減速による慣性力を表現する揺動信号成分として
も用いられる。そのため、LPF９５−１から出力された
揺動信号成分pitchは、加算器９１−４により、慣性力
を表現する揺動信号成分pitchと加算される。

【００５４】慣性力を表現する揺動信号成分pitchは、
特徴量処理部４２に入力された拡大成分ｖ_zoomから算出
される。特徴量処理部４２に入力された拡大成分ｖ_zoom
は、加算器９１−５と遅延器９３−３に入力される。加
算器９１−５には、時刻ｔにおいて入力された拡大成分
ｖ_zoomtと、遅延器９３−３により１単位時間遅延され
た時刻ｔ−１における拡大成分ｖ_zoomt-1が入力され
る。加算器９１−５は、入力された時刻ｔにおける拡大
成分ｖ_zoomtから、時刻ｔ−１における拡大成分ｖ_zoomt
-1を減算することで、拡大成分ｖ_zoomを微分する。そし
て、加算器９１−５から出力された値から、LPF９５−
２により、低周波成分が抽出されることにより、加減速
による慣性力を表現する揺動信号成分pitchが算出され
る。

【００５５】加算器９１−４により、LPF９５−１から
出力された値と、LPF９５−２から出力された値とが加
算されることにより、提示装置３に供給される揺動信号
成分pitchが算出される。

【００５６】図８は、揺動生成レベル生成装置２２の変
換部５１の構成を示す図である。変換部５１は、変換処
理部１０１、変換テーブル１０２、変換処理部１０３、
変換テーブル１０４、および乗算器１０５で構成され
る。

【００５７】変換処理部１０１は、ゲームクリア回数情
報が入力され、入力されたゲームクリア回数情報を基
に、変換テーブル１０２から揺動生成レベル信号を取得
する。変換テーブル１０２は、例えば、図９に示すよう
に、ゲームクリア回数に対応して、揺動生成レベルを記
録している。

【００５８】変換テーブル１０２が記録している、１つ
の揺動生成レベル（１つのゲームクリア回数に対応す
る）は、roll,yaw,z、およびpitchのそれぞれに対応す
る、４つのレベル値（実数値）から構成される。

【００５９】図９に示す例において、変換テーブル１０
２は、０であるゲームクリア回数に対応して、(0.00,0.
00,0.00,0.00)である揺動生成レベル（１番目のレベル
値は、rollに対応し、２番目のレベル値は、yawに対応
し、３番目のレベル値は、zに対応し、４番目のレベル
値は、pitchに対応する）を記録し、１であるゲームク
リア回数に対応して、(0.10,0.10,0.10,0.10)である揺
動生成レベルを記録し、２であるゲームクリア回数に対
応して、(0.20,0.20,0.20,0.20)である揺動生成レベル
を記録し、３であるゲームクリア回数に対応して、(0.3
0,0.30,0.30,0.30)である揺動生成レベルを記録する。

【００６０】同様に、図９に示す例において、変換テー
ブル１０２は、３乃至１０であるゲームクリア回数のそ
れぞれに対応する揺動生成レベルを記録している。

【００６１】変換処理部１０１は、入力されたゲームク
リア回数情報に対応する揺動生成レベルを変換テーブル
１０２から読み出す。すなわち、例えば、ゲームクリア
回数情報が２であるとき、変換処理部１０１は、変換テ
ーブル１０２に記録されている、２であるゲームクリア
回数に対応する、(0.20,0.20,0.20,0.20)である揺動生
成レベルを取得する。

【００６２】変換処理部１０１は、取得した揺動生成レ
ベルを揺動生成レベル信号として、乗算器１０５に出力
する。

【００６３】変換処理部１０３は、選択部品情報が入力
され、入力された選択部品情報を基に、変換テーブル１
０４から揺動生成レベル信号を取得する。変換テーブル
１０４は、例えば、図１０に示すように、選択部品に対
応して、揺動生成レベルを記録している。

【００６４】変換テーブル１０４が記録している、１つ
の揺動生成レベル（１つの選択部品に対応する）は、ro
ll,yaw,z、およびpitchのそれぞれに対応する、４つの
レベル値（実数値）から構成される。

