JP2002017922A - ゴルフカート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハイブリッドタイプのゴルフカートにおい
て、駆動源の選択と簡単な機構で操作性のよい省エネ運
転が可能なゴルフカートを提供する。 【解決手段】ゴルフカートの各部構成部材は車体（メイ
ンフレーム）１上に搭載されている。バッテリ１２より
電源供給されるモータコントローラ１３は、所定のプロ
グラムでモータ１０を駆動し、駆動力はギアボックス１
４を介して前輪２を駆動する。ガソリンを燃料とするエ
ンジン１１はアクセルの操作量に応じて回転し、エンジ
ン１１の駆動力はギアボックス１６を介して後輪３を駆
動し、前輪２、後輪３はそれぞれ前後独立した駆動部を
構成している。ゴルフカートの運転態様は走行路状態を
（１）上り坂、（２）平地、（３）下り坂の３つに状態
に大まかに区分して、この走行路状態毎のゴルフカート
の駆動動作を、発進時駆動状態及び走行中駆動状態での
前輪駆動モータ及び後輪駆動エンジンの選択して運転制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はゴルフ場でゴルフバ
ック等を運搬するゴルフカートに関する。

【０００２】

【従来の技術】ゴルフ場のゴルフカートとしては、従来
から種々のタイプのものが提供されている。例えば、駆
動源での種類としては、手押しタイプをはじめとして電
動駆動タイプ、エンジン駆動タイプあるいは電動駆動と
エンジン駆動を併用するハイブリッドタイプがあり、ま
た、機能面での種別としては、非乗用タイプと乗用タイ
プという具合に種々のものが多用されている。

【０００３】ゴルフ場は通所の道路と異なり、起伏の激
しい場所、急カーブあるいは路面がガタガタな場所等の
バラエティに富んだ状況である。従ってゴルフカートも
それに対応できるような性能と機能が要求される。特に
近時は、プレーヤ自身でゴルフカートを操作するセルフ
運転が多くなっているので、不特定多数の人が運転しや
すいような操作性に富み、かつ省エネタイプのものが望
まれている。

【０００４】そのために、バッテリを電源とする電動駆
動とエンジン駆動を併用して駆動源に使用するタイプの
ゴルフカート、所謂ハイブリットタイプのゴルフカート
が開発されている。これらハイブリットタイプのもの
は、通常、駆動源としてエンジンとモータを隣接配置
し、共通の伝達機構により後輪に動力伝達するものが一
般的である。

【０００５】

【発明が解決しようする課題】これら従来のゴルフカー
トは、省エネの面でも十分ではなく、エンジンとモータ
を隣接配置する必要があるため車体のメインフレーム上
での機器配置に制約があり、また、共通の伝達機構を用
いるために複雑な機構となってコスト面でも高価なもの
であった。そこで、本発明はハイブリッドタイプのゴル
フカートにおいて、駆動源の選択と簡単な機構で操作性
のよい省エネ運転が可能なゴルフカートを提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の請求項１に係るゴルフカートは、バッテリ電
源による電動駆動とエンジン駆動とを併用したゴルフカ
ートにおいて、前輪を電動駆動とし後輪をエンジン駆動
に構成し、運転走行状況に応じて前記両駆動態様を選択
し運転制御するように構成した。

【０００７】こうして、駆動部を前後に２分割すること
で、２つの駆動部を同時に動作させた状態で、従来型の
ゴルフカートと同等の駆動力が発生すればよいので、そ
れぞれの駆動部の駆動能力は半分で済む。また、平地や
下り坂等、駆動力が少なくてよい状況では、モータのみ
あるいはエンジンのみで駆動することにより省エネ運転
が可能となる。

【０００８】本発明の請求項２に係るゴルフカートは、
バッテリ電源による電動駆動とエンジン駆動とを併用し
たゴルフカートにおいて、前輪を電動駆動とし後輪をエ
ンジン駆動に構成し、運転走行状況に応じて前記両駆動
態様を選択し、上り坂での発進時には、電動駆動とエン
ジン駆動との両駆動態様を重複選択し運転制御するよう
に構成した。

【０００９】こうして、発進時はカート速度が所定速度
までの間は、大きな駆動力を要するので前輪駆動モータ
及び後輪駆動エンジンを同時に駆動（ＯＮ）して力強く
発進することができる。

【００１０】本発明の請求項３に係るゴルフカートは、
バッテリ電源による電動駆動とエンジン駆動とを併用し
たゴルフカートにおいて、前輪を電動駆動とし後輪をエ
ンジン駆動に構成し、運転走行状況に応じて前記両駆動
態様を選択し、上り坂において、所定速度以上になると
エンジン駆動のみを選択し運転制御するように構成し
た。

