JP2002004998A - 斜軸式固定容量型油圧モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】斜軸式固定容量型油圧モータの容量を大きく
し、場積を小さくする。 【解決手段】斜軸式固定容量型油圧モータ１００のピス
トンにロッド型ピストンよりも高強度のテーパピストン
１０５が使用される。テーパピストン１０５が用いられ
るため傾転角θを大きくしたとしても強度の面で問題は
生じなく大容量の油圧モータを実現できる。斜軸式固定
容量型油圧モータ１００の傾転角θはシリンダブロック
１０２がブレーキ１１０に干渉しない角度に設定され
る。このためブレーキ１１０を大球支持部１０７の外周
に設けることができる。ブレーキ１１０を大球支持部１
０７から離れた主軸１０３の外周に設ける必要はないの
でブレーキ１１０を含めた油圧モータ１００の全長を短
くでき油圧モータ全体の場積を小さくすることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は斜軸式固定容量型油
圧モータの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベルの旋回モータなどには斜軸
式固定容量型油圧モータが用いられている。

【０００３】以下従来の斜軸式固定容量型油圧モータに
ついて図面を参照して説明する。

【０００４】図４は従来の斜軸式固定容量型油圧モータ
７００の断面図である。

【０００５】斜軸式固定容量型油圧モータ７００のケー
シング７０１内にはシリンダブロック７０２と主軸７０
３とが収容されている。シリンダブロック７０２内には
センタシャフト７０４が収容されている。シリンダブロ
ック７０２に備えた複数のシリンダボア７０２ａ内には
各々ピストン７０５が収容されている。センタシャフト
７０４の一端は大球支持部７０７に接続されている。大
球支持部７０７は主軸７０３に一体に形成されている。
図４に示す従来の技術では主軸７０３に対するセンタシ
ャフト７０４の傾転角θは２５°程度に設定されてい
る。

【０００６】この斜軸式固定容量型油圧モータ７００に
はロッド型ピストンが用いられている。

【０００７】ロッド型ピストンとはロッド７０６の一端
をピストン７０５内に収容したピストンのことである。
つまりピストン７０５からロッド７０６が外れないよう
にロッド７０６の一端に設けられた小球部７０６ｂがピ
ストン７０５内部でかしめられている。ロッド７０６の
大球部７０６ａは大球支持部７０７に接続されている。

【０００８】斜軸式固定容量型油圧モータ７００はつぎ
のように動作する。

【０００９】図示しない油圧ポンプから圧油が吐出され
ると、その圧油はシリンダブロック７０２のシリンダボ
ア７０２ａ内に供給される。シリンダボア７０２ａ内に
供給された圧油によりピストン７０５にはシリンダブロ
ック７０２の外部に押し出される力Ｆが発生する。力Ｆ
はロッド７０６を介して大球支持部７０７に及ぶ。シリ
ンダブロック７０２内のセンタシャフト７０４は主軸７
０３の回転中心に対して傾転角θをなしている。このた
め大球支持部７０７には、主軸７０３を回転させようと
する力が発生し、主軸７０３は回転する。この結果、ロ
ッド７０６はピストン７０５を介してシリンダボア７０
２ａすなわちシリンダブロック７０２を回動させ、主軸
７０３の回転に同期して、シリンダブロック７０２が回
転する。以上のようにして斜軸式固定容量型油圧モータ
７００は傾転角θに応じた容量で回動する。

【００１０】大球支持部７０７の外周には複数のプレー
ト７０８と複数のディスク７０９が設けられている。各
プレート７０８間にはディスク７０９が設けられてい
る。プレート７０８とディスク７０９によってブレーキ
７１０が構成される。プレート７０８はケーシング７０
１の内側面に噛み合うように設けられている。ディスク
７０９は大球支持部７０７の外周に噛み合うように設け
られている。ただしプレート７０８およびディスク７０
９は大球支持部７０７の軸方向に移動することができ
る。ブレーキピストン７１１はブレーキ７１０に対して
シリンダブロック７０２側に設けられている。さらに図
示しないブレーキスプリングがブレーキピストン７１１
をブレーキ７１０側に押しつける位置に設けられてい
る。ブレーキピストン７１１はブレーキ室７１３への圧
油の供給に応じてブレーキ７１０から離れる方向に移動
する。またブレーキピストン７１１はブレーキ室７１３
からの圧油の排出に応じて図示しないブレーキスプリン
グに押されてブレーキ７１０側に移動する。

