JP2002027857A - 動物の搾乳設備 - Google Patents

動物の搾乳設備

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JP2002027857A
JP2002027857A JP2001188105A JP2001188105A JP2002027857A JP 2002027857 A JP2002027857 A JP 2002027857A JP 2001188105 A JP2001188105 A JP 2001188105A JP 2001188105 A JP2001188105 A JP 2001188105A JP 2002027857 A JP2002027857 A JP 2002027857A
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milk
milking
auxiliary container
container
teat cup
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JP2001188105A
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Renatus Ignatius J Fransen
イグナティウス ヨセフス フランセン レナツス
Jentje Deelstra
デールストラ イェンティ
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Lely Holding AG
Original Assignee
Lely Research Holding AG
Lely Holding AG
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J9/00—Milk receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で前乳分を次に採取されるミルク
から自動的に分けるための設備を提供する。 【解決手段】 搾乳動物の乳頭にティートカップ（１）
を自動的に取り付けるための搾乳ロボットを備えた搾乳
室を設けた乳牛等の動物を搾乳する設備であって、採取
したミルクのためのミルク容器手段をさらに含み、ティ
ートカップ（１）とミルク容器手段との間の少なくとも
１つのミルク管（２）に、搾乳工程の最初に採取された
一定量のミルクが入り口開口を介して収集される補助容
器（７）を設け、該ミルクが該補助容器から閉鎖手段
（９）を備えた出口を介して流出可能であり、その後に
採取されたミルクが実質的にミルク容器手段に導かれる
ような、動物を搾乳する設備に関する。上記補助容器
（７）に収集されたミルクがミルク容器手段に放出され
るのを少なくとも防止するようになっている別の閉鎖手
段（１５）を上記入り口開口に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、搾乳動物の乳頭に
ティートカップを自動的に取り付けるための搾乳ロボッ
トを備えた搾乳室を設けた乳牛等の動物を搾乳する設備
に関し、特に該設備が採取したミルクのためのミルク容
器手段をさらに含み、ティートカップとミルク容器手段
との間の少なくとも１つのミルク管に、搾乳工程の最初
に採取された一定量のミルクが入り口開口を介して集め
られる補助容器を設け、該ミルクが該補助容器から閉鎖
手段を備えた出口を介して流出可能であり、その後に採
取されたミルクが実質的にミルク容器手段に導かれるよ
うな、動物を搾乳する設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような設備はオランダ国特許第１０
０４１９６号に開示されている。このような設備で動物
を搾乳するにあたって、前乳分が通常いくらか汚染され
ていたり及び／または品質が違うことから、前乳分を次
に採取されるミルクから自動的に分けることが重要であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
な構造で前乳分を次に採取されるミルクから自動的に分
けるための設備を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、上記補
助容器に採取されたミルクがミルク容器手段に放出され
るのを少なくとも防止するようになっている別の閉鎖手
段を入り口開口に設けることにより、これは達成され
