JP2002010680A - ブラシレス直流モータの始動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブラシレス直流モータの駆動回路のスイッチ
ング素子の耐久性を確保しながら、その容量を最小限に
抑えてコストダウンを図る。 【解決手段】 ブラシレス直流モータＭのロータの位相
に応じて６個のスイッチング素子Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ
−，Ｖ−，Ｗ−を交互にオン・オフし、対応する複数の
コイル３７（Ｕ），３７（Ｖ），３７（Ｗ）に交互に通
電することによりロータを回転させる。他の４個のスイ
ッチング素子Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−よりも容量を大き
く設定した特定のスイッチング素子Ｕ＋，Ｗ−に対応す
る特定のコイル３７（Ｕ），３７（Ｗ）に通電したとき
に最大のトルクが得られるロータの位相を始動用ロータ
位相として予め設定しておき、ロータが回転を停止する
ときに該ロータの位相を前記始動用ロータ位相に一致さ
せておく。そしてブラシレス直流モータＭを始動すると
きに、前記特定のコイル３７（Ｕ），３７（Ｗ）に対応
する前記特定のスイッチング素子Ｕ＋，Ｗ−をオンさせ
て始動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のコイルを備
えたステータと、複数の永久磁石を備えたロータと、コ
イルに通電する複数のスイッチング素子を備えた駆動回
路とを含むブラシレス直流モータに関し、特にそのブラ
シレス直流モータの始動方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブラシレス直流モータのコイルに通電す
るための駆動回路はＩＧＢＴ等のスイッチング素子を複
数個組み合わせたインバータから構成されており、これ
ら複数個のスイッチング素子を交互にオン・オフし、複
数のコイルに交互に通電してステータに回転磁界を発生
させることにより、永久磁石を備えたロータを回転させ
るようになっている。

【０００３】一般に、ブラシレス直流モータが停止した
状態で駆動回路によるコイルへの通電タイミングが固定
されたとき、つまり停止状態にあるブラシレス直流モー
タを始動するときにスイッチング素子は大きな負荷を受
けて発熱し、その耐久性が低下するという問題がある。
特に、始動時に特定のコイルに通電したとき、ロータが
停止している位相に応じて発生するトルクが変化するた
め、発生トルクが小さい位相でロータが停止している場
合にスイッチング素子の負荷は最も大きなものとなる。

【０００４】そこで従来は、発生トルクが最も小さくな
る位相でロータが停止している状態で始動を行っても、
スイッチング素子が発熱で損傷しないように該スイッチ
ング素子の容量を充分に大きく設定していた。そしてロ
ータが特定の位相で停止し易いような環境にある場合、
始動時に特定のスイッチング素子がオンする確率が高く
なるため、安全を見越して全てのスイッチング素子の容
量を大きく設定する必要があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように駆動回路の全てのスイッチング素子の容量を一律
に大きく設定すると、高価なスイッチング素子が必要に
なるためにブラシレス直流モータのコストが上昇すると
いう問題があった。

【０００６】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、ブラシレス直流モータの駆動回路のスイッチング素
子の耐久性を確保しながら、その容量を最小限に抑えて
コストダウンを図ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明によれば、回転軸の外周
を囲むように固定された複数のコイルを備えたステータ
と、ステータのコイルに対向するように配置されて回転
軸まわりに回転可能な複数の永久磁石を備えたロータ
と、コイルに通電する複数のスイッチング素子を備えた
駆動回路とを含み、ロータの位相に応じて複数のスイッ
チング素子を交互にオン・オフし、対応する複数のコイ
ルに交互に通電することによりロータを回転させるブラ
シレス直流モータの始動方法において、特定のコイルに
通電したときに最大のトルクが得られるロータの位相を
始動用ロータ位相として予め設定しておき、ロータが回
転を停止するときに該ロータの位相を前記始動用ロータ
位相に一致させ、ロータが回転を開始するときに前記特
定のコイルに対応する特定のスイッチング素子をオンさ
せて始動を行うことを特徴とするブラシレス直流モータ
の始動方法が提案される。

