JP2002027004A

JP2002027004A - 検波回路及びこの回路を用いた移動体用施錠制御装置

Info

Publication number: JP2002027004A
Application number: JP2000201309A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Okada; 広毅岡田; Ryozo Okumura; 亮三奥村; Nobuyoshi Nagai; 伸佳永井
Original assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Current assignee: Denso Corp; Toyota Motor Corp
Priority date: 2000-07-03
Filing date: 2000-07-03
Publication date: 2002-01-25

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、検波回路及びこの回路を用いた移
動体用施錠制御装置に関し、所望の発振周波数を有して
いない信号が検波された場合にもその信号を正確にデコ
ードすることを目的とする。【解決手段】車両２０は、ドアを非接触で遠隔的にロ
ック・アンロックすべく、携帯機３０との間で信号の授
受を行う。車両２０の受信部２４に、受信信号の周波数
を直流電圧に変換するクワドラチャ検波回路５２を設け
る。クワドラチャ検波回路５２の出力端子を結合コンデ
ンサ６４の入力端子に接続する。結合コンデンサ６４の
出力端子を第１トランジスタ６６のベース端子６６ｂに
接続する。第１トランジスタ６６のエミッタ端子６６ｅ
に接続し、抵抗器７４を介して接地されるエミッタ端子
７６ｅを有する第２トランジスタ７６を設ける。第１及
び第２トランジスタ６６，７６のベース−コレクタ間
に、それぞれ、抵抗器７２，８２を設ける。第１及び第
２トランジスタ６６，７６のコレクタ端子６６ｃ，７６
ｃを、それぞれコンパレータ９０の入力端子に接続す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検波回路及びこの
回路を用いた移動体用施錠制御装置に係り、特に、検波
信号を２値化する回路として好適な検波回路、及び、こ
の回路を用いた移動体用施錠制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば特開平４−２６５０３
９号に開示する如く、周波数変調された受信信号の周波
数成分を直流電圧に変換する検波回路と、該検波回路の
出力電圧に基づいて受信信号に含まれるコード成分を符
号化する符号化回路とを備える検波装置が知られてい
る。この装置は、検波回路と符号化回路との間にＡＣ結
合器を備えている。このＡＣ結合器は、コンデンサと抵
抗とで構成された微分回路であり、直流電圧の直流分を
除去し、そのエッジ処理を行う。このため、周波数偏差
に起因して直流電圧のオフセットに微小な変動が生じて
も、その偏差が定常的または時間変化率の小さいもので
ある場合には、受信信号に含まれるコード成分が誤って
符号化されることは回避される。従って、上記の装置に
よれば、ＤＣオフセットに微小な変動が生じている場合
にも受信信号を確実に復調することが可能となる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、送信機から
受信機への通信を高速に行うためには、送信機に送信速
度の高速化が要求される。そこで、高速通信可能な送信
機の発振子としては、立ち上がり時間の長い水晶振動子
よりも、発振起動時間の短いＳＡＷ振動子が好適であ
る。しかしながら、ＳＡＷ振動子では、初期バラツキや
温度等に起因して発振周波数が大きくずれるおそれがあ
る。

【０００４】上記従来の装置においては、送信機の発し
た信号の発振周波数が所望の値から大きくずれている
と、受信信号の周波数成分が直流電圧に変換されても、
その出力電圧が所定しきい値に到達しない場合がある。
このため、上記従来の装置では、受信信号を正確にデコ
ードできないおそれがある。

【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であり、所望の発振周波数を有していない信号が検波さ
れた場合にもその信号を正確にデコードすることが可能
な検波回路、及び、この回路を用いた移動体用施錠制御
装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的は、請求項１
に記載する如く、検波信号が入力されるコンデンサと、
前記コンデンサの後段に設けられ、前記検波信号に含ま
れるコードを２値化する２値化回路と、を備える検波回
路であって、前記コンデンサと前記２値化回路との間
に、所定値以上のゲインを有する増幅回路を設けたこと
を特徴とする検波回路により達成される。

【０００７】請求項１記載の発明において、検波信号
は、コンデンサに入力された後、所定値以上のゲインを
伴って増幅される。この場合には、検波信号中の交流分
のみが増幅される。このため、所望の発振周波数に変調
されていない送信信号が受信された場合、すなわち、受
信信号が所望の発振周波数を有していない場合にも、そ
の信号に含まれるコードが２値化回路により正確に２値
化される。

【０００８】尚、本発明において、「抵抗器」は、０Ω
以上の抵抗を示す抵抗器である。

【０００９】また、上記の目的は、請求項２に記載する
如く、検波信号が入力されるコンデンサと、前記コンデ
ンサの後段に設けられ、前記検波信号に含まれるコード
を２値化する２値化回路と、を備える検波回路であっ
て、前記コンデンサと前記２値化回路との間に、それぞ
れ所定の直流バイアスが印加される一対のトランジスタ
のエミッタ端子同士を接続し、該エミッタ端子を抵抗器
を介して接地した帰還型回路を設けたことを特徴とする
検波回路により達成される。

【００１０】請求項２記載の発明において、一対のトラ
ンジスタには、それぞれ、所定の直流バイアスが印加さ
れている。一対のトランジスタのエミッタ端子同士は接
続され、そのエミッタ端子は抵抗器を介して接地されて
いる。一方のトランジスタのベース端子に入力する信号
が変化すると、そのトランジスタのコレクタ端子にはそ
の信号の交流分を増幅した信号が現れる一方、他方のト
ランジスタのコレクタ端子における信号はほとんど変化
しない。このため、受信信号が所望の発振周波数を有し
ていない場合にも、その信号に含まれるコードが２値化
回路により正確に２値化される。