【００６５】図１０に示す例において、変換テーブル１
０４は、Ａである選択部品に対応して、(1.10,1.00,1.0
0,0.90)である揺動生成レベル（１番目のレベル値は、r
ollに対応し、２番目のレベル値は、yawに対応し、３番
目のレベル値は、zに対応し、４番目のレベル値は、pit
chに対応する）を記録し、Ｂである選択部品に対応し
て、(1.00,1.10,1.10,1.00)である揺動生成レベルを記
録し、Ｃである選択部品に対応して、(0.90,1.10,1.00,
1.10)である揺動生成レベルを記録し、Ｄである選択部
品に対応して、(1.00,1.00,1.10,1.10)である揺動生成
レベルを記録している。

【００６６】変換処理部１０３は、入力された選択部品
情報に対応する揺動生成レベルを変換テーブル１０４か
ら読み出す。すなわち、例えば、選択部品情報がＡであ
る選択部品を示すとき、変換処理部１０３は、変換テー
ブル１０４に記録されている、Ａである選択部品に対応
する、(1.10,1.00,1.00,0.90)である揺動生成レベルを
取得する。

【００６７】変換処理部１０３は、取得した揺動生成レ
ベルを揺動生成レベル信号として、乗算器１０５に出力
する。

【００６８】乗算器１０５は、変換処理部１０１から供
給された揺動生成レベル信号と、変換処理部１０３から
供給された揺動生成レベル信号とを、roll,yaw,z、また
はpitchに対応するレベル毎に乗じて、求められた揺動
生成レベル信号として画像処理装置２１に出力する。

【００６９】例えば、乗算器１０５は、変換処理部１０
１から(0.20,0.20,0.20,0.20)である揺動生成レベル信
号が供給され、変換処理部１０３から、(1.10,1.00,1.0
0,0.90)である揺動生成レベル信号が供給された場合、
(0.22,0.20,0.20,0.18)である揺動生成レベル信号を生
成して画像処理装置２１に供給する。

【００７０】なお、変換処理部１０３および変換テーブ
ル１０４は、部品のカテゴリ毎（例えば、ショックアブ
ソーバ、スプリング、ホイル、またはタイヤなど）に揺
動生成レベル信号を生成して、乗算器１０５は、部品の
カテゴリ毎の揺動生成レベル信号を乗ずるようにしても
よい。

【００７１】図１１は、画像処理装置２１のゲインコン
トローラ４３の構成を説明する図である。ゲインコント
ローラ４３は、乗算器１２１を含む。

【００７２】乗算器１２１は、特徴量処理部４２から供
給された揺動信号（roll,yaw,z、またはpitchに対応す
る成分を含む）と、揺動生成レベル生成装置２２から供
給された揺動生成レベル信号（roll,yaw,z、またはpitc
hに対応するレベル値を含む）とを、roll,yaw,z、また
はpitchに対応する成分のそれぞれに、roll,yaw,z、ま
たはpitchに対応するそれぞれのレベル値を乗じて、揺
動生成レベル信号を基に、振幅が補正された揺動信号を
生成する。

【００７３】画像処理装置２１は、揺動生成レベル信号
を基に、振幅が補正された揺動信号を、伝送路を介し
て、端末装置１に供給する。

【００７４】図１２は、端末装置１の一部を構成する、
提示装置１３１の構成を示す図である。情報入力部１４
１から入力された映像信号（端末装置１自身が生成す
る）および揺動信号（揺動信号生成装置２から供給され
る）は、情報蓄積部１４２に記録される。

【００７５】情報蓄積部１４２は、記録されている映像
信号を画像提示部１４３に供給するとともに、記録され
ている揺動信号（画像提示部１４３に供給される映像信
号に対応する）を揺動提示部１４４に供給する。

【００７６】画像提示部１４３は、プロジェクタ、CR
T、または液晶表示装置などの画像表示装置で構成さ
れ、映像信号を基に、画像を表示する。

【００７７】揺動提示装置１４４は、揺動信号を基に、
利用者に揺動を提示する。

【００７８】図１３は、画像提示部１４３を構成するス
クリーン１５１（図示せぬプロジェクタなどにより画像
が投影される）と、揺動提示部１４４を構成する椅子１
５２との関係の例を示す図である。

