JP2002027731A - リニアモータ - Google Patents
リニアモータInfo
- Publication number
- JP2002027731A JP2002027731A JP2000204877A JP2000204877A JP2002027731A JP 2002027731 A JP2002027731 A JP 2002027731A JP 2000204877 A JP2000204877 A JP 2000204877A JP 2000204877 A JP2000204877 A JP 2000204877A JP 2002027731 A JP2002027731 A JP 2002027731A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- core
- permanent magnet
- coil
- linear motor
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ユニットを連結する際に、コアの端部から突
出するコイルを、連結するコアの中に吸収することによ
り、多相構造にする際のユニット間の距離を短縮し、モ
ータのコイル側の全長を短くすることができるリニアモ
ータを提供すること。 【解決手段】 コイル２を巻線部１１に巻回したコア１
を、永久磁石３の上面と下面とに対向させることにより
閉磁路を構成したリニアモータであって、巻線部１１を
永久磁石３の上に形成したコア１と、巻線部１１を永久
磁石３の下に形成したコア１’とを隣り合うように配設
する。
出するコイルを、連結するコアの中に吸収することによ
り、多相構造にする際のユニット間の距離を短縮し、モ
ータのコイル側の全長を短くすることができるリニアモ
ータを提供すること。 【解決手段】 コイル２を巻線部１１に巻回したコア１
を、永久磁石３の上面と下面とに対向させることにより
閉磁路を構成したリニアモータであって、巻線部１１を
永久磁石３の上に形成したコア１と、巻線部１１を永久
磁石３の下に形成したコア１’とを隣り合うように配設
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、閉磁路を有するリ
ニアモータに関し、特に、コアの端部から突出するコイ
ルを、連結するコアの中に吸収することにより、多相構
造にする際のユニット間の距離を短縮し、モータのコイ
ル側の全長を短くすることができるリニアモータに関す
るものである。
ニアモータに関し、特に、コアの端部から突出するコイ
ルを、連結するコアの中に吸収することにより、多相構
造にする際のユニット間の距離を短縮し、モータのコイ
ル側の全長を短くすることができるリニアモータに関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来提案されていたトンネル状の閉磁路
を有するリニアモータは、磁束を有効に利用するため
に、コアを永久磁石の表裏の両方に対向させており、コ
アの対向部分は表裏で対称な構造となっている。ところ
で、このような閉磁路を有するリニアモータでは、例え
ば、積層した複数のコア分割体にコイルを巻回すること
によって、コイル１相分のユニットを形成し、この１相
分のユニットを複数連結することによって、多相構造の
モータを構成している。
を有するリニアモータは、磁束を有効に利用するため
に、コアを永久磁石の表裏の両方に対向させており、コ
アの対向部分は表裏で対称な構造となっている。ところ
で、このような閉磁路を有するリニアモータでは、例え
ば、積層した複数のコア分割体にコイルを巻回すること
によって、コイル１相分のユニットを形成し、この１相
分のユニットを複数連結することによって、多相構造の
モータを構成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のリニアモータのように、コイル１相分のユニットを
複数連結することによって、多相構造のモータを構成す
る場合は、コイル側の全長が相数に比例して長くなると
いう問題点が発生する。
来のリニアモータのように、コイル１相分のユニットを
複数連結することによって、多相構造のモータを構成す
る場合は、コイル側の全長が相数に比例して長くなると
いう問題点が発生する。
【０００４】本発明は、上記従来の閉磁路を有するリニ
アモータが有する問題点に鑑み、ユニットを連結する際
に、コアの端部から突出するコイルを、連結するコアの
中に吸収することにより、多相構造にする際のユニット
間の距離を短縮し、モータのコイル側の全長を短くする
ことができるリニアモータを提供することを目的とす
る。
アモータが有する問題点に鑑み、ユニットを連結する際
に、コアの端部から突出するコイルを、連結するコアの
中に吸収することにより、多相構造にする際のユニット
間の距離を短縮し、モータのコイル側の全長を短くする
ことができるリニアモータを提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のリニアモータは、コイルを巻線部に巻回し
たコアを、永久磁石の表と裏とに対向させることにより
閉磁路を構成するリニアモータにおいて、巻線部を永久
磁石の上に形成したコアと、巻線部を永久磁石の下に形
成したコアとを隣り合うように配設したことを特徴とす
る。
め、本発明のリニアモータは、コイルを巻線部に巻回し
たコアを、永久磁石の表と裏とに対向させることにより
閉磁路を構成するリニアモータにおいて、巻線部を永久
磁石の上に形成したコアと、巻線部を永久磁石の下に形
成したコアとを隣り合うように配設したことを特徴とす
る。
