JP2002007067A - 回転角度情報検出方法及び入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ユーザの操作性を向上した、角度情報を検知
できる入力装置を提供する。 【解決手段】 ２個のボール１ａ，１ｂの移動量を検出
し、それに基づき移動量／回転角度算出部６にて、マウ
ス１０の二次元方向の移動量の情報だけでなく、マウス
１０の回転角度の情報も算出する。算出した回転角度に
対して重み付け部８にて、ボリューム７で設定された重
みによる重み付けを行う。この重み付けされた回転角度
（Θ）によって、コンピュータ２０の表示部に表示され
る直線，図形の角度が変更される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入力された回転角
度情報を検出する検出方法、及び、回転角度情報を入力
するための入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの表示画面に線分を描くべ
く、コンピュータに対して移動量，移動方向を指示する
場合には、マウス，トラックボール等の入力装置を用い
ることが一般的である。

【０００３】ユーザは、例えばマウスを机上面で任意の
方向に移動させて、移動量，移動方向を指示する。マウ
スの底面には、机上面に接触するボールが埋設されてお
り、マウスの移動に合わせてこのボールは回転する。ま
た、ボールの二次元夫々の回転角度を検出する２個のロ
ータリエンコーダが、マウス内に組み込まれている。こ
れらの各回転角度の検出値に応じて、マウスが移動した
軌跡を同定できることになり、その軌跡に追随した線分
が表示画面に表示される。

【０００４】このようなマウス等の入力装置では、上述
したように、移動量，移動方向を指示することは可能で
あるが、角度情報（回転量，回転方向）を指示すること
はできない。コンピュータに指示できる情報が二次元方
向の移動に限られているので、コンピュータ，ユーザ間
のインタフェイスの多様化及び操作性の向上に障害とな
っている。例えば、表示画面上に角度を有する線分を描
く場合には、例えば、他の回転キーを併用するか、また
は、回転モードを選択した後に入力装置を操作する必要
があって、極めて煩わしい。

【０００５】そこで、角度情報（回転量，回転方向）を
簡単に検出することができるマウスが開発されている
（特開平５−１５０９００号公報，特開平６−８３５３
１号公報等）。このマウスは、任意の方向に回転する２
個のボールを有しており、両ボールの移動方向及び移動
量（二次元座標の変化）を夫々求め、これらに基づいて
回転角を検出する。よって、ユーザの簡単なマウスの回
転操作によって、所望の角度変化をコンピュータに指示
できる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような角度情報の
入力を行えるマウスを使用する場合、指定した部分の直
線または図形の角度を変更したいときに、マウスの角度
を変えるだけでそれらの角度を任意で簡便に変えること
ができ、ユーザの利便性は向上する。

【０００７】しかしながら、例えば直線を１２０°回転
させたい場合に、ユーザはマウスを同じく１２０°も回
転させる必要があり、疲れてしまうという問題がある。
また、例えば直線を５°回転させたい場合に、マウスを
同じく５°回転させなけらばならないが、５°は小さな
角度であるので、その角度だけマウスを回転させること
はユーザにとっては困難である。このように、従来の入
力装置（マウス）では、任意の角度での回転を実現する
ためにはすべての角度での入力装置（マウス）の回転を
ユーザは行う必要があり、操作性が低いという問題があ
る。

【０００８】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、算出した回転角度に重み付けを行うことによ
り、ユーザの操作性を向上できる回転角度情報検出方法
及び入力装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る回転角度
情報検出方法は、平面上を移動する複数の移動体を有す
る入力装置にて入力される回転角度情報を検出する方法
において、前記移動体の移動量を求め、求めた移動量に
基づいて前記入力装置の回転角度を算出し、算出した回
転角度に重み付けを行って回転角度情報を得ることを特
徴とする。

【００１０】第１発明の回転角度情報検出方法にあって
は、複数の移動体の移動量に基づいて回転角度を算出
し、算出した回転角度に設定した重みによる重み付けを
行って回転角度情報とする。例えば直線を１２０°回転
させたい場合には、重みを４倍に設定しておくことによ
り、入力装置（マウス）を３０°だけ回転させるだけ
で、その４倍の１２０°の直線の回転を実現でき、ユー
ザは疲れることがない。また、例えば直線を５°回転さ
せたい場合には、重みを１／６倍に設定しておくことに
より、入力装置（マウス）を同じく３０°回転させるこ
とにより、その１／６倍の５°の直線の回転を実現でき
る。このように、従来例の如くすべての角度にて入力装
置（マウス）を回転させる必要はなく、狭い角度範囲で
の回転にて所望の角度情報をコンピュータに指示でき、
従来例に比して操作性は高い。