【００７９】画像提示部１４３は、スクリーン１５１に
映像信号に対応する画像を表示する。揺動提示部１４４
は、揺動信号に対応して、椅子１５２を揺動させて、椅
子１５２に座る利用者に揺動を感じさせる。

【００８０】この揺動は、上述したように、Ｘ，Ｙ，Ｚ
の３軸回りの回転成分（roll,pitch,yaw）と３軸方向の
並進成分（x,y,z）により構成される。

【００８１】揺動提示部１４４の構成例を図１４および
図１５に示す。図１４は、揺動提示部１４４の側面図で
あり、図１５は、揺動提示部１４４の上面図である。揺
動提示部１４４は、６本のピストン１７１−１乃至１７
１−６を備えており、これらのピストンにより台座１７
２が支えられている。台座１７２には、椅子１５２が固
定されており、この椅子１５２の上に利用者１７３が座
るようになされている。

【００８２】ピストン１７１−１乃至１７１−６は、エ
アシリンダまたは油圧シリンダなどで構成され、それぞ
れの中心軸に沿って伸縮する。ピストン１７１−１乃至
１７１−６が伸縮することにより、台座１７２が揺動
し、さらに台座１７２に固定されている椅子１５２が揺
動する。ピストン１７１−１乃至１７１−６を制御する
ための信号は、上述したように、揺動信号生成装置２に
より供給される。

【００８３】次に、本発明に係るゲームシステムによる
提示の処理を図１６のフローチャートを参照して説明す
る。

【００８４】ステップＳ１０１において、端末装置１
は、利用者から入力された、端末装置１の使用料金、揺
動信号生成装置２の揺動信号生成の料金、および端末装
置３から供給される部品特性データの利用の料金を含
む、利用料金を取得する。

【００８５】ステップＳ１０２において、端末装置１
は、利用者の操作に対応する、部品の選択、ゲームのス
タートの指示などのデータを読み取る。

【００８６】ステップＳ１０３において、端末装置１
は、端末装置１の使用料金の課金の処理を実行する。

【００８７】ステップＳ１０４において、端末装置１
は、利用料金のデータ（揺動信号生成装置２の揺動信号
生成の料金、および端末装置３から供給される部品特性
データの利用の料金から成る）、操作に対応するデー
タ、選択部品情報、およびゲームクリア回数情報を、伝
送路を介して、揺動信号生成装置２に送信する。

【００８８】ステップＳ２０１において、揺動信号生成
装置２は、端末装置１から送信された、利用料金のデー
タ、操作に対応するデータ、選択部品情報、およびゲー
ムクリア回数情報を受信する。ステップＳ２０２におい
て、揺動信号生成装置２は、揺動信号の生成に対応する
料金の課金の処理を実行する。

【００８９】ステップＳ２０３において、揺動信号生成
装置２は、部品特性データの利用の料金に対応する利用
料金のデータを、伝送路を介して、端末装置３に送信す
る。

【００９０】ステップＳ３０１において、端末装置３
は、揺動信号生成装置２から送信された利用料金のデー
タを受信する。ステップＳ３０２において、端末装置３
は、部品特性データの利用に対応する料金の課金の処理
を実行する。

【００９１】ステップＳ３０３において、端末装置３
は、伝送路を介して、部品特性データを揺動信号生成装
置２に送信する。

【００９２】ステップＳ２０４において、揺動信号生成
装置２は、端末装置３から送信された部品特性データを
受信する。受信した部品特性データは、変換テーブル１
０４に格納される。ステップＳ２０５において、揺動信
号生成装置２は、ステップＳ２０１の処理で受信した操
作に対応するデータに基づき、画像を選択する。

【００９３】ステップＳ２０６において、揺動信号生成
装置２の変換部５１は、揺動生成レベル信号を算出す
る。

【００９４】ステップＳ２０７において、揺動信号生成
装置２の画像処理装置２１は、選択された画像に対応す
る映像信号、およびステップＳ２０６の処理で算出され
た揺動生成レベル信号を基に、揺動信号を生成する。ス
テップＳ２０７における、揺動信号を生成する処理の詳
細は、図１７のフローチャートを参照して後述する。