【００１１】ブレーキ室７１３に圧油が供給されていな
い状態ではブレーキピストン７１１は図示しないブレー
キスプリングによりブレーキ７１０側に押される。する
とブレーキピストン７１１とブレーキ７１０とが当接す
る。さらにブレーキピストン７１１がブレーキ７１０を
押し付けるとプレート７０８とディスク７０９は互いに
密着する。これにより主軸７０３は固定され斜軸式固定
容量型油圧モータ７００は制動状態になる。ブレーキ室
７１３に圧油が供給されると油圧による力が図示しない
ブレーキスプリングのバネ力よりも大きくなりブレーキ
ピストン７１１はブレーキ７１０から離れる方向に移動
する。するとプレート７０８とディスク７０９が離れ
る。これにより主軸７０３の固定状態は解除され、斜軸
式固定容量型油圧モータ７００は制動解除される。

【００１２】一方油圧モータに用いられるピストンには
ロッド型ピストンの他にテーパ型ピストンと呼ばれるも
のがある。テーパ型ピストン（以下「テーパピストン」
という）の構造は特公昭５９−５７９４号公報に開示さ
れている。

【００１３】テーパピストンとは、ピストンとロッドを
一体に形成したピストンであって、ピストンの一端から
大球支持部７０７に接続される他端に向かって先細のテ
ーパ状に形成されたピストンのことである。

【００１４】図５はテーパピストンを用いた斜軸式固定
容量型油圧モータ８００の断面図である。

【００１５】斜軸式固定容量型油圧モータ８００のケー
シング８０１内にはシリンダブロック８０２と主軸８０
３とが収容されている。シリンダブロック８０２内には
センタシャフト８０４が収容されている。またシリンダ
ブロック８０２の各シリンダボア８０２ａ内にはテーパ
ピストン８０５が収容されている。センタシャフト８０
４の一端は大球支持部８０７に接続されている。大球支
持部８０７と主軸８０３とは一体に形成されている。図
５に示す斜軸式固定容量型油圧モータ８００では主軸８
０３に対するセンタシャフト８０４の傾転角θは４０°
程度に設定されている。テーパピストン８０５の大球部
８０５ａは大球支持部８０７に接続されている。ケーシ
ング８０１にはブレーキ弁８１２が別体に取り付けられ
ている。

【００１６】テーパピストンを用いた斜軸式固定容量型
油圧モータ８００はロッド型ピストンを用いた斜軸式固
定容量型油圧モータ７００と比較して傾転角θをはるか
に大きくできることが一般によく知られている。

【００１７】このように傾転角θを４０゜と大きくして
大球支持部８０７の外周にブレーキを設けるとシリンダ
ブロック８０２とブレーキとが接触する。このため図４
に示すロッド型ピストンを用いた斜軸式固定容量型油圧
モータ７００と異なりブレーキを大球支持部８０７の外
周に設けることができない。

【００１８】図５では、ブレーキ８１０は大球支持部８
０７から離れた主軸８０３の外周に設けられる。

【００１９】ブレーキ８１０の構造および動作は斜軸式
固定容量型油圧モータ７００のブレーキ７１０と同じで
ある。すなわち主軸８０３の外周には複数のプレート８
０８と複数のディスク８０９とが設けられブレーキ８１
０が構成される。ブレーキピストン８１１はブレーキ室
８１３への圧油の供給に応じてブレーキ８１０から離れ
る方向に移動する。ブレーキピストン８１１はブレーキ
室８１３からの圧油の排出に応じてブレーキ８１０を押
す方向に移動する。したがってブレーキ室８１３に圧油
が供給さていないと斜軸式固定容量型油圧モータ８００
は制動状態になる。またブレーキ室８１３に圧油が供給
されると斜軸式固定容量型油圧モータ８００は制動解除
される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の斜
軸式固定容量型油圧モータ７００および斜軸式固定容量
型油圧モータ８００には容量を大きくしかつ小さな場積
に収めることができないという問題がある。