る。本発明による設備は、採取された前乳分がミルク容
器手段に導入されるミルクと混合するのが防止される
か、少なくともかなりの程度減少するという長所を有す
る。
【０００５】各乳房から前乳分が採取される際、ティー
トカップが乳頭に次々に取り付けられるので、個々の乳
房からのミルク流が同時にスタートする訳ではなく、テ
ィートカップとミルク容器手段との間の各ミルク管にそ
れぞれ補助容器を設けることが重要である。次に採取さ
れるミルクから前乳分を適当に分離するために、補助容
器の容量は前乳分の予想量よりも大きくなければならな
い。補助容器の容量は、好ましくは前乳分の予想量より
も２乃至３倍大きくする。
【０００６】特定の実施例では、補助容器は、搾乳工程
の最初だけ、ティートカップとミルク容器手段との間の
該当するミルク管に開放連結している。その結果最初に
得られたミルクは補助容器を自動的に満たし、これが完
全に一杯になると次のミルク流がミルク容器手段に導か
れる。
【０００７】具体的実施例では、当該ミルク管にミルク
管の中断端部が連結される連結素子が設けられる。該連
結素子の下側に、補助容器が連結される孔が設けてあ
る。前乳分がこの孔から流出してミルク容器手段に流れ
るのを防止するために、ミルク管の２つの端部が実質的
に水平面で互いに千鳥状に連結素子に連結される。こう
して連結素子は前乳分を含む初期ミルクが補助容器に到
着し、これが一杯になった時のみ次に採取されたミルク
がミルク容器手段に流れるように保証する抵抗を形成す
る。
【０００８】補助容器に採取されたミルクを放出するた
めに、本発明によれば、閉鎖手段はミルク管内に存在す
る真空により補助容器を閉鎖する出口弁を含む。該出口
弁は、搾乳後ティートカップが外部空気と開放連結した
時、或いはティートカップがティートカップを洗浄する
ためだけの洗浄管系統に組み込まれた時、或いはティー
トカップが洗浄管系統に組み込まれ、ティートカップと
これに連結されたミルク管装置の洗浄が終了した時、補
助容器の流出開口を開放する。
【０００９】言い換えれば、動物が搾乳され当該ティー
トカップが取り外されるやいなや、該ティートカップ内
の真空とこれに連結されたミルク管が取り除かれ、当該
補助容器の出口弁が開放される。その結果補助容器内に
存在するミルクが流れ出ることが出来る。しかしティー
トカップと所望によりミルク管系統が洗浄される必要が
あり、ティートカップに取り付けられた洗浄部材により
通常の方法で洗浄液がティートカップとこれに連結され
たミルク管にもたらされる時にも、補助容器が洗浄液で
満たされることから、ティートカップが洗浄部材から取
り外されるやいなや洗浄液は放出されねばならない。
【００１０】本発明の別の態様によれば、出口弁は第１
の球体で構成される。このような出口弁は汚染に影響さ
れにくいという長所を有する。本発明のさらに他の態様
によれば、補助容器の入り口開口の追加閉鎖手段は、フ
ロートとして設計された入り口弁を含む。補助容器が前
乳分で満たされる間、フロートがミルクの上に浮かび続
け、補助容器が完全に前乳分で満たされると、入り口開
口を閉鎖する。本発明の好適実施例では、該フロートは
やはり球体として設計されている。前乳分搾乳設備に球
体を容易に装着させるために、第１球体の直径は第２球
体の直径より小さい。本発明の好適実施例では、球体は
合成材料またはゴム製である。
【００１１】本発明のさらに他の態様によれば、補助容
器の入り口開口の閉鎖手段は、制御可能な閉鎖弁として
設計された入り口弁を含む。本発明の別の態様によれ
ば、該制御可能な閉鎖弁は、例えばミルクの導電性セン
サー或いは光学または音響センサー等のミルクレベルセ
ンサーの制御の下で作動するようになっている。本発明
のさらに他の態様によれば、該センサーは補助容器の内
部に設置される。
【００１２】本発明のさらに他の態様によれば、補助容
器の入り口開口の閉鎖手段の出口弁は、また別の制御可
能な閉鎖弁として設計されている。本発明の別の態様に
よれば、該別の制御可能な閉鎖弁は、コンピュータ制御
である。補助容器から流れ出るミルクが常に地面に達し
たり流れ去るのを防ぐため、補助容器は収集素子に流れ
込む流出開口を有する。換言すれば、ミルク特に前乳分
は特定の収集素子に収集される。
【００１３】１回以上搾乳された後ここに収集されたミ
ルクまたは前乳分をさらに利用してもよい。補助容器に
採取された洗浄液が動物に有害な化学成分を含んでおら
ず実質的に残存するミルクの残滓を含む水だけからなる
場合特に、該補助容器に採取された洗浄液に関しても同