【００１１】この場合、請求項３に記載する如く、請求
項２記載の検波回路において、前記２値化回路が、比較
器であると共に、前記一対のトランジスタのコレクタ端
子が、それぞれ、負荷抵抗器に接続されていると共に、
前記比較器の入力端子に接続されていることとしてもよ
い。

【００１２】ところで、一対のトランジスタの特性が異
なっていると、初期バラツキや温度変動等に起因して変
動するトランジスタのオフセットが異なってしまう。一
対のトランジスタのオフセットが温度等に応じて異なる
と、検波信号に含まれるコードが正確に２値化されない
こととなる。

【００１３】従って、請求項４に記載する如く、請求項
３記載の検波回路において、前記一対のトランジスタ同
士が、同一プロセスにより形成されていることとしても
よい。

【００１４】この場合、請求項５に記載する如く、請求
項３記載の検波回路において、前記一対のトランジスタ
の直流電流増幅率同士が、略同一であることとしてもよ
い。

【００１５】また、一対のトランジスタ同士が同一のプ
ロセスで形成されている状況下、あるいは、その直流電
流増幅率同士が略同一である状況下で、バイアス抵抗同
士が略同一であると、両トランジスタが互いにバランス
のとれた構成となる。かかる状況下で一のトランジスタ
に信号がランダムに入力する場合には、そのトランジス
タのコレクタ出力と他方のトランジスタのコレクタ出力
とが比較器で比較されると、その比較器のハイ出力とロ
ー出力との比率は略５０％となる。

【００１６】従って、請求項６に記載する如く、請求項
４又は５記載の検波回路において、前記一対のトランジ
スタのバイアス抵抗同士が、略同一であることとしても
よい。

【００１７】一方、一対のトランジスタのバイアス抵抗
が異なると、無信号時に両トランジスタのコレクタ出力
に差が現れる。かかる状況下で一のトランジスタに信号
がランダムに入力する場合には、比較器における出力の
ハイとローとの比率がいずれかに偏る。

【００１８】従って、請求項７に記載する如く、請求項
４又は５記載の検波回路において、前記一対のトランジ
スタに、それぞれ、複数のバイアス抵抗器が接続されて
いると共に、前記一対のトランジスタのバイアス抵抗同
士が、前記複数のバイアス抵抗器のうち少なくとも一の
バイアス抵抗器で異なることとしてもよい。

【００１９】ところで、上記の検波回路においては、コ
ンデンサとトランジスタのバイアス抵抗器とにより高域
通過回路が形成される。このため、この回路の時定数が
小さいと、すなわち、遮断周波数が大きいと、検波信号
中のコードのビットレートが比較的遅い場合にその検波
信号が通過できず、コードを有効に２値化することがで
きないおそれがある。

【００２０】従って、請求項８に記載する如く、請求項
３記載の検波回路において、前記コンデンサと、前記一
対のトランジスタのうちベース端子が前記コンデンサに
接続するトランジスタのバイアス抵抗器と、から形成さ
れる回路の時定数を、前記検波信号が該回路を通過可能
となるように大きくすることとしてもよい。また、バイ
アス回路は、ダイナミックレンジや応答速度を考慮して
設定されることが適切である。

【００２１】従って、請求項９に記載する如く、請求項
３記載の検波回路において、前記コンデンサに入力され
る検波出力電圧と、前記一対のトランジスタのうちベー
ス電圧が前記コンデンサに接続されるトランジスタに対
して対称のトランジスタのベース電圧とが無信号時に略
同一となるように、該一対のトランジスタのバイアス抵
抗をそれぞれ設定することとしてもよい。

【００２２】また、請求項１０に記載する如く、移動体
のドアをロック・アンロックすべく乗員が携帯可能な携
帯機の発する信号または移動体の発する信号を受信する
受信機を備える移動体用施錠制御装置であって、前記受
信機が、請求項１乃至９のいずれか一項記載の検波回路
を有することを特徴とする移動体用施錠制御装置は、移
動体と携帯機との通信を速やかに完了させるうえで有効
である。

【００２３】請求項１０記載の発明において、移動体又
は携帯機の発する信号が所望の発振周波数を有していな
い場合にも、受信機側がその信号を正確にデコードす
る。この場合には、受信機が移動体又は携帯機の発する
信号を再度受信することなく、デコードされた情報を速
やかに処理することが可能となる。従って、本発明によ
れば、移動体と携帯機との通信を速やかに完了させるこ
とができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施例である
移動体の施錠システムのシステム構成図を示す。図１に
示す如く、本実施例の施錠システムは、移動体としての
車両２０に搭載される施錠用電子制御ユニット（以下、
施錠用ＥＣＵと称す）２２を備えている。施錠用ＥＣＵ
２２には、アンテナ２３を有する受信部２４、アンテナ
２５を有する送信部２６、及び、車両２０のドアを施錠
（ロック）又は解錠（アンロック）するドアコントロー
ルモータ２８が接続されている。受信部２４は、アンテ
ナ２３に受信された信号を増幅・復調する回路である。
また、送信部２６は、アンテナ２５から送信すべき信号
を周波数偏移変調（以下、ＦＳＫ変調と称す）する回路
である。送信部２６から送信される信号には、通信可能
領域が数ｍとなる程度の強度が付与される。