【００１１】第２発明に係る回転角度情報検出方法は、
第１発明において、単位時間当たりの回転角度変化を算
出し、算出した単位時間当たりの回転角度変化の大きさ
に基づいて前記重み付けにおける重みの大きさを決定す
ることを特徴とする。

【００１２】第２発明の回転角度情報検出方法にあって
は、単位時間当たりの回転角度変化の大きさに基づい
て、重み付けにおける重みの大きさを決定する。例え
ば、回転角度変化が大きい場合、つまりユーザが速く入
力装置（マウス）を回転させた場合には重みを大きく
し、回転角度変化が小さい場合、つまりユーザがゆっく
り入力装置（マウス）を回転させた場合には重みを小さ
くする。例えば、回転角度変化が大きい場合に重み３、
回転角度変化が小さい場合に重み２と設定した場合、入
力装置（マウス）を３０°回転させても、その回転が速
いときには９０°回転となり、遅いときには６０°回転
となる。よって、ユーザの意向が容易に反映され得る。

【００１３】第３発明に係る入力装置は、平面上を移動
される複数の移動体の移動により回転角度情報を入力す
る入力装置において、前記移動体の移動量を計測する計
測手段と、該計測手段の計測結果に基づいて自身の回転
角度を算出する算出手段と、該算出手段にて算出された
回転角度に乗算すべき定数を設定する設定手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１４】第３発明に係る入力装置にあっては、計測
手段にて移動体の移動量を計測し、その計測結果に基づ
き算出手段にて自身の回転角度を算出し、算出したその
回転角度に乗算すべき定数（重み）を設定手段にて設定
し、算出した回転角度をそのままコンピュータに送るの
ではなく、算出したその回転角度に定数（重み）を乗算
したもの（重み付けしたもの）をコンピュータに送出す
る。よって、第１発明と同様に、狭い角度範囲での回転
にて所望の角度情報をコンピュータに指示でき、従来例
に比して操作性は高くなる。

【００１５】第４発明に係る入力装置は、第３発明にお
いて、前記設定手段は、前記計測手段の計測結果に基づ
いて自身の単位時間当たりの回転角度変化を算出する手
段を有し、算出した単位時間当たりの回転角度変化の大
きさに基づいて前記定数を設定するようにしたことを特
徴とする。

【００１６】第４発明に係る入力装置にあっては、自身
の単位時間当たりの回転角度変化を算出し、算出した単
位時間当たりの回転角度変化の大きさに基づいて定数
（重み）を設定する。よって、第２発明と同様に、ユー
ザの意向を容易に反映することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づき具体的に説明する。本発明では、算出
した回転角度に重み付けを行うことを特徴としている
が、この重み付け処理をコンピュータ側で行う例と、こ
の重み付け処理を入力装置自身で行う例とが存在する。
前者の例を第１，第２実施の形態として、後者の例を第
３〜第５実施の形態として説明する。

【００１８】（第１実施の形態）図１は、本発明の第１
実施の形態によるマウス１０の内部構成とマウス１０及
びコンピュータ２０の接続状態とを示す図である。

【００１９】マウス１０は、机上面に載置され、その机
上面の上をユーザの操作により任意の方向へ移動できる
ようになっている。このマウス１０のハウジング１１内
には２個のボール１ａ，１ｂが設けられている。これら
の各ボール１ａ，１ｂの一部は、ハウジング１１の底面
（机上面に対向する面）において突出しており、各ボー
ル１ａ，１ｂは、マウス１０の移動に合わせた回転がな
されるようになっている。

【００２０】ボール１ａには、そのｘ軸を中心軸とする
回転に追随して回転するロータ２ａと、そのｙ軸を中心
軸とする回転に追随して回転するロータ３ａとが備えら
れている。ロータ２ａの回転はロータリエンコーダ４ａ
によってその回転量が検出され、ロータ３ａの回転はロ
ータリエンコーダ５ａによってその回転量が検出される
ようになっている。また、各ロータリエンコーダ４ａ，
５ａの検出回転量に対応する電気パルスは移動量／回転
角度算出部６に出力されるようになっている。