【０００８】上記構成によれば、ブラシレス直流モータ
のロータが回転を停止するときに、そのロータの位相を
特定のコイルに通電したときに最大のトルクが得られる
始動用ロータ位相に一致させておき、次に始動を行うと
きに前記特定のコイルに対応する特定のスイッチング素
子が必ずオンするようにしたので、前記特定のスイッチ
ング素子の容量だけを始動時の負荷に耐え得るように大
きく設定するだけで、残りのスイッチング素子の容量を
小さく設定することができる。これにより、スイッチン
グ素子の耐久性を確保しながら、全てのスイッチング素
子を始動時に負荷に耐え得るように大きく設定する場合
に比べてコストを削減することができる。

【０００９】また請求項２に記載された発明によれば、
回転軸の外周を囲むように固定された複数のコイルを備
えたステータと、ステータのコイルに対向するように配
置されて回転軸まわりに回転可能な複数の永久磁石を備
えたロータと、コイルに通電する複数のスイッチング素
子を備えた駆動回路とを含み、ロータの位相に応じて複
数のスイッチング素子を交互にオン・オフし、対応する
複数のコイルに交互に通電することによりロータを回転
させるブラシレス直流モータの始動方法において、複数
のコイルにそれぞれ通電したときに最大のトルクが得ら
れるロータの位相を複数の始動用ロータ位相として予め
設定しておき、ロータが回転を停止するときに該ロータ
の位相を前記複数の始動用ロータ位相の何れかに一致さ
せるとともに、該始動用ロータ位相をロータが回転を停
止する度に順番に切り替えてゆき、ロータが回転を開始
するときに、そのときの始動用ロータ位相に対応するコ
イルに通電するスイッチング素子をオンさせて始動を行
うことを特徴とするブラシレス直流モータの始動方法が
提案される。

【００１０】上記構成によれば、ブラシレス直流モータ
のロータが回転を停止するときに、そのロータの位相を
複数のコイルにそれぞれ通電したときに最大のトルクが
得られる複数の始動用ロータ位相の何れかに一致させて
おき、ロータが回転を停止する度に該ロータが停止する
始動用ロータ位相を順番に切り替えることにより、始動
時に各々のスイッチング素子がオンする回数を均等化す
ることができる。これにより、複数のスイッチング素子
が不均一にオンするのを見越して全てのスイッチング素
子の容量を大きく設定する必要がなくなり、各スイッチ
ング素子の容量を最小限に抑えてコストを削減しながら
耐久性を確保することができる。

【００１１】尚、実施例のクランクシャフト８は本発明
の回転軸に対応する。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１３】図１〜図６は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は直列多気筒エンジンをクランクシャフトの
軸方向に見た図、図２は図１の要部拡大断面図、図３は
図２の３−３線断面図、図４は図２の要部拡大図、図５
はブラシレス直流モータの駆動回路の回路図、図６はブ
ラシレス直流モータの停止時の作用を説明するフローチ
ャートである。

【００１４】図１に示すように、車両に搭載される直列
多気筒エンジンＥのエンジンブロック１の側面に補機部
品取付ブラケット２が固定されており、この補機部品取
付ブラケット２にパワーステアリング用オイルポンプ
３、オートテンショナー４、オルタネータ５、エンジン
冷却用ウオータポンプ６および空調用コンプレッサ７が
固定される。エンジンＥのクランクシャフト８の軸端
（トランスミッションと反対側の軸端）に設けたクラン
クプーリ９と、オイルポンプ３に設けたオイルポンププ
ーリ１０と、オートテンショナー４に設けたテンショナ
ープーリ１１と、オルタネータ５に設けたオルタネータ
プーリ１２と、ウオータポンプ６に設けたウオータポン
ププーリ１３と、コンプレッサ７に設けたコンプレッサ
プーリ１４とに単一の無端ベルト１５が巻き掛けられて
おり、クランクシャフト８の駆動力が無端ベルト１５に
よりオイルポンプ３、オルタネータ５、ウオータポンプ
６およびコンプレッサ７に伝達されるとともに、オート
テンショナー４により無端ベルト１５に張力が付与され
る。

