JP2002035006A - 医療装置配置制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各科或いは手術手技等により医療装置の配置
すべき位置が異なる場合にも短時間で行える医療装置配
置制御システムを提供する。 【解決手段】 手術室２には患者ベッド３の周囲には天
井４のアーム駆動ボックス６等により駆動されるアーム
５ａ〜５ｄの末端部に麻酔ユニット８等の複数の医療装
置が取り付けられ、入力用ディスプレイ１１のデータ入
力部から手術科、術者等の選択項目を入力することによ
り、入力用ディスプレイ１１内のシステムコントローラ
の記憶部に予め記憶されたそれぞれの手術科、術者等に
応じて設定した最適な位置データから選択項目に該当す
る位置データが選択されて読み出され、システムコント
ローラによりアーム駆動ボックス６等を駆動してアーム
５ａ〜５ｄを移動し、末端部が取り付けられた複数の医
療装置を短時間で移動設定できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は医療装置を手術、手
技等に応じて実際に手術するのに適した位置に配置する
医療装置配置制御システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、医療装置と共に手術を行う際の手
技も進展し、手術が困難な症例に対しても有効な手技等
が開発される状況にある。また、手術を行う手術室は各
科それぞれで用意することは、多数の医療装置を用意し
なければならないため、１つの手術室を複数の科で共通
に使用する場合がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような場合、モニ
タやＴＶカメラ、光源装置等の医療装置は、科別または
手術手技により、患者用ベッドに対する位置が異なるた
め、手術の事前準備が煩雑になる欠点があり、これがま
た手術室の共有化の妨げにもなっていた。

【０００４】（発明の目的）本発明は、上述した点に鑑
みてなされたもので、各科或いは手術手技等により医療
装置の配置すべき位置が異なる場合にも事前準備を短時
間で行える医療装置配置制御システムを提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】病室内に配置される医療
装置の位置情報を複数記憶する位置情報記憶手段と、前
記位置情報記憶手段に記憶された複数の位置情報の内、
任意の位置情報を選択可能な位置情報選択手段と、前記
位置情報選択手段で選択された前記位置情報に基づき、
前記医療装置の配置位置を移動させる医療装置移動手段
と、を具備したことにより、位置情報選択手段で位置情
報を選択することにより、選択された位置情報の位置に
医療装置移動手段で医療装置を移動設定でき、手術科等
が異なる場合にも、事前準備を短時間で行えるようにし
ている。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図５は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態の医療装置
配置制御システムの全体構成を示し、図２ないし図４は
消化器胸部の手術の際、産婦人科泌尿器の手術の際、脳
神経外科の手術の際における医療装置のレイアウト例を
それぞれ示し、図５は医療装置配置制御システムの制御
動作のフローチャートを示す。

【０００７】図１に示すように本発明の第１の実施の形
態の医療装置配置制御システム１は、病院の手術室２内
における患者が載置される患者ベッド３の周囲に天井４
から延出された複数のアーム５ａ〜５ｄによって複数の
医療装置を移動自在に配置して構成される。

【０００８】つまり、天井４にはアーム５ａ〜５ｄの基
端を回動自在に駆動するアーム駆動ボックス６が設けら
れ、このボックス６から延出されたアーム５ａ〜５ｄの
末端部は複数の医療装置（手術器械ユニット）、例えば
２つの手術装置ユニット７、麻酔ユニット８、ディスプ
レイユニット９に取り付けてあり、アーム５ａ〜５ｄを
回動することにより、末端部が取り付けられた各医療装
置の配置位置を移動自在にしている。

【０００９】ディスプレイユニット９は例えば中央の回
動部で開閉自在となる２つの表示部が形成されており、
２方向から二人の術者（或いは術者と看護婦）がそれぞ
れ観察し易いようになっている。このディスプレイ９は
例えば内視鏡装置等が使用された場合には、内視鏡画像
の表示に使用される。

【００１０】また、一方の手術装置ユニット７には入力
用ディスプレイ１１が取り付けてある。この入力用ディ
スプレイ１１にはこのシステム１の動作の制御を行うシ
ステムコントローラが内蔵されており、入力用ディスプ
レイ１１のタッチパネル等で形成されたデータ入力部を
操作して、各手術器械ユニットＩ（Ｉ＝７〜９）の最適
な配置位置を予め科目、手術手技、術者等の項目に従っ
てシステムコントローラの記憶部に記憶し、術前の準備
段階において、術者等の項目を入力することで、対応す
る位置データを選択して読み出し、アーム５ａ〜５ｄを
移動させるように駆動することにより、各手術器械ユニ
ットＩを読み出した位置、つまりその手術に対して最適
な配置位置に設定できるようにしている。