【００２１】ボール１ｂはボール１ａと同様の構成を有
しており、そのｘ軸を中心軸とする回転に追随して回転
するロータ２ｂと、そのｙ軸を中心軸とする回転に追随
して回転するロータ３ｂとが備えられている。また、ロ
ータ２ｂの回転量がロータリエンコーダ４ｂにて検出さ
れ、ロータ３ｂの回転量がロータリエンコーダ５ｂにて
検出されるようになっている。更に、各ロータリエンコ
ーダ４ｂ，５ｂの検出回転量に対応する電気パルスは移
動量／回転角度算出部６に出力されるようになってい
る。

【００２２】移動量／回転角度算出部６は、各ロータリ
エンコーダ４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂからの電気パルスの
パルス数に基づいて、マウス１０の移動量と回転角度と
を、後述する算出処理に従って、算出するようになって
いる。

【００２３】このような構成を有するマウス１０とコン
ピュータ２０とは、ケーブル３０により接続されてい
る。移動量／回転角度算出部６で算出された移動量と回
転角度とが、ケーブル３０を介してコンピュータ２０に
出力されるようになっている。そして、コンピュータ２
０内にて、入力された回転角度に対する重み付け処理
が、後述する手順に従って、なされるようになってい
る。

【００２４】コンピュータ２０は、ＣＰＵ２１，表示部
２２，ＲＯＭ２３，ＲＡＭ２４，マウスインタフェース
（マウスＩ／Ｆ）２５等を備えている。ＣＰＵ２１は、
バス２６を介してこれらのハードウェア各部と接続され
ていて、それらを制御すると共に、ＲＯＭ２３に格納さ
れたコンピュータプログラムに従って、種々のソフトウ
ェア的機能を実行する。表示部２２は、作成対象の直
線，図形等を表示する。ＲＯＭ２３は、コンピュータ２
０の動作に必要な種々のソフトウェアのプログラムを予
め格納している。ＲＡＭ２４は、ＳＲＡＭまたはフラッ
シュメモリ等で構成され、ソフトウェアの実行時に発生
する一時的なデータを記憶する。マウスインタフェース
２５は、マウス１０からのデータ入力を制御する。

【００２５】次に、動作について説明する。図２は、移
動量／回転角度算出部６における移動量と回転角度との
算出処理の動作手順を示すフローチャート、図３は、マ
ウス１０の移動前後の位置関係を示す図、図４は、コン
ピュータ２０における回転角度に対する重み付け処理の
動作手順を示すフローチャートである。

【００２６】移動量／回転角度算出部６にて、ロータリ
エンコーダ４ａ，５ａ夫々から移動前後間に入力される
電気パルスのパルス数が計数され、その計数値に基づい
て下側のボール１ａにおけるｘ方向，ｙ方向夫々の移動
量Δｘ_a ，Δｙ_a が算出される（ステップＳ１）。な
お、マウス１０の移動前におけるボール１ａの位置を
（ｘ_a1，ｙ_a1）、マウス１０の移動後におけるボール１
ａの位置を（ｘ_a2，ｙ_a2）とした場合に（図３参照）、
この移動量Δｘ_a ，Δｙ_a は、具体的には下記（１），
（２）で表される。 Δｘ_a ＝ｘ_a2−ｘ_a1 …（１） Δｙ_a ＝ｙ_a2−ｙ_a1 …（２）

【００２７】このようにして算出した移動量Δｘ_a ，Δ
ｙ_a を、マウス１０がｘ方向，ｙ方向に移動した移動量
Δｘ，Δｙとする（ステップＳ２）。なお、直線的なマ
ウス１０の移動距離Ｌは、下記（３）で求められる。 Ｌ＝｛（Δｘ_a ）² ＋（Δｙ_a ）² ｝^1/2 …（３）

【００２８】次に、ロータリエンコーダ４ｂ，５ｂ夫々
から移動前後間に入力される電気パルスのパルス数が計
数され、その計数値に基づいて上側のボール１ｂにおけ
るｘ方向，ｙ方向夫々の移動量Δｘ_b ，Δｙ_b が算出さ
れる（ステップＳ３）。なお、マウス１０の移動前にお
けるボール１ｂの位置を（ｘ_b1，ｙ_b1）、マウス１０の
移動後におけるボール１ｂの位置を（ｘ_b2，ｙ_b2）とし
た場合に（図３参照）、この移動量Δｘ_b ，Δｙ_b は、
具体的には下記（４），（５）で表される。 Δｘ_b ＝ｘ_b2−ｘ_b1 …（４） Δｙ_b ＝ｙ_b2−ｙ_b1 …（５）