【００９５】ステップＳ２０８において、揺動信号生成
装置２は、伝送路を介して、生成した揺動信号を端末装
置１に送信する。

【００９６】ステップＳ１０５において、端末装置１
は、揺動信号生成装置２から送信された揺動信号を受信
する。ステップＳ１０６において、端末装置１は、内部
で生成された映像信号に基づいて、画像を利用者に提示
すると共に、ステップＳ１０５の処理で受信した揺動信
号に基づいて揺動を利用者に提示して、処理は終了す
る。

【００９７】このように、揺動信号生成装置２は、映像
信号、およびゲームクリア回数または部品特性データに
基づいて、揺動信号を生成し、生成した揺動信号を端末
装置１に供給する。端末装置１は、揺動信号生成装置２
から供給された揺動信号に基づいて、利用者に揺動を提
示することができる。

【００９８】例えば、利用者がゲームを行い、ゲームの
ステージをクリアしていくと、クリアする度に、揺動の
振幅が増加する。例えば、最初のステージにおいては、
端末装置１は、揺動を提示しないが、ステージをクリア
していくに従って、より強い、または細かな揺動を利用
者に提示する。

【００９９】次に、揺動信号生成装置２が実行する、図
１６のステップＳ２０７の揺動信号の生成の処理の詳細
を、図１７のフローチャートを参照して説明する。

【０１００】ステップＳ１１において、画像処理装置２
１の特徴量検出部４１は、映像信号に対応する画像を基
に、特徴量を抽出する。ステップＳ１２において、画像
処理装置２１の特徴量処理部４２は、特徴量を基に、揺
動信号を生成する。

【０１０１】ステップＳ１３において、画像処理装置２
１は、揺動生成レベル信号を基に、ステップＳ１２で生
成された揺動信号の振幅を補正して、処理は終了する。

【０１０２】このように、揺動信号生成装置２は、映像
信号、ゲームクリア回数情報、および選択部品情報を基
に、振幅が補正された揺動信号を生成することができ
る。

【０１０３】なお、揺動信号の各成分において、成分の
揺動生成レベルを変化させることで、その成分の影響を
０、つまり、その成分の振幅を０とし、結果として、各
成分の使用または不使用を選択するようにしてもよい。

【０１０４】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からイ
ンストールされる。

【０１０５】図１８は、上述した一連の処理を実行する
パーソナルコンピュータの構成の例を説明する図であ
る。ＣＰＵ（Central Processing Unit）４０１は、図
１６、または図１７のフローチャートを参照して説明し
た処理を実行するアプリケーションプログラムや、ＯＳ
（Operating System)を実際に実行する。ＲＯＭ（Read-
only Memory）４０２は、一般的には、ＣＰＵ４０１が
使用するプログラムや演算用のパラメータのうちの基本
的に固定のデータを格納する。ＲＡＭ（Random-Access
Memory）４０３は、ＣＰＵ４０１の実行において使用す
るプログラムや、その実行において適宜変化するパラメ
ータを格納する。これらはＣＰＵバスなどから構成され
るホストバス４０４により相互に接続されている。

【０１０６】ホストバス４０４は、ブリッジ４０５を介
して、ＰＣＩ(Peripheral Component Interconnect/Int
erface)バスなどの外部バス４０６に接続されている。

【０１０７】キーボード４０８は、ＣＰＵ４０１に各種
の指令を入力するとき、使用者により操作される。ポイ
ンティングデバイス４０９は、マウス、トラックボー
ル、またはデジタイザなどから構成され、ディスプレイ
４１０の画面上のポイントの指示や選択を行うとき、使
用者により操作される。ディスプレイ４１０は、液晶表
示装置またはＣＲＴ（Cathode Ray Tube）などから成
り、各種情報をテキストやイメージで表示する。ＨＤＤ
（Hard Disk Drive）４１１は、ハードディスクを駆動
し、それらにＣＰＵ４０１によって実行するプログラム
や情報を記録または再生させる。

