JP2002005671A - 移動体用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 地図センター側で最新の地図情報に基づき目
的地に至るまでの経路を策定し、これをナビゲーション
装置が受信し表示する。 【解決手段】 地図センター１に、複数の縮尺の地図情
報を蓄積管理する地図情報記憶手段１１と、地図情報記
憶手段１１より必要な地図情報を抽出する地図情報検索
手段１３とを設ける。ナビゲーション装置２は、現在位
置検出手段２２にで検出した現在位置情報と、入力手段
２６で入力した目的地を地図センター１に送信する。地
図センター１は、ナビゲーション装置２より受信した現
在位置情報と目的地とから、現在位置から目的地までの
経路を計算し、経路計算結果をナビゲーション装置２に
送信する。ナビゲーション装置２は、地図センター１よ
り受信した経路計算結果を現在位置と共にモニター２３
に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション装
置側で現在位置と共に表示する地図を地図センターから
取得する移動体用ナビゲーション装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来のナビゲーション装置は、地図情報
を格納しているＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭを搭載し
ている。この装置では、ＧＰＳや自立航法で得た現在位
置が含まれている地図をＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ
から検索し、画面に表示している。

【０００３】また、現在位置と経由地や目的地を入力す
ると、このＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに格納されて
いる地図情報から経路を計算し、その結果を画面に表示
したり、音声等で通知することによって経路案内を行っ
ている。また、携帯電話等を用いてインターネットを介
して地図情報以外の情報（例えば、最寄りのお店の情報
等）を得ることもできる。さらに、ＦＭ多重放送からそ
の道路や周辺の道路状況を得るようにしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーション装置においては、以下の問題があった。 道路が新設又は削除された場合、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶ
Ｄ−ＲＯＭを交換しなくては最新の地図情報を得ること
ができず、手間とコストがかさむ。 必要としない地図も搭載することとなり、メモリー容
量がかさむ。 ＦＭ多重放送で道路状況を取入れる場合、広域情報な
ので自車が進行していない部分の道路状況も表示され
る。

【０００５】本発明は、このような事情に鑑み、地図セ
ンター側で最新の地図情報に基づき目的地に至るまでの
経路を策定し、これをナビゲーション装置が受信し表示
可能にした移動体用ナビゲーション装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、以下の手段を採用した。請求項１に記載した発明
は、地図情報を移動体（例えば、実施の形態における車
両）の外部に設けた地図センター（例えば、実施の形態
における地図センター１）から通信手段（例えば、実施
の形態における通信手段２５）を介して取得する移動体
用ナビゲーション装置（例えば、実施の形態におけるナ
ビゲーション装置２）において、目的地を入力する入力
手段（例えば、実施の形態における入力手段２６）を備
え、入力手段にて入力された目的地と、移動体に設けら
れた現在位置検出手段（例えば、実施の形態における現
在位置検出手段２２）にて検出された現在位置情報を地
図センターに向けて通信手段を介して送信し、前記地図
センターから送信した現在位置情報と目的地に応じた経
路を地図情報から計算した経路計算結果を前記通信手段
を介して受信することを特徴とする。

【０００７】この構成では、ナビゲーション装置側でユ
ーザー（ドライバー）が入力手段にて目的地の設定を行
い、通信手段にて地図センターに目的地と現在位置情報
を送信すると、地図センター側では、ナビゲーション装
置より受信した目的地及び現在位置情報と地図情報とか
ら経路計算を行い、その経路計算結果を通信手段を用い
てナビゲーション装置に送信する。これにより、ナビゲ
ーション装置側の表示手段には、目的地までの経路のみ
が現在位置と共に表示されることになる。