【００２９】下側のボール１ａを基準にした場合の上側
のボール１ｂのｘ方向，ｙ方向夫々の相対移動量ΔＸ，
ΔＹが、下記（６），（７）に従って求められる（ステ
ップＳ４）。 ΔＸ＝Δｘ_b −Δｘ_a …（６） ΔＹ＝ΔＹ_b −ΔＹ_a …（７）

【００３０】最後に、マウス１０の回転角度θが、下記
（８）に従って算出される（ステップＳ５）。 θ＝ｔａｎ^-1（ΔＹ／ΔＸ） …（８）

【００３１】以上のようにして算出されたマウス１０の
移動量Δｘ，Δｙ及びマウス１０の回転角度θは、マウ
ス１０（移動量／回転角度算出部６）からケーブル３０
を経てコンピュータ２０に送出される。

【００３２】コンピュータ２０では、ＧＵＩ（Graphica
l User Interface）を使って、ユーザ所望の重みｗが受
け付けられる（ステップＳ１１）。また、マウス１０か
らマウス１０の回転角度θが入力される（ステップＳ１
２）。入力された回転角度θに設定された重みｗを乗算
することにより、具体的には下記（９）に従って、重み
付け処理が行われて、重み付け回転角度Θが得られる
（ステップＳ１３）。そして、この重み付け回転角度Θ
によって、表示部２２に表示される直線，図形の角度が
変更される。 Θ＝θ×ｗ …（９）

【００３３】このように、第１実施の形態では、ユーザ
が所望する任意の重みにて、マウス１０で算出された回
転角度θに重み付けを行え、操作性の向上を図れる。

【００３４】（第２実施の形態）第２実施の形態では、
マウス１０の回転速度に応じて重みを設定する。なお、
第２実施の形態におけるマウス１０の内部構成とマウス
１０及びコンピュータ２０の接続状態とは、上述した第
１実施の形態（図１参照）と同じである。また、回転角
度θの算出手順も、第１実施の形態の場合（図２，図３
参照）と同じである。よって、それらの説明は省略す
る。

【００３５】図５は、第２実施の形態でのコンピュータ
２０における回転角度に対する重み付け処理の動作手順
を示すフローチャートである。

【００３６】コンピュータ２０には、マウス１０の回転
角度θが入力される（ステップＳ２１）。そして、単位
時間当たりのマウス１０の回転角度（回転角速度ω）が
算出される（ステップＳ２２）。算出された回転角速度
ωの大きさに応じて、重みｗが設定される（ステップＳ
２３）。入力された回転角度θに設定された重みｗを乗
算することにより、具体的には上記（９）に従って、重
み付け処理が行われて、重み付け回転角度Θが得られる
（ステップＳ２４）。そして、この重み付け回転角度Θ
によって、表示部２２に表示される画面の直線，図形の
角度が変更される。

【００３７】なお、算出される回転角速度ωの大きさと
設定される重みｗとの関係については、以下のような例
が可能である。回転角速度ωの大きさを４段階に分け、
最も大きい場合に最大重みｗ＝５を割り当て、以下回転
角速度ωが小さくなる順に、ｗ＝４，ｗ＝３，ｗ＝２を
割り当てる。勿論、これは一例であり、回転角速度ωと
重みｗとの関係を任意に設定して良いことは言うまでも
ない。

【００３８】第２実施の形態は、第１実施の形態と同
様、任意の重みで回転角度θに重み付けを行えてユーザ
の操作性の向上を図れることに加えて、第１実施の形態
のように予め重みｗの設定を行っておく必要がなく、ユ
ーザの意向により迅速に対応でき、マウス１０の各回転
操作毎に重みｗを変えていきたい場合等に特に好適であ
る。

【００３９】なお、上述した第１実施の形態の機能（重
みｗを予め設定しておく）と第２実施の形態の機能（回
転角速度ωに応じて重みｗを設定）との両方の機能を備
え、何れかの機能を選択できるようにしても良いことは
勿論である。また、これらの両機能を組み合わせる構
成、例えば、予めベースとなる重みｗを設定しておき、
回転角速度ωに応じてそのベースの重みｗを微調整する
ような構成も可能である。