【０１０８】ドライブ４１２は、装着されている磁気デ
ィスク４５１、光ディスク４５２、光磁気ディスク４５
３、または半導体メモリ４５４に記録されているデータ
またはプログラムを読み出して、そのデータまたはプロ
グラムを、インターフェース４０７、外部バス４０６、
ブリッジ４０５、およびホストバス４０４を介して接続
されているＲＡＭ４０３に供給する。これらのキーボー
ド４０８乃至ドライブ４１２は、インターフェース４０
７に接続されており、インターフェース４０７は、外部
バス４０６、ブリッジ４０５、およびホストバス４０４
を介してＣＰＵ４０１に接続されている。

【０１０９】通信部４１３は、モデムまたはNIC（Netwo
rk Interface Card）などから構成され、公衆電話回
線、ネットワーク、または衛星通信回線などの伝送路が
接続される。通信部４１３は、ＣＰＵ４０１、またはＨ
ＤＤ４１１から供給されたデータを、所定の方式のパケ
ットに格納して、伝送路を介して、送信するとともに、
伝送路を介して、受信したパケットに格納されているデ
ータをＣＰＵ４０１、ＲＡＭ４０３、またはＨＤＤ４１
１に出力する。

【０１１０】通信部４１３は、外部バス４０６、ブリッ
ジ４０５、およびホストバス４０４を介してＣＰＵ４０
１に接続されている。

【０１１１】一連の処理を実行させるプログラムが格納
されている記録媒体は、図１８に示すように、コンピュ
ータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配
布される、プログラムが記録されている磁気ディスク４
５１（フロッピディスクを含む）、光ディスク４５２
（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、ＤＶＤ(Di
gital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク４５
３（ＭＤ(Mini-Disc)を含む）、若しくは半導体メモリ
４５４などよりなるパッケージメディアにより構成され
るだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態で
ユーザに提供される、プログラムが記録されているROM
４０２や、ＨＤＤ４１１などで構成される。

【０１１２】なお、本明細書において、記録媒体に格納
されるプログラムを記述するステップは、記載された順
序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずし
も時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に
実行される処理をも含むものである。

【０１１３】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０１１４】

【発明の効果】請求項１に記載の情報処理装置、および
請求項５に記載の情報処理方法によれば、端末装置が送
信する、端末装置の利用状況を示す第１のデータの受信
が制御され、端末装置が表示する画像を基に、画像に対
応する揺動信号が生成され、第１のデータに対応させ
て、揺動信号の振幅を補正する第２のデータの記録が制
御され、第１のデータを基に、記録されている第２のデ
ータが選択され、選択された第２のデータを基に、揺動
信号の振幅が補正されるようにしたので、端末装置は、
状況に応じて、簡単に、利用者に与える揺動を変更する
ことができるように成る。

【０１１５】請求項６に記載の提示システムによれば、
利用状況を示す第１のデータの送信が制御され、端末装
置の利用状況を示す第１のデータの受信が制御され、端
末装置が表示する画像を基に、画像に対応する揺動信号
が生成され、第１のデータに対応させて、揺動信号の振
幅を補正する第２のデータの記録が制御され、第１のデ
ータを基に、記録されている第２のデータが選択され、
選択された第２のデータを基に、揺動信号の振幅が補正
されるようにしたので、状況に応じて、簡単に、利用者
に与える揺動を変更することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゲームシステムの一実施の形態を
示す図である。