【００１１】また、アーム５ａ〜５ｄは途中に回動自在
に駆動する関節部１２が設けられており、アーム５ａ〜
５ｄの基端と関節部１２とで３次元的に回動角度を制御
することで、任意の手術器械ユニットＩを患者ベッド３
の周辺で、任意の位置に設定できるようにしている。

【００１２】図５を参照して後述するように、入力用デ
ィスプレイ１１から例えば消化器科胸部、産婦人科泌尿
器、脳神経外科等の入力を行うと、例えば図２ないし図
４のように各手術器械ユニットＩが設定される。図２な
いし図４は代表的な配置例であり、術者の手技或いは好
み等で異なるように設定することもできる。

【００１３】このように本実施の形態では、手術・手
技、手術科、使用者（術者）等の項目で手術に使用する
手術器械ユニットＩの最適な位置情報を予め位置情報の
記憶部に記憶（登録）しておくことにより、実際に手術
を行う前に位置情報選択手段としての（入力用ディスプ
レイ１１の）データ入力部から手術・手技、手術科、使
用者（術者）等の項目を入力して登録された位置情報か
らそれぞれ対応する位置情報を選択して読み出し、アー
ム駆動ボックス６及び関節部１２を駆動してアーム５ａ
〜５ｄを移動することにより、各手術器械ユニットＩを
読み出した位置情報の位置にそれぞれ移動設定できるよ
うにして、それまで看護婦等が事前準備の際に移動設定
していた作業を大幅に解消ないしは軽減して短時間で行
えるようにしている。

【００１４】次に本実施の形態の作用を図５を参照して
説明する。入力用ディスプレイ１１の電源を投入して、
この入力用ディスプレイ１１のシステムコトローラを動
作状態に設定すると、システムコントローラに内蔵され
た例えばフラッシュメモリ等の記憶媒体に予め書き込ま
れたプログラムデータがロードされ、システムコトロー
ラ内のＣＰＵはそのプログラムに沿って制御動作を行う
ようになる。なお、図５の処理を行うプログラムデータ
を記録する記録媒体としてはフラッシュメモリの他に、
ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、フロッピイディスク、ハードデ
ィスク等でも良い。

【００１５】最初の初期設定を行うと、図５のステップ
Ｓ１の位置設定を行うかの判断を求める。例えば入力用
ディスプレイ１１のデータ入力部の操作により位置設定
を行うか否かの選択を行う。位置設定が行ってないよう
な場合にこれをを選択すると、次のステップＳ２に移
り、位置設定を選択しないとステップＳ６に飛ぶ。

【００１６】ステップＳ２では手術器械ユニット７〜９
の位置データを設定するための手術・手技、手術料、使
用者等の位置データを登録する際の項目別データを入力
する。そして、次のステップＳ３で、入力された手術・
手技等の項目別データに対応して、手術器械ユニット７
〜９の位置データの設定を行う。

【００１７】１つの手術器械ユニットＩの位置設定を行
う度に次のステップＳ４で位置データ設定が終了かどう
かの判断を求めるので、続けて他の（或いは同じ）手術
器械ユニットＩの位置設定を行う場合には続行を選択す
ると、ステップＳ３に戻り、さらに手術器械ユニットＩ
の位置設定を行うことができる。一方、その手術で使用
する全ての手術器械ユニット７〜９に対する位置設定を
行ったような場合に、終了を選択すると、次のステップ
Ｓ５に移る。

【００１８】ステップＳ５では入力された手術器械ユニ
ット７〜９の位置データをシステムコトローラ内の記憶
部に記憶して保存（登録）し、その後次のステップＳ６
に移る。ステップＳ６では手術準備開始かどうかの判断
を求める。そこで、準備を行うような場合には手術準備
を選択すると次のステップＳ７に移り、逆に手術準備を
選択しないと、図５の処理を終了する。

【００１９】ステップＳ７では行われる手術・手技、手
術料、使用者等の（位置データの登録の際に入力した）
項目別データを入力する。すると、次のステップＳ８で
入力されたデータににより、ステップＳ７で入力したデ
ータに対応する（ステップＳ５で記憶した）位置データ
が選択される。