【００４０】（第３実施の形態）図６は、本発明の第３
実施の形態によるマウス１０の内部構成とマウス１０及
びコンピュータ２０の接続状態とを示す図である。な
お、図６において、図１と同一部分には同一番号を付し
てそれらの説明を省略する。

【００４１】マウス１０のハウジング１１には、ユーザ
が重みｗを設定するためのボリューム７が取り付けられ
ている。また、マウス１０は、移動量／回転角度算出部
６で算出された回転角度θに重み付け処理を行う重み付
け部８を有する。ボリューム７は、例えば０〜５までの
数値を０．２刻みで設定できる。この設定された数値は
重みｗとして重み付け部８に送られるようになってい
る。

【００４２】この第３実施の形態では、マウス１０内に
て、第１，第２実施の形態と同様に、マウス１０の移動
量Δｘ，Δｙ及び回転角度θを算出するだけでなく、算
出した回転角度θに対する重み付けによって重み付け回
転角度Θを算出する処理も行うようになっている。

【００４３】このような構成を有するマウス１０とコン
ピュータ２０とは、ケーブル３０により接続されてお
り、移動量／回転角度算出部６で算出された移動量Δ
ｘ，Δｙと重み付け部８で算出された重み付け回転角度
Θとが、ケーブル３０を介してコンピュータ２０に出力
されるようになっている。なお、第１，第２実施の形態
とは異なり、マウス１０内で回転角度θに対する重み付
け処理が行われるので、コンピュータ２０内ではそのよ
うな重み付け処理は行われない。

【００４４】次に、動作について説明する。図７は、移
動量／回転角度算出部６及び重み付け部８における動作
手順を示すフローチャートである。なお、移動量／回転
角度算出部６における移動量と回転角度との算出処理の
動作手順は、上述した第１，第２実施の形態と同様であ
るので、同一部分には図２と同一のステップ番号を付し
てそれらの説明を省略する。

【００４５】ステップＳ５で算出されたマウス１０の回
転角度θが、重み付け部８に入力される（ステップＳ３
１）。また、ボリューム７で設定された重みｗの値が、
重み付け部８に入力される（ステップＳ３２）。そし
て、重み付け部８にて、入力された回転角度θ及び重み
ｗを乗算することにより、具体的には上記（９）に従っ
て、重み付け処理が行われて、重み付け回転角度Θが得
られる（ステップＳ３３）。

【００４６】以上のようにして算出されたマウス１０の
移動量Δｘ，Δｙとマウス１０の回転角度θに基づく重
み付け回転角度Θとは、マウス１０からケーブル３０を
経てコンピュータ２０に送出される。そして、この重み
付け回転角度Θによって、コンピュータ２０の表示部に
表示される直線，図形の角度が変更される。

【００４７】このように、第３実施の形態では、ユーザ
がボリューム７にて任意に設定する重みｗにて、算出さ
れた回転角度θに重み付けを行え、操作性の向上を図れ
る。

【００４８】（第４実施の形態）第４実施の形態では、
マウス１０の回転速度に応じて重みｗの大きさをマウス
１０内で設定する。図８は、本発明の第４実施の形態に
よるマウス１０の内部構成とマウス１０及びコンピュー
タ２０の接続状態とを示す図である。なお、図８におい
て、図１、図６と同一部分には同一番号を付してそれら
の説明を省略する。

【００４９】マウス１０内には、１回の回転操作に要し
た時間ｔを計測するタイマ１２と、回転角速度に応じて
重みｗを設定する重み設定部１３とを有する。移動量／
回転角度算出部６で算出された回転角度θとタイマ１２
で計測された時間ｔとが重み設定部１３に入力され、重
み設定部１３はこの回転角度θと時間ｔとから回転角速
度ωを算出し、その算出値に基づいて重みｗを設定する
ようになっている。

【００５０】なお、重み設定部１３において算出される
回転角速度ωの大きさと設定される重みｗとの関係につ
いては、上述した第２実施の形態と同様の例を採用する
ことができる。

【００５１】次に、動作について説明する。図９は、移
動量／回転角度算出部６，重み付け部８及び重み設定部
１３における動作手順を示すフローチャートである。な
お、移動量／回転角度算出部６における移動量と回転角
度との算出処理の動作手順は、上述した第１〜第３実施
の形態と同様であるので、同一部分には図２，図７と同
一のステップ番号を付してそれらの説明を省略する。