様である。
【００１４】この目的のため、本発明によれば、補助容
器により分離された前乳分及び／または、該当するティ
ートカップが洗浄管系統に組み込まれている場合には、
補助容器を介して放出される洗浄液は、動物にまぐさ及
び／または飲み物を供給する設備に運ばれる。このよう
に、補助容器に収集されたミルク特に前乳分も、該補助
容器から流出するミルクの残滓を内部に含むかもしれな
い水も、洗浄液として水が使われている限り捨てる必要
がない。
【００１５】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明をさら
に詳細に説明する。図１には、（図示しない）搾乳ロボ
ットにより搾乳動物の乳頭に自動的に取り付けられるテ
ィートカップのうち、１個のティートカップ１のみを示
す。他のティートカップと同様に、このティートカップ
１はミルク管２を介して収集手段３に連結されている。
この図面に示す実施例において、ミルク収集手段はミル
ク瓶により構成されている。
【００１６】このミルク瓶３に、ティートカップから来
る４本のミルク管が流入し、一方ミルク瓶は弁４を介し
て搾乳設備の真空系統に接続されている。弁５を介して
ポンプ６により、ミルクはミルク瓶３から（図示しな
い）ミルクタンクへと放出される。
【００１７】各ミルク管２に、１つの補助容器７が配置
されている。図１では、１本のミルク管のための補助容
器のみを示す。補助容器の容量は、搾乳工程の始めに当
該ティートカップ１を介して得られる前乳分の予定量よ
り大きい。好適には補助容器の容量は、前乳分の予定量
より約２乃至３倍大きくする。
【００１８】補助容器７は連結素子８を介して当該ミル
ク管２と開放連結されている。連結素子８は、ミルク管
２の中断端部が連結された空間により構成される。該空
間の底部に、補助容器７と直接連結する孔が設けられて
いる。図１に示すように、ミルク管２の２つの端部は、
実質的に水平面で且つ互いに千鳥状に連結素子８に連結
されている。連結素子８とミルク瓶３の間に弁１２が配
置されている。
【００１９】補助容器７には閉鎖手段により構成された
出口弁９が設けられている。これはミルク管２内に存在
する真空によって補助容器７を閉鎖する第１球体１３と
して設計されている。弁１２が閉鎖されミルク管２内の
真空が取り除かれると、補助容器７はもはや出口弁９に
よって閉鎖されなくなる。第１球体１３が補助容器７の
出口開口から落ちないようにするため、出口開口をピン
１４で塞ぐ。
【００２０】補助容器７内に存在するミルクまたは前乳
分の圧力の故に、出口弁９は簡単に開き、ミルクまたは
前乳分は収集素子１０に流入する。収集素子１０に収集
されたミルクまたは前乳分は、弁１１を介して（図示し
ない）ポンプにより、特に動物にまぐさ及び／または飲
み物を供給する設備に放出される。
【００２１】ティートカップにより採取されたミルク
は、ミルク管２に連結素子８が存在し、その底部に孔が
設けられ、該孔は補助容器７と連通しているので該連結
素子がミルク流に対する抵抗を構成するという事実か
ら、直接収集手段３には流れない。この抵抗は、ミルク
管２内で実質的に水平面に配置された千鳥状中断部によ
って実現される。従って最初に採取されたミルクはまず
連結素子の底部の入り口開口を介して補助容器７を満た
す。
【００２２】補助容器７内には補助容器が前乳分で一杯
になったらすぐにこれを閉じる追加の閉鎖手段１５がさ
らに設けられている。追加の閉鎖手段１５は、本実施例
では第２球体１６として設計されたフロートを含む。補
助容器７が一杯になると、第２球体１６は座１７に接触
し、その結果補助容器７は閉じて続くミルク流は連結素
子８を介してミルク瓶３に流れる。ティートカップ１か
らミルク瓶３に流れるミルクは、補助容器の底部にある
前乳分とはほとんど（全部ではないにしても）混合しな
いことが実施において判明した。
【００２３】ティートカップを洗浄する必要がある時の
み、ティートカップは通常の方法で洗浄部材に取り付け
られ、これにより洗浄液がティートカップに導かれ、所
望によりその縁を越えて導かれる。連結素子８の背後に
ある弁１２を閉じることにより、洗浄液は補助容器７を
介して直接放出される。この場合弁１１は原則として開
く。こうして洗浄液を非常に短時間に放出することが出
来、動物を搾乳した後毎回ティートカップを簡単に洗浄
することが出来る。同様にティートカップを通して乾燥
空気を吹き付け、補助容器７を介して逃がすことが出来
る。
【００２４】ティートカップ及びミルク管を洗浄する必