【０００８】請求項２に記載した発明は、地図情報を移
動体（例えば、実施の形態における車両）の外部に設け
た地図センター（例えば、実施の形態における地図セン
ター１）から通信手段（例えば、実施の形態における通
信手段２５）を介して取得する移動体用ナビゲーション
装置（例えば、実施の形態におけるナビゲーション装置
２）において、出発地と目的地を入力するための入力手
段（例えば、実施の形態における入力手段３２）と通信
手段（例えば、実施の形態における通信手段３１）を備
えた端末（例えば、実施の形態におけるパソコン３）を
移動体および地図センターと独立して設け、前記端末に
て入力された出発地と目的地を地図センターに向けて通
信手段を介して送信し、前記地図センターは、受信した
出発地と目的地に応じた経路を地図情報から計算する経
路計算手段（例えば、実施の形態における地図情報検索
手段１３）と経路計算手段にて計算した経路計算結果を
記憶する記憶手段（例えば、実施の形態におけるユーザ
情報記憶手段１６）を備え、地図センターに記憶した経
路計算結果を通信手段を介して移動体用ナビゲーション
装置もしくは端末にて受信可能としたことを特徴とす
る。

【０００９】このような構成では、端末からユーザー
（ドライバー自身、あるいは運送会社やタクシー会社に
おけるオペレータ等）が入力手段にて出発地と目的地の
設定を行い、通信手段にて地図センターに出発地と目的
地を送信すると、地図センター側では、端末より受信し
た出発地及び目的地と、地図情報とから経路計算を行
い、その経路計算結果をドライバー毎に区別してユーザ
情報記憶手段に記憶する。

【００１０】そして、ナビゲーション装置側から地図情
報の取得要求があると、地図センターは、記憶手段に記
憶された経路計算結果の中から、取得要求のあったドラ
イバーに対応する経路計算結果をナビゲーション装置へ
送信する。これにより、ナビゲーション装置の表示手段
には、目的地までの経路のみが現在位置と共に表示され
ることになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図面と共に説明する。 ［地図センターの構成］図１に示すように、地図センタ
ー１は、複数の縮尺の地図を記憶している地図情報記憶
手段１１を備えており、この地図情報記憶手段１１に
は、記憶している地図に更新があった場合に更新を行う
地図情報更新手段１２が接続されている。

【００１２】地図情報検索手段ｌ３には、前記地図情報
記憶手段１１の他に、道路沿線の店舗の情報や道路状況
等の付加情報を記憶している付加情報記憶手段１４と、
ナビゲーション装置２及びパソコン（端末）３と情報を
送受信するための通信手段１５とが接続されていて、ナ
ビゲーション装置２やパソコン３で入力された目的地や
経由地に基づき地図情報記憶手段１１に記憶されている
地図を検索し、経路計算を行う経路計算手段も含まれて
いる。

【００１３】また、地図情報検索手段１３は、地図情報
記憶手段１１内の地図だけでなく、ナビゲーション装置
２又はパソコン３からの付加情報要求に応じて、付加情
報記憶手段１４に記憶されている道路沿線の店舗の情報
や道路状況等の付加情報も検索する。地図情報検索手段
１３は更に、ユーザ情報記憶手段１６と接続されてい
て、検索結果である付加情報と経路計算を、このユーザ
情報記憶手段１６に記憶する。

【００１４】［ナビゲーション装置の構成］ナビゲーシ
ョン装置２は、車両（移動体）に搭載されており、情報
記憶手段２１に記憶された地図情報と、車両に設けられ
た現在位置検出手段（例えば、ＧＰＳ）２２によって検
出された現在位置とから、モニター（表示手段）２３に
表示すべき地図と現在位置を制御する制御手段２４を備
えており、この制御手段２４には、さらに通信手段２５
と入力手段２６とが接続されている。

【００１５】制御手段２４は、通信手段２５を介して、
入力手段２６で入力された目的地や経由地、さらには付
加情報設定を地図センター１に送信すると共に、地図セ
ンター１に設けられているユーザ情報記憶手段１６と付
加情報記憶手段１４とから、地図情報と付加情報を取り
出すことができ、これら取り出した情報を情報記憶手段
２１に記憶する。なお、地図センター１から受取る地図
情報は複数の縮尺の地図を備えている。