【００２１】ロッド型ピストンを用いた斜軸式固定容量
型油圧モータ７００の傾転角θを大きくすると、ロッド
７０６とピストン７０５が接する駆動部７０６ｃで、駆
動時に大きな応力を受ける。このため傾転角θを大きく
するとロッド７０６の駆動部７０６ｃが損傷するおそれ
がある。駆動部７０６ｃのロッド径を太くすることでロ
ッド７０６が損傷することは防止できる。しかしシリン
ダボア７０２ａの径を同じままにしてロッド７０６の駆
動部７０６ｃを太くすると、ピストン７０５の厚みを薄
くしなければならない。するとピストン７０５の強度が
小さくなりピストン７０５が損傷するおそれがある。

【００２２】したがってロッド型ピストンを用いた斜軸
式固定容量型油圧モータ７００の傾転角θはロッド７０
６に大きな負担がかからない約２７〜２８°が限界とさ
れている。傾転角θを約２７〜２８°とするとシリンダ
ブロック７０２とブレーキ７１０とが干渉するまでには
余裕がある。このように斜軸式固定容量型油圧モータ７
００は傾転角θの許容できる最大値が２７〜２８°と低
いためシリンダブロック７０２とブレーキ７１０とが干
渉することはない。しかし傾転角θの最大値が低いため
モータを大容量とすることができない。以下シリンダブ
ロックとブレーキとが干渉せずかつロッドが損傷しない
ような傾転角θの最大値を限界値という。

【００２３】斜軸式固定容量型油圧モータ７００の傾転
角θの限界値を約２７〜２８°よりも大きくするために
は強度の大きい材質を使用する手段が考えられる。しか
し斜軸式固定容量型油圧モータ７００に強度の大きい材
質を使用したとしてもテーパピストンを用いた斜軸式固
定容量型油圧モータ８００の限界値と比較すると小さ
い。

【００２４】さらに斜軸式固定容量型油圧モータ７００
から吐出される流量を斜軸式固定容量型油圧モータ８０
０から吐出される流量と同一とするにはモータ回転数を
上昇させる必要がある。しかしモータ回転数が上昇する
とシリンダボア７０２ａ、ピストン７０５等の摺動部分
での摩耗の進行が早くなる。このため斜軸式固定容量型
油圧モータ７００に強度の大きい材質を使用しても長寿
命化を図れない場合がある。

【００２５】一方斜軸式固定容量型油圧モータ８００で
用いられるテーパピストンは傾転角θを４０゜と大きく
しても強度の面で問題は生じない。このため大容量の油
圧モータを実現できる。しかしシリンダブロック８０２
とブレーキ８１０の干渉を回避するためにブレーキ８１
０を大球支持部８０７から離れた主軸８０３の外周に設
けざるを得なく油圧モータの全長が長くなり油圧モータ
全体の場積が大きくなるという問題が生じる。

【００２６】主軸８０３の径は大球支持部８０７の径よ
りも細い。このためプレート８０８とディスク８０９の
直径は小さくなるのでプレート８０８とディスク８０９
の接触面積は小さくなる。ブレーキ８１０のブレーキ容
量を図４のブレーキ７１０のブレーキ容量と等しくする
ためには、プレート８０８とディスク８０９の枚数を図
４のブレーキ７１０の場合よりも増やしてプレート８０
８とディスク８０９の接触面積をプレート７０８とディ
スク７０９の接触面積と等しくする必要がある。

【００２７】しかしプレート８０８とディスク８０９の
枚数が増えることでブレーキ８１０が大型化して油圧モ
ータ全体の場積がさらに大きくなる。

【００２８】また斜軸式固定容量型油圧モータ８００の
傾転角θは４０°と大きくモータ容量が増えているた
め、回転トルクは車軸式固定容量型油圧モータ７００よ
りも大きくなっている。したがってブレーキ８１０のブ
レーキ容量はこの回転トルクの増加分だけ更に大きくす
る必要がある。

【００２９】またたとえブレーキ８１０のブレーキ容量
を大きくできたとしてもケーシング８０１の内部の容積
には限界があるため大型化したブレーキ８１０がケーシ
ング８０１内に収容できないおそれもある。

【００３０】以上のように図５に示す斜軸式固定容量型
油圧モータ８００の場合には傾転角θを４０゜と大きく
するとブレーキ８１０が大型化するなど、油圧モータ８
００全体の場積が大きくなるという問題が発生する。