【００１１】こうして、ゴルフカートが所定速度を超え
てからの走行中は、後輪駆動エンジンでの駆動を基本に
して安定した走行を行ない、前輪駆動モータの駆動を減
らし、バッテリ自体の消費量を少なくし、充電の手間の
軽減及びバッテリ容量の縮小化を図ることができる。

【００１２】本発明の請求項４に係るゴルフカートは、
バッテリ電源による電動駆動とエンジン駆動とを併用し
たゴルフカートにおいて、前輪を電動駆動とし後輪をエ
ンジン駆動に構成し、運転走行状況に応じて前記両駆動
態様を選択し、平地または下り坂での発進時には、電動
駆動のみを選択し運転制御するように構成した。

【００１３】こうして、発進時はゴルフカート速度が所
定速度までの間は、前輪駆動モータのみの駆動とし、排
気のないクリーンな発進を実現する。

【００１４】本発明の請求項５に係るゴルフカートは、
バッテリ電源による電動駆動とエンジン駆動とを併用し
たゴルフカートにおいて、前輪を電動駆動とし後輪をエ
ンジン駆動に構成し、運転走行状況に応じて前記両駆動
態様を選択し、平地において、電動駆動からエンジン駆
動に切り替える際、電動駆動とエンジン駆動とを重複選
択し運転制御するように構成した。

【００１５】こうして、基本的に後輪駆動エンジンのみ
を駆動することとするが、その駆動開始のタイミング
は、前輪駆動モータの駆動期間とオーバーラップさせ
て、所定速度から後輪駆動エンジン１１を駆動開始し、
駆動源が切り換ってもスムーズな速度変動とすることが
できる。

【００１６】本発明の請求項６に係るゴルフカートは、
バッテリ電源による電動駆動とエンジン駆動とを併用し
たゴルフカートにおいて、前輪を電動駆動とし後輪をエ
ンジン駆動に構成し、運転走行状況に応じて前記両駆動
態様を選択し、下り坂においては、電動駆動のみを選択
し運転制御するように構成した。

【００１７】こうして、全ての行程を一貫して前輪駆動
モータのみの駆動期間とし、モータの回生制動あるいは
発電制動を利用しながら安全な下り走行を行う。同時
に、特に回生制動時にはバッテリに充電しながら制動を
掛けるので省エネ運転を実現できる。

【００１８】本発明の請求項７に係るゴルフカートは、
バッテリ電源による電動駆動とエンジン駆動とを併用し
たゴルフカートにおいて、前輪を電動駆動とし後輪をエ
ンジン駆動に構成し、運転走行状況に応じて前記両駆動
態様を選択し、運転速度が所定速度以下になると、エン
ジン駆動に電動駆動による補助駆動を選択し運転制御す
るように構成した。

【００１９】こうして、後輪駆動エンジンのみを駆動し
ている時に、目標速度より実速度が低下すると、前輪駆
動モータが補助的に駆動し駆動力を補強する。できるだ
け前輪駆動モータの駆動を減らし、パワーの必要な時に
のみ、前輪駆動モータの駆動を利用することにより、バ
ッテリ自体の消費量を少なくし、充電の手間の軽減及び
バッテリ容量の縮小化を図ることができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に沿って
記述する。図１は４人乃至５人乗りの電動駆動タイプの
ゴルフカートの外観側面図であり、図２はその内部の機
器配置構成を示す平面図である。このゴルフカートは後
部にゴルフバツクを積載でき、上部には日除け、雨よけ
のためのルーフが設置されている。

【００２１】ゴルフカ−トは、左右一対の前輪２及び後
輪３により支持された車体（メインフレーム）１の上部
を、フロントボデー４及びバックボデー５により覆うと
共に、車体の前方部に運転者用のフロントシート７と後
方部にバックシート８とを設置して乗車部を構成し、フ
ロントシート７での着座姿勢で操作可能にステアリング
ホイール６を取り付けて構成している。

【００２２】ゴルフカートの各部構成部材は車体（メイ
ンフレーム）１上に搭載されている。図２で主要な構成
部材の配置を説明する。１０はモータ、１１はエンジ
ン、１２は電源となるバッテリ、１３はモータコントロ
ーラ、１４はギアボックス、１５はガソリンタンク、１
６はギアボックスである。車体１の任意の位置（図では
底面）に、ゴルフカートが上り坂、平地あるいは下り坂
のいずれの状態にあるかを検知するために、傾斜センサ
９を配置している。