【００５２】ステップＳ５で算出されたマウス１０の回
転角度θが、重み付け部８及び重み設定部１３に入力さ
れる（ステップＳ４１）。また、１回の回転操作に要し
た時間ｔが、重み設定部１３に入力される（ステップＳ
４２）。重み設定部１３にて、回転角度θ及び時間ｔに
基づいて回転角速度ωが算出され、その算出した回転角
速度ωに応じて重みｗが設定される（ステップＳ４
３）。設定された重みｗの値が、重み付け部８に入力さ
れる（ステップＳ４４）。そして、重み付け部８にて、
入力された回転角度θ及び重みｗを乗算することによ
り、具体的には上記（９）に従って、重み付け処理が行
われて、重み付け回転角度Θが得られる（ステップＳ４
５）。

【００５３】以上のようにして算出されたマウス１０の
移動量Δｘ，Δｙとマウス１０の回転角度θに基づく重
み付け回転角度Θとは、マウス１０からケーブル３０を
経てコンピュータ２０に送出される。そして、この重み
付け回転角度Θによって、コンピュータ２０の表示部に
表示される直線，図形の角度が変更される。

【００５４】第４実施の形態では、第３実施の形態と同
様、マウス１０側にて任意の重みで回転角度θに重み付
けを行えてユーザの操作性の向上を図れることに加え
て、第３実施の形態のようなボリューム７を設ける必要
はなく、ユーザの意向により迅速に対応でき、マウス１
０の各回転操作毎に重みｗを変えていきたい場合等に特
に好適である。

【００５５】（第５実施の形態）第５実施の形態は、第
３実施の形態と第４実施の形態とを組み合わせたもので
ある。図１０は、本発明の第５実施の形態によるマウス
１０の内部構成とマウス１０及びコンピュータ２０の接
続状態とを示す図である。なお、図１０において、図
１、図６、図８と同一部分には同一番号を付してそれら
の説明を省略する。

【００５６】マウス１０のハウジング１１には第３実施
の形態と同様のボリューム７が設けられており、その設
定値は第３実施の形態と同様の重み設定部１３へ出力さ
れる。重み設定部１３にて、ボリューム７での設定値に
回転角速度ωの大きさに応じた上積み分を加えた重みｗ
が設定される。例えば、ボリューム７では０〜５の整数
値のみが設定可能であり、回転角速度ωの大きさに応じ
た０．２刻みでの５段階の上積みが可能とする。

【００５７】上述した第１〜第５実施の形態にあって、
重みｗをｗ＝４とした場合には、算出した回転角度θが
４倍にされて（Θ＝４θ）、その重み付け回転角度Θに
よって、表示画面の直線，図形が角度変換される。よっ
て、本発明では、例えばマウス１０を３０°回転させる
だけで１２０°回転の効果を得ることができる。一方、
重みｗをｗ＝０．３とした場合には、算出した回転角度
θが０．３倍にされて（Θ＝０．３θ）、その重み付け
回転角度Θによって、表示画面の直線，図形が角度変換
される。よって、本発明では、例えばマウス１０を３０
°回転させることにより従来では実行が困難であったコ
ンピュータへの９°回転の指示を容易に実現できる。な
お、重みｗをｗ＝０とした場合には、重み付け回転角度
Θは常に０となり、回転情報は考慮されず、マウス１０
の回転を気にせず操作できる。

【００５８】ここで、上述した第１〜第５実施の形態の
比較について説明する。第１実施の形態では、ＧＵＩを
使用して重みｗを設定するので、第３実施の形態のよう
に余分なボリューム７を設ける必要はない。同様に、回
転角速度ωに応じて重みｗを設定する第２，第４実施の
形態でもボリューム７は不要である。第２，第４実施の
形態では、迅速な対応が可能であるが、正確な重みｗを
設定するためには、それなりの熟練したマウス１０の操
作技術を要する。これに対して、第１、第３実施の形態
では、マウス１０の操作には無関係に重みｗを設定する
ので、正確な値を設定し易いという利点があり、マウス
１０の操作に不慣れなユーザ向きである。第３実施の形
態に第４実施の形態の機能を盛り込ませた第５実施の形
態では、第３実施の形態よりもボリューム７での設定可
能値の個数をかなり少なくしても、同種類数の重みｗを
任意に設定できる。