【００３１】なおテーパピストンを用いた斜軸式固定容
量型油圧モータ８００の限界値は約４２〜４５°程度と
されている。

【００３２】以上のように従来技術では、容量が大きく
かつ小さな場積に収まる斜軸式固定容量型油圧モータを
実現することができない。

【００３３】本発明は、斜軸式固定容量型油圧モータの
容量を大きくし、場積を小さくすることを解決課題とす
るものである。

【００３４】

【課題を解決するための手段および作用、効果】そこで
本発明の請求項１に係る第１発明は、圧油が供給および
排出されるシリンダブロック（１０２）内のシリンダ
（１０２ａ）と、前記シリンダ（１０２ａ）内に一端部
が往復移動自在に収容されるピストン（１０５）と、前
記ピストン（１０５）の一端部に対向する他端部（１０
５ａ）を支持する端部支持部材（１０７）と、前記端部
支持部材（１０７）に一体に接続され圧油供給に応じて
回動する軸（１０３）と、前記軸（１０３）を制動させ
るブレーキ（１１０）とをケーシング（１０１）内に設
け、センタシャフト（１０４）の前記軸（１０３）に対
してなす傾転角に応じた容量にて回転する斜軸式固定容
量型油圧モータにおいて、前記ピストン（１０５）を、
前記一端部から前記他端部（１０５ａ）に向かって先細
のテーパ状に形成されたテーパピストン（１０５）と
し、前記ブレーキ（１１０）を前記端部支持部材（１０
７）の外周に設け、前記センタシャフト（１０４）の前
記軸（１０３）に対してなす傾転角を、前記シリンダブ
ロック（１０２）が前記ブレーキ（１１０）に干渉しな
い角度に設定したことを特徴とする。

【００３５】第１発明を図１を用いて説明する。

【００３６】第１発明によれば、斜軸式固定容量型油圧
モータ１００にテーパピストン１０５を使用しているの
で、ロッド型ピストンと比較して応力を小さくすること
ができる。これにより傾転角θを大きくしたとしても強
度の面で問題が生じることなく大容量の油圧モータを実
現できる。

【００３７】斜軸式固定容量型油圧モータ１００の傾転
角θはシリンダブロック１０２がブレーキ１１０および
ブレーキピストン１１１に干渉しない角度に設定され
る。このためブレーキ１１０を大球支持部１０７の外周
に設けることができる。したがってブレーキ１１０を含
めた油圧モータ１００の全長を短くでき油圧モータ全体
の場積を小さくすることができる。

【００３８】また大球支持部１０７の径は主軸１０３の
径よりも大きい。このときプレート１０８とディスク１
０９との接触面積を大きくできる。したがって径の大き
い大球支持部１０７でブレーキトルクを受けるためブレ
ーキ１１０を構成するプレート１０８とディスク１０９
の枚数を、図５に示すプレート８０８とディスク８０９
の枚数よりも減らすことができる。プレート１０８とデ
ィスク１０９の枚数が減ることでブレーキ１１０を小型
にでき油圧モータ全体の場積をさらに小さくすることが
できる。

【００３９】以上のように第１発明によれば、斜軸式固
定容量型油圧モータの容量を大きくでき、場積を小さく
することができる。

【００４０】また請求項２に係る第２発明は、圧油が供
給および排出されるシリンダ（１０２ａ）と、前記シリ
ンダ（１０２ａ）内に一端部が往復移動自在に収容され
るピストン（１０５）と、前記ピストン（１０５）の一
端部に対向する他端部（１０５ａ）を支持する端部支持
部材（１０７）と、前記端部支持部材（１０７）に一体
に接続され圧油供給に応じて回動する軸（１０３）と、
前記軸（１０３）を制動させるブレーキ（１１０）とを
ケーシング（１０１）内に設け、センタシャフト（１０
４）の前記軸（１０３）に対してなす傾転角に応じた容
量にて回転する斜軸式固定容量型油圧モータにおいて、
前記ピストン（１０５）を、前記一端部から前記他端部
（１０５ａ）に向かって先細のテーパ状に形成されたテ
ーパピストン（１０５）とし、前記ブレーキ（１１０）
を前記端部支持部材（１０７）の外周に設け、前記セン
タシャフト（１０４）の前記軸（１０３）に対してなす
傾転角を、ロッド型ピストンの傾転角の限界値よりも大
きく、前記テーパピストン（１０５）の傾転角の限界値
よりも小さい角度に設定したことを特徴とする。

