JP2002022826A - 車載レーダシステム - Google Patents
車載レーダシステムInfo
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- JP2002022826A JP2002022826A JP2000202270A JP2000202270A JP2002022826A JP 2002022826 A JP2002022826 A JP 2002022826A JP 2000202270 A JP2000202270 A JP 2000202270A JP 2000202270 A JP2000202270 A JP 2000202270A JP 2002022826 A JP2002022826 A JP 2002022826A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レーダ信号の電力を最適に制御することがで
き、消費電力の軽減化を図ることができる車載レーダシ
ステムを提供する。 【解決手段】 車載レーダシステムにおいて、レーダ装
置で受信したレーダ信号のレベルが大きい場合には、前
記レーダ装置から送信するレーダ信号のレベルを小さく
し、前記レーダ装置で受信したレーダ信号のレベルが小
さい場合は、前記レーダ装置から送信するレーダ信号の
レベルが大きくなるように送信電力を制御する。
き、消費電力の軽減化を図ることができる車載レーダシ
ステムを提供する。 【解決手段】 車載レーダシステムにおいて、レーダ装
置で受信したレーダ信号のレベルが大きい場合には、前
記レーダ装置から送信するレーダ信号のレベルを小さく
し、前記レーダ装置で受信したレーダ信号のレベルが小
さい場合は、前記レーダ装置から送信するレーダ信号の
レベルが大きくなるように送信電力を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車間距離の計測や
障害物の存在を検知する車載レーダシステムに係り、特
に、送信電力を制御することにより消費電力を低減する
ことができる車載レーダシステムに関するものである。
障害物の存在を検知する車載レーダシステムに係り、特
に、送信電力を制御することにより消費電力を低減する
ことができる車載レーダシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
例えば、「ミリ波技術の手引と展開」上龍 實編 リア
ライズ社 ｐｐ．８１−９４に開示されるものがあっ
た。
例えば、「ミリ波技術の手引と展開」上龍 實編 リア
ライズ社 ｐｐ．８１−９４に開示されるものがあっ
た。
【０００３】上記した文献では、次に示すレーダ方程式
を用いてレーダの性能について記述されている。
を用いてレーダの性能について記述されている。
【０００４】図３はかかるレーダと目標との関係を示す
図である。
図である。
【０００５】Ｐr ＝〔Ｐt ・Ｇ（θ）2 ・λ2 ・σ
（φ）〕／ 〔（４π）3 ・Ｒ4 〕 ここで、Ｐt は送信電力、Ｐr は受信電力、λは波長、
θはアンテナの中心線から目標までの方位角、Ｇ（θ）
はθ方向のアンテナ利得、φは目標とレーダを結ぶ線と
目標の中心線がなす角度、σ（φ）はφ方向の目標の有
効反射断面積、Ｒはレーダと目標との距離である。
（φ）〕／ 〔（４π）3 ・Ｒ4 〕 ここで、Ｐt は送信電力、Ｐr は受信電力、λは波長、
θはアンテナの中心線から目標までの方位角、Ｇ（θ）
はθ方向のアンテナ利得、φは目標とレーダを結ぶ線と
目標の中心線がなす角度、σ（φ）はφ方向の目標の有
効反射断面積、Ｒはレーダと目標との距離である。
【０００６】図３において、１はレーダ２を搭載した自
動車、３は目標である。
動車、３は目標である。
【０００７】従来の車載レーダ装置は、送信電力を制御
する機構を備えていないのが一般的である。
する機構を備えていないのが一般的である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、レー
ダ方程式によれば、レーダの受信電力は距離の４乗に反
比例する。従って、最小検知距離が２．５ｍ、最大検知
距離が２００ｍであり、送信電力が一定のレーダでは、
最大受信電力と最小受信電力の比は約７４ｄＢ（≒２５
１１８８６４倍）となる。
ダ方程式によれば、レーダの受信電力は距離の４乗に反
比例する。従って、最小検知距離が２．５ｍ、最大検知
距離が２００ｍであり、送信電力が一定のレーダでは、