【００２３】バッテリ１２より電源供給されるモータコ
ントローラ１３は、所定のプログラムに従って制御信号
を形成しモータ１０を駆動する。モータ１０の駆動力は
ギアボックス１４を介して前輪２を駆動する。ガソリン
を燃料とするエンジン１１はアクセルの操作量に応じて
回転し、エンジン１１の駆動力はギアボックス１６を介
して後輪３を駆動する。このように、前輪２、後輪３は
それぞれ前後独立した駆動部を構成している。

【００２４】駆動部を前後に２分割することで、エンジ
ン１１とモータ１０を隣接配置する必要がなく、離間し
て独立に設置できるので、車体（メインフレーム）１上
での機器配置の自由度を高めることができる。また、そ
れぞれ個別の伝達機構を用いるためにギアボックス１
４，１６も簡単な構造となり、コスト面でも安価なもの
となる。

【００２５】また、２つの駆動部を同時に動作させた状
態で、従来型のゴルフカートと同等の駆動力が発生すれ
ばよいので、それぞれの駆動部の駆動能力は半分で済
み、平地や下り坂等、駆動力が少なくてよい状況では、
モータのみあるいはエンジンのみで駆動することにより
省エネ運転が可能となる。また、モータは微妙な制御も
正確に行うことができるので、ゴルフ場のように路面が
不安定な場所では前輪をモータにより丁寧に制御するこ
とにより、より安定した運転が可能となる。

【００２６】次に、かかる構成の電動駆動とエンジン駆
動を併用して駆動源に使用するゴルフカートの運転態様
を走行路状態に区分して説明する。ここで、走行路状態
は（１）上り坂、（２）平地、（３）下り坂の３つに状
態に大まかに区分する。この走行路状態毎のゴルフカー
トの駆動動作を、発進時駆動状態及び走行中駆動状態で
の前輪駆動モータ及び後輪駆動エンジンの選択と制御動
作をまとめて記した、表１を参照して説明する。

【００２７】

【表１】

【００２８】（１）上り坂の場合 ゴルフカートの車体に設置された傾斜センサ９が上り坂
にあることを検知し、そこから発進する場合は、表１と
図３に示すように、発進時はカート速度が０〜５km/hま
での間は、大きな駆動力を要するので前輪駆動モータ１
０及び後輪駆動エンジン１１を同時に駆動（ＯＮ）して
力強く発進する。

【００２９】そして、ゴルフカートが５km/hを超えてか
らの走行中は、後輪駆動エンジン１１での駆動を基本に
して安定した走行を行ない、前輪駆動モータ１０は停止
（ＯＦＦ）し、後輪駆動エンジン１１のみを駆動（Ｏ
Ｎ）する。ここで、ゴルフカートの走行速度の目標速度
を破線で、実速度を実線で示すと、後輪駆動エンジン１
１のみを駆動している時に、目標速度より実速度が低下
すると、前輪駆動モータ１０が補助的に駆動（ＯＮ）し
駆動力を補強する。ゴルフカートを停止する時は、後輪
駆動エンジン１１のみの駆動で停止に至る。

【００３０】（２）平地の場合 ゴルフカートの車体に設置された傾斜センサ９が平地に
あることを検知し、そこから発進する場合は、表１と図
４に示すように、発進時はカート速度が０〜５km/hまで
の間は、前輪駆動モータ１０のみの駆動とし、排気のな
いクリーンな発進を実現する。

【００３１】走行中は基本的に後輪駆動エンジン１１の
みを駆動することとするが、その駆動開始のタイミング
は、前輪駆動モータ１０の駆動（ＯＮ）期間とオーバー
ラップさせて、３km/hからは後輪駆動エンジン１１を駆
動（ＯＮ）開始し、駆動源が切り換ってもスムーズな速
度変動となるようにする。ゴルフカートを停止する時
は、後輪駆動エンジン１１のみの駆動で停止に至る。

【００３２】（３）下り坂の場合 ゴルフカートの車体に設置された傾斜センサ９が平地に
あることを検知し、そこから発進する場合は、表１と図
５に示すように、発進、走行、停止の全ての行程を一貫
して前輪駆動モータ１０のみの駆動（ＯＮ）期間とし、
モータ１０の回生制動あるいは発電制動を利用しながら
安全な下り走行を行う。同時に、特に回生制動時にはバ
ッテリ１２に充電しながら制動を掛けるので省エネ運転
を実現できる。