【００２５】施錠用ＥＣＵ２２は、アンテナ２５からＦ
ＳＫ変調された所定の信号を送信した後、その信号に応
答して後述の携帯機３０が発する信号をアンテナ２３に
おいて受信した場合に、その受信した信号のコードに基
づいてドアコントロールモータ２８を駆動し、車両２０
のドアのロック・アンロックを制御する。施錠用ＥＣＵ
２２には、当該車両２０のＩＤコード等を記憶するメモ
リが内蔵されている。本実施例の施錠システムは、ま
た、乗員が携帯可能な携帯機３０を備えている。携帯機
３０は、車両２０のドアを非接触で遠隔的に施錠・解錠
するための装置である。携帯機３０は、携帯用電子制御
ユニット（以下、携帯用ＥＣＵと称す）３２を備えてい
る。携帯用ＥＣＵ３２には、自己の携帯機３０に対応す
る車両２０のＩＤコード等を記憶したメモリが内蔵され
ている。

【００２６】携帯用ＥＣＵ３２には、アンテナ３３を有
する送信部３４、及び、アンテナ３５を有する受信部３
６が接続されている。送信部３４は、発振子として、温
度−周波数特性が常温付近で最も高い周波数が実現され
る負の２次曲線的であり、かつ、高速通信可能なＳＡＷ
共振子を有している。携帯機３０の送信部３４から送信
される信号には、通信可能領域が数ｍとなる程度の強度
が付与されている。携帯用ＥＣＵ３２は、車両２０が発
する信号を受信部３６において受信した場合に、その受
信した信号に応答して、発振周波数ｆ₀（例えば３００
ＭＨｚ）を中心にした所定周波数（例えば３００ＭＨｚ
±２０ｋＨｚ）にＦＳＫ変調された所定の信号をアンテ
ナ３３から送信する。

【００２７】上記のシステムにおいて、車両２０は、動
力停止中にドアがロックされている場合、一定時間ごと
に、送信部２６のアンテナ２５から、送信部２６で変調
され暗号化された自己の車両２０のＩＤコードを含んだ
所定の信号（以下、リクエスト信号と称す）を送信す
る。かかる状況下で、当該車両２０に携帯機３０を携帯
した乗員が近づくと、具体的には、車両２０の通信可能
領域内に携帯機３０が進入すると、携帯機３０が、車両
２０の発したリクエスト信号をアンテナ３５で受信す
る。

【００２８】この場合、携帯機３０の携帯用ＥＣＵ３２
は、受信部３６がリクエスト信号を復調しその暗号を解
読した後、そのリクエスト信号に含まれるＩＤコードと
自己のメモリに記憶されているＩＤコードとを照合す
る。そして、両者が一致する場合に、送信部３４で変調
され暗号化された自己の車両のＩＤコードを含んだ所定
の信号（以下、レスポンス信号と称す）をアンテナ３３
から送信する。施錠用ＥＣＵ２２は、送信部２６のアン
テナ２５からリクエスト信号を送信した後に受信部２４
のアンテナ２３でレスポンス信号を受信した場合、受信
部２４がそのレスポンス信号を復調しその暗号を解読し
た後に、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを自
己のメモリに記憶されているＩＤコードと照合する。そ
して、両者が一致する場合に、正規の乗員が自己の車両
２０に近づいたとして車両２０のドアをアンロックすべ
くドアコントロールモータ２８へ指令信号を供給する。

【００２９】また、車両２０は、動力が停止された後に
ドアが開閉された場合にも、アンテナ２５からリクエス
ト信号を送信する。携帯機３０は、車両２０の発したリ
クエスト信号を受信した場合、そのリクエスト信号に含
まれるＩＤコードを照合し、両者が一致する場合にレス
ポンス信号を送信する。そして、車両２０の施錠用ＥＣ
Ｕ２２は、携帯機３０の発するレスポンス信号が受信さ
れた場合、そのレスポンス信号に含まれるＩＤコードを
照合し、両者が一致する場合に正規の乗員が車両２０か
ら離れるとして車両２０のドアをロックすべくドアコン
トロールモータ２８へ指令信号を供給する。

【００３０】このように、本実施例において、施錠用Ｅ
ＣＵ２２は、リクエスト信号が送信された後にそのリク
エスト信号に応答して携帯機３０が発するレスポンス信
号に基づいて、車両２０のドアが施錠または解錠される
ようにドアコントロールモータ２８を制御する。従っ
て、本実施例のシステムによれば、車両２０の乗員が何
ら車両２０に対して操作を行うことなく、車両２０のド
アを非接触で遠隔的に施錠・解錠することが可能とな
る。

【００３１】図２は、車両２０の受信部２４又は携帯機
３０の受信部３６の構成図を示す。尚、受信部２４と受
信部３６との構成は同一であるため、以下では、車両２
０の受信部２４の構成及び動作について説明する。図２
に示す如く、受信部２４は、上記したアンテナ２３、バ
ンド・パス・フィルタ４０、プリアンプ４２、ローカル
発振器４４、ミキサ４６、ＩＦフィルタ４８、リミッタ
アンプ５０を備えている。リミッタアンプ５０には、受
信信号の周波数成分を直流電圧に変換するクワドラチャ
検波回路５２が接続されている。

【００３２】図３は、本実施例のクワドラチャ検波回路
５２における受信信号の周波数成分ｆと、変換される直
流電圧Ｖとの関係の一例を示す。尚、図３には、受信信
号の実現すべき発振周波数がｆ₀として、ＩＤコード成
分のハイに相当する周波数がｆ_H（図３においてｆ₀＋１
００ｋＨｚ）として、ＩＤコード成分のローに相当する
周波数がｆ_L（図３においてｆ₀−１００ｋＨｚ）とし
て、それぞれ示されている。クワドラチャ検波回路５２
は、検波出力信号として、受信信号の周波数成分に応じ
た直流電圧を出力する。クワドラチャ検波回路５２に
は、低域通過フィルタ５４を介して増幅回路５６が接続
されている。