【００１６】通信手段２５としては、例えば、携帯電話
の採用が考えられる。携帯電話の中でも、特に次世代携
帯電話といわれているＩＭＴ２０００等を用いれば、通
信速度が速いため、より多くの地図情報と付加情報を送
受信することができるようになるので、より好適であ
る。入力手段２６としては、音声認識装置，タッチパネ
ル，ジョグダイヤル，ジョイスティック，及びキーボー
ド等が考えられる。

【００１７】［パソコンの構成］パソコン３は、通信手
段３１を備えており、ユーザーは、表示手段３３を見な
がら入力手段３２によって出発地や目的地、必要に応じ
て経由地や付加情報を入力して、それらを地図センター
１に送信することができる。ユーザーは、ドライバ自身
であってもよいし、運送会社やタクシー会社のオペレー
タ等であってもよいが、本実施の形態では、ドライバ自
身である場合を想定して説明する。

【００１８】パソコン３での入力情報は、情報記憶手段
３４に記憶しておくことが可能であり、また、この情報
記憶手段３４には、地図センター１で策定された経路計
算結果（後述）をダウンロードしておくことも可能であ
る。符号３５は、制御手段であり、通信手段３１，入力
手段３２，表示手段３３，及び情報記憶手段３４と接続
されて、これらの全体動作を制御する。

【００１９】（第１の実施の形態）次に、図２〜図４の
フローチャートを参照しながら、ナビゲーション装置２
から地図センター１へ現在位置情報と目的地を送信し、
これら送信情報を用いて地図センター１で策定された経
路計算結果をナビゲーション装置２が地図センター１よ
り受信し、モニター２３に表示する場合の処理について
説明する。

【００２０】［ナビゲーション装置のメインフロー１］
まず、図２を用いて、ナビゲーション装置２側で行われ
る処理の流れについて説明する。ナビゲーション装置２
に電源が入ると、最初に、システムチェックを行う。そ
して、このシステムチェックを終えると、ステップＳ１
において、ユーザーの設定項目の確認を行う。

【００２１】ユーザの設定項目とは、経路沿線の店舗の
情報やガソリンスタンドの存在や渋滞情報や道路規制情
報、高速道路や有料道路やフェリーの使用等をいい、入
力手段３２によって設定される。また、地図センター１
より取得する地図の縮尺をユーザーが選択することも可
能であり、この場合には、その選択要求もユーザーの設
定項目とする。

【００２２】ステップＳ２では、通信手段２５が使用可
能かを判断し、その判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、ス
テップＳ３に進む。これに対し、ステップＳ２の判断結
果が「ＮＯ」の場合、例えば、電源が入っていない場合
や故障や接続されていない等で使用不可の場合は、ステ
ップＳ１１に進み、モニター２３に「通信手段が繋がっ
ていないか、電源が入っていません。」等の警告を表示
するとともに音声ガイダンスを促し、ステップＳ２に戻
る。

【００２３】ステップＳ３では、現在位置検出手段２２
を用いた現在位置の検出が可能かを判断し、その判断結
果が「ＹＥＳ」場合は、現在位置の検出を行い、ステッ
プＳ４に進む。これに対し、ステップＳ３の判断結果が
「ＮＯ」の場合、例えば、地下駐車場等でＧＰＳ衛星の
電波が届かずに現在位置を検出できないような場合は、
ステップＳ１１に進み、モニター２３に「ＧＰＳの届く
位置まで移動してください。」等の警告を表示するとと
もに音声ガイダンスを促し、ステップＳ２に戻る。

【００２４】以上の処理は、上記ステップＳ２，Ｓ３の
判断結果が共に「ＹＥＳ」になるまで繰り返される。上
記ステップＳ２，Ｓ３の判断結果が共に「ＹＥＳ」の場
合、すなわち、通信手段２５が使用可能で現在位置も検
出可能な場合には、経路案内が可能となる。