最大受信電力と最小受信電力の比は約７４ｄＢ（≒２５
１１８８６４倍）となる。
【０００９】したがって、送信電力が一定のレーダで
は、ターゲットの距離が近い場合、過剰な電力の電波を
放射していることになる。
は、ターゲットの距離が近い場合、過剰な電力の電波を
放射していることになる。
【００１０】送信電力が一定のレーダの場合、送信電力
は最大検知距離に応じて決定されるため、（１）消費電
力の軽減が行えない。
は最大検知距離に応じて決定されるため、（１）消費電
力の軽減が行えない。
【００１１】（２）車載レーダが普及段階に入ったと
き、他車に搭載されているレーダの干渉が軽減できな
い。等の問題がある。
き、他車に搭載されているレーダの干渉が軽減できな
い。等の問題がある。
【００１２】本発明は、上記問題点を除去し、レーダ信
号の電力を最適に制御することができ、消費電力の軽減
化を図ることができる車載レーダシステムを提供するこ
とを目的とする。
号の電力を最適に制御することができ、消費電力の軽減
化を図ることができる車載レーダシステムを提供するこ
とを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、〔１〕車載レーダシステムにおいて、レ
ーダ装置で受信したレーダ信号のレベルが大きい場合
は、前記レーダ装置から送信するレーダ信号のレベルを
小さくし、前記レーダ装置で受信したレーダ信号のレベ
ルが小さい場合は、前記レーダ装置から送信するレーダ
信号のレベルが大きくなるように送信電力を制御するこ
とを特徴とする。
成するために、〔１〕車載レーダシステムにおいて、レ
ーダ装置で受信したレーダ信号のレベルが大きい場合
は、前記レーダ装置から送信するレーダ信号のレベルを
小さくし、前記レーダ装置で受信したレーダ信号のレベ
ルが小さい場合は、前記レーダ装置から送信するレーダ
信号のレベルが大きくなるように送信電力を制御するこ
とを特徴とする。
【００１４】〔２〕車載レーダシステムにおいて、レー
ダ装置で検知したターゲットの距離の最大値に応じて、
前記レーダ装置から送信するレーダ信号のレベルの電力
を制御することを特徴とする。
ダ装置で検知したターゲットの距離の最大値に応じて、
前記レーダ装置から送信するレーダ信号のレベルの電力
を制御することを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。
て詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の第１実施例を示す車載レー
ダシステムのブロック図である。
ダシステムのブロック図である。
【００１７】この図に示すように、レーダ信号が可変利
得増幅器１０５に入力される。その可変利得増幅器１０
５には、ＡＧＣ回路１１７の出力も入力される。
得増幅器１０５に入力される。その可変利得増幅器１０
５には、ＡＧＣ回路１１７の出力も入力される。
【００１８】可変利得増幅器１０５の出力はミキサ１０
４に入力され、また、ミキサ１０４には発振器１０６の
出力が入力される。そのミキサ１０４の出力は増幅器１
０３に入力され、その増幅器１０３の出力は帯域通過濾
波器１０２に入力される。その帯域通過濾波器１０２の
出力が送信アンテナ１０１に入力されレーダ信号が送信
アンテナ１０１より送信される。その送信アンテナ１０
１より送信されたレーダ信号は、ターゲット（図示な
し）で反射し、受信アンテナ１１１で受信される。その
受信アンテナ１１１で受信されたレーダ信号は帯域通過
濾波器１１２に入力される。帯域通過濾波器１１２の出
力は増幅器１１３に入力され、その増幅器１１３の出力
はミキサ１１４に入力される。
４に入力され、また、ミキサ１０４には発振器１０６の
出力が入力される。そのミキサ１０４の出力は増幅器１
０３に入力され、その増幅器１０３の出力は帯域通過濾
波器１０２に入力される。その帯域通過濾波器１０２の
出力が送信アンテナ１０１に入力されレーダ信号が送信
アンテナ１０１より送信される。その送信アンテナ１０
１より送信されたレーダ信号は、ターゲット（図示な
し）で反射し、受信アンテナ１１１で受信される。その
受信アンテナ１１１で受信されたレーダ信号は帯域通過
濾波器１１２に入力される。帯域通過濾波器１１２の出
力は増幅器１１３に入力され、その増幅器１１３の出力
はミキサ１１４に入力される。
【００１９】また、ミキサ１１４には発振器１０６の出
力も入力される。そのミキサ１１４の出力は可変利得増