【００３３】図４は、本実施例の増幅回路５６の回路構
成図を示す。図４に示す如く、低域通過フィルタ５４を
構成する抵抗器６０（抵抗値Ｒ₀）及びコンデンサ６２
（容量Ｃ₁）の後段には、結合コンデンサ６４（容量
Ｃ₂）が設けられている。結合コンデンサ６４には、第
１トランジスタ６６のベース端子６６ｂが接続されてい
る。第１トランジスタ６６のコレクタ端子６６ｃには、
抵抗器６８（抵抗値Ｒ₂）を介して電源７０（電圧
Ｖ_cc1）が接続されている。コレクタ端子６６ｃには、
また、抵抗器７２（抵抗値Ｒ₁）を介して上記したベー
ス端子６６ｂが接続されている。第１トランジスタ６６
のエミッタ端子６６ｅは、抵抗器７４（抵抗値Ｒ ₅）を
介して接地されている。尚、抵抗器７４は、初期バラツ
キや温度変化による電流変化を抑制する機能を有してい
る。

【００３４】第１トランジスタ６６のエミッタ端子６６
ｅには、また、第２トランジスタ７６のエミッタ端子７
６ｅが接続されている。すなわち、第２トランジスタ７
６のエミッタ端子７６ｅも、上記した抵抗器７４を介し
て接地されている。第２トランジスタ７６のコレクタ端
子７６ｃには、抵抗器７８（抵抗値Ｒ₄）を介して電源
８０（電圧Ｖ_cc2）が接続されている。コレクタ端子７
６ｃには、また、抵抗器８２（抵抗値Ｒ₃）を介して第
２トランジスタ７６のベース端子７６ｂが接続されてい
る。

【００３５】第１トランジスタ６６と第２トランジスタ
７６とは、同一のプロセスを経て製造されており、略同
一の直流電流増幅率ｈ_FEを有している。抵抗器７２と抵
抗器８２とは、互いに略同一の抵抗値を有している（Ｒ
₁＝Ｒ₃）。また、抵抗器６８と抵抗器７８とは、互いに
略同一の抵抗値を有している（Ｒ₂＝Ｒ₄）。このため、
第１及び第２トランジスタ６６，７６は、互いにバラン
スのとれた構成を有することとなる。

【００３６】第１トランジスタ６６のコレクタ端子６６
ｃは、コンパレータ９０の反転入力端子９２に接続され
ている。また、第２トランジスタ７６のコレクタ端子７
６ｃは、コンパレータ９０の非反転入力端子９４に接続
されている。コンパレータ９０は、非反転入力端子９４
の電圧が反転入力端子９２の電圧に比して大きい場合に
ハイ信号を出力し、一方、非反転入力端子９４の電圧が
反転入力端子９２の電圧に比して小さい場合にロー信号
を出力する。

【００３７】図２に示す如く、コンパレータ９０の出力
端子９６は、上記した施錠用ＥＣＵ２２に接続されてい
る。施錠用ＥＣＵ２２は、コンパレータ９０の出力信号
に基づいて、アンテナ２３で受信した信号に含まれるコ
ードを解読・照合し、ドアロックアクチュエータ２８を
駆動する。

【００３８】次に、本実施例の増幅回路５６の動作原理
について説明する。受信部２４のアンテナ２３に、携帯
機３０の発したＦＳＫ変調されたレスポンス信号が受信
されると、レスポンス信号の周波数がクワドラチャ検波
回路５２により直流電圧に変換され、その出力端子にそ
の直流電圧が現れる。クワドラチャ検波回路５２の出力
電圧は、結合コンデンサ６４に入力される。

【００３９】クワドラチャ検波回路５２の出力電圧が交
流的に“０”である場合には、結合コンデンサ６４の出
力側から電流が流通しない。この場合には、上記の増幅
回路５６において第１トランジスタ６６と第２トランジ
スタ７６とが互いにバランスのとれた構成となるので、
第１トランジスタ６６のベース電圧Ｖ_1B及びコレクタ電
圧Ｖ_1Cは、それぞれ、第２トランジスタ７６のベース電
圧Ｖ_2B及びコレクタ電圧Ｖ_2Cに略一致する（Ｖ_1B＝
Ｖ_2B、及び、Ｖ_1C＝Ｖ_2C）。第１及び第２トランジスタ
６６，７６のコレクタ電流Ｉ_1C，Ｉ_2Cは、それぞれベー
ス電流Ｉ_1B，Ｉ_2Bの直流電流増幅率ｈ_FE倍になると共
に、抵抗器７４に流通する電流Ｉ_Eは、コレクタ電流Ｉ
_1C，Ｉ_2Cの加算値になる（Ｉ_E＝Ｉ_1C＋Ｉ_2C）。このた
め、クワドラチャ検波回路５２の出力電圧が交流的に
“０”である場合は、コレクタ電流Ｉ_1C，Ｉ_2C同士が略
一致し、抵抗器７４にコレクタ電流Ｉ_1Cの略２倍の電流
Ｉ_Eが流通する。