【００４１】第２発明を図１を用いて説明する。

【００４２】第２発明によれば、斜軸式固定容量型油圧
モータ１００にテーパピストン１０５を使用しているの
で、ロッド型ピストンと比較して応力を小さくすること
ができる。これにより斜軸式固定容量型油圧モータ１０
０の傾転角θをロッド型ピストンを用いた斜軸式固定容
量型油圧モータ７００の限界値より大きくしたとしても
強度の面で問題は生じなく大容量の油圧モータを実現で
きる。

【００４３】斜軸式固定容量型油圧モータ１００の傾転
角θはテーパピストン１０５の傾転角の限界値よりも小
さい角度に設定される。このためブレーキ１１０を大球
支持部１０７の外周に設けたとしてもシリンダブロック
１０２がブレーキ１１０およびブレーキピストン１１１
に干渉することはない。したがってブレーキ１１０を含
めた油圧モータ１００の全長を短くでき油圧モータ全体
の場積を小さくすることができる。

【００４４】また大球支持部１０７の径は主軸１０３の
径よりも大きい。このときプレート１０８とディスク１
０９との接触面積を大きくできる。よって径の大きい大
球支持部１０７でブレーキトルクを受けるためブレーキ
１１０を構成するプレート１０８とディスク１０９の枚
数を、図５に示すプレート８０８とディスク８０９の枚
数よりも減らすことができる。プレート１０８とディス
ク１０９の枚数が減ることによってブレーキ１１０を小
型にでき油圧モータ全体の場積をさらに小さくすること
ができる。

【００４５】以上のように第２発明によれば、斜軸式固
定容量型油圧モータの容量を大きくでき、場積を小さく
することができる。

【００４６】

【発明の実施の形態】以下本発明に係る斜軸式固定容量
型油圧モータの実施の形態について図面を参照して説明
する。

【００４７】図１は実施形態の斜軸式固定容量型油圧モ
ータ１００の断面図である。

【００４８】斜軸式固定容量型油圧モータ１００のケー
シング１０１内にはシリンダブロック１０２と、主軸１
０３とが回動自在に収容されている。主軸１０３はベア
リング１１４によって支持されている。

【００４９】シリンダブロック１０２の回転中心部には
センタシャフト１０４が設けられている。またシリンダ
ブロック１０２内のセンタシャフト１０４の回りには複
数のシリンダボア１０２ａが設けられている。シリンダ
ボア１０２ａ内にはテーパピストン１０５が摺動自在に
収容されている。

【００５０】センタシャフト１０４の一端１０４ａは大
球支持部１０７に接続されている。大球支持部１０７と
主軸１０３の端部とは一体化している。

【００５１】本実施の形態では主軸１０３に対してセン
タシャフト１０４がなす傾転角θは３５゜に設定されて
いる。この傾転角３５゜は、シリンダブロック１０２が
大球支持部１０７周囲のブレーキ１１０に干渉しない角
度である。また傾転角３５゜は、ロッド型ピストンの傾
転角の限界値（２７゜〜２８゜）よりも大きく、テーパ
ピストン１０５の傾転角の限界値（４２°〜４５゜）よ
りも小さい角度である。

【００５２】テーパピストン１０５の大球部１０５ａは
大球支持部１０７に接続している。各大球部１０５ａは
センタシャフト１０４を中心とする円の周上に配置され
ている。この円の直径をドライブシャフトＰ．Ｃ．Ｄと
呼ぶ。大球支持部１０７の大きさはドライブシャフト
Ｐ．Ｃ．Ｄに応じて定める。

【００５３】ブレーキ１１０の構造および動作は斜軸式
固定容量型油圧モータ７００のブレーキ７１０および斜
軸式固定容量型油圧モータ８００のブレーキ８１０と同
じである。すなわち大球支持部１０７の外周には複数の
プレート１０８と複数のディスク１０９が設けられブレ
ーキ１１０が構成される。ブレーキピストン１１１はブ
レーキ室１１３への圧油の供給に応じてブレーキ１１０
から離れる方向に移動する。ブレーキピストン１１１は
ブレーキ室１１３からの圧油の排出に応じて図示しない
ブレーキスプリングに押されてブレーキ１１０に当接す
る方向に移動する。したがってブレーキ室１１３に圧油
が供給されていない状態では斜軸式固定容量型油圧モー
タ１００は制動状態になる。またブレーキ室１１３に圧
油が供給されると斜軸式固定容量型油圧モータ１００は
制動解除される。