【００１５】テンショナープーリ１１およびウオータポ
ンププーリ１３は無端ベルト１５の背面によって駆動さ
れるが、このように単一の無端ベルト１５を用い、かつ
その背面を利用することにより、補機部品３〜７を相互
に接近させた状態でコンパクトに配置することができる
だけでなく、各プーリ１０〜１４に対する無端ベルト１
５の巻き付き角度を充分に確保して補機部品３〜７を確
実に駆動することができる。

【００１６】図２〜図４から明らかなように、エンジン
ブロック１から突出するクランクシャフト８に、一体に
形成されたカムシャフト駆動スプロケット２１およびバ
ランサシャフト駆動スプロケット２２が固定される。カ
ムシャフト駆動スプロケット２１に巻き掛けられた無端
チェーン２３と、バランサシャフト駆動スプロケット２
２に巻き掛けられた無端チェーン２４とが、エンジンブ
ロック１にボルト２５…で結合されたチェーンカバー２
６で覆われる。

【００１７】チェーンカバー２６からシール部材２７を
介して突出するクランクシャフト８の軸端に前記クラン
クプーリ９のボス部２８がキー２９を介して嵌合し、ボ
ルト３０およびワッシャ３１で抜け止めされる。クラン
クプーリ９のボス部２８から半径方向に延びる側壁部３
２の外端に環状のヨーク３３が一体に形成されており、
このヨーク３３の外周面に無端ベルト１５が係合するプ
ーリ溝３３ａが形成される。クランクプーリ９の内部に
は環状空間が形成されており、この環状空間にスタータ
モータおよびジェネレータとして機能するブラシレス直
流モータＭが収納される。

【００１８】ブラシレス直流モータＭはクランクプーリ
９のヨーク３３の内周面に沿って固定された複数の永久
磁石３４…を備えており、ヨーク３３および永久磁石３
４…はブラシレス直流モータＭのロータＲを構成する。
またチェーンカバー２６の外面には、クランクシャフト
８を中心として放射状に配置された複数のコア３５…
と、これらコア３５…にボビン３６…を介して巻き付け
られた複数のコイル３７…とから構成されたステータＲ
が複数本のボルト３８…で固定される。コア３５…の外
周面は小さなエアギャップｇ（図３および図４参照）を
介して前記永久磁石３４…の内周面に対向している。

【００１９】而して、ブラシレス直流モータＭのコイル
３７…を消磁すればクランクプーリ９は単なるプーリと
して機能するだけであるが、コイル３７…を後述する所
定のタイミングで交互に励磁することにより永久磁石３
４…に吸引力および反発力を作用させ、クランクプーリ
９を回転駆動してクランクシャフト８をクランキング
し、停止したエンジンＥを始動することができる。また
車両の制動時に駆動輪からエンジンＥに逆伝達される駆
動力でクランクシャフト８が回転するとき、ブラシレス
直流モータＭはジェネレータとして機能して回生制動力
を発生する。

【００２０】図５に示すように、直流電源Ｂに接続され
た駆動回路Ｄは直流を３相交流に変換するインバータを
構成するもので、各々ＩＧＢＴから成る６個のスイッチ
ング素子Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−を備え
る。Ｕ相のコイル３７（Ｕ）はＵ相のスイッチング素子
Ｕ＋，Ｕ−に接続され、Ｖ相のコイル３７（Ｖ）はＶ相
のスイッチング素子Ｖ＋，Ｖ−に接続され、Ｗ相のコイ
ル３７（Ｗ）はＷ相のスイッチング素子Ｗ＋，Ｗ−に接
続される。尚、図５では各相のコイル３７（Ｕ），３７
（Ｖ），３７（Ｗ）がそれぞれ１個ずつ示されている
が、実際のブラシレス直流モータＭは各相のコイル３７
（Ｕ），３７（Ｖ），３７（Ｗ）をそれぞれ複数個ずつ
備えている。

【００２１】ブラシレス直流モータＭのロータＲの位相
は図示せぬホールセンサにより検出され、そのロータＲ
の位相に応じて６個のスイッチング素子Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ
＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−を交互にオン・オフ制御すること
により、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のコイル３７（Ｕ），３
７（Ｖ），３７（Ｗ）に交互に通電し、ステータＳに回
転磁界を発生させてロータＲを駆動する。図５には、６
個のスイッチング素子Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，
Ｗ−のうち、円で囲んだ２個のスイッチング素子Ｕ＋，
Ｗ−がオンし、Ｕ相のコイル３７（Ｕ）およびＷ相のコ
イル３７（Ｗ）に通電された状態が示されている。

