JP2002006726A - 作業指導システム、作業指導方法及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】製品の組立等の複数の工程からなる作業を効率
よく行うために作業者に手順を教示する作業指導システ
ムを提供すること。 【解決手段】標準作業画面と比較作業画面とを並べて表
示する指導用モニタ３２と、複数の工程における標準と
なる標準作業画像及び作業者による比較作業画像を記憶
する外部記憶装置２６と、外部記憶装置２６から所定の
画像を指導用モニタ３２に表示させる指導制御装置３１
とを備え、指導制御装置３１は、標準作業画面及び比較
作業画面が複数の工程のうち同一の工程が表示されるよ
うに制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製品の組立等の複
数の工程からなる作業を効率よく行うために作業者に手
順を教示する作業指導システム、作業指導方法及び作業
指導システムが記憶された記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】製品の組立等の複数の工程からなる作業
を効率よく行うために作業者に手順を教示する標準作業
書が従来から用いられている。標準作業書は、製品の設
計が完了した時点で製造技術者が、製品の製造工程を文
書や図で作成したものである。そして、この標準作業書
に基づいて、指導者が作業者を前にして実際に製品を製
造し、作業ポイントなどを口頭で説明しながら作業指導
を行っていた。また、これらをＶＴＲ等の録画装置で記
録して、作業指導を行う場合もあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した作業指導方法
であると次のような問題があった。すなわち、製品組立
作業には必ず行わなければならないという絶対的な作業
手順があるわけではない。このため、指導者と作業者の
作業動画を比較するだけでは、どちらの作業がよいか
は、一概にはいえない。また、作業者によってある工程
の作業はうまく、他の工程の作業は下手である場合もあ
るので、標準とする元の作業が作成できない。

【０００４】また、組立作業では、１人の作業者が複数
の部品を組み付ける作業があるが、部品組み付けの動作
がずれ、作業毎で比較が難しい。

【０００５】指導となるポイントを表示する機能がない
ため、指導対象の作業者が内容を理解しにくい。

【０００６】そこで本発明は、製品の組立等の複数の工
程からなる作業を効率よく行うために作業者に手順を教
示する作業指導システム、作業指導方法及び作業指導シ
ステムを記憶した記憶媒体を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、本発明の作業指導システム、作業指導
方法及び作業指導システムを記憶した記憶媒体は次のよ
うに構成されている。

【０００８】（１）複数の工程からなる作業を作業者に
教示する作業指導システムにおいて、上記複数の工程毎
の標準となる標準作業画像を記憶する標準作業記憶手段
と、上記複数の工程毎の上記作業者による比較作業画像
を記憶する比較作業記憶手段と、上記標準作業記憶手段
及び上記比較作業画像記憶手段から所定の画像を表示す
る表示手段と、上記標準作業画像及び上記比較作業画像
を上記複数の工程のうち同一の工程が表示されるように
制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。

【０００９】（２）上記（１）に記載された作業指導シ
ステムであって、上記表示手段には、教示のためのコメ
ント文が示される表示画面が表示されることを特徴とす
る。

【００１０】（３）複数の工程からなる作業を撮像・記
録する第１の画像記録工程と、この第１の画像記録工程
において記録された画像から各工程における最適な作業
の画像をそれぞれ選択する選択工程と、この選択工程に
より選択された各工程の画像を所定の順序でつなぎ合せ
て標準作業画像を作成する画像編集工程と、比較対象と
なる作業者による上記作業を撮像して比較作業画像を作
成する第２の画像記録工程と、上記標準作業画像及び上
記比較作業画像の上記複数の工程のうち同一の工程を表
示する表示工程とを備えていることを特徴とする。

【００１１】（４）複数の工程における標準となる標準
作業画像を表示させる機能と、上記複数の工程における
比較対象の作業者による比較作業画像を表示させる機能
と、上記標準作業画像及び上記比較作業画像が上記複数
の工程のうち同一の工程が表示されるように制御する機
能を備えたプログラムを記憶したことを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係る作業指導システム１０を示す図である。作業指導
システム１０は、編集システム２０及び指導システム３
０を備えている。