【図２】揺動信号生成装置２の構成例を示す図である。

【図３】特徴量検出部４１の構成を示すブロック図であ
る。

【図４】メモリ７４に記憶されているパターンを説明す
る図である。

【図５】画像の例を示す図である。

【図６】揺動の成分を説明する図である。

【図７】特徴量処理部４２の構成を示すブロック図であ
る。

【図８】揺動生成レベル生成装置２２の変換部５１の構
成を示す図である。

【図９】変換テーブル１０２に記録されているデータの
例を示す図である。

【図１０】変換テーブル１０４に記録されているデータ
の例を示す図である。

【図１１】画像処理装置２１のゲインコントローラ４３
の構成を説明する図である。

【図１２】提示装置１３１の構成を示す図である。

【図１３】スクリーン１５１と椅子１５２との関係の例
を示す図である。

【図１４】揺動提示部１４４の側面図である。

【図１５】揺動提示部１４４の上面図である。

【図１６】本発明に係るゲームシステムによる提示の処
理を説明するフローチャートである。

【図１７】揺動信号の生成の処理を説明するフローチャ
ートである。

【図１８】パーソナルコンピュータの構成の例を説明す
る図である。

【符号の説明】

１ 端末装置， ２ 揺動信号生成装置， ３ 端末装
置， １１ 画像データ記録部， ２１ 画像処理装
置， ２２ 揺動生成レベル生成装置， ４１特徴量検
出部， ４２ 特徴量処理部， ４３ ゲインコントロ
ーラ， ５１変換部， ７５ 動きベクトル検出部，
７６ 特徴量演算部， １０１ 変換処理部， １０２
変換テーブル， １０３ 変換処理部， １０４ 変
換テーブル， １０５ 乗算器， １２１ 乗算器，
１３１ 提示装置， １４３画像提示部， １４４ 揺
動提示部， ４０１ ＣＰＵ， ４０２ ＲＯＭ，４０
３ ＲＡＭ， ４１１ ＨＤＤ， ４５１ 磁気ディス
ク， ４５２ 光ディスク， ４５３ 光磁気ディス
ク， ４５４ 半導体メモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉原 典文 東京都品川区北品川６丁目７番35号 ソニ ー株式会社内 Ｆターム(参考） 2C001 AA00 AA03 AA09 BC00 BC10 BD00 BD05 BD07

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 揺動を提示する端末装置に揺動信号を提
   供する情報処理装置において、 前記端末装置が送信する、前記端末装置の利用状況を示
   す第１のデータの受信を制御する第１の受信制御手段
   と、 前記端末装置が表示する画像を基に、前記画像に対応す
   る揺動信号を生成する生成手段と、 前記第１のデータに対応させて、前記揺動信号の振幅を
   補正する第２のデータの記録を制御する記録制御手段
   と、 前記第１のデータを基に、記録されている前記第２のデ
   ータを選択する選択手段と、 選択された前記第２のデータを基に、前記揺動信号の振
   幅を補正する補正手段とを含むことを特徴とする情報処
   理装置。
2. 【請求項２】 前記第１のデータは、ゲームのクリア回
   数を含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装
   置。
3. 【請求項３】 前記端末装置が送信する、前記揺動信号
   の提供に対する課金情報の受信を制御する第２の受信制
   御手段と、 前記課金情報を基に、課金の処理を実行する課金処理手
   段とを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の情報
   処理装置。
4. 【請求項４】 前記記録制御手段は、前記揺動信号に含
   まれる成分毎に振幅を補正する前記第２のデータの記録
   を制御し、 前記補正手段は、前記第２のデータを基に、前記揺動信
   号に含まれる成分毎に振幅を補正することを特徴とする
   請求項１に記載の情報処理装置。
5. 【請求項５】 揺動を提示する端末装置に揺動信号を提
   供する情報処理装置の情報処理方法において、 前記端末装置が送信する、前記端末装置の利用状況を示
   す第１のデータの受信を制御する受信制御ステップと、 前記端末装置が表示する画像を基に、前記画像に対応す
   る揺動信号を生成する生成ステップと、 前記第１のデータに対応させて、前記揺動信号の振幅を
   補正する第２のデータの記録を制御する記録制御ステッ
   プと、 前記第１のデータを基に、記録されている前記第２のデ
   ータを選択する選択ステップと、 選択された前記第２のデータを基に、前記揺動信号の振
   幅を補正する補正ステップとを含むことを特徴とする情
   報処理方法。
6. 【請求項６】 揺動を提示する端末装置、および前記端
   末装置に揺動信号を提供する情報処理装置から成る提示
   システムにおいて、 前記端末装置は、 利用状況を示す第１のデータの送信を制御する送信制御
   手段とを含み、 前記情報処理装置は、 前記端末装置の利用状況を示す第１のデータの受信を制
   御する第１の受信制御手段と、 前記端末装置が表示する画像を基に、前記画像に対応す
   る揺動信号を生成する生成手段と、 前記第１のデータに対応させて、前記揺動信号の振幅を
   補正する第２のデータの記録を制御する記録制御手段
   と、 前記第１のデータを基に、記録されている前記第２のデ
   ータを選択する選択手段と、 選択された前記第２のデータを基に、前記揺動信号の振
   幅を補正する補正手段とを含むことを特徴とする提示シ
   ステム。