【０００６】このリニアモータは、巻線部を永久磁石の
上に形成したコアと、巻線部を永久磁石の下に形成した
コアとを隣り合うように配設することから、コアの端部
に突出するコイルの巻線部を、連結するコアの中に吸収
し、多相構造にする際のユニット間の距離を、コイル寸
法で制約されることなく、永久磁石の取り付けピッチと
相数で決まる間隔で配置することができ、これにより、
モータのコイル側の全長を短くすることができる。
上に形成したコアと、巻線部を永久磁石の下に形成した
コアとを隣り合うように配設することから、コアの端部
に突出するコイルの巻線部を、連結するコアの中に吸収
し、多相構造にする際のユニット間の距離を、コイル寸
法で制約されることなく、永久磁石の取り付けピッチと
相数で決まる間隔で配置することができ、これにより、
モータのコイル側の全長を短くすることができる。
【０００７】この場合において、各コアの巻線部を、そ
れぞれコアの対向方向に変位させることができる。
れぞれコアの対向方向に変位させることができる。
【０００８】これにより、コアの外側で突出するコイル
を連結するコアの中に吸収し、各コアを連設する際のコ
イルの突出による寸法制約を回避することができる。
を連結するコアの中に吸収し、各コアを連設する際のコ
イルの突出による寸法制約を回避することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明のリニアモータの実
施の形態を図面に基づいて説明する。
施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】図１〜図５に、本発明の一実施例を示す。
このリニアモータは、図１に示すように、コイル２を巻
線部１１に巻回したコア１を、永久磁石３の上面と下面
とに対向させることにより閉磁路を構成している。そし
て、このリニアモータは、巻線部１１を永久磁石３の上
に形成したコア１と、巻線部１１を永久磁石３の下に形
成したコア１’とを隣り合うように配設するとともに、
各コア１、１’の巻線部１１を、それぞれコア１、１’
の対向方向に変位するように形成している。
このリニアモータは、図１に示すように、コイル２を巻
線部１１に巻回したコア１を、永久磁石３の上面と下面
とに対向させることにより閉磁路を構成している。そし
て、このリニアモータは、巻線部１１を永久磁石３の上
に形成したコア１と、巻線部１１を永久磁石３の下に形
成したコア１’とを隣り合うように配設するとともに、
各コア１、１’の巻線部１１を、それぞれコア１、１’
の対向方向に変位するように形成している。
【００１１】コア１、１’は、図１に示すように、複数
のコア分割体１ａ、１ｂを走行方向に重ねることにより
形成されている。コア分割体１ａ、１ｂは、図２に示す
ように、コイル２が巻回される巻線部１１と、巻線部１
１の一端から一体に延出され、永久磁石３の上面と対向
する表側対向部１２と、巻線部１１の他端から一体に延
出され、永久磁石３の下面と対向する裏側対向部１３と
を備えている。コア分割体１ａとコア分割体１ｂは、図
２に示すように、表側対向部１２及び裏側対向部１３が
対称となるように形成されており、コア１、１’は、こ
のような２種類の形状のコア分割体１ａ、１ｂを交互に
積層することにより形成されている。なお、コア１とコ
ア１’は同形状を呈し、図１に示すように、巻線部１１
が永久磁石３の上になるように配設する場合は、表側対
向部１２と裏側対向部１３の位置が逆転する。
のコア分割体１ａ、１ｂを走行方向に重ねることにより
形成されている。コア分割体１ａ、１ｂは、図２に示す
ように、コイル２が巻回される巻線部１１と、巻線部１
１の一端から一体に延出され、永久磁石３の上面と対向
する表側対向部１２と、巻線部１１の他端から一体に延
出され、永久磁石３の下面と対向する裏側対向部１３と
を備えている。コア分割体１ａとコア分割体１ｂは、図
２に示すように、表側対向部１２及び裏側対向部１３が
対称となるように形成されており、コア１、１’は、こ
のような２種類の形状のコア分割体１ａ、１ｂを交互に
積層することにより形成されている。なお、コア１とコ
ア１’は同形状を呈し、図１に示すように、巻線部１１
が永久磁石３の上になるように配設する場合は、表側対
向部１２と裏側対向部１３の位置が逆転する。
【００１２】一方、図１に示すように、積層したすべて
のコア分割体１ａ、１ｂを内包するように、コア１、
１’の各巻線部１１にコイル２を巻回し、これを１相の
ユニットとする。そして、上下面の方向に着磁した永久
磁石３を、着磁の方向が上下で反転するように交互に並
べ固定した永久磁石ユニット３０を形成し、この永久磁
石ユニット３０に対し、巻線部１１が永久磁石３の上に
なるように一方のコア１を配設するとともに、巻線部１
１が永久磁石３の下になるように、もう一方のコア１’
を配設する。なお、図１では２相モータの例を示してい
るが、３相以上の多相構造とすることもできる。
のコア分割体１ａ、１ｂを内包するように、コア１、
１’の各巻線部１１にコイル２を巻回し、これを１相の
ユニットとする。そして、上下面の方向に着磁した永久
磁石３を、着磁の方向が上下で反転するように交互に並
べ固定した永久磁石ユニット３０を形成し、この永久磁
石ユニット３０に対し、巻線部１１が永久磁石３の上に
なるように一方のコア１を配設するとともに、巻線部１
１が永久磁石３の下になるように、もう一方のコア１’
を配設する。なお、図１では２相モータの例を示してい
るが、３相以上の多相構造とすることもできる。
【００１３】ところで、相ユニットを配置する間隔に
は、以下の関係がある。磁石の間隔をＰｍ、相ユニット
の積層された最後のコア分割体１ａの中央と、次の相ユ
