JP2002003076A - シート積載装置とこのシート積載装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート積載手段に積載されたシートにカール
が生じないようにする。 【解決手段】 シート積載装置２１は、シート排出口２
８から排出されるシートを積載して個々に昇降可能な複
数段のシート積載手段４２Ｂと、シート排出口に対向す
る２つのシート積載手段４２Ｂ０，４２Ｂ１の上下間隔
と、下位のシート積載手段４２Ｂ１の下位隣のシート積
載手段４２Ｂ３との上下間隔とを、他のシート積載手段
同士の上下間隔より広げ、シートがシート排出口から排
出される度に、シート積載手段を順次昇降させる昇降手
段と、シートがカールし易いシートのとき、シートがシ
ート排出口から排出される度に、シート積載手段を複数
段昇降させる昇降制御手段と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを積載する
シート積載装置と、このシート積載装置を本体に備え
た、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複
合機器等の画像形成装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート積載装置は、例えば、複写
機の本体に備えられ、複写機本体のシート排出口から排
出されるシートを積載するようになっている。

【０００３】シート積載装置は、図１８に示すように、
シート排出口２８から排出されるシートを積載する複数
段のビン４２Ｂ０乃至４２Ｂｎを備えている。この内、
最上位のビン４２Ｂ０以外のビン４２Ｂ１，４２Ｂ２…
４２Ｂｎは、個々に昇降可能になっている。複数のビン
の内、シート排出口２８に対向する２つのビン４２Ｂ
０，４２Ｂ１の間隔Ｌ１を（図１８（ａ））、シート排
出口２８から排出されるシートを積載しやすくするた
め、他のビン同士の上下間隔Ｌ２より広げて、ビン４２
Ｂを順次昇降させてシートを積載するようになってい
る。

【０００４】また、このシート積載装置が備えられた複
写機の本体には、シート束閉じ装置８０が設けられてい
る。このシート束綴じ装置の作動時に、シート束綴じ装
置が、シートを積載するビンの下位隣のビンに干渉しな
いように、シートを積載するビンと下位隣のビンとの間
隔Ｌ３も、他のビン同士の上下間隔Ｌ２よりも広げてあ
る。

【０００５】シート積載装置は、ソートをしないとき、
最上位のビン４２Ｂ０でシートを受け止めて積載する。

【０００６】シート積載装置は、シートを２部ソートす
る場合、第１ビン４２Ｂ１で１枚目のシートを受け取っ
た後（図１８（ａ））、第１ビン４２Ｂ１を上昇させて
（図１８（ｂ））、第１ビン４２Ｂ１と第２ビン４２Ｂ
２との間の間隔を広くし、第２ビン４２Ｂ２でシートを
連続して２枚受け取り（図１８（ｂ）、図１８
（ｃ））、その後、第１ビン４２Ｂ１、第２ビン４２Ｂ
２を下降させて（図１８（ｄ））、第１ビン４２Ｂ１に
４枚目のシートを積載し、再度、第１ビン４２Ｂ１と第
２ビン４２Ｂ２を上昇させ、第２ビン４２Ｂでシートを
受け取るという、第１ビン４２Ｂ１と第２ビン４２Ｂ２
の昇降を繰り返すことによって、２部ソートするように
なっている。なお、第１ビン、第２ビンの昇降にともな
って、他のビンも昇降するようになっている。

【０００７】なお、シートには、普通紙、普通紙の代用
品である樹脂製の薄いもの、はがき、封書、厚紙、カッ
ト紙、ラベル等がある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のシート
積載装置は、２部ソートを行う際には第１ビン、第２ビ
ンと連続してビンを使用するため、次ぎの問題を生じて
いた。

【０００９】例えば、図１８（ｄ）において、第１ビン
４２Ｂ１と第２ビン４２Ｂ２との間隔が他のビン同士の
間隔よりも広いため、第１ビン４２Ｂ１にシートが積載
されている間に、第２ビン４２Ｂ２に積載されているシ
ートが、熱等によって湾曲（カール）し、次に、第２ビ
ン４２Ｂ２に排出されるシートの妨げになるという問題
があった。

【００１０】（目的）本発明は、シート積載手段に積載
されたシートにカールが生じないようにしたシート積載
装置と、このシート積載装置を備えた画像形成装置とを
提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のシート積載装置は、シート排出口から排出
されるシートを積載して個々に昇降可能な複数段のシー
ト積載手段と、前記シート排出口に対向する２つのシー
ト積載手段の上下間隔と、前記２つのシート積載手段の
内、前記シートが積載される下位のシート積載手段と前
記下位のシート積載手段の下位隣のシート積載手段との
上下間隔とを、他のシート積載手段同士の上下間隔より
広げ、前記シートが前記シート排出口から排出される度
に、前記シート積載手段を順次昇降させる昇降手段と、
シート情報に基づいて、前記昇降手段に、前記シートが
前記シート排出口から排出される度に、前記シート積載
手段を１段昇降させる動作と複数段昇降させる動作とを
選択に行わせる昇降制御手段と、を備え、前記シート情
報により、シートがカールし易いシートであるとき、前
記昇降制御手段が、前記シートが前記シート排出口から
排出される度に、複数段昇降させる動作を選択するよう
になっている。

【００１２】本発明のシート積載装置において、前記シ
ート積載手段は、前記シートを積載するビンを有し、前
記昇降手段は、前記少なくとも２つのビンが係合する螺
旋溝が形成された回転体を有している。

【００１３】本発明のシート積載装置は、さらに、前記
シート排出口の上流側に、前記シートの長さ等のシート
情報を得るシート検知手段を備えている。

【００１４】上記目的を達成するため、本発明の画像形
成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前
記画像形成手段によって画像が形成されたシートを排出
して積載する上記いずれか１つのシート排出積載装置
と、を備えている。