【００３３】一般的に、上り坂運転、平地運転では、バ
ッテリの消費量が大きく、下り坂運転では消費量が少な
いことから、上記のように、上り坂運転、平地運転では
できるだけ前輪駆動モータ１０の駆動を減らし、パワー
の必要な時あるいは排気のないクリーンな発進をしたい
時にのみ、前輪駆動モータ１０の駆動を利用することに
より、バッテリ自体の消費量を少なくし、充電の手間の
軽減及びバッテリ容量の縮小化を図ることができる。こ
れにより、車体の軽量化を図りつつ、全体として、パワ
フル、安全、クリーン、省エネといった目標を総合的に
達成することができる。

【００３４】更に、不特定多数の人が運転するために、
操作手段、例えばアクセル及びペダルの位置、角度等も
ゴルフ場において調整可能に製作されていれば、ゴルフ
場のように特異性のある場所では操作性の面で使用者に
十分に適合できるので、例えばアクセル及びペダルの位
置、角度については、以下のような工夫ができる。

【００３５】図６はゴルフカートの操作ペダル装置の分
解図と、アクセルペダル装置とブレーキペダル装置の配
置関係を示している。図において２０はアクセルペダル
装置、２１はアクセルペダルパッド、２２はアクセルプ
レート、２３はアクセルプレートの垂直部材、２４は長
穴、２５はアクセルアーム、２６はボルト、２７はナッ
ト、２８はネジ、２９はネジ穴である。

【００３６】アクセルペダルパッド２１はアクセルプレ
ート２２にネジ２８とネジ穴により締結され、アクセル
プレートの垂直部材２３とアクセルアーム２５は両者の
長穴２４を貫通して、ボルト２６とナット２７により締
結されてアクセルのアクセルペダル装置２０が組み立て
られる。

【００３７】同様に、３１はブレーキペダルパッド、３
２はブレーキプレート、３３はブレーキプレートの垂直
部材、３４は長穴、３５はブレーキアーム、３６はボル
ト、３７はナット、３８はネジ、３９はネジ穴である。

【００３８】ブレーキペダル３１はブレーキプレート３
２にネジ３８とネジ穴３９により締結され、ブレーキプ
レートの垂直部材３３とブレーキアーム３５は両者の長
穴３４を貫通して、ボルト３６とナット３７により締結
されてブレーキの操作ペダル装置３０が組み立てられ
る。

【００３９】ここで、アクセルプレート２２のネジ穴２
９，２９は、該プレート面の中心より片方の側面側に所
定距離だけ片寄って、図ではブレーキペダルパッド３１
反対側に、開口形成されている。従って、アクセルプレ
ート２２を１８０度回転させることにより、該プレート
面のネジ穴２９，２９の片寄りを反対側、図ではブレー
キペダルパッド３１側に、若干接近させることができ
る。図７にアクセルプレート２２を１８０度回転させた
状態を示す。

【００４０】従って、標準状態で組み立てられたアクセ
ルペダル装置２０の位置とブレーキペダル装置３０の位
置との間隔が図６の状態のものとすると、ゴルフカート
の運転操作上の要請から、両ペダルをより接近させるた
めに間隔調整したい場合は、アクセルプレート２２を１
８０度回転させて組み立てると、図７のように、アクセ
ルペダルパッド２１をブレーキペダルパッド３１側に若
干接近させることができる。

【００４１】次に、アクセルペダルパッド２１の倒れ角
を調整したい時は、図８（Ａ）に示すように、アクセル
プレートの垂直部材２３を所望の角度だけ傾斜させ、垂
直部材２３の長穴２４の空間範囲でボルト２６を貫通し
てナット２７により締結してアクセルペダル装置２０を
組み立てる。ブレーキペダルパッド３１の倒れ角を調整
したい時も同様にできる。これにより、アクセルペダル
装置２０とブレーキペダル装置３０は図８（Ｂ）に示す
ように、所定の間隔を保ちかつ所望の倒れ角をもって配
置することができる。

【００４２】アクセルペダルパッド２１とブレーキペダ
ルパッド３１との間隔調整をする他の実施形態を図９に
より説明する。図において、同じ符号は同一機能のもの
である。アクセルプレート２２の上面に長穴２４を形成
し、アクセルペダルパッド２１をアクセルプレート２２
の長穴２４の空間範囲で所望の距離だけスライドさせた
後、該長穴２４にボルト２６を貫通してナット２７によ
り締結することにより、アクセルペダル装置２０とブレ
ーキペダル装置３０との間隔調整を行うことができる。