【００４０】一方、クワドラチャ検波回路５２の出力電
圧が＋Δｖ_i変化すると、第１トランジスタ６６のベー
ス電圧Ｖ_1BがΔｖ_iだけ上昇する。第１トランジスタ６
６は抵抗器６８をコレクタ負荷とした交流増幅器である
ので、ベース電圧Ｖ_1BがΔｖ _iだけ上昇すると、コレク
タ電圧Ｖ_1CがＧ・Δｖ_iだけ降下する（Ｇ；第１及び第
２トランジスタ６６，７６のゲイン）。この際には、ベ
ース電流Ｉ_1Bが増加することにより、コレクタ電流Ｉ_1C
がそのｈ_FE倍増加し、第１トランジスタ６６のエミッタ
電流Ｉ_1Eが増加する。このため、エミッタ電圧Ｖ_Eは、
コレクタ電流Ｉ_1Cの増加相当だけ上昇する。

【００４１】エミッタ電圧Ｖ_Eが上昇すると、その上昇
分だけ第２トランジスタ７６のベース電圧Ｖ_2Bが上昇す
る。この場合、第２トランジスタ７６のベース−コレク
タ間の電圧が小さくなることでベース電流Ｉ_2Bが減少し
ようとする。しかし、この場合には、抵抗器８２による
電流負帰還によりベース電流Ｉ_2Bが一定に維持されよう
とするので、コレクタ電圧Ｖ_2Cは略一定に維持される。

【００４２】また、クワドラチャ検波回路５２の出力電
圧が−Δｖ_i変化する場合は、第１トランジスタ６６の
ベース電圧Ｖ_1BがΔｖ_iだけ降下する。この場合には、
第１トランジスタ６６のコレクタ電圧Ｖ_1CはＧ・Δｖ_i
だけ上昇する一方、第２トランジスタ７６のコレクタ電
圧Ｖ_2Cは略一定に維持される。

【００４３】このように、本実施例においては、クワド
ラチャ検波回路５２の出力電圧の変動に伴って、第１ト
ランジスタ６６のコレクタ電圧はその変動の反転側に増
幅される一方、第２トランジスタ７６のコレクタ電圧は
ほとんど変化することはない。

【００４４】図５乃至図８は、本実施例の増幅回路５６
の動作を説明するための図を示す。尚、図５には携帯機
３０の発するレスポンス信号が所望の発振周波数を有し
ている場合について、図６にはレスポンス信号が所望の
発振周波数に比して高い周波数を有している場合につい
て、図７にはレスポンス信号が所望の発振周波数に比し
て低い周波数を有している場合について、図８にはレス
ポンス信号が図７の場合に比して更に低い周波数を有し
ている場合について、それぞれ示す。図５乃至図８
（Ａ）には車両２０の発するリクエスト信号の時間変化
が、同図（Ｂ）には受信部２４の結合コンデンサ６４の
入力側の電圧波形が、同図（Ｃ）には結合コンデンサ６
４の出力側の電圧波形が、同図（Ｄ）には第１トランジ
スタ６６のコレクタ電圧Ｖ_1C、及び、第２トランジスタ
７６のコレクタ電圧Ｖ_2Cが、同図（Ｅ）にはコンパレー
タ９０の出力側の電圧波形が、それぞれ示されている。

【００４５】図５乃至図８に示す如く、携帯機３０がレ
スポンス信号を発していない場合は、車両２０の結合コ
ンデンサ６４の入力電圧にランダムノイズが現れてい
る。この場合には、結合コンデンサ６４の出力電圧（第
１トランジスタ６６のベース電圧Ｖ_1B）、第１トランジ
スタ６６のコレクタ電圧Ｖ_1C、及び第２トランジスタ７
６のコレクタ電圧Ｖ_2Cはランダムな値となる。

【００４６】かかる状況下で携帯機３０が、コード成分
が例えば“１”，“０”，“１”となっているレスポン
ス信号を発信すると、車両２０がそのレスポンス信号を
受信する。携帯機３０の発したレスポンス信号が所望の
発振周波数を有している場合には、車両２０に、所望の
発振周波数にコード成分に応じた周波数が重畳された周
波数を有するレスポンス信号が受信される。この場合、
結合コンデンサ６４の入力側には、図５に示す如く、ラ
ンダムノイズ時の中心を中心として、コード成分
“１”，“０”，“１”に対応して増減する電圧が現れ
る。

【００４７】このように結合コンデンサ６４の入力電圧
が変化する場合は、結合コンデンサ６４の出力側にもラ
ンダムノイズ時の中心を中心としてコード成分“１”，
“０”，“１”に対応して増減する電圧が現れ、第１ト
ランジスタ６６のコレクタ電圧Ｖ_!Cが反転側に増幅され
ると共に、第２トランジスタ７６のコレクタ電圧Ｖ_2Cが
略一定に維持される。このため、携帯機３０の発したレ
スポンス信号が所望の発振周波数を有している場合に
は、コンパレータ９０の出力端子に、レスポンス信号中
のコード成分に対応した出力が現れる。

【００４８】また、携帯機３０の発したレスポンス信号
が所望の発振周波数に比して高い周波数を有している場
合には、車両２０に、所望の発振周波数に比して高い周
波数にコード成分に応じた周波数が重畳された周波数を
有するレスポンス信号が受信される。この場合、結合コ
ンデンサ６４の入力側には、図６に示す如く、ランダム
ノイズ時の中心よりも低い電圧を中心として、コード成
分“１”，“０”，“１”に対応して増減する電圧が現
れる。このため、車両２０にかかるレスポンス信号が受
信された場合には、その後、結合コンデンサ６４の入力
電圧が急激に低下する。