【００２２】さて、エンジンＥが停止したとき、つまり
ブラシレス直流モータＭのロータＲの回転が停止したと
き、そのロータＲの位相が一定の始動用ロータ位相に一
致するようにブラシレス直流モータＭが制御される。始
動用ロータ位相は、例えば図５に円で囲んで示した２個
のスイッチング素子Ｕ＋，Ｗ−がブラシレス直流モータ
Ｍの始動時にオンしたときに、ロータＲに最大のトルク
が発生する位置として予め設定される。この始動用ロー
タ位相を精密に検出すべく、ブラシレス直流モータＭに
は図示せぬレゾルバが設けられる。

【００２３】そして前記２個のスイッチング素子Ｕ＋，
Ｗ−の容量は、残りの４個のスイッチング素子Ｖ＋，Ｗ
＋，Ｕ−，Ｖ−の容量よりも大きく設定される。即ち、
２個のスイッチング素子Ｕ＋，Ｗ−の容量は、ブラシレ
ス直流モータＭの始動時に加わる大きな負荷に耐え得る
ように設定されるが、残りの４個のスイッチング素子Ｖ
＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−はブラシレス直流モータＭの始動
時にオンすることがないため、その容量は２個のスイッ
チング素子Ｕ＋，Ｗ−の容量よりも小さく設定される。

【００２４】而して、ブラシレス直流モータＭのロータ
Ｒの回転が停止したとき、そのロータＲの位相が常に一
定の始動用ロータ位相になるため、ブラシレス直流モー
タＭの始動時には必ず２個のスイッチング素子Ｕ＋，Ｗ
−がオンすることになるが、この２個のスイッチング素
子Ｕ＋，Ｗ−は始動時の負荷に耐える容量を持つため、
その耐久性が問題になることはない。そして始動時にオ
ンすることがない残りの４個のスイッチング素子Ｖ＋，
Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−の容量を小さく設定することができる
ので、６個のスイッチング素子Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ
−，Ｖ−，Ｗ−の全てに始動時の負荷に耐え得る容量を
持たせる場合に比べて、スイッチング素子Ｕ＋，Ｖ＋，
Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−のトータルのコストを削減する
ことができる。

【００２５】次に、図６のフローチャートに基づいて、
ブラシレス直流モータＭの停止時にロータＲの位相を始
動用ロータ位相に一致させる制御について説明する。

【００２６】先ずステップＳ１において、エンジンＥが
停止する直前にクランクシャフト８と共に回転するブラ
シレス直流モータＭのロータＲの位相θをレゾルバで検
出し、続くステップＳ２でロータＲの位相θを時間微分
してロータＲの角速度ωを算出する。続くステップＳ３
でロータＲの位相θおよび角速度ωに応じて、ロータＲ
を予め設定した始動用ロータ位相に一致させるためのブ
ラシレス直流モータＭの駆動トルクおよび駆動時間を算
出し、続くステップＳ４で前記駆動トルクおよび駆動時
間に基づいてブラシレス直流モータＭの駆動を制御す
る。

【００２７】そしてステップＳ５およびステップＳ６で
ロータＲの位相θおよび角速度ωを再度求め、ステップ
Ｓ７でロータＲの位相θが始動用ロータ位相に一致し、
かつステップＳ７でロータＲの角速度ωが０になるま
で、前記ステップＳ３〜ステップＳ６を繰り返すことに
より、ロータＲの位相θが始動用ロータ位相に一致した
状態でブラシレス直流モータＭが停止するようにフィー
ドバック制御を行う。この制御により、エンジンＥが停
止する度にロータＲの位相θを始動用ロータ位相に確実
に一致させることができる。

