JP2002018365A5 - - Google Patents

Description

【０００５】
【課題を解決するための手段】
部品を載置してＣＣＤカメラの前方を通過させる移載部の駆動モータを備えた良否判定部と、移載部上に部品を供給する部品供給部と、良否判定部で不良判定された部品を排除する部品排除部と、良品回収部とを有する部品計数選別装置において、駆動モータの回転にともなって出力されるパルスを計数するように構成するとともに、このパルスから移載部上の部品の位置情報を算出するように構成されている。また、良否判定部と部品排除部との間の距離に相当するパルス数と良否判定部で部品が検出される時のパルス計数値とから部品が部品排除部を通過する時の部品の位置情報を算出し、良品判定、不良品判定のいずれか一方の判定時に前記位置情報を記憶するように構成してもよい。

【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は部品を載置してＣＣＤカメラの前方を通過させる移載部の駆動モータを備えた良否判定部と、移載部上に部品を供給する部品供給部と、部品を排除する部品排除部とを備え、駆動モータの回転にともなって出力されるパルスから移載部上の部品の位置情報を算出するように構成しているため、良否判定された部品の位置を把握することができ、不良判定部品を確実に排除できる等の利点がある。また、本発明は駆動モータの回転にともなって出力されるパルス数から部品が部品排除部に達する時の部品の位置情報を算出し、良品判定、不良判定のいずれかの判定時のみ前記部品の位置情報を記憶するように構成しているため、良否判定された部品の位置を把握することができ、良否判定部と部品排除部との間に距離があっても、不良判定部品を確実に排除できるばかりか、希望個数に達した良品判定部品が良品回収箱に収納されるのも正確に把握することができる等の利点がある。さらに、本発明は２重の排除機構を設けて、所定時間毎と部品の通過時毎に不良判定部品の通過の有無を判定するように構成しているため、接近して不良判定部品が検出されても、これを確実に排除することができる等の利点がある。その上、本発明は移載部に回転円板を使用しているため、部品を高速でＣＣＤカメラの前方に移動させることができる等の利点がある。

Claims (5)

1. 部品を載置してＣＣＤカメラの前方を通過させる移載部の駆動モータを備えた良否判定部と、移載部上に部品を供給する部品供給部と、良否判定部で不良判定された部品を排除する部品排除部と、良品回収部とを有する部品計数選別装置において、
   駆動モータの回転にともなって出力されるパルスを計数するように構成するとともに、このパルスから移載部上の部品の位置情報を算出するように構成したことを特徴とする部品計数選別装置。
2. 部品を載置してＣＣＤカメラの前方を通過させる移載部の駆動モータを備えた良否判定部と、移載部上に部品を供給する部品供給部と、良否判定部で不良判定された部品を排除する部品排除部と、良品回収部とを有する部品計数選別装置において、
   駆動モータの回転にともなって出力されるパルスを計数するように構成する一方、良否判定部と部品排除部との間の距離に相当するパルス数と良否判定部で部品が検出される時のパルス計数値とから部品が部品排除部を通過する時の部品の位置情報を算出し、良品判定、不良品判定のいずれか一方の判定時に前記位置情報を記憶するように構成したことを特徴とする部品計数選別装置。
3. 部品が部品排除部に達する時のパルス計数値と、記憶された部品の位置情報とを比較し、パルス計数値に相当する部品の位置情報の有無から部品排除部の駆動を制御することを特徴とする請求項２に記載の部品計数選別装置。
4. 部品排除部を排除羽根とエア噴射ノズルとエア噴射ノズル前方を部品が通過するのを検出する通過センサとから構成し、所定時間毎にパルス計数値と不良判定時の部品の位置情報とを比較し、これらが所定許容範囲内にある時、排除羽根駆動指令信号を出力する一方、通過センサが部品の通過を検出すると、パルス計数値と良品判定時の部品の位置情報とを比較し、これらが所定許容範囲内にない時、エア噴射ノズルを作動させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の部品計数選別装置。
5. 移載部は回転円板であることを特徴とする請求項２、請求項３または請求項４に記載の部品計数選別装置。