【００４３】次に、アクセルペダルパッド２１の倒れ角
調整の他の実施形態は、図９において、アクセルペダル
パッド２１と一体化したアクセルプレート２２を所望の
角度だけ傾斜させ、アクセルプレート２２の側面の穴と
アクセルアーム２５の穴を貫通してボルト２６とナット
２７により回動自在に締結する。これにより、図１０
（Ａ）の標準状態で組み立てられたアクセルペダルパッ
ド２１を、図１０（Ｂ）に示すように、所望の倒れ角を
もつて設定することができる。このように個々のゴルフ
場で独自に、最も適当なアクセル及びペダルの位置、角
度等を調整することを可能にする。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明のゴルフカート
は、２つの駆動部を同時に動作させた状態で、従来型の
ゴルフカートと同等の駆動力が発生すればよいので、そ
れぞれの駆動部の駆動能力は半分で済み、平地や下り坂
等、駆動力が少なくてよい状況では、モータのみあるい
はエンジンのみで駆動することにより省エネ運転が可能
となる。また、モータは微妙な制御も正確に行うことが
できるので、ゴルフ場のように路面が不安定な場所では
前輪をモータにより丁寧に制御することにより、より安
定した運転が可能となる。

【００４５】また、駆動部を前後に２分割することで、
エンジンとモータを隣接配置する必要がなく、離間して
独立に設置できるので、車体（メインフレーム）上での
機器配置の自由度を高めることができる。また、それぞ
れ個別の伝達機構を用いるためにギアボックスも簡単な
構造となり、コスト面でも安価なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴルフカートの外観側面図。

【図２】本発明のゴルフカートの平面図。

【図３】上り発進・走行時の前輪駆動モータ及び後輪駆
動エンジンの駆動状態図。

【図４】平地発進・走行時の前輪駆動モータ及び後輪駆
動エンジンの駆動状態図。

【図５】下り発進・走行時の前輪駆動モータ及び後輪駆
動エンジンの駆動状態図。

【図６】ゴルフカートの操作ペダル装置の分解図。

【図７】アクセルの間隔調整図。

【図８】アクセル倒れ角調整図。

【図９】他のアクセルの間隔調整図。

【図１０】他のアクセルの倒れ角調整図。

【符号の説明】

１ 車体（メインフレーム） ２ 前輪 ３ 後輪 ４ フロントボデー ５ バックボデー ６ ステアリグホイール ７ 前部座席 ８ 後部座席 ９ 傾斜センサ １０ 駆動モータ １１ エンジン １２ バッテリ １３ モータコントローラ １４，１６ ギアボックス １５ ガソリンタンク ２０ アクセルペダル装置 ２１ アクセルペダルパッド ２２ アクセルプレート ２３ 垂直部材 ２５ アクセルアーム ３０ ブレーキペダル装置 ３１ ブレーキペダルパッド ３２ ブレーキプレート ３３ ブレーキプレート ３５ ブレーキアーム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松岡 和広 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3D043 AA01 AB17 EA02 EA05 EE01 EE06 EF12 EF21 5H115 PA12 PG07 PI16 PI29 PO17 PU01 PU25 QE01 QE04 QE06 QE15 QI03 QI04 SE03 SE05 TO07 UI13 UI23

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バッテリ電源による電動駆動とエンジン
   駆動とを併用したゴルフカートにおいて、前輪を電動駆
   動とし後輪をエンジン駆動に構成し、運転走行状況に応
   じて前記両駆動態様を選択し運転制御することを特徴と
   するゴルフカート。
2. 【請求項２】 上り坂での発進時には、電動駆動とエン
   ジン駆動との両駆動態様を重複選択し運転制御すること
   を特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
3. 【請求項３】 上り坂において、所定速度以上になると
   エンジン駆動のみを選択し運転制御することを特徴とす
   る請求項１記載のゴルフカート。
4. 【請求項４】 平地または下り坂での発進時には、電動
   駆動のみを選択し運転制御することを特徴とする請求項
   １記載のゴルフカート。
5. 【請求項５】 上り坂において、電動駆動からエンジン
   駆動に切り替える際、電動駆動とエンジン駆動とを重複
   選択し運転制御することを特徴とする請求項１記載のゴ
   ルフカート。
6. 【請求項６】 下り坂においては、電動駆動のみを選択
   し運転制御することを特徴とする請求項１記載のゴルフ
   カート。
7. 【請求項７】 運転速度が所定速度以下になると、エン
   ジン駆動に電動駆動による補助駆動を選択し運転制御す
   ることを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。