【００２８】次に、図７に基づいて本発明の第２実施例
を説明する。

【００２９】第１実施例では２個のスイッチング素子Ｕ
＋，Ｗ−をオンしてＵ相のコイル３７（Ｕ）およびＷ相
のコイル３７（Ｗ）に通電したとき、最大のトルクが発
生するロータＲの位相を始動用ロータ位相としており、
その始動用ロータ位相の数は１であった。それに対し
て、第２実施例では３つの始動用ロータ位相が予め設定
される。第１の始動用ロータ位相は、２個のスイッチン
グ素子Ｕ＋，Ｗ−をオンしてＵ相のコイル３７（Ｕ）お
よびＷ相のコイル３７（Ｗ）に通電したときに最大のト
ルクが発生する位相であり（図７（Ａ）参照）、第２の
始動用ロータ位相は、２個のスイッチング素子Ｖ＋，Ｕ
−をオンしてＶ相のコイル３７（Ｖ）およびＵ相のコイ
ル３７（Ｕ）に通電したときに最大のトルクが発生する
位相であり（図７（Ｂ）参照）、第３の始動用ロータ位
相は、２個のスイッチング素子Ｗ＋，Ｖ−をオンしてＷ
相のコイル３７（Ｗ）およびＶ相のコイル３７（Ｖ）に
通電したときに最大のトルクが発生する位相である（図
７（Ｃ）参照）。

【００３０】ブラシレス直流モータＭが停止するときの
ロータＲの位相θは、第１の始動用ロータ位相→第２の
始動用ロータ位相→第３の始動用ロータ位相の順序で切
り替えられる。そして６個のスイッチング素子Ｕ＋，Ｖ
＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−の容量は全て同一とされ
る。

【００３１】而して、ロータＲが第１の始動用ロータ位
相で停止した状態でブラシレス直流モータＭが始動する
ときにはスイッチング素子Ｕ＋，Ｗ−がオンし、ロータ
Ｒが第２の始動用ロータ位相で停止した状態でブラシレ
ス直流モータＭが始動するときにはスイッチング素子Ｖ
＋，Ｕ−がオンし、ロータＲが第３の始動用ロータ位相
で停止した状態でブラシレス直流モータＭが始動すると
きにはスイッチング素子Ｗ＋，Ｖ−がオンするため、長
期の間に全てのスイッチング素子Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ
−，Ｖ−，Ｗ−がオンする回数は必ず均等になる。その
結果、スイッチング素子Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ
−，Ｗ−が不均一にオンするのを見越してそれらの容量
を大きく設定する必要がなくなるため、各スイッチング
素子Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−の容量を最小
限に抑えることができ、これによりスイッチング素子Ｕ
＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−のコストを削減しな
がら耐久性を確保することができる。

【００３２】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱することなく種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００３３】例えば、実施例ではエンジンＥのスタータ
モータおよびジェネレータとして機能するブラシレス直
流モータＭを例示したが、本発明は他の任意の用途のブ
ラシレス直流モータに対して適用することができる。

【００３４】また実施例のブラシレス直流モータＭはア
ウターロータ型であるが、本発明はインナーロータ型の
ブラシレス直流モータに対しても適用することができ
る。

【００３５】また第１実施例ではブラシレス直流モータ
Ｍの始動時にスイッチング素子Ｕ＋，Ｗ−をオンしてい
るが、そのスイッチング素子の組み合わせは第１実施例
に限定されるものではない。

【００３６】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、ブラシレス直流モータのロータが回転を停止
するときに、そのロータの位相を特定のコイルに通電し
たときに最大のトルクが得られる始動用ロータ位相に一
致させておき、次に始動を行うときに前記特定のコイル
に対応する特定のスイッチング素子が必ずオンするよう
にしたので、前記特定のスイッチング素子の容量だけを
始動時の負荷に耐え得るように大きく設定するだけで、
残りのスイッチング素子の容量を小さく設定することが
できる。これにより、スイッチング素子の耐久性を確保
しながら、全てのスイッチング素子を始動時に負荷に耐
え得るように大きく設定する場合に比べてコストを削減
することができる。

【００３７】また請求項２に記載された発明によれば、
ブラシレス直流モータのロータが回転を停止するとき
に、そのロータの位相を複数のコイルにそれぞれ通電し
たときに最大のトルクが得られる複数の始動用ロータ位
相の何れかに一致させておき、ロータが回転を停止する
度に該ロータが停止する始動用ロータ位相を順番に切り
替えることにより、始動時に各々のスイッチング素子が
オンする回数を均等化することができる。これにより、
複数のスイッチング素子が不均一にオンするのを見越し
て全てのスイッチング素子の容量を大きく設定する必要
がなくなり、各スイッチング素子の容量を最小限に抑え
てコストを削減しながら耐久性を確保することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】直列多気筒エンジンをクランクシャフトの軸方
向に見た図