【００４９】このように結合コンデンサ６４の入力電圧
が変化する場合には、結合コンデンサ６４の機能によ
り、その出力電圧に、入力電圧の如き急低下が現れな
い。すなわち、結合コンデンサ６４の出力電圧に、入力
電圧の直流分が重畳されることはなく、交流分のみが現
れる。このため、本実施例において、結合コンデンサ６
４の出力電圧は、入力電圧の直流分の変化に追従しな
い。この場合、第１トランジスタ６６のコレクタ電圧Ｖ
_!Cは結合コンデンサ６４の入力電圧のうち交流分に応じ
た量だけ反転側に増幅されると共に、第２トランジスタ
７６のコレクタ電圧Ｖ _2Cは略一定に維持される。このた
め、携帯機３０の発したレスポンス信号が所望の発振周
波数に比して高い周波数を有している場合にも、コンパ
レータ９０の出力端子に、レスポンス信号中のコード成
分に対応した出力が現れる。

【００５０】一方、携帯機３０の発したレスポンス信号
が所望の発振周波数に比して低い周波数を有している場
合には、車両２０に、所望の発振周波数に比して低い周
波数にコード成分に応じた周波数が重畳された周波数を
有するレスポンス信号が受信される。この場合、結合コ
ンデンサ６４の入力側には、図７に示す如く、ランダム
ノイズ時の中心よりも高い電圧を中心として、コード成
分“１”，“０”，“１”に対応して増減する電圧が現
れる。このため、車両２０にかかるレスポンス信号が受
信された場合には、その後、結合コンデンサ６４の入力
電圧が急激に上昇する。

【００５１】このように結合コンデンサ６４の入力電圧
が変化する場合には、結合コンデンサ６４の機能によ
り、具体的には、結合コンデンサ６４が急速に放電する
ことにより、その出力電圧に、入力電圧の如き急上昇が
現れない。すなわち、結合コンデンサ６４の出力電圧
に、入力電圧の直流分が重畳されることはなく、交流分
のみが現れる。この場合、第１トランジスタ６６のコレ
クタ電圧Ｖ_!Cは結合コンデンサ６４の入力電圧のうち交
流分に応じた量だけ反転側に増幅されると共に、第２ト
ランジスタ７６のコレクタ電圧Ｖ_2Cは略一定に維持され
る。このため、携帯機３０の発したレスポンス信号が所
望の発振周波数に比して低い周波数を有している場合に
も、コンパレータ９０の出力端子に、レスポンス信号中
のコード成分に対応した出力が現れる。尚、図８に示す
如く、携帯機３０の発したレスポンス信号が図７の場合
に比して更に低い周波数を有している場合も、同様に、
コンパレータ９０の出力端子には、レスポンス信号中の
コード成分に対応した出力が現れる。

【００５２】このように、車両２０の受信部２４によれ
ば、ランダムノイズ後に受信された携帯機３０のレスポ
ンス信号が所望の発振周波数を有していない場合、すな
わち、レスポンス信号の周波数が所望の発振周波数から
大きくずれている場合にも、そのレスポンス信号に含ま
れるコード成分を正確にデコードすることが可能となっ
ている。同様に、携帯機３０の受信部３６によれば、車
両２０の発したリクエスト信号が所望の発振周波数を有
していない場合、すなわち、リクエスト信号の周波数が
所望の発振周波数から大きくずれている場合にも、その
リクエスト信号に含まれるコード成分を正確にデコード
することは可能である。

【００５３】従って、本実施例によれば、例えばＳＡＷ
振動子の初期バラツキや温度変化等に起因して送信部３
４，２６が所望の発振周波数を有しない信号を発信する
場合にも、受信部２４，３６が受信した信号を正確にデ
コードすることができる。このため、本実施例によれ
ば、車両２０及び携帯機３０が同一の信号を複数フレー
ム発信することが不要となり、車両２０と携帯機３０と
の通信を速やかに完了させることが可能となる。

【００５４】本実施例においては、図５乃至図８に示す
如く、車両２０がリクエスト信号を送信した場合、受信
したレスポンス信号が所望の発振周波数を有しているか
否かにかかわらず、その送信直後に、携帯機３０の発し
たレスポンス信号が車両２０に受信される。従って、本
実施例においては、車両２０がリクエスト信号を送信し
た後、レスポンス信号を受信するまでの時間がある所定
時間に比して短い場合にのみ、ドアコントロールモータ
２８を駆動制御することとしてもよい。すなわち、車両
２０がリクエスト信号を送信した後、レスポンス信号を
受信するまでの時間が長くなる場合には、ドアコントロ
ールモータ２８の駆動制御を禁止することとしてもよ
い。かかる構成によれば、車両２０と携帯機３０との通
信が同期することで、車両２０のドアのロック・アンロ
ックを信頼性よく行うことが可能となる。

【００５５】また、本実施例においては、上述の如く、
第１トランジスタ６６と第２トランジスタ７６とは、同
一のプロセスを経て製造されており、略同一の直流電流
増幅率ｈ_FEを有している。この場合、両トランジスタ６
６，７６は、初期バラツキや温度変化等に対して同様の
特性を有し、そのオフセットは略同一となる。従って、
本実施例によれば、初期バラツキや温度変化等が生じて
いる場合にも、第１及び第２トランジスタ６６，７６の
コレクタ電圧Ｖ_1C，Ｖ_2Cの変動量は略同一となるため、
コンパレータ９０の出力に変化が生じない。このため、
第１及び第２トランジスタ６６，７６の初期バラツキや
温度変化等にかかわらず、車両２０又は携帯機３０は、
受信信号を正確にデコードすることができる。