幅器１１５に入力される。また、その可変利得増幅器１
１５にはＡＧＣ回路１１７の出力も入力される。その可
変利得増幅器１１５の出力は分波器１１６に入力され
る。その分波器１１６の出力はＡＧＣ回路１１７に入力
される。
力も入力される。そのミキサ１１４の出力は可変利得増
幅器１１５に入力される。また、その可変利得増幅器１
１５にはＡＧＣ回路１１７の出力も入力される。その可
変利得増幅器１１５の出力は分波器１１６に入力され
る。その分波器１１６の出力はＡＧＣ回路１１７に入力
される。
【００２０】以下、この車載レーダシステムの動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２１】まず、レーダ信号は可変利得増幅器１０５
で増幅される。その可変利得増幅器１０５で増幅される
利得は後述するように、ＡＧＣ回路１１７で決定され
る。増幅されたレーダ信号と発振器１０６より発生する
周波数信号をミキサ１０４で混合し、レーダ信号を搬送
波周波数へ変換する。搬送波周波数に変換されたレーダ
信号は増幅器１０３で増幅され、帯域通過濾波器１０２
により帯域が制限される。帯域が制限されたレーダ信号
は送信アンテナ１０１に入力され、送信アンテナ１０１
から送信される。
で増幅される。その可変利得増幅器１０５で増幅される
利得は後述するように、ＡＧＣ回路１１７で決定され
る。増幅されたレーダ信号と発振器１０６より発生する
周波数信号をミキサ１０４で混合し、レーダ信号を搬送
波周波数へ変換する。搬送波周波数に変換されたレーダ
信号は増幅器１０３で増幅され、帯域通過濾波器１０２
により帯域が制限される。帯域が制限されたレーダ信号
は送信アンテナ１０１に入力され、送信アンテナ１０１
から送信される。
【００２２】送信アンテナ１０１から送信されたレーダ
信号がターゲット（図示なし）で反射し、レーダ方程式
の各パラメータによる減衰を伴って受信アンテナ１１１
で受信される。その受信アンテナ１１１で受信されたレ
ーダ信号は、帯域通過濾波器１１２を通過し帯域が制限
される。帯域が制限されたレーダ信号はある一定の利得
が得られる増幅器１１３により増幅される。
信号がターゲット（図示なし）で反射し、レーダ方程式
の各パラメータによる減衰を伴って受信アンテナ１１１
で受信される。その受信アンテナ１１１で受信されたレ
ーダ信号は、帯域通過濾波器１１２を通過し帯域が制限
される。帯域が制限されたレーダ信号はある一定の利得
が得られる増幅器１１３により増幅される。
【００２３】増幅されたレーダ信号と発振器１０６より
発生する周波数信号をミキサ１１４で混合し、レーダ信
号を中間周波数に変換する。中間周波数に変換されたレ
ーダ信号は可変利得増幅器１１５により増幅される。
発生する周波数信号をミキサ１１４で混合し、レーダ信
号を中間周波数に変換する。中間周波数に変換されたレ
ーダ信号は可変利得増幅器１１５により増幅される。
【００２４】その可変利得増幅器１１５で増幅される利
得は分波器１１６で分波された可変利得増幅器１１５の
出力をもとにＡＧＣ回路１１７で決定される。そのＡＧ
Ｃ回路１１７の出力は可変利得増幅器１１５へ帰還され
る。また、ＡＧＣ回路１１７の出力は可変利得増幅器１
０５へ入力され、可変利得増幅器１０５で増幅する利得
を決定する。
得は分波器１１６で分波された可変利得増幅器１１５の
出力をもとにＡＧＣ回路１１７で決定される。そのＡＧ
Ｃ回路１１７の出力は可変利得増幅器１１５へ帰還され
る。また、ＡＧＣ回路１１７の出力は可変利得増幅器１
０５へ入力され、可変利得増幅器１０５で増幅する利得
を決定する。
【００２５】従って、ターゲット（図示なし）で反射し
たレーダ信号のレベルに応じて送信するレーダ信号の電
力を制御するため、ターゲット（図示なし）までの距離
が近いとき等、ターゲット（図示なし）で反射したレー
ダ信号のレベルが大きい場合は、送信するレーダ信号の
電力を制限することができ、消費電力の軽減が可能とな
る。
たレーダ信号のレベルに応じて送信するレーダ信号の電
力を制御するため、ターゲット（図示なし）までの距離
が近いとき等、ターゲット（図示なし）で反射したレー
ダ信号のレベルが大きい場合は、送信するレーダ信号の
電力を制限することができ、消費電力の軽減が可能とな
る。
【００２６】このように、この第１実施例によれば、タ
ーゲットで反射したレーダ信号のレベルに応じて、送信
するレーダ信号の電力を制御するため、ターゲットまで
の距離が近い場合等、ターゲットで反射したレーダ信号