【００２５】ステップＳ４では、入力手段２６を用いて
目的地を入力し、ステップＳ５では、目的地までの間で
途中に経由したい経由地があれば、入力手段２６によっ
て経由地を入力する。これら目的地及び経由地が入力さ
れたら、ステップＳ６において、情報記憶手段２１をク
リア（空に）し、次いでステップＳ７において、図３に
記載のナビゲーション装置における地図取得フローを実
行する。

【００２６】ステップＳ８では、ステップＳ３で現在位
置検出手段２２によって検出された現在位置に基づき、
制御手段２４によってモニター２３に表示する地図を情
報記憶装置２１から抽出し、現在位置と共にモニター２
３に表示する。また、情報記憶装置２１に付加情報があ
れば、それもモニター２３に表示する。さらに、経路案
内や交差点の右左折，高速道路の走行等のアナウンスも
行う。なお、ステップＳ７とステップＳ８の処理は同時
に行っても良い。

【００２７】ステップＳ９では、目的地に到着したかど
うかを判断し、その判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すな
わち、目的地に到着した場合は、ステップＳ１０に進
み、判断結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ８に戻
る。ステップＳ１０では、再設定を要求して再要求があ
るかを判断し、その判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すわ
わち、再要求がある場合はスタートに戻り、判断結果が
「ＮＯ」の場合、すなわち、再要求がなければ本フロー
を終了する。

【００２８】［ナビゲーション装置による地図取得フロ
ー］次に、図３を用いて、ナビゲーション装置２側で行
われる地図取得処理の流れについて説明する。このサブ
ルーチンは、図２のステップＳ７で行われる処理であ
る。

【００２９】ステップＳ２１では、通信手段２５による
地図センター１への接続を行う。次いで、ステップＳ２
２では、ユーザーを特定するためにユーザーＩＤを送信
し、ユーザーの承認を地図センター１にて得る。ステッ
プＳ２３では、地図センター１から受信したユーザーの
承認結果が「ＯＫ」であるかを判断する。

【００３０】ステップＳ２３の判断結果が「ＮＯ」の場
合、すなわち、ユーザー承認が得られない場合には、ス
テップＳ３１に進み、地図センター１との接続を解除す
ると共に、ステップＳ３２において、モニター２３に
「ユーザーＩＤが否認されました。接続を解除します」
等の警告を表示するとともに音声ガイダンスを促し、本
フローを終了する。

【００３１】ステップＳ２３の判断結果が「ＹＥＳ」の
場合、すなわち、ユーザー承認が得られたならば、ステ
ップＳ２４に進み、現在位置情報，目的地，経由地，ユ
ーザー設定項目を地図センター１に送信する。ステップ
２５において、地図センター１から地図情報と付加情報
と経路を受信したならば、一旦情報記憶手段２１に保存
する。しかる後、ステップ２６において、地図センター
１との接続を解除し、本フローを終了する。

【００３２】［地図センターでのフロー１］次に、図４
を用いて、図３のナビゲーション装置２側の処理に対応
して地図センター１側で行われる処理の流れについて説
明する。ステップＳ４１において、通信手段１５を介し
てナビゲーション装置２からユーザーＩＤを受信する
と、ステップＳ４２において、そのユーザーＩＤが予め
登録されているか否かを判断する。

【００３３】ステップＳ４２の判断結果が「ＮＯ」の場
合、すなわち、ユーザーＩＤが登録されていない場合
は、ステップＳ５１に進み、通信手段１５を介して「ユ
ーザー承認ＮＯ」の信号をナビゲーション装置２へ送信
し、本フローを終了する。これに対し、ステップＳ４２
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合、すなわち、ユーザーＩ
Ｄが登録されている場合には、ステップＳ４３に進み、
通信手段１５を介して「ユーザー承認ＯＫ」の信号をナ
ビゲーション装置２へ送信する。

【００３４】次いで、ステップＳ４４において、通信手
段１５を介して現在位置情報と目的地と経由地とユーザ
ー設定項目をナビゲーション装置２から受信する。ステ
ップＳ４５では、ステップＳ４４で受信した現在位置情
報，目的地，経由地を基に、地図情報検索手段１３によ
って、地図情報記憶手段１１から地図を検索し、経路を
計算する。