【００５４】ケーシング１０１にはブレーキ弁１１２が
取り付けられている。

【００５５】つぎに斜軸式固定容量型油圧モータ１００
の作動を説明する。

【００５６】シリンダボア１０２ａ内に圧油が供給され
ると、テーパピストン１０５にはシリンダブロック１０
２の外部に押し出される力Ｆが作用する。力Ｆは大球支
持部１０７を回転させようとする力となる。この力は傾
転角θに応じて異なる。テーパピストン１０５はシリン
ダブロック１０２を回動させる。シリンダブロック１０
２は主軸１０３に同期して回動する。以上のようにして
斜軸式固定容量型油圧モータ１００は傾転角θに応じた
容量で回動する。

【００５７】以上のように本実施形態の斜軸式固定容量
型油圧モータ１００のピストンには、ロッド型ピストン
よりも高強度のテーパピストン１０５が使用される。テ
ーパピストン１０５が用いられるため傾転角θを３５゜
としロッド型ピストンを用いた油圧モータの傾転角の限
界値（２７゜〜２８゜）よりも大きくしたとしても強度
の面で問題は生じることはなく大容量の油圧モータを実
現できる。

【００５８】また本実施形態の斜軸式固定容量型油圧モ
ータ１００ではブレーキ１１０を大球支持部１０７の外
周に設けた場合にシリンダブロック１０２とブレーキ１
１０が干渉しないように傾転角を３５゜に設定してい
る。したがってブレーキ１１０を含めた油圧モータ１０
０の全長を短くでき油圧モータ全体の場積を小さくする
ことができる。

【００５９】またブレーキ１１０を主軸１０３の外周に
設けることができたので、同じテーパピストンが用いら
れる図５の斜軸式固定容量型油圧モータ８００のブレー
キ８１０と比較してプレート１０８とディスク１０９と
の接触面積を大きくすることができる。このためプレー
ト１０８とディスク１０９の枚数を少なくでき、油圧モ
ータ全体の場積をさらに小さくすることができる。

【００６０】以上のように本実施形態によれば、斜軸式
固定容量型油圧モータの容量を大きくでき、場積を小さ
くすることができる。

【００６１】つぎに本実施形態の効果について考察す
る。以下で同一のモータ容量とするため傾転角毎の油圧
モータのサイズの変化について説明する。

【００６２】図２は傾転角θを３５°とした場合の斜軸
式固定容量型油圧モータ１００の断面図であり油圧モー
タの各部のサイズを示している。図２においてセンター
シャフト１０４の先端１０４ａからシリンダブロック１
０２の底面１０２ｂまでの距離をＬで表す。シリンダブ
ロック１０２とセンターシャフト１０４とテーパピスト
ン１０５とをインターナル部という。インターナル部の
場積は（Ｐ．Ｃ．Ｄ） ^２×Ｌで表される。またケーシン
グ１０１の幅をＤで表し、ケーシング１０１の長さをＭ
で表す。モータ全体の場積はＤ^２×Ｍ×π／４で表され
る。

【００６３】図３（ａ）は傾転角θとインターナル部の
場積（Ｐ．Ｃ．Ｄ）^２×Ｌの関係を示すグラフである。
また図３（ｂ）は傾転角θとモータ全体の場積Ｄ^２×Ｍ
×π／４の関係を示すグラフである。

【００６４】図３（ｂ）から分かるように、斜軸式固定
容量型油圧モータ１００の場積Ｄ^２×Ｍ×π／４は傾転
角θを３５°とした場合が最も小さくなる。この理由は
つぎのように説明される。

【００６５】図３（ａ）に示すように、インターナル部
の場積（Ｐ．Ｃ．Ｄ）^２×Ｌは傾転角θが２５°、３０
゜の場合よりも傾転角θが３５°の場合の方が小さくな
る。さらにインターナル部の場積（Ｐ．Ｃ．Ｄ）^２×Ｌ
は傾転角θが３５゜の場合よりも傾転角θが４０°の場
合の方が小さくなる。