のレベルが大きいときは、送信するレーダ信号の電力を
制限することができ、消費電力の軽減が可能となり、車
載レーダが普及段階に入りレーダを車載した車両が増加
しても、干渉の軽減に寄与することが可能となる。
ーゲットで反射したレーダ信号のレベルに応じて、送信
するレーダ信号の電力を制御するため、ターゲットまで
の距離が近い場合等、ターゲットで反射したレーダ信号
のレベルが大きいときは、送信するレーダ信号の電力を
制限することができ、消費電力の軽減が可能となり、車
載レーダが普及段階に入りレーダを車載した車両が増加
しても、干渉の軽減に寄与することが可能となる。
【００２７】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。
る。
【００２８】図２は本発明の第２実施例を示す車載レー
ダシステムのブロック図である。
ダシステムのブロック図である。
【００２９】この図に示すように、レーダ信号が可変利
得増幅器２０５に入力される。その可変利得増幅器２０
５には、信号処理部２１８の出力も入力される。
得増幅器２０５に入力される。その可変利得増幅器２０
５には、信号処理部２１８の出力も入力される。
【００３０】可変利得増幅器２０５の出力はミキサ２０
４に入力される。また、そのミキサ２０４には発振器２
０６の出力も入力される。ミキサ２０４の出力は増幅器
２０３に入力され、その増幅器２０３の出力は帯域通過
濾波器２０２に入力される。その帯域通過濾波器２０２
の出力が送信アンテナ２０１に入力され、レーダ信号が
送信アンテナ２０１より送信される。その送信アンテナ
２０１より送信されたレーダ信号は、ターゲット（図示
なし）で反射し、受信アンテナ２１１で受信される。そ
の受信アンテナ２１１で受信されたレーダ信号は帯域通
過濾波器２１２に入力される。その帯域通過濾波器２１
２の出力は増幅器２１３に入力され、その増幅器２１３
の出力はミキサ２１４に入力される。
４に入力される。また、そのミキサ２０４には発振器２
０６の出力も入力される。ミキサ２０４の出力は増幅器
２０３に入力され、その増幅器２０３の出力は帯域通過
濾波器２０２に入力される。その帯域通過濾波器２０２
の出力が送信アンテナ２０１に入力され、レーダ信号が
送信アンテナ２０１より送信される。その送信アンテナ
２０１より送信されたレーダ信号は、ターゲット（図示
なし）で反射し、受信アンテナ２１１で受信される。そ
の受信アンテナ２１１で受信されたレーダ信号は帯域通
過濾波器２１２に入力される。その帯域通過濾波器２１
２の出力は増幅器２１３に入力され、その増幅器２１３
の出力はミキサ２１４に入力される。
【００３１】また、ミキサ２１４には発振器２０６の出
力も入力される。そのミキサ２１４の出力は可変利得増
幅器２１５に入力される。その可変利得増幅器２１５に
はＡＧＣ回路２１７の出力が入力される。可変利得増幅
器２１５の出力は分波器２１６に入力される。分波器２
１６の出力はＡＧＣ回路２１７に入力される。また、分
波器２１６の出力は信号処理部２１８にも入力される。
力も入力される。そのミキサ２１４の出力は可変利得増
幅器２１５に入力される。その可変利得増幅器２１５に
はＡＧＣ回路２１７の出力が入力される。可変利得増幅
器２１５の出力は分波器２１６に入力される。分波器２
１６の出力はＡＧＣ回路２１７に入力される。また、分
波器２１６の出力は信号処理部２１８にも入力される。
【００３２】以下、この車載レーダシステムの動作につ
いて説明する。
いて説明する。
【００３３】レーダ信号は可変利得増幅器２０５で増幅
される。その可変利得増幅器２０５で増幅される利得は
後述するように、信号処理部２１８で決定される。増幅
されたレーダ信号と発振器２０６より発生する周波数信
号をミキサ２０４で混合し、レーダ信号を搬送波周波数
へ変換する。搬送波周波数に変換されたレーダ信号は増
幅器２０３で増幅され、帯域通過濾波器２０２により帯
域が制限される。帯域が制限されたレーダ信号は送信ア
ンテナ２０１に入力され、送信アンテナ２０１から送信
される。
される。その可変利得増幅器２０５で増幅される利得は
後述するように、信号処理部２１８で決定される。増幅
されたレーダ信号と発振器２０６より発生する周波数信
号をミキサ２０４で混合し、レーダ信号を搬送波周波数
へ変換する。搬送波周波数に変換されたレーダ信号は増
幅器２０３で増幅され、帯域通過濾波器２０２により帯
域が制限される。帯域が制限されたレーダ信号は送信ア