【００３５】同様に、ステップＳ４６では、ステップＳ
４４で受信したユーザー設定項目から、地図情報検索手
段１３によって付加情報記憶手段１４を検索し、付加情
報を抽出する。これらの結果（経路及び付加情報）は合
成され、経路計算結果とされる。しかる後、ステップＳ
４７において、経路計算結果としての地図情報，付加情
報，及び経路をナビゲーション装置２に向けて送信す
る。

【００３６】（第２の実施の形態）次に、図５〜図９の
フローチャートを参照しながら、パソコン３から地図セ
ンター１へ出発地と目的地を送信し、これら送信情報を
用いて地図センター１で策定された経路計算結果をナビ
ゲーション装置２のユーザ情報記憶手段１６に記憶して
おき、ナビゲーション装置２がこのユーザ情報記憶手段
１６に記憶されている経路計算結果を地図センター１よ
り受信し、モニター２３に表示する場合の処理について
説明する。

【００３７】［パソコンのメインフロー］まず、図５を
用いて、パソコン３側で行われる処理の流れについて説
明する。なお、パソコンｌには、地図センター１から地
図情報等を取得するための専用ソフトがインストールさ
れているものとする。ステップＳ６１〜ステップＳ６４
では、パソコン３の入力手段（キーボード・マウス等）
３２にて出発地と目的地と経由地とユーザー設定項目を
入力する。

【００３８】これら出発地等が入力されたら、ステップ
Ｓ６５において、図６に記載のパソコン３による地図取
得フローを実行する。ステップＳ６６では、再設定を要
求して再要求があるかを判断し、その判断結果が「ＹＥ
Ｓ」の場合、すわわち、再要求がある場合はスタートに
戻り、判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、再要求が
なければ本フローを終了する。

【００３９】［パソコンによる地図取得フロー］次に、
図６を用いて、パソコン３側で行われる地図取得処理の
流れについて説明する。このブルーチンは、図５のステ
ップＳ６５で行われる処理である。

【００４０】ステップＳ７１では、通信手段２５による
地図センター１への接続を行う。次いで、ステップＳ７
２では、ユーザーを特定するためにユーザーＩＤを送信
し、ユーザーの承認を地図センター１にて得る。ステッ
プＳ７３では、地図センター１から受信したユーザーの
承認結果が「ＯＫ」であるかを判断する。

【００４１】ステップＳ７３の判断結果が「ＮＯ」の場
合、すなわち、ユーザー承認が得られない場合には、ス
テップＳ８１に進み、地図センター１との接続を解除す
ると共に、ステップＳ８２において、モニター２３に
「ユーザーＩＤが否認されました。接続を解除します」
等の警告を表示するとともに音声ガイダンスを促し、本
フローを終了する。

【００４２】ステップＳ７３の判断結果が「ＹＥＳ」の
場合、すなわち、ユーザー承認が得られたならば、ステ
ップＳ７４に進み、出発地，目的地，経由地，ユーザー
設定項目を地図センター１に送信する。このステップＳ
７４においては、本ステップに対応する図３のステップ
Ｓ２４における現在位置情報に代えて、出発地を送信す
る。

【００４３】ステップ７５において、地図センター１に
て計算された経路の結果、すなわち、地図情報，付加情
報，及び経路を受信したならば、これらの情報を一旦情
報記憶手段３４に保存する。次いで、ステップ７６にお
いて、地図センター１との接続を解除し、本フローを終
了する。

【００４４】［地図センターでのフロー２］次に、図７
を用いて、図６のパソコン３側の処理に対応して地図セ
ンター１側で行われる処理の流れについて説明する。

【００４５】まず、ステップＳ９１において、通信手段
１５を介してパソコン３からユーザーＩＤを受信する
と、ステップＳ９２において、そのユーザーＩＤが予め
登録されているか否かを判断する。ステップＳ９２の判
断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、ユーザーＩＤが登
録されていない場合は、ステップＳ１０１に進み、通信
手段１５を介して「ユーザー承認ＮＯ」の信号をパソコ
ン３へ送信し、本フローを終了する。