【００２０】そして、次のステップＳ９で、選択された
位置データの読み出しが行われ、手術器械ユニット７〜
９はステップＳ５で記憶された位置データの位置に駆動
する設定が行われる。この設定が行われる（開始する）
と、システムコントローラはアーム駆動ボックス６と関
節部１２を駆動する駆動信号を出力し、アーム５ａ〜５
ｄを３次元的に移動させて手術器械ユニット７〜９をそ
れぞれ該当する位置に移動させる処理を開始させる。

【００２１】この場合アーム５ａ〜５ｄを同時に駆動さ
せるようにしても良いが、１つづつ順次移動させるよう
にしても良い。次のステップＳ１０では手術器械ユニッ
ト移動中の表示を行う。

【００２２】そして、次のステップＳ１１で全ての手術
器械ユニット７〜９に対して移動が終了したか否かの判
断を行い、移動終了であると次のステップＳ１２へ進
み、逆に移動が終了していないならステップＳ１０に戻
り、移動中の表示を続ける。ステップＳ１２では手術器
械ユニット移動中表示の消去を行い、次のステップＳ１
３に進む。

【００２３】ステップＳ１３では手術器械ユニット７〜
９の位置設定の終了か否かの判断を求める。記憶部に予
め記憶しておいた位置に手術器械ユニット７〜９を設定
する状態から変更を行うような場合には終了でない選択
を行うとステップＳ１に戻り、位置データの入力、また
は手術器械ユニット７〜９の位置設定の操作を再度行
う。逆に記憶部に予め記憶しておいた位置に手術器械ユ
ニット７〜９を設定する状態で良いような場合には終了
を選択すると図５との処理を終了する。

【００２４】本実施の形態によれば、複数の医療装置の
位置情報を予め手術科等の項目別により記憶部に記憶保
存しておくことにより、手術等の医療行為を実際に行う
前に手術科等の項目毎の情報の入力を単に行うことによ
り、記憶部に保存された多数の位置情報から対応する位
置情報が選択され、選択された位置情報の位置に各医療
装置をアーム５ａ〜５ｄを電気的に駆動して速やかに電
気駆動手段で移動設定できるので、術者或いは看護婦等
による各医療装置の移動設定する作業を殆ど解消或いは
大幅に軽減できる。

【００２５】また、本実施の形態によれば、手術科や術
者等が異なる場合にも、それに左右されることなく、短
時間、かつ誤りなく行うことができる効果がある。この
ため、手術を迅速かつ速やかに行うことができ、それら
の事前準備を行っていた看護婦等の負担を軽減でき、ま
た医療装置をより有効利用することもできるので、手術
の費用を低減化する効果もある。

【００２６】なお、上述の説明では、手術・手技、手術
科、使用者等の登録用情報を入力して、手術器械ユニッ
ト７〜９に対して１組の位置情報を予め記憶（登録）
し、手術準備を行う場合には手術・手技、手術科、使用
者等の位置情報選択用の選択情報を入力し、その選択情
報に対応する１組の位置情報を選択し、その選択情報の
位置に手術器械ユニット７〜９を移動設定するように説
明したが、登録する場合に、患者が子供、大人等で配置
位置を少し変更したいような場合には優先順位を付けて
複数組の位置情報を予め記憶（登録）し、手術準備を行
う場合には選択情報の入力により、優先順位のある複数
組の位置情報から選択した位置情報の位置に手術器械ユ
ニット７〜９を移動設定するようにしても良い。

【００２７】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図６及び図７を参照して説明する。図６は
第２の実施の形態の概略の構成を示し、図７はその動作
のフローチャートの一部を示す。本実施の形態は直接入
力用ディスプレイ１１で操作を行わなくても、離れた場
所から同じような操作を行えるようにしたものである。

【００２８】図６に示すように本実施の形態の医療装置
配置制御システム２１は図１のシステム１において、さ
らに入力用ディスプレイ１１に内蔵されたシステムコン
トローラ１１ａは通信回線２２を介して病院内の異なる
手術科等の場所にそれぞれ配置された複数の端末２３
ａ，２３ｂ，…，２３ｅにオンラインで接続されるよう
にしてあり、各端末２３ｊ（ｊ＝ａ，ｂ，…，ｅ）のデ
ィスプレイには第１の実施の形態で説明したように入力
用ディスプレイ１１によって手術・手技、手術科、使用
者等の入力をして手術器械ユニットの位置データの入力
等を行うことができるように、入力用ディスプレイ１１
に表示されるのと同様の表示が行われ、また各端末２３
ｊのキーボードを操作することで位置データの入力等が
行えるようにしている。その他の構成は第１の実施の形
態と同様である。