ンテナ２０１に入力され、送信アンテナ２０１から送信
される。
【００３４】その送信アンテナ２０１から送信されたレ
ーダ信号がターゲット（図示なし）で反射し、レーダ方
程式の各パラメータによる減衰をともなって受信アンテ
ナ２１１で受信される。その受信アンテナ２１１で受信
されたレーダ信号は、帯域通過濾波器２１２を通過し帯
域が制限される。帯域が制限されたレーダ信号はある一
定の利得が得られる増幅器２１３により増幅される。
ーダ信号がターゲット（図示なし）で反射し、レーダ方
程式の各パラメータによる減衰をともなって受信アンテ
ナ２１１で受信される。その受信アンテナ２１１で受信
されたレーダ信号は、帯域通過濾波器２１２を通過し帯
域が制限される。帯域が制限されたレーダ信号はある一
定の利得が得られる増幅器２１３により増幅される。
【００３５】増幅されたレーダ信号と発振器２０６より
発生する周波数信号をミキサ２１４で混合し、レーダ信
号を中間周波数に変換する。中間周波数に変換されたレ
ーダ信号は可変利得増幅器２１５により増幅される。
発生する周波数信号をミキサ２１４で混合し、レーダ信
号を中間周波数に変換する。中間周波数に変換されたレ
ーダ信号は可変利得増幅器２１５により増幅される。
【００３６】可変利得増幅器２１５で増幅される利得は
分波器２１６で分波された可変利得増幅器２１５の出力
をもとにＡＧＣ回路２１７で決定される。ＡＧＣ回路２
１７の出力は可変利得増幅器２１５へ帰還される。分波
器２１６で分波されたレーダ信号は信号処理部２１８に
も入力され、その信号処理部２１８はターゲット検知、
距離の算出を行うターゲット検知、距離の算出部（図示
なし）を有する。また、信号処理部２１８のターゲット
検知、距離の算出部で検知したターゲットまでの距離を
もとに、可変利得増幅器２０５で増幅する利得を決定す
る利得演算部（図示なし）を有する。
分波器２１６で分波された可変利得増幅器２１５の出力
をもとにＡＧＣ回路２１７で決定される。ＡＧＣ回路２
１７の出力は可変利得増幅器２１５へ帰還される。分波
器２１６で分波されたレーダ信号は信号処理部２１８に
も入力され、その信号処理部２１８はターゲット検知、
距離の算出を行うターゲット検知、距離の算出部（図示
なし）を有する。また、信号処理部２１８のターゲット
検知、距離の算出部で検知したターゲットまでの距離を
もとに、可変利得増幅器２０５で増幅する利得を決定す
る利得演算部（図示なし）を有する。
【００３７】従って、検知したターゲットの距離に応じ
て送信するレーダ信号の電力を制御するため、送信する
レーダ信号の電力を最適に制御することができ、消費電
力の軽減が可能となり、車載レーダが普及段階に入りレ
ーダを車載した車両が増加しても干渉の軽減に寄与する
ことが可能となる。
て送信するレーダ信号の電力を制御するため、送信する
レーダ信号の電力を最適に制御することができ、消費電
力の軽減が可能となり、車載レーダが普及段階に入りレ
ーダを車載した車両が増加しても干渉の軽減に寄与する
ことが可能となる。
【００３８】このように第２実施例によれば、検知した
ターゲットの距離に応じて送信するレーダ信号の電力を
制御するので、レーダ信号の電力を最適に制御すること
ができ、消費電力の軽減が可能となる。
ターゲットの距離に応じて送信するレーダ信号の電力を
制御するので、レーダ信号の電力を最適に制御すること
ができ、消費電力の軽減が可能となる。
【００３９】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
のではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能で
あり、それらを本発明の範囲から排除するものではな
い。
【００４０】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。
よれば、次のような効果を奏することができる。
【００４１】（Ａ）ターゲットで反射したレーダ信号の
レベルに応じて、送信するレーダ信号の電力を制御する
ため、ターゲットまでの距離が近い場合等、ターゲット
で反射したレーダ信号のレベルが大きい場合は、送信す
るレーダ信号の電力を制限することができ、消費電力の
軽減が可能となり、車載レーダが普及段階に入りレーダ
を車載した車両が増加しても、干渉の軽減に寄与するこ
とができる。
レベルに応じて、送信するレーダ信号の電力を制御する
ため、ターゲットまでの距離が近い場合等、ターゲット