【図２】図１の要部拡大断面図

【図３】図２の３−３線断面図

【図４】図２の要部拡大図

【図５】ブラシレス直流モータの駆動回路の回路図

【図６】ブラシレス直流モータの停止時の作用を説明す
るフローチャート

【図７】本発明の第２実施例に係るブラシレス直流モー
タの駆動回路の回路図

【符号の説明】

８ クランクシャフト（回転軸） ３４ 永久磁石 ３７ コイル Ｄ 駆動回路 Ｒ ロータ Ｓ ステータ Ｕ＋，Ｕ− スイッチング素子 Ｖ＋，Ｖ− スイッチング素子 Ｗ＋，Ｗ− スイッチング素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 角田 米弘 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 貝塚 正明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 鷹觜 弘明 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 高橋 一成 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 5H560 AA08 BB04 BB07 BB12 DA02 DA15 DA18 DB20 EB01 EB07 HA09 HB02 RR10 SS02 UA06 XA04 XA05

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転軸（８）の外周を囲むように固定さ
   れた複数のコイル（３７）を備えたステータ（Ｓ）と、
   ステータ（Ｓ）のコイル（３７）に対向するように配置
   されて回転軸（８）まわりに回転可能な複数の永久磁石
   （３４）を備えたロータ（Ｒ）と、コイル（３７）に通
   電する複数のスイッチング素子（Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ
   −，Ｖ−，Ｗ−）を備えた駆動回路（Ｄ）とを含み、 ロータ（Ｒ）の位相に応じて複数のスイッチング素子
   （Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−）を交互にオン
   ・オフし、対応する複数のコイル（３７）に交互に通電
   することによりロータ（Ｒ）を回転させるブラシレス直
   流モータの始動方法において、 特定のコイル（３７）に通電したときに最大のトルクが
   得られるロータ（Ｒ）の位相を始動用ロータ位相として
   予め設定しておき、ロータ（Ｒ）が回転を停止するとき
   に該ロータ（Ｒ）の位相を前記始動用ロータ位相に一致
   させ、ロータ（Ｒ）が回転を開始するときに前記特定の
   コイル（３７）に対応する特定のスイッチング素子（Ｕ
   ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−）をオンさせて始動
   を行うことを特徴とする、ブラシレス直流モータの始動
   方法。
2. 【請求項２】 回転軸（８）の外周を囲むように固定さ
   れた複数のコイル（３７）を備えたステータ（Ｓ）と、
   ステータ（Ｓ）のコイル（３７）に対向するように配置
   されて回転軸（８）まわりに回転可能な複数の永久磁石
   （３４）を備えたロータ（Ｒ）と、コイル（３７）に通
   電する複数のスイッチング素子（Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ
   −，Ｖ−，Ｗ−）を備えた駆動回路（Ｄ）とを含み、 ロータ（Ｒ）の位相に応じて複数のスイッチング素子
   （Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−）を交互にオン
   ・オフし、対応する複数のコイル（３７）に交互に通電
   することによりロータ（Ｒ）を回転させるブラシレス直
   流モータの始動方法において、 複数のコイル（３７）にそれぞれ通電したときに最大の
   トルクが得られるロータ（Ｒ）の位相を複数の始動用ロ
   ータ位相として予め設定しておき、ロータ（Ｒ）が回転
   を停止するときに該ロータ（Ｒ）の位相を前記複数の始
   動用ロータ位相の何れかに一致させるとともに、該始動
   用ロータ位相をロータ（Ｒ）が回転を停止する度に順番
   に切り替えてゆき、ロータ（Ｒ）が回転を開始するとき
   に、そのときの始動用ロータ位相に対応するコイル（３
   ７）に通電するスイッチング素子（Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，
   Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−）をオンさせて始動を行うことを特徴
   とする、ブラシレス直流モータの始動方法。