【００４６】これに対し、ステップＳ９２の判断結果が
「ＹＥＳ」の場合、すなわち、ユーザーＩＤが登録され
ている場合には、ステップＳ９３に進み、通信手段１５
を介して「ユーザー承認ＯＫ」の信号をパソコン３へ送
信する。次いで、ステップＳ９４において、通信手段１
５を介して出発地と目的地と経由地とユーザ設定項目を
パソコン３から受信する。

【００４７】ステップＳ９５では、ステップＳ９４で受
信した出発地，目的地，経由地を基に、地図情報検索手
段１３によって、地図情報記憶手段１１から地図を検索
し、経路を計算する。同様に、ステップＳ９６では、ス
テップＳ９４で受信したユーザー設定項目から、地図情
報検索手段１３によって付加情報記憶手段１４を検索
し、付加情報を抽出する。これらの結果（経路及び付加
情報）は合成され、経路計算結果とされる。

【００４８】そして、ステップＳ９７では、経路計算結
果としての地図情報，付加情報，経路を、地図情報検索
手段１３に接続されてユーザー毎（例えば、ユーザーＩ
Ｄに関連付けられて）に管理されているユーザー情報記
憶手段１６に記憶する。しかる後、ステップＳ９８にお
いて、地図情報，付加情報，及び経路をパソコン３に向
けて送信する。

【００４９】本実施の形態では、パソコン３を通信手段
３１を介して直接地図センター１と接続した例について
説明したが、本発明は、インターネット上に地図センタ
ー１を置いた場合にも適用可能である。この場合には、
パソコン３に予めインストールされているビューワを用
いて地図センター１のサイトを開き、そこに出発地，目
的地，経由地，及びユーザー設定項目を直接入力しても
良い。

【００５０】［ナビゲーション装置のメインフロー２］
次に、図８を用いて、ナビゲーション装置２側で行われ
る処理の流れについて説明する。ナビゲーション装置２
に電源が入ると、最初に、システムチェックを行う。そ
して、このシステムチェックを終えると、ステップＳ１
１１において、通信手段２５が使用可能かを判断し、そ
の判断結果が「ＹＥＳ」の場合は、ステップＳ１１２に
進む。

【００５１】これに対し、ステップＳ１１１の判断結果
が「ＮＯ」の場合、例えば、電源が入っていない場合や
故障や接続されていない等で使用不可の場合は、ステッ
プＳ１３１に進み、モニター２３に「通信手段が繋がっ
ていないか、電源が入っていません。」等の警告を表示
するとともに音声ガイダンスを促し、ステップＳ１１１
に戻る。

【００５２】ステップＳ１１２では、現在位置検出手段
２２を用いた現在位置の検出が可能かを判断し、その判
断結果が「ＹＥＳ」場合は、現在位置の検出を行い、ス
テップＳ１１３に進む。ステップＳ１１３では、情報記
憶手段２１をクリア（空に）する。

【００５３】これに対し、ステップＳ１１２の判断結果
が「ＮＯ」の場合、例えば、地下駐車場等でＧＰＳ衛星
の電波が届かずに現在位置を検出できないような場合
は、ステップＳ１３１に進み、モニター２３に「ＧＰＳ
の届く位置まで移動してください。」等の警告を表示す
るとともに音声ガイダンスを促し、ステップＳ１１１に
戻る。

【００５４】以上の処理は、上記ステップＳ１１１，Ｓ
１１２の判断結果が共に「ＹＥＳ」になるまで繰り返さ
れる。上記ステップＳ１１１，Ｓ１１２の判断結果が共
に「ＹＥＳ」の場合、すなわち、通信手段２５が使用可
能で現在位置も検出可能な場合には、経路案内が可能と
なる。