【００５６】また、本実施例においては、上述の如く、
更に、抵抗器７２と抵抗器８２、及び、抵抗器６８と抵
抗器７８とは、それぞれ、略同一の抵抗値を有してい
る。係る構成において、第１及び第２トランジスタ６
６，７６は、互いにバランスのとれた構成を有してい
る。第１トランジスタ６６のベース端子に電流が流通し
ていない場合は、第１トランジスタ６６のコレクタ電圧
Ｖ_1Cと第２トランジスタ７６のコレクタ電圧Ｖ_1Cとは略
一致する。また、第１トランジスタ６６のベース端子に
電流がランダムに流通する場合は、そのランダムな変動
に伴って、第１トランジスタ６６のコレクタ電圧Ｖ_1Cは
変動する一方、第２トランジスタ７６のコレクタ電圧Ｖ
_2Cはほとんど変動しない。この場合、第１トランジスタ
６６のコレクタ電圧Ｖ_1Cの変動は、第１トランジスタ６
６のベース端子に電流が流通していない場合のコレクタ
電圧Ｖ_1C，すなわち、コレクタ電圧Ｖ_2Cを中心にして生
ずる。このため、本実施例において、コンパレータ９０
の出力は、ハイ出力とロー出力との比率が略５０％とな
るように現れる。

【００５７】また、本実施例において、第１トランジス
タ６６側の抵抗器６８，７２、及び、第２トランジスタ
７６側の抵抗器７８，８２は、第１及び第２トランジス
タ６６，７６のバイアス抵抗を構成している。それらの
バイアス抵抗は、第１トランジスタ６６側と第２トラン
ジスタ７６側とで略同一の抵抗値を有している。このた
め、上述の如く、第１トランジスタ６６のベース端子に
電流が流通していない場合、すなわち、車両２０又は携
帯機３０がリクエスト信号又はレスポンス信号を発して
いない場合は、第１トランジスタ６６のコレクタ電圧Ｖ
_1Cと第２トランジスタ７６のコレクタ電圧Ｖ_2Cとは略一
致する。このように無信号時におけるコレクタ電圧Ｖ_1C
とコレクタ電圧Ｖ_2Cとが一致する場合は、信号の応答速
度やダイナミックレンジが適切に確保される。従って、
本実施例によれば、信号の応答速度やダイナミックレン
ジを考慮した受信部２４，３６を実現することができ
る。図９は、本実施例の増幅回路５６の一部分の等価回
路を示す。本実施例の増幅回路５６においては、図９に
示す如く、結合コンデンサ６４と、第１トランジスタ６
６のバイアス抵抗として機能する抵抗器６８，７２とに
より、高域通過回路が形成される。このため、この回路
の時定数が小さいと、すなわち、遮断周波数が大きい
と、ＩＤコードのビットレートが比較的遅い場合にその
ＩＤコードを含む信号がかかる高域通過回路を通過する
ことができず、コンパレータ９０がＩＤコードを有効に
ハイ出力とロー出力に２値化することができないおそれ
がある。そこで、本実施例においては、ＩＤコードを含
む信号が上記の高域通過回路を通過することができるよ
うに、その回路の時定数、具体的には、結合コンデンサ
６４の容量および抵抗器６８，７２の抵抗値を設定する
ことが適切である。

【００５８】尚、上記の実施例においては、クワドラチ
ャ検波回路５２の出力信号が特許請求の範囲に記載した
「検波信号」に、結合コンデンサ６４が特許請求の範囲
に記載した「コンデンサ」に、コンパレータ９０が特許
請求の範囲に記載した「２値化回路」及び「比較器」
に、第１及び第２トランジスタ６６，７６が特許請求の
範囲に記載した「トランジスタ」に、抵抗器８０が特許
請求の範囲に記載した「抵抗器」に、抵抗器６８，７８
が特許請求の範囲に記載した「負荷抵抗器」に、抵抗器
６８，７２，７８，８２が特許請求の範囲に記載した
「バイアス抵抗器」に、車両２０の受信部２４及び携帯
機３０の受信部３６が特許請求の範囲に記載した「受信
機」に、それぞれ相当している。

【００５９】ところで、上記の実施例においては、携帯
機３０の送信部３４が発振子としてＳＡＷ共振子を有す
ることとしているが、車両２０の送信部２６も発振子と
してＳＡＷ共振子を有することとしてもよい。

【００６０】また、上記の実施例においては、ＦＳＫ変
調された信号を復調する際にそのデコードを正確に行う
こととしているが、ＡＳＫ変調された信号を復調する際
のデコードに適用することも可能である。

【００６１】更に、上記の実施例においては、抵抗器７
２と抵抗器８２、及び、抵抗器６８と抵抗器７８とを、
それぞれ、略同一の抵抗値にすることにより、コンパレ
ータ９０のハイ出力とロー出力との比率を略５０％にし
ているが、抵抗器７２と抵抗器８２、または、抵抗器６
８と抵抗器７８とを、異なる抵抗値に設定することとし
てもよい。この場合には、第１トランジスタ６６と第２
トランジスタ７６とが互いに異なるオフセットを有する
こととなる。

【００６２】すなわち、第１トランジスタ６６のベース
端子に電流が流通していない場合は、第１トランジスタ
６６のコレクタ電圧Ｖ_1Cと第２トランジスタ７６のコレ
クタ電圧Ｖ_1Cとが異なる値となる。この場合には、第１
トランジスタ６６のコレクタ電圧Ｖ_1Cの変動が、第１ト
ランジスタ６６のベース端子に電流が流通していない場
合のコレクタ電圧Ｖ_2Cを中心にして生ずることはなく、
そのコレクタ電圧Ｖ_2Cからずれた電圧を中心にして生ず
る。このため、かかる構成においては、コンパレータ９
０の出力が、ハイ出力とロー出力との比率が５０％にな
ることなく、それらの何れかに偏ることとなる。