【００２９】次に本実施の形態の動作を図７を参照して
説明する。入力用ディスプレイ１１の電源を投入して動
作状態に設定し、通信回線２２を介して使用する端末２
３ｊとシステムコントローラ１１ａをオンライン接続状
態にする。

【００３０】すると、図７のステップＳ２１に示すよう
に各端末２３ｊの初期画面としてＩＤ入力画面の表示と
なり、ＩＤ入力を促す。手術の準備作業を行う看護婦等
のユーザはステップＳ２２に示すようにキーボードを操
作して自分のＩＤを入力する。すると、ステップＳ２３
に示すように入力されたＩＤが正しいか否かの判断が行
われる。

【００３１】この場合、この入力されたＩＤデータは電
話回線、ＬＡＮ等による通信回線２２を介してシステム
コントローラ１１ａに入力され、そのシステムコントロ
ーラ１１ａに内蔵された記憶部１１ｂに予め登録された
複数人のＩＤデータの１つと一致するか否かの判断が行
われる。

【００３２】その判断結果により、正しくないと判断す
ると、端末２３ｊの表示画面はステップＳ２１に戻り、
正しいと判断した場合には端末２３ｊの表示画面は図５
のステップＳ１に移り、第１の実施の形態と同様の操作
を行うことができる。

【００３３】なお、上記説明は端末２３ｊを操作した場
合で説明したが、入力用ディスプレイ１１でも同様に操
作できる。

【００３４】本実施の形態によれば、手術器械ユニット
７〜９の設定準備等を行う看護婦等のユーザは直接手術
室２に行って入力用ディスプレイ１１を操作しなくて
も、各科等に配置された端末２３ｊを操作することによ
り、同様の操作を行うことができる。

【００３５】このため、本実施の形態によれば、手術室
の手術を行うシステムをより多くの科で共通して行うこ
とがし易くなる。その他は第１の実施の形態と同様の効
果を有する。

【００３６】なお、第２の実施の形態は１つの病院内で
の使用に限らず、複数の病院で共通に使用できるような
共同利用施設で手術等を行うシステムにも利用できる。
また、このシステム２１において、手術器械ユニット７
〜９を使用するスケジュールを管理登録する機能を付加
しても良い。そして、手術器械ユニット７〜９を使用す
る時間スケジュールにおいて、未使用の時間帯に手術器
械ユニット７〜９を使用する時間情報を端末２３ｊのキ
ーボードから入力したりして位置情報を選択する項目情
報（手術科、手術を行う術者等）とリンクして例えば時
間スケジュール記憶部に記憶した場合には、その時間情
報の時間に達した時にはシステム２１は自動的に手術器
械ユニット７〜９を選択する項目情報に対応する位置に
移動設定するようにしても良い。

【００３７】［付記］ １．病室内に配置される医療装置の位置情報を複数記憶
する位置情報記憶手段と、前記位置情報記憶手段に記憶
された複数の位置情報の内、任意の位置情報を選択可能
な位置情報選択手段と、前記位置情報選択手段で選択さ
れた前記位置情報に基づき、前記医療装置の配置位置を
移動させる医療装置移動手段と、を具備したことを特徴
とする医療装置配置制御システム。

【００３８】２．病室内に配置される医療装置の位置情
報を複数記憶可能な位置情報記憶手段に記憶された位置
情報に基づき、前記医療装置の位置情報を選択する位置
情報選択行程と、前記位置情報選択行程で選択された前
記位置情報に基づき、前記医療装置の配置位置を移動さ
せる医療装置移動行程と、を具備したことを特徴とする
医療装置配置制御システムの制御方法。

【００３９】３．病室内に配置される医療装置の位置情
報を複数記憶可能な位置情報記憶手段に記憶された位置
情報に基づき、前記医療装置の位置情報を選択する位置
情報選択行程と、前記位置情報選択行程で選択された前
記位置情報に基づき、前記医療装置の配置位置を移動さ
せる医療装置移動行程と、を有する制御プログラムを記
憶することを特徴とする医療装置配置制御システム用記
録媒体。

【００４０】４．付記１において、さらに前記位置情報
記憶装置に前記医療装置の位置情報を記憶させるための
位置情報入力手段を有する。 ５．付記１において、さらに前記医療装置移動手段を移
動開始させる時間情報を記憶させるための時間情報入力
手段を有する。 ６．付記１において、前記位置情報記憶手段は通信回線
を介して前記位置情報選択手段と接続される。