要がある時、ティートカップはやはり通常の方法で洗浄
部材に取り付けられ、洗浄管系統に組み込まれる。洗浄
液は前乳分またはミルク同様まず補助容器７を満たし、
次に弁１２を介してさらにミルク瓶３に導かれ、弁５及
びポンプ６を介して放出される。こうしてティートカッ
プ並びにこれに連結する管は、ミルク瓶３も含めて洗浄
される。
【００２５】ティートカップ及びミルク管系統の洗浄が
終了した時、補助容器７内に洗浄液が残る。洗浄部材が
ティートカップから取り外され、その結果ティートカッ
プが外部空気と再び開放連結すると、補助容器内に存在
する前乳分またはミルクについて前記したのと同じ方法
で真空がミルク管２から取り除かれ、洗浄液は出口弁９
を介して収集素子１０に達し、弁１１を介して放出され
る。この場合、弁１２は閉じている。
【００２６】洗浄液が動物に有害な化学成分を含んでお
らず、従って水とその中に存在するミルク残滓のみから
なることが保証されたら、収集素子１０内に収集された
洗浄液は、動物にまぐさ及び／または飲み物を供給する
設備に飲料水として送ることも出来る。
【００２７】
【発明の効果】本発明による設備は、採取された前乳分
がミルク容器手段に導入されるミルクと混合するのが防
止されるか、少なくともかなりの程度減少するという長
所を有する。さらにティートカップが洗浄部材に連結さ
れた時、補助容器を介して洗浄液を非常に短時間に放出
することが出来、動物を搾乳した後毎回ティートカップ
を簡単に洗浄することが出来る。また補助容器に採取さ
れた前乳分及び／または洗浄液を再利用することが出来
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適実施例による補助容器を設けた、
ティートカップとミルク容器手段との間のミルク管系統
を示す概略図である。
【符号の説明】
１ ティートカップ ２ ミルク管 ３ ミルク瓶 ７ 補助容器 ８ 連結素子 ９，１５ 閉鎖手段 １３ 第１球体 １６ 第２球体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 イェンティ デールストラ オランダ国 2284 エーエー、 リイスウ イーク、プリンセス ベアトリックスラー ン 25

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 搾乳動物の乳頭にティートカップ（１）
    を自動的に取り付けるための搾乳ロボットを備えた搾乳
    室を設けた乳牛等の動物を搾乳する設備であって、採取
    したミルクのためのミルク容器手段をさらに含み、ティ
    ートカップ（１）とミルク容器手段との間の少なくとも
    １つのミルク管（２）に、搾乳工程の最初に採取された
    一定量のミルクが入り口開口を介して収集される補助容
    器（７）を設け、該ミルクが該補助容器から閉鎖手段
    （９）を備えた出口を介して流出可能であり、その後に
    採取されたミルクが実質的にミルク容器手段に導かれる
    ような、動物を搾乳する設備において、上記補助容器
    （７）に収集されたミルクがミルク容器手段に放出され
    るのを少なくとも防止するようになっている別の閉鎖手
    段（１５）を上記入り口開口に設けたことを特徴とする
    動物の搾乳設備。
  2. 【請求項２】 １個のティートカップと上記ミルク容器
    手段との間のミルク管（２）の各々に、１個の補助容器
    （７）を設けたことを特徴とする請求項１記載の搾乳設
    備。
  3. 【請求項３】 上記補助容器（７）の容量が前乳分の予
    定量より大きいことを特徴とする請求項１または２記載
    の搾乳設備。
  4. 【請求項４】 上記補助容器（７）の容量が前乳分の予
    定量より約２乃至３倍大きいことを特徴とする請求項３
    記載の搾乳設備。
  5. 【請求項５】 搾乳工程の最初のみ、上記補助容器
    （７）が、１個のティートカップ（１）と上記ミルク容
    器手段との間の該当ミルク管（２）と開放連結している
    ことを特徴とする請求項１から４のいずれか記載の搾乳
    設備。
  6. 【請求項６】 上記ミルク管（２）の中断端部が連結さ
    れる連結素子（８）が当該ミルク管（２）に設けられ、
    該連結素子（８）の下側に、上記補助容器（７）が連結
    された孔が設けられたことを特徴とする請求項５記載の
    搾乳設備。
  7. 【請求項７】 上記ミルク管（２）の２つの端部が、実