ニットの最初のコア分割体１ｂの中央までの間隔をＰ
ｃ、相数をＮとすると、 Ｐｃ＝Ｐｍ／（Ｎ＋ｎ） ｎは整数（０，１，２，３，・・・）となる。
は、以下の関係がある。磁石の間隔をＰｍ、相ユニット
の積層された最後のコア分割体１ａの中央と、次の相ユ
ニットの最初のコア分割体１ｂの中央までの間隔をＰ
ｃ、相数をＮとすると、 Ｐｃ＝Ｐｍ／（Ｎ＋ｎ） ｎは整数（０，１，２，３，・・・）となる。
【００１４】ここで、巻線部１１をコア１、１’の対向
方向に変位していない場合には、コア１、１’からコイ
ルが突出する長さＬが存在し、コアを連設する場合に、 Ｐｃ＞２Ｌ＋コア分割体の厚み でなければコイル２が接触して配置することができな
い。コイル２の突出長さＬを小さくするためには、コイ
ル２を巻く幅を広くしたり、巻き数を減らす等の方法が
あるが、何れの方法においてもモータの性能の制約とな
る。本実施例では、巻線部１１をコア１、１’の対向方
向に変位して形成し、かつ相ユニットのコイル２を上下
で交互に配置することにより、コイル２の突出による寸
法制約を回避することができる。
方向に変位していない場合には、コア１、１’からコイ
ルが突出する長さＬが存在し、コアを連設する場合に、 Ｐｃ＞２Ｌ＋コア分割体の厚み でなければコイル２が接触して配置することができな
い。コイル２の突出長さＬを小さくするためには、コイ
ル２を巻く幅を広くしたり、巻き数を減らす等の方法が
あるが、何れの方法においてもモータの性能の制約とな
る。本実施例では、巻線部１１をコア１、１’の対向方
向に変位して形成し、かつ相ユニットのコイル２を上下
で交互に配置することにより、コイル２の突出による寸
法制約を回避することができる。
【００１５】一方、図４にコア分割体１ａ、１ｂの中の
磁束を示す。巻線部１１を通る磁束の方向はコア分割体
１ａ、１ｂで同一であるが、表側対向部１２と裏側対向
部１３を通る磁束の方向は、コア分割体１ａとコア分割
体１ｂとでは反転する。
磁束を示す。巻線部１１を通る磁束の方向はコア分割体
１ａ、１ｂで同一であるが、表側対向部１２と裏側対向
部１３を通る磁束の方向は、コア分割体１ａとコア分割
体１ｂとでは反転する。
【００１６】図５にコアの変形例を示す。図１に示す相
ユニットにおいて、コイル２が巻回される巻線部１１は
同一の磁束方向であり、さらに各コア分割体１ａ、１ｂ
を通る磁束は、コア分割体１ａ、１ｂの形状、材料が同
じであれば同一となる。すなわち、巻線部１１から表側
対向部１２又は裏側対向部１３までの部分は、同じ磁束
が通るのであるから、この部分を分割するか、単一にす
るかは適宜選択することができる。
ユニットにおいて、コイル２が巻回される巻線部１１は
同一の磁束方向であり、さらに各コア分割体１ａ、１ｂ
を通る磁束は、コア分割体１ａ、１ｂの形状、材料が同
じであれば同一となる。すなわち、巻線部１１から表側
対向部１２又は裏側対向部１３までの部分は、同じ磁束
が通るのであるから、この部分を分割するか、単一にす
るかは適宜選択することができる。
【００１７】したがって、図５に示すように、例えば、
Ｕ字型等の、巻線部１１が走行方向に連続するコア４、
４’にコイル２を巻回する一方、表側対向部１２及び裏
側対向部１３だけを歯状に分割することによって、磁束
の方向が交互に変わるようにしても、モータの性能に影
響を与えることはない。このため、複雑な形状のコア分
割体１ａ、１ｂを多数積層して組み立てるよりも、巻線
部１１を単一のものとし、部品点数を削減することで、
リニアモータの組立工数と部品の加工費を低減すること
ができる。なお、図５に示すコアでは、隣り合うコア
４、４’で、各巻線部１１の外側だけをコア４、４’の
対向方向に変位させることにより、コア４、４’の外側
でのコイルの突出による寸法制約を回避しているが、第
１実施例のように巻線部１１全体を変位させる方がコイ
ル２の巻回量を確保並びに各コア分割体１ａ、１ｂの中
を通る磁束を均一にする上で好ましい。
Ｕ字型等の、巻線部１１が走行方向に連続するコア４、
４’にコイル２を巻回する一方、表側対向部１２及び裏
側対向部１３だけを歯状に分割することによって、磁束
の方向が交互に変わるようにしても、モータの性能に影
響を与えることはない。このため、複雑な形状のコア分
割体１ａ、１ｂを多数積層して組み立てるよりも、巻線
部１１を単一のものとし、部品点数を削減することで、
リニアモータの組立工数と部品の加工費を低減すること
ができる。なお、図５に示すコアでは、隣り合うコア
４、４’で、各巻線部１１の外側だけをコア４、４’の
対向方向に変位させることにより、コア４、４’の外側
でのコイルの突出による寸法制約を回避しているが、第
１実施例のように巻線部１１全体を変位させる方がコイ
ル２の巻回量を確保並びに各コア分割体１ａ、１ｂの中
を通る磁束を均一にする上で好ましい。
【００１８】
【発明の効果】本発明のリニアモータによれば、巻線部
を永久磁石の上に形成したコアと、巻線部を永久磁石の
下に形成したコアとを隣り合うように配設することか
ら、コアの端部に突出するコイルの巻線部を、連結する
コアの中に吸収し、多相構造にする際のユニット間の距
離を、コイル寸法で制約されることなく、永久磁石の取
り付けピッチと相数で決まる間隔で配置することがで
き、これにより、モータのコイル側の全長を短くするこ
とができる。
を永久磁石の上に形成したコアと、巻線部を永久磁石の
下に形成したコアとを隣り合うように配設することか
ら、コアの端部に突出するコイルの巻線部を、連結する
コアの中に吸収し、多相構造にする際のユニット間の距
離を、コイル寸法で制約されることなく、永久磁石の取
り付けピッチと相数で決まる間隔で配置することがで