【００５９】なお、上述した例ではマウス１０の移動量
Δｘ，Δｙを、下側のボール１ａの移動量Δｘ_a ，Δｙ
_a としたが、上側のボール１ｂの移動量Δｘ_b ，Δｙ_b
としても良く、または、下記（10），（11）に従って移
動量Δｘ，Δｙを求めても良い。 Δｘ＝（Δｘ_a ＋Δｘ_b ）／２ …（10） Δｙ＝（Δｙ_a ＋Δｙ_b ）／２ …（11）

【００６０】また、回転角速度ωが大きくなるに従って
設定する重みｗが大きくなる場合について説明したが、
これとは逆に、回転角速度ωが大きくなるに従って設定
する重みｗが小さくなるようにしても良いことは勿論で
ある。

【００６１】また、入力装置としてマウス１０を挙げて
説明したが、これは例示であり、マウス１０に限らず、
トラックボール等であっても良いことは言うまでもな
い。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述したように、第１発明の回転角
度情報検出方法及び第３発明の入力装置では、複数の移
動体の移動量に基づいて回転角度を算出し、算出した回
転角度に重み付けを行って回転角度情報とするようにし
たので、従来例の如くすべての角度にて入力装置を回転
させる必要はなく、狭い角度範囲での回転にて所望の角
度情報をコンピュータに指示でき、従来例に比して操作
性を向上することができる。

【００６３】また、第２発明の回転角度情報検出方法及
び第４発明の入力装置では、単位時間当たりの回転角度
変化（回転角速度）の大きさに基づいて、重み付けにお
ける重みの大きさを設定するようにしたので、ユーザの
意向を容易かつ迅速に反映することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１，第２実施の形態によるマウスの内部構成
とマウス及びコンピュータの接続状態とを示す図であ
る。

【図２】第１，第２実施の形態におけるマウス側での動
作手順を示すフローチャートである。

【図３】マウスの移動前後の位置関係を示す図である。

【図４】第１実施の形態におけるコンピュータ側での動
作手順を示すフローチャートである。

【図５】第２実施の形態におけるコンピュータ側での動
作手順を示すフローチャートである。

【図６】第３実施の形態によるマウスの内部構成とマウ
ス及びコンピュータの接続状態とを示す図である。

【図７】第３実施の形態におけるマウス側での動作手順
を示すフローチャートである。

【図８】第４実施の形態によるマウスの内部構成とマウ
ス及びコンピュータの接続状態とを示す図である。

【図９】第４実施の形態におけるマウス側での動作手順
を示すフローチャートである。

【図１０】第５実施の形態によるマウスの内部構成とマ
ウス及びコンピュータの接続状態とを示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ ボール ２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂ ロータ ４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ ロータリエンコーダ ６ 移動量／回転角度算出部 ７ ボリューム ８ 重み付け部 １０ マウス １２ タイマ １３ 重み設定部 ２０ コンピュータ ２１ ＣＰＵ ２２ 表示部 ２３ ＲＯＭ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面上を移動する複数の移動体を有する
   入力装置にて入力される回転角度情報を検出する方法に
   おいて、前記移動体の移動量を求め、求めた移動量に基
   づいて前記入力装置の回転角度を算出し、算出した回転
   角度に重み付けを行って回転角度情報を得ることを特徴
   とする回転角度情報検出方法。
2. 【請求項２】 単位時間当たりの回転角度変化を算出
   し、算出した単位時間当たりの回転角度変化の大きさに
   基づいて前記重み付けにおける重みの大きさを決定する
   請求項１記載の回転角度情報検出方法。
3. 【請求項３】 平面上を移動される複数の移動体の移動
   により回転角度情報を入力する入力装置において、前記
   移動体の移動量を計測する計測手段と、該計測手段の計
   測結果に基づいて自身の回転角度を算出する算出手段
   と、該算出手段にて算出された回転角度に乗算すべき定
   数を設定する設定手段とを備えることを特徴とする入力
   装置。
4. 【請求項４】 前記設定手段は、前記計測手段の計測結
   果に基づいて自身の単位時間当たりの回転角度変化を算
   出する手段を有し、算出した単位時間当たりの回転角度
   変化の大きさに基づいて前記定数を設定するようにした
   請求項３記載の入力装置。