【００１３】編集システム２０は、後述する各機器の連
携制御及び動画ファイルの編集等を行うパーソナルコン
ピュータ等の編集制御装置２１と、指導者や作業者の作
業を撮像する撮像装置２２と、撮像された画像を記録・
再生するＶＴＲ装置２３と、ＶＴＲ装置２３の画像を動
画ファイルに変換するビデオキャプチャ装置２４と、編
集前の動画ファイルを保存する内部記憶装置２５と、標
準作業画像や比較作業画像を記憶する外部記憶装置（標
準作業記憶手段、比較作業記憶手段）２６と、編集制御
装置２１に各種指示及び入力を行うキーボードやマウス
等の入力デバイス２７と、動画ファイルを表示する編集
用モニタ２８とを備えている。

【００１４】指導システム３０は、後述する各機器の連
携制御を行い、標準作業画像及び比較作業画像における
同一工程を表示する指導制御装置（制御手段）３１と、
指導用モニタ（表示手段）３２と、キーボードやマウス
等の入力デバイス３３とを備えている。なお、指導用モ
ニタ３２には、後述するように標準作業画面３２ａ、比
較作業画面３２ｂ、コメント欄３２ｃが表示される。

【００１５】このように構成された作業指導システム１
０により、次のようして作業指導を行う。なお、ここで
は図２に示すような製品４０の組立工程を用いて説明す
る。製品４０は、シャフト４１を位置決め（第１工程）
し、このシャフト４１にアーム部材４２を取り付け（第
２工程）、このアーム部材４２をシャフト４１にナット
４３で固定（第３工程）し、最後に電極４４をアーム部
材４２に貼り付ける（第４工程）ことで完成する。

【００１６】最初に、作業者甲が上記第１工程〜第４工
程により、製品４０を組み立てる作業を撮像装置２２で
撮像し、ＶＴＲ装置２３で録画する。作業者乙に対して
も同様にして録画を行う。次に、ＶＴＲ装置２３で録画
された映像をビデオキャプチャ装置２４により動画ファ
イルに変換し、内部記憶装置２５に記憶させる。図３の
（ａ），（ｂ）はこれら動画ファイルの構成を示してい
る。なお、図３の（ａ）中Ａ１〜Ａ４は作業者甲の第１
工程〜第４工程をそれぞれ示し、図３の（ｂ）中Ｂ１〜
Ｂ４は作業者乙の第１工程〜第４工程をそれぞれ示して
いる。

【００１７】次に、編集制御装置２１により、内部記憶
装置２５に記憶された動画ファイルを編集用モニタ２８
上に表示させる。そして、図４の（ａ），（ｂ）に示す
ように、各工程毎に同期再生、例えば第１工程において
シャフト４１を掴むタイミングを作業者甲と作業者乙と
で同時となるようにスタートさせ、動作の違いを検討す
る。

【００１８】次にアーム部材４２をとるところに合わせ
て再スタートさせ、アーム部材４２の組付け方の動作の
違いを検討する。次に、シャフトをとるところであわせ
て再スタートさせ、動作を検討する。例えば、アーム部
材４２の取付を右手でやるか、左手で行うかにより効率
に差が生じる場合がある。

【００１９】上述したようにして、各工程について検討
を行い、最適な作業を選択する。この際、インダストリ
アルエンジニアや作業者の意見も取り入れたり、周りの
作業環境（部品配置等）や治工具の使いやすさ等を総合
して判断する。

【００２０】この結果、第１工程と第３工程は作業者甲
のもの、第２工程と第４工程は作業者乙のものが最適だ
と判断した場合には、動画ファイルから該当する部分の
ファイルを抽出し、つなぎ合せる。これにより、図４の
（ｃ）に示すように標準作業動画が完成する。必要な場
合は入力デバイス２７を用いてコメント欄にメモを入力
する。標準作業動画及びメモは外部記憶装置２６に記憶
される。