【００５５】ステップＳ１１４では、通信手段２５によ
る地図センター１への接続を行う。次いで、ステップＳ
１１５では、ユーザーを特定するためにユーザーＩＤを
送信し、ユーザーの承認を地図センター１にて得る。ス
テップＳ１１６では、地図センター１から受信したユー
ザーの承認結果が「ＯＫ」であるかを判断する。

【００５６】ステップＳ１１６の判断結果が「ＮＯ」の
場合、すなわち、ユーザー承認が得られない場合には、
ステップＳ１４１に進み、地図センター１との接続を解
除すると共に、ステップＳ１４２において、モニター２
３に「ユーザーＩＤが否認されました。接続を解除しま
す」等の警告を表示するとともに音声ガイダンスを促
し、ステップＳ１２１に進む。

【００５７】ステップＳ１１６の判断結果が「ＹＥＳ」
の場合、すなわち、ユーザー承認が得られたならば、ス
テップＳ１１７に進み、地図センター１のユーザ情報記
憶手段１６にユーザー毎に記憶されている地図情報と付
加情報と経路を地図センター１より受信したならば、一
旦情報記憶手段２１に保存する。次いで、ステップ１１
８において、地図センター１との接続を解除する。

【００５８】ステップＳ１１９では、現在位置検出手段
２２によって検出された現在位置に基づき、制御手段２
４によってモニター２３に表示する地図を情報記憶装置
２１から抽出し、現在位置と共にモニター２３に表示す
る。情報記憶装置２１に付加情報があれば、それもモニ
ター２３に表示する。さらに、経路案内や交差点の右左
折，高速道路の走行等のアナウンスも行う。

【００５９】ステップＳ１２０では、目的地に到着した
かどうかを判断し、その判断結果が「ＹＥＳ」の場合、
すなわち、目的地に到着した場合は、ステップＳ１２１
に進み、判断結果が「ＮＯ」の場合は、ステップＳ１１
９に戻る。ステップＳ１２１では、再設定を要求して再
要求があるかを判断し、その判断結果が「ＹＥＳ」の場
合、すわわち、再要求がある場合はスタートに戻り、判
断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、再要求がなければ
本フローを終了する。

【００６０】［地図センターでのフロー３］次に、図９
を用いて、図８のナビゲーション装置２側の処理に対応
して地図センター１側で行われる処理の流れについて説
明する。

【００６１】ステップＳ１５１において、通信手段１５
を介してナビゲーション装置２からユーザーＩＤを受信
すると、ステップＳ１５２において、そのユーザーＩＤ
が予め登録されているか否かを判断する。ステップＳ１
５２の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、ユーザー
ＩＤが登録されていない場合は、ステップＳ１６１に進
み、通信手段１５を介して「ユーザー承認ＮＯ」の信号
をナビゲーション装置２へ送信し、本フローを終了す
る。

【００６２】ステップＳ１５２の判断結果が「ＹＥＳ」
の場合、すなわち、ユーザーＩＤが登録されている場合
には、ステップＳ１５３に進み、通信手段１５を介して
「ユーザー承認ＯＫ」の信号をナビゲーション装置２へ
送信する。次いで、ステップＳ１５４において、ユーザ
情報記憶手段１６に記憶されている地図情報と付加情報
と経路とユーザー設定項目を、例えばステップＳ１５１
で受信したユーザーＩＤをキーにして検索し、通信手段
１５を介してナビゲーション装置２へ送信する。

【００６３】本実施の形態では、ナビゲーション装置２
が地図センター１からユーザー情報記憶手段１６の記憶
情報を取得するのに、地図センター１に直接接続するよ
うにしていたが（図８のステップＳ１１４）、これに限
らず、例えば、ユーザー情報記憶手段１６にユーザ情報
が記憶された際に、地図センター１側でこの記憶情報を
添付したメールを作成し、ナビゲーション装置２に向け
て送信するようにしても良い。また、パソコン３に代え
て携帯電話等の端末を使用してもよい。