【００４１】７．病室内に配置される複数の医療装置の
位置情報を複数記憶する位置情報記憶手段と、前記位置
情報記憶手段と通信回線を介して接続され、前記位置情
報記憶手段に記憶された複数の位置情報の内、任意の位
置情報を選択可能な位置情報選択手段と、前記位置情報
選択手段で選択された前記位置情報に基づき、前記病室
内に配置される複数の医療装置の配置位置を移動させる
医療装置移動手段と、を具備したことを特徴とする医療
装置配置制御システム。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、病
室内に配置される医療装置の位置情報を複数記憶する位
置情報記憶手段と、前記位置情報記憶手段に記憶された
複数の位置情報の内、任意の位置情報を選択可能な位置
情報選択手段と、前記位置情報選択手段で選択された前
記位置情報に基づき、前記医療装置の配置位置を移動さ
せる医療装置移動手段と、を具備しているので、位置情
報選択手段で位置情報を選択することにより、選択され
た位置情報の位置に医療装置移動手段で医療装置を移動
設定でき、手術科等が異なる場合にも、事前準備を短時
間で行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の医療装置配置制御
システムの全体構成図。

【図２】消化器胸部の手術を行う際の手術器械レイアウ
ト例を示す図。

【図３】産婦人科泌尿器の手術を行う際の手術器械レイ
アウト例を示す図。

【図４】脳神経外科の手術を行う際の手術器械レイアウ
ト例を示す図。

【図５】医療装置配置制御システムの制御動作のフロー
チャート図。

【図６】本発明の第２の実施の形態の医療装置配置制御
システムのブロック図。

【図７】医療装置配置制御システムの制御動作の一部を
示すフローチャート図。

【符号の説明】

１…医療装置配置制御システム ２…手術室 ３…患者ベッド ４…天井 ５ａ〜５ｄ…アーム ６…アーム駆動ボックス ７…手術装置ユニット ８…麻酔ユニット ９…ディスプレイユニット １１…入力用ディスプレイ １２…関節部

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年８月２３日（２０００．８．２
３）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】ステップＳ７では行われる手術・手技、手
術料、使用者等の（位置データの登録の際に入力した）
項目別データを入力する。すると、次のステップＳ８で
入力されたデータにより、ステップＳ７で入力したデー
タに対応する（ステップＳ５で記憶した）位置データが
選択される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２３】ステップＳ１３では手術器械ユニット７〜
９の位置設定の終了か否かの判断を求める。記憶部に予
め記憶しておいた位置に手術器械ユニット７〜９を設定
する状態から変更を行うような場合には終了でない選択
を行うとステップＳ１に戻り、位置データの入力、また
は手術器械ユニット７〜９の位置設定の操作を再度行
う。逆に記憶部に予め記憶しておいた位置に手術器械ユ
ニット７〜９を設定する状態で良いような場合には終了
を選択すると図５の処理を終了する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田畑 孝夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古川 由希子 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 倉本 聖治 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 森 直樹 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 関 則夫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 病室内に配置される医療装置の位置情報
   を複数記憶する位置情報記憶手段と、 前記位置情報記憶手段に記憶された複数の位置情報の
   内、任意の位置情報を選択可能な位置情報選択手段と、 前記位置情報選択手段で選択された前記位置情報に基づ
   き、前記医療装置の配置位置を移動させる医療装置移動
   手段と、 を具備したことを特徴とする医療装置配置制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 病室内に配置される医療装置の位置情報
   を複数記憶可能な位置情報記憶手段に記憶された位置情
   報に基づき、前記医療装置の位置情報を選択する位置情
   報選択行程と、 前記位置情報選択行程で選択された前記位置情報に基づ
   き、前記医療装置の配置位置を移動させる医療装置移動
   行程と、 を具備したことを特徴とする医療装置配置制御システム
   の制御方法。
3. 【請求項３】 病室内に配置される医療装置の位置情報
   を複数記憶可能な位置情報記憶手段に記憶された位置情
   報に基づき、前記医療装置の位置情報を選択する位置情
   報選択行程と、前記位置情報選択行程で選択された前記
   位置情報に基づき、前記医療装置の配置位置を移動させ
   る医療装置移動行程と、を有する制御プログラムを記憶
   することを特徴とする医療装置配置制御システム用記録
   媒体。