    質的に水平面で且つ互いに千鳥状に、上記連結素子
    （８）に連結されていることを特徴とする請求項６記載
    の搾乳設備。
  8. 【請求項８】 上記閉鎖手段（９）が、上記ミルク管
    （２）内に存在する真空により、上記補助容器（７）を
    閉鎖する出口弁を含むことを特徴とする請求項１から７
    のいずれか記載の搾乳設備。
  9. 【請求項９】 搾乳後上記ティートカップ（１）が外部
    空気と開放連結した時、或いは上記ティートカップ
    （１）が該ティートカップ（１）を洗浄するためだけの
    洗浄管系統に組み込まれた時、或いは上記ティートカッ
    プ（１）が洗浄管系統に組み込まれ該ティートカップ
    （１）とこれに連結されたミルク管系統の洗浄が終了し
    た時に、上記出口弁（１２）が上記補助容器（７）の流
    出開口を開放することを特徴とする請求項８記載の搾乳
    設備。
  10. 【請求項１０】 上記閉鎖手段（９）が第１球体（１
    ３）により構成されることを特徴とする請求項８または
    ９記載の搾乳設備。
  11. 【請求項１１】 上記補助容器（７）の入り口開口の上
    記追加の閉鎖手段（１５）が、フロートとして設計され
    た入り口弁（１６）を含むことを特徴とする請求項１か
    ら１０のいずれか記載の搾乳設備。
  12. 【請求項１２】 上記フロートが第２球体（１６）とし
    て設計されたことを特徴とする請求項１１記載の搾乳設
    備。
  13. 【請求項１３】 上記第１球体（１３）の直径が上記第
    ２球体（１６）の直径よりも小さいことを特徴とする請
    求項１０から１２のいずれか記載の搾乳設備。
  14. 【請求項１４】 上記球体（１３，１６）が合成材料ま
    たはゴムから製造されたことを特徴とする請求項１０か
    ら１３のいずれか記載の搾乳設備。
  15. 【請求項１５】 上記補助容器（７）の入り口開口の上
    記追加の閉鎖手段（１５）が、制御可能な閉鎖弁として
    設計された入り口弁を含むことを特徴とする請求項１か
    ら１０のいずれか記載の搾乳設備。
  16. 【請求項１６】 上記制御可能な閉鎖弁が、ミルクの導
    電性センサー或いは光学または音響センサー等のミルク
    レベルセンサーの制御下で作動するようになっているこ
    とを特徴とする請求項１５記載の搾乳設備。
  17. 【請求項１７】 上記センサーが補助容器内に配置され
    ていることを特徴とする請求項１６記載の搾乳設備。
  18. 【請求項１８】 上記補助容器（７）の入り口開口の上
    記閉鎖手段（９）の出口弁が、さらに別の制御可能な閉
    鎖弁として設計されたことを特徴とする請求項１から９
    または１１から１７のいずれか記載の搾乳設備。
  19. 【請求項１９】 上記さらに別の制御可能な閉鎖弁が、
    コンピュータで制御されることを特徴とする請求項１８
    記載の搾乳設備。
  20. 【請求項２０】 上記補助容器（７）が、収集素子（１
    ０）に流入する流出開口を有することを特徴とする請求
    項１から１９のいずれか記載の搾乳設備。
  21. 【請求項２１】 上記補助容器（７）により分離された
    前乳分、及び／または当該ティートカップ（１）が洗浄
    管系統に組み込まれた時上記補助容器（７）を介して放
    出された洗浄液が、まぐさ及び／または飲み物を動物に
    供給するための設備に運搬可能であることを特徴とする
    請求項２０記載の搾乳設備。
JP2001188105A 2000-06-26 2001-06-21 動物の搾乳設備 Pending JP2002027857A (ja)

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NL1015525A NL1015525C2 (nl) 2000-06-26 2000-06-26 Inrichting voor het melken van dieren.

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AU (1) AU4617901A (ja)
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DK (1) DK1169912T3 (ja)
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