【００６６】しかし傾転角θが４０°の場合には、傾斜
が大きくなることによって、シリンダブロック１０２が
ブレーキピストン１１１に近接する。このためブレーキ
ピストン１１１を、ケーシング１０１の幅方向にオフセ
ットして設けなければならない。このためケーシング１
０１の幅Ｄが大きくなり図３（ｂ）に示すように斜軸式
固定容量型油圧モータ１００の全体の場積Ｄ^２×Ｍ×π
／４は大きくなる。

【００６７】以上のように本実施形態では斜軸式固定容
量型油圧モータ１００の傾転角θが３５°の場合に場積
が最小値をとるものとして説明した。ただしケーシング
１０１の形状、シリンダボア１０２ａの径、ブレーキ１
１０の容量などにより場積が最小となる傾転角θは変化
する。したがって設計内容に応じて斜軸式固定容量型油
圧モータ１００の最適な傾転角θを角度３５°の前後で
変化させる実施も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る斜軸式固定容量型油圧モー
タの断面図である。

【図２】図２は本発明に係る斜軸式固定容量型油圧モー
タの傾転角θを３５°とした場合の断面図である。

【図３】図３（ａ）はインターナル部の場積と傾転角と
の関係を示したグラフであり、図３（ｂ）はモータ全体
の場積と傾転角との関係を示したグラフである。

【図４】図４は従来の斜軸式固定容量型油圧モータの断
面図である。

【図５】図５は従来の斜軸式固定容量型油圧モータの断
面図である。

【符号の説明】

１０２ａ…シリンダボア １０３…主軸 １０５…テーパピストン １０５ａ…大球部 １０７…大球支持部 １０９…ディスク １１０…ブレーキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠藤 弘 栃木県小山市横倉新田400 株式会社小松 製作所小山工場内 Ｆターム(参考） 3H084 AA07 AA16 AA45 BB11 BB26 BB30 CC02 CC13 CC47 CC62 CC70

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油が供給および排出されるシリンダ
   ブロック（１０２）内のシリンダ（１０２ａ）と、前記
   シリンダ（１０２ａ）内に一端部が往復移動自在に収容
   されるピストン（１０５）と、前記ピストン（１０５）
   の一端部に対向する他端部（１０５ａ）を支持する端部
   支持部材（１０７）と、前記端部支持部材（１０７）に
   一体に接続され圧油供給に応じて回動する軸（１０３）
   と、前記軸（１０３）を制動させるブレーキ（１１０）
   とをケーシング（１０１）内に設け、センタシャフト
   （１０４）の前記軸（１０３）に対してなす傾転角に応
   じた容量にて回転する斜軸式固定容量型油圧モータにお
   いて、 前記ピストン（１０５）を、前記一端部から前記他端部
   （１０５ａ）に向かって先細のテーパ状に形成されたテ
   ーパピストン（１０５）とし、 前記ブレーキ（１１０）を前記端部支持部材（１０７）
   の外周に設け、 前記センタシャフト（１０４）の前記軸（１０３）に対
   してなす傾転角を、前記シリンダブロック（１０２）が
   前記ブレーキ（１１０）に干渉しない角度に設定したこ
   とを特徴とする斜軸式固定容量型油圧モータ。
2. 【請求項２】 圧油が供給および排出されるシリンダ
   ブロック（１０２）内のシリンダ（１０２ａ）と、前記
   シリンダ（１０２ａ）内に一端部が往復移動自在に収容
   されるピストン（１０５）と、前記ピストン（１０５）
   の一端部に対向する他端部（１０５ａ）を支持する端部
   支持部材（１０７）と、前記端部支持部材（１０７）に
   一体に接続され圧油供給に応じて回動する軸（１０３）
   と、前記軸（１０３）を制動させるブレーキ（１１０）
   とをケーシング（１０１）内に設け、センタシャフト
   （１０４）の前記軸（１０３）に対してなす傾転角に応
   じた容量にて回転する斜軸式固定容量型油圧モータにお
   いて、 前記ピストン（１０５）を、前記一端部から前記他端部
   （１０５ａ）に向かって先細のテーパ状に形成されたテ
   ーパピストン（１０５）とし、 前記ブレーキ（１１０）を前記端部支持部材（１０７）
   の外周に設け、 前記センタシャフト（１０４）の前記軸（１０３）に対
   してなす傾転角を、ロッド型ピストンの傾転角の限界値
   よりも大きく、前記テーパピストン（１０５）の傾転角
   の限界値よりも小さい角度に設定したことを特徴とする
   斜軸式固定容量型油圧モータ。