で反射したレーダ信号のレベルが大きい場合は、送信す
るレーダ信号の電力を制限することができ、消費電力の
軽減が可能となり、車載レーダが普及段階に入りレーダ
を車載した車両が増加しても、干渉の軽減に寄与するこ
とができる。
【００４２】（Ｂ）検知したターゲットの距離に応じて
送信するレーダ信号の電力を制御するので、レーダ信号
の電力を最適に制御することができ、消費電力の軽減が
可能となる。
送信するレーダ信号の電力を制御するので、レーダ信号
の電力を最適に制御することができ、消費電力の軽減が
可能となる。
【図１】本発明の第１実施例を示す車載レーダシステム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図２】本発明の第２実施例を示す車載レーダシステム
のブロック図である。
のブロック図である。
【図３】レーダと目標との関係を示す図である。
１０１，２０１ 送信アンテナ １０２，１１２，２０２，２１２ 帯域通過濾波器 １０３，１１３，２０３，２１３ 増幅器 １０４，１１４，２０４，２１４ ミキサ １０５，１１５，２０５，２１５ 可変利得増幅器 １０６，２０６ 発振器 １１１，２１１ 受信アンテナ １１６，２１６ 分波器 １１７，２１７ ＡＧＣ回路 ２１８ 信号処理部
Claims (2)
- 【請求項１】 レーダ装置で受信したレーダ信号のレベ
ルが大きい場合は、前記レーダ装置から送信するレーダ
信号のレベルを小さくし、前記レーダ装置で受信したレ
ーダ信号のレベルが小さい場合は、前記レーダ装置から
送信するレーダ信号のレベルが大きくなるように送信電
力を制御することを特徴とする車載レーダシステム。 - 【請求項２】 レーダ装置で検知したターゲットの距離
の最大値に応じて、前記レーダ装置から送信するレーダ
信号のレベルの電力を制御することを特徴とする車載レ
ーダシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000202270A JP2002022826A (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 車載レーダシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000202270A JP2002022826A (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 車載レーダシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002022826A true JP2002022826A (ja) | 2002-01-23 |
Family
ID=18699816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000202270A Pending JP2002022826A (ja) | 2000-07-04 | 2000-07-04 | 車載レーダシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002022826A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008268072A (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車載レーダ装置 |
| JP2014109548A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Japan Radio Co Ltd | 与干渉緩和支援装置 |
-
2000
- 2000-07-04 JP JP2000202270A patent/JP2002022826A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008268072A (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 車載レーダ装置 |
| JP2014109548A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Japan Radio Co Ltd | 与干渉緩和支援装置 |
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