【００６３】

【発明の効果】上述の如く、請求項１乃至３記載の発明
によれば、所望の発振周波数を有していない信号が検波
された場合にもその検波信号を正確にデコードすること
ができる。

【００６４】請求項４乃至５記載の発明によれば、トラ
ンジスタの初期バラツキや温度等にかかわらず、検波信
号を正確にデコードすることができる。

【００６５】請求項６記載の発明によれば、トランジス
タに信号がランダムに入力する状況下で比較器の出力の
ハイとローとの比率を略５０％にすることができる。

【００６６】請求項７記載の発明によれば、トランジス
タに信号がランダムに入力する状況下で比較器のハイ出
力とロー出力とを何れかに偏らせることができる。

【００６７】請求項８記載の発明によれば、検波信号中
のコード成分に従った信号が確実に比較器に入力される
ことで、そのコードを有効に２値化することができる。

【００６８】請求項９記載の発明によれば、ダイナミッ
クレンジや応答速度を確保することができる。

【００６９】また、請求項１０記載の発明によれば、受
信信号の周波数変動にかかわらず信号が正確にデコード
されることで、移動体と携帯機との通信を速やかに完了
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である移動体の施錠システム
のシステム構成図である。

【図２】本実施例の車両又は携帯機の受信部の構成図で
ある。

【図３】本実施例のクワドラチャ検波回路における受信
信号の周波数成分ｆと、変換される直流電圧Ｖとの関係
の一例を示す図である。

【図４】本実施例の受信部の増幅回路の回路構成図であ
る。

【図５】本実施例において、レスポンス信号が所望の発
振周波数を有している場合の増幅回路の動作を説明する
ための図である。

【図６】本実施例において、レスポンス信号が所望の発
振周波数に比して高い周波数を有している場合の増幅回
路の動作を説明するための図である。

【図７】本実施例において、レスポンス信号が所望の発
振周波数に比して低い周波数を有している場合の増幅回
路の動作を説明するための図である。

【図８】本実施例において、レスポンス信号が図７の場
合に比して更に低い周波数を有している場合の増幅回路
の動作を説明するための図である。

【図９】本実施例の増幅回路の一部分の等価回路を示す
図である。

【符号の説明】

２０車両２２施錠用電子制御ユニット（施錠用ＥＣＵ）２４，３６受信部２６，３４送信部３０携帯機３２携帯用電子制御ユニット（携帯用ＥＣＵ）６４結合コンデンサ６６第１トランジスタ７６第２トランジスタ６８，７２，７４，７８，８２抵抗器７０，８０電源９０コンパレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者奥村亮三愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内 (72)発明者永井伸佳愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地株式会社デンソー内Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB55 CC12 CC20 DD03 FF13 FF23 FF35 FF36 5K004 AA04 EG10 EH01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】検波信号が入力されるコンデンサと、前
記コンデンサの後段に設けられ、前記検波信号に含まれ
るコードを２値化する２値化回路と、を備える検波回路
であって、前記コンデンサと前記２値化回路との間に、所定値以上
のゲインを有する増幅回路を設けたことを特徴とする検
波回路。
【請求項２】検波信号が入力されるコンデンサと、前
記コンデンサの後段に設けられ、前記検波信号に含まれ
るコードを２値化する２値化回路と、を備える検波回路
であって、前記コンデンサと前記２値化回路との間に、それぞれ所
定の直流バイアスが印加される一対のトランジスタのエ
ミッタ端子同士を接続し、該エミッタ端子を抵抗器を介
して接地した帰還型回路を設けたことを特徴とする検波
回路。
【請求項３】請求項２記載の検波回路において、前記２値化回路が、比較器であると共に、前記一対のトランジスタのコレクタ端子が、それぞれ、
負荷抵抗器に接続されていると共に、前記比較器の入力
端子に接続されていることを特徴とする検波回路。
【請求項４】請求項３記載の検波回路において、前記一対のトランジスタ同士が、同一プロセスにより形
成されていることを特徴とする検波回路。
【請求項５】請求項３記載の検波回路において、前記一対のトランジスタの直流電流増幅率同士が、略同
一であることを特徴とする検波回路。
【請求項６】請求項４又は５記載の検波回路におい
て、前記一対のトランジスタのバイアス抵抗同士が、略同一
であることを特徴とする検波回路。
【請求項７】請求項４又は５記載の検波回路におい
て、前記一対のトランジスタに、それぞれ、複数のバイアス
抵抗器が接続されていると共に、前記一対のトランジスタのバイアス抵抗同士が、前記複
数のバイアス抵抗器のうち少なくとも一のバイアス抵抗
器で異なることを特徴とする検波回路。
【請求項８】請求項３記載の検波回路において、前記コンデンサと、前記一対のトランジスタのうちベー
ス端子が前記コンデンサに接続するトランジスタのバイ
アス抵抗器と、から形成される回路の時定数を、前記検
波信号が該回路を通過可能となるように大きくしたこと
を特徴とする検波回路。
【請求項９】請求項３記載の検波回路において、前記コンデンサに入力される検波出力電圧と、前記一対
のトランジスタのうちベース電圧が前記コンデンサに接
続されるトランジスタに対して対称のトランジスタのベ
ース電圧とが無信号時に略同一となるように、該一対の
トランジスタのバイアス抵抗をそれぞれ設定したことを
特徴とする検波回路。
【請求項１０】移動体のドアをロック・アンロックす
べく乗員が携帯可能な携帯機の発する信号または移動体
の発する信号を受信する受信機を備える移動体用施錠制
御装置であって、前記受信機が、請求項１乃至９のいずれか一項記載の検
波回路を有することを特徴とする移動体用施錠制御装
置。