き、これにより、モータのコイル側の全長を短くするこ
とができる。
【００１９】また、各コアの巻線部を、それぞれコアの
対向方向に変位させることにより、コアの外側で突出す
るコイルを連結するコアの中に吸収し、各コアを連設す
る際のコイルの突出による寸法制約を回避することがで
きる。
対向方向に変位させることにより、コアの外側で突出す
るコイルを連結するコアの中に吸収し、各コアを連設す
る際のコイルの突出による寸法制約を回避することがで
きる。
【図１】本発明のリニアモータの一実施例を示す側面図
である。
である。
【図２】同実施例のコアのコア分割体を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】同実施例のコアを連設した状態を示す側面図で
ある。
ある。
【図４】コア分割体の磁束の流れを示す斜視図である。
【図５】コアの変形例を示す側面図である。
１、１’ コア １ａ、１ｂ コア分割体 １１ 巻線部１１ １２ 表側対向部 １３ 裏側対向部 ２ コイル ３ 永久磁石 ３０ 永久磁石ユニット ４、４’ コア
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 孝夫 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 (72)発明者 真中 伸男 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 (72)発明者 飯沼 肇 兵庫県尼崎市下坂部３丁目11番１号 日立 機電工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5H641 BB06 BB18 GG03 GG04 GG08 GG11 GG12 HH02 HH05 HH07 HH10 HH13 HH14
Claims (2)
- 【請求項１】 コイルを巻線部に巻回したコアを、永久
磁石の表と裏とに対向させることにより閉磁路を構成す
るリニアモータにおいて、巻線部を永久磁石の上に形成
したコアと、巻線部を永久磁石の下に形成したコアとを
隣り合うように配設したことを特徴とするリニアモー
タ。 - 【請求項２】 各コアの巻線部を、それぞれコアの対向
方向に変位させたことを特徴とする請求項１記載のリニ
アモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000204877A JP2002027731A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000204877A JP2002027731A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | リニアモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002027731A true JP2002027731A (ja) | 2002-01-25 |
Family
ID=18702064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000204877A Withdrawn JP2002027731A (ja) | 2000-07-06 | 2000-07-06 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002027731A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100454656B1 (ko) * | 2002-05-24 | 2004-11-05 | 한국전기연구원 | 영구자석여자 횡자속 선형전동기 이용 수평 및 수직이송장치 |
| JP2005295708A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Sanyo Denki Co Ltd | クローポール型三相リニアモータ |
| US7138734B2 (en) | 2002-02-20 | 2006-11-21 | Hitachi, Ltd. | Linear drive unit reducing stress generated in movable part in horizontal direction |
| KR100753460B1 (ko) | 2005-08-11 | 2007-08-31 | 주식회사 신성이엔지 | 자속 선형전동기 |
| WO2010058500A1 (ja) | 2008-11-18 | 2010-05-27 | 日立金属株式会社 | 可動子、電機子及びリニアモータ |
| US7777371B2 (en) | 2002-11-12 | 2010-08-17 | Hitachi, Ltd. | Linear drive apparatus having cores and coils which are positioned on opposite sides of the cores |
-
2000
- 2000-07-06 JP JP2000204877A patent/JP2002027731A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7138734B2 (en) | 2002-02-20 | 2006-11-21 | Hitachi, Ltd. | Linear drive unit reducing stress generated in movable part in horizontal direction |