【００６４】さらに、情報記憶手段３４を揮発性メモリ
やＣＤ−Ｒ等のコンピュータにより読み取り／書き込み
可能な記録媒体により構成すると共に、ナビゲーション
装置２にこの記録媒体の読取手段を設け、地図センター
１で策定された経路計算結果をこの記録媒体にダウンロ
ードさせるようにしてもよい。この場合、ナビゲーショ
ン装置２側では、地図センター１から経路計算結果を受
信するのではなく、この記録媒体に記録された経路計算
結果を前記読取手段で読み取り、モニター２３に表示す
ることになる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ナビゲーション装置に表示される地図が、ドライバにと
って必要最小限の情報である目的地に至るまでの経路の
みであるため、ナビゲーション装置による経路案内がド
ライバーにとってより一層わかり易いものとなる。ま
た、地図センターへの経路計算要求を車両外からでもす
ることができ、しかもその結果を用いてナビゲーション
装置にて経路案内をすることが可能となる。

【００６６】さらに、地図情報を地図センターの地図情
報記憶手段にて一括管理しているので、ＣＤ−ＲＯＭや
ＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図情報記録媒体を車両に搭載しな
くて済み、コストの削減を図ることができると共に、道
路の新設や削除といった状況が発生した場合であって
も、ＣＤ−ＲＯＭ等の変更や、記憶メモリの書換え等の
作業を行うことなく、ユーザはいつも最新の地図情報を
得ることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態を示すシステム構成図
である。

【図２】 ナビゲーション装置で行われるメインフロー
を示すフローチャートである。

【図３】 図２のステップＳ７において、ナビゲーショ
ン装置で行われる処理の流れを示すサブルーチン・フロ
ーチャートである。

【図４】 図３の処理に対応して、地図センターで行わ
れる処理の流れを示すフローチャートである。

【図５】 パソコンで行われるメインフローを示すフロ
ーチャートである。

【図６】 図５のステップＳ６５において、パソコンで
行われる処理の流れを示すサブルーチン・フローチャー
トである。

【図７】 図６の処理に対応して、地図センターで行わ
れる処理の流れを示すフローチャートである。

【図８】 ナビゲーション装置で行われるメインフロー
を示すフローチャートである。

【図９】 図８の処理に対応して、地図センターで行わ
れる処理の流れを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 地図センター ２ ナビゲーション装置 ３ パソコン（端末） １３ 地図情報検索手段（経路計算手段） １６ ユーザ情報記憶手段（記憶手段） ２２ 現在位置検出手段 ２５ 通信手段 ２６ 入力手段 ３１ 通信手段 ３２ 入力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HB22 HB25 HC08 HC11 HC14 HC16 HC31 HD03 HD16 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC18 5H180 AA01 BB05 FF05 FF22 FF25 FF27 FF32

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地図情報を移動体の外部に設けた地図セ
   ンターから通信手段を介して取得する移動体用ナビゲー
   ション装置において、 目的地を入力する入力手段を備え、 入力手段にて入力された目的地と、移動体に設けられた
   現在位置検出手段にて検出された現在位置情報を地図セ
   ンターに向けて通信手段を介して送信し、 前記地図センターから送信した現在位置情報と目的地に
   応じた経路を地図情報から計算した経路計算結果を前記
   通信手段を介して受信することを特徴とする移動体用ナ
   ビゲーション装置。
2. 【請求項２】 地図情報を移動体の外部に設けた地図セ
   ンターから通信手段を介して取得する移動体用ナビゲー
   ション装置において、 出発地と目的地を入力するための入力手段と通信手段を
   備えた端末を移動体および地図センターと独立して設
   け、 前記端末にて入力された出発地と目的地を地図センター
   に向けて通信手段を介して送信し、 前記地図センターは、送信した出発地と目的地に応じた
   経路を地図情報から計算する経路計算手段と経路計算手
   段にて計算した経路計算結果を記憶する記憶手段を備
   え、 地図センターに記憶した経路計算結果を通信手段を介し
   て移動体用ナビゲーション装置もしくは端末にて受信可
   能としたことを特徴とする移動体用ナビゲーション装
   置。