【００２１】上述して作成された標準作業動画に基づい
て、次のようにして作業指導を行う。指導対象となる作
業者丙の組立作業をＶＴＲ装置２３により録画する。次
に、編集制御装置２１に動画を取り込む。このとき、各
工程毎にファイルを作成し、外部記憶装置２６に記憶さ
せる。

【００２２】次に、標準作業動画と作業者丙の比較作業
動画を各工程毎に同期させて再生し、指導者は図１の
（ｂ）に示すように標準作業画面３２ａ及び比較作業画
面３２ｂを見ながら作業指導する。作業者丙は、自らの
作業を標準作業と比較しながら検討することができるの
で、標準作業をより理解しやすい。また、コメント欄３
２ｃが同時に表示されているので、作業ポイントが理解
しやすい。

【００２３】上述したように本実施の形態に係る作業指
導システム１０によれば、複数の作業者が行った工程の
うち最適な作業を工程毎に選択し、合成しているため、
標準作業として採用できる。また、工程内の各作業で同
期を取るため、作業毎の比較が簡単になる。さらに、イ
ンダストリアルエンジニア、ベテラン作業者の意見をコ
メント欄に表示させることができるので、作業者が作業
ポイントを理解しやすい。

【００２４】なお、標準作業動画を作成するための画像
として、作業者甲、乙が行ったものを用いたが、作業者
は２人に限られない。また、作業者ではなく、指導者が
同一の製造工程を繰り返し行ったものを録画し、そのう
ち最適な作業を各工程毎に選択するようにしてもよい。

【００２５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではない。すなわち、上述した例では、動画の編
集を編集制御装置を用いて行っているが、ＶＴＲ装置に
より行ってもよい。この他、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、製品の組立等の複数の
工程からなる作業を効率よく行うために作業者に手順を
教示することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る作業指導システム
１０の構成を示す図。

【図２】同作業指導システム１０を用いた製造工程の一
例を示す図。

【図３】同作業指導システム１０により得られた動画フ
ァイルの一例を示す図。

【図４】同作業指導システム１０における動画ファイル
を比較し、標準作業動画を示す説明図。

【符号の説明】

１０…作業指導システム ２０…編集システム ２１…編集制御装置 ２２…撮像装置 ２３…ＶＴＲ装置 ２４…ビデオキャプチャ装置 ２５…内部記憶装置 ２６…外部記憶装置 ２８…編集用モニタ ３０…指導システム ３１…指導制御装置 ３２…指導用モニタ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の工程からなる作業を作業者に教示す
   る作業指導システムにおいて、 上記複数の工程毎の標準となる標準作業画像を記憶する
   標準作業記憶手段と、 上記複数の工程毎の上記作業者による比較作業画像を記
   憶する比較作業記憶手段と、 上記標準作業記憶手段及び上記比較作業画像記憶手段か
   ら所定の画像を表示する表示手段と、 上記標準作業画像及び上記比較作業画像を上記複数の工
   程のうち同一の工程が表示されるように制御する制御手
   段とを備えていることを特徴とする作業指導システム。
2. 【請求項２】上記表示手段には、教示のためのコメント
   文が示される表示画面が表示されることを特徴とする請
   求項１に記載の作業指導システム。
3. 【請求項３】複数の工程からなる作業を撮像・記録する
   第１の画像記録工程と、 この第１の画像記録工程において記録された画像から各
   工程における最適な作業の画像をそれぞれ選択する選択
   工程と、 この選択工程により選択された各工程の画像を所定の順
   序でつなぎ合せて標準作業画像を作成する画像編集工程
   と、 比較対象となる作業者による上記作業を撮像して比較作
   業画像を作成する第２の画像記録工程と、 上記標準作業画像及び上記比較作業画像の上記複数の工
   程のうち同一の工程を表示する表示工程とを備えている
   ことを特徴とする作業指導方法。
4. 【請求項４】複数の工程における標準となる標準作業画
   像を表示させる機能と、 上記複数の工程における比較対象の作業者による比較作
   業画像を表示させる機能と、 上記標準作業画像及び上記比較作業画像が上記複数の工
   程のうち同一の工程が表示されるように制御する機能を
   備えたプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒
   体。