| KR100830647B1 (ko) * | 2002-02-20 | 2008-05-20 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 구동유닛 |
| KR100454656B1 (ko) * | 2002-05-24 | 2004-11-05 | 한국전기연구원 | 영구자석여자 횡자속 선형전동기 이용 수평 및 수직이송장치 |
| US7777371B2 (en) | 2002-11-12 | 2010-08-17 | Hitachi, Ltd. | Linear drive apparatus having cores and coils which are positioned on opposite sides of the cores |
| JP2005295708A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Sanyo Denki Co Ltd | クローポール型三相リニアモータ |
| JP4497986B2 (ja) * | 2004-03-31 | 2010-07-07 | 山洋電気株式会社 | クローポール型三相リニアモータ |
| KR100753460B1 (ko) | 2005-08-11 | 2007-08-31 | 주식회사 신성이엔지 | 자속 선형전동기 |
| WO2010058500A1 (ja) | 2008-11-18 | 2010-05-27 | 日立金属株式会社 | 可動子、電機子及びリニアモータ |
| US8884473B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-11-11 | Hitachi Metals, Ltd. | Mover, armature, and linear motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7952252B2 (en) | Inner rotor type permanent magnet excited transverse flux motor | |
| JP3708855B2 (ja) | 永久磁石内蔵型同期モータ | |
| JP3983004B2 (ja) | 永久磁石内蔵型同期モータ | |
| KR101657276B1 (ko) | 가동자, 전기자 및 리니어모터 | |
| JP2003061326A (ja) | バーニヤ型ブラシレスモータ | |
| JP3569253B2 (ja) | 往復動式モータ | |
| US20120161551A1 (en) | Reluctance motor | |
| JP3220535B2 (ja) | リニアパルスモータ | |
| US20020070612A1 (en) | Linear motor | |
| JPS5842708B2 (ja) | 電動機 | |
| JP3220537B2 (ja) | リニアパルスモータ | |
| JP2002142436A (ja) | リニアモータ | |
| JP2002209371A (ja) | リニアモータ | |
| JP2002027731A (ja) | リニアモータ | |
| KR100258533B1 (ko) | 다상전자변환기 | |
| KR100996135B1 (ko) | 직선 또는 회전 운동 시스템을 위한 저소음, 고속, 고정밀,고추력 자속 역전식 전동기 | |
| JPH02246761A (ja) | リニアモータ | |
| JP3491881B2 (ja) | 直進電機 | |
| JP3491880B2 (ja) | 直進電機 | |
| JP4551684B2 (ja) | シリンダ型リニアモータ | |
| JP2011103716A (ja) | モータ | |
| JP4497986B2 (ja) | クローポール型三相リニアモータ | |
| JPH10201147A (ja) | 永久磁石モータ | |
| JP2006109699A (ja) | 永久磁石内蔵型同期モータ | |
| JP4454107B2 (ja) | リラクタンス型電動機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040819 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20040901 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040819 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20040901 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041209 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20041209 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20060418 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070116 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070123 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20070129 |