【００１５】（作用）１つのシート積載手段にシートを
積載する場合には、シート排出口からシートが排出され
ると、シート積載手段は、シートを連続して受け止め
る。シート積載手段に排出されたシートは、積載されて
束状になる。

【００１６】ソート処理の場合、昇降手段は、シート排
出口に対向する２つのシート積載手段（以下、「最上位
のシート積載手段」と「１段目のシート積載手段」とい
う）の上下間隔と、最上位のシート積載手段と１段目の
シート積載手段の内、シートが積載される下位のシート
積載手段（「１段目のシート積載手段」）とこの１段目
のシート積載手段の下位隣のシート積載手段（以下、
「２段目のシート積載手段」という）との上下間隔と
を、他のシート積載手段同士の上下間隔より広げ、シー
トが１段目のシート積載手段に積載され易くしている。
そして、昇降手段は、シートがシート排出口から排出さ
れる度に、シート積載手段を順次昇降させる。昇降手段
は、シートの部数に応じた数の段数だけシート積載手段
を昇降させて、各シート積載手段にシートを積載させ
る。

【００１７】なお、１段目のシート積載手段とこの１段
目のシート積載手段の下位隣の２段目のシート積載手段
との上下間隔を、他のシート積載手段同士の上下間隔よ
り広げてあるのは、１段目のシート積載手段に積載され
たシートを処理する装置、例えば、シートを綴じる装置
の作動領域を確保するためである。

【００１８】ところが、上記ソート処理の場合におい
て、１段目のシート積載手段と２段目のシート積載手段
との上下間隔を、上記の理由により、他のシート積載手
段同士の上下間隔より広げてあるため、シートがシート
の種類、サイズ等によって、カールしやすいシートの場
合、２段目のシート積載手段に積載されるとカールする
おそれがある。

【００１９】そこで、昇降制御手段は、シートの情報に
基づいて、昇降手段にシート積載手段を１度に、シート
排出口に対して、複数段昇降させるように制御する。こ
のため、シート積載手段の複数段おきにシートが積載さ
れることになる。仮に、シートを２部ソート処理をし、
１段おきにシートをシート積載手段に積載するものとす
ると、シート積載手段を上昇させた場合、２段目のシー
ト積載手段にシートは積載されることなく、さらに、下
位隣の３段目のシート積載手段にシートが積載される。
その後、シート積載手段を下降させると、１段目のシー
ト積載手段にシートが積載される。このとき、２段目の
シート積載手段と３段目のシート積載手段との上下間隔
は、他のシート積載手段同士の上下間隔と同じであるた
め、３段目のシート積載手段に積載されたシートは、カ
ールしようとしても、２段目のシート積載手段によっ
て、カールが阻止される。

【００２０】昇降手段が、螺旋溝の形成された回転体を
有し、例えば、シート積載手段を１度に２段昇降させる
とき、昇降制御手段は、昇降手段を制御して、１段昇降
させるときの２倍の量だけ、回転体を回転させるように
制御する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図１に基づいて、本発明の
実施形態のシート積載装置２１を備えたステープルソー
タ２０を本体１に備えた複写機（画像形成装置）１４を
説明し、その後、図２乃至図１７に基づいてステープル
ソータ２０を説明する。なお、シート積載装置２１は、
複写機１４の本体１に直接設けることもできる。さら
に、シート積載装置は、プリンタ、ファクシミリ等の本
体１にも設けられるようになっている。

【００２２】（複写機）複写機１４の本体１の上部に
は、原稿Ｇの自動給紙を行う原稿給送装置（以下ＡＤ
Ｆ）２が装備されている。ＡＤＦ２は、原稿Ｇを載置す
る原稿台ガラス３を覆うようになっている。本体１の内
部には、原稿Ｇの情報に応じたトナー像が形成される感
光ドラム５、トナー像を感光ドラム５に形成する現像ロ
ーラ６、シートＳを載置しておくカセット７、シートＳ
をピックアップするピックアップローラ８、カセット７
からのシートＳの重送を防止する分離ローラ対９、感光
ドラム５へシートを送り込むタイミングと向きを調節す
るレジストローラ対１０、シートにトナー像を転写する
転写ローラ１１、シートを搬送する搬送ベルト１５、搬
送されてきたシートを加熱加圧してトナー像をシートに
定着する定着器１２、及びシートをシート処理装置２０
へ送り込む本体排紙ローラ対１３等が設けられている。
感光ドラム５、現像ローラ６は、プロセスカートリッジ
４に収納されている。

【００２３】ユーザーがコピーの開始を指示すると、Ａ
ＤＦ２は、載置されている原稿Ｇを原稿台ガラス３上に
移送する。原稿Ｇがセットされると、カセット７にセッ
トされたシートＳは、ピックアップローラ８によりピッ
クアップされ、分離ローラ９により分離され、レジスト
ローラ１０により正確なタイミングで感光ドラム５の方
向へ送られ、トナー像先端とシートの先端とが一致させ
られる。

【００２４】その後、感光ドラム５と転写ローラ１１と
の間をシートが通過することにより、ドラム５上のトナ
ー像がシートに転写される。シートは、感光ドラム５よ
り分離され、定着器１２により加熱加圧されて、トナー
像が定着される。そして、画像形成されたシートは、本
体排紙ローラ対１３へ進行させられ、印字面を上向きに
ステープルソータ２０へ送り込まれる。

【００２５】（ステープルソータ）シート後処理装置
（以下、「ステープルソータ」という）２０は、シート
を整合して綴じる装置である。ステープルソータ２０
は、シート搬送部２２、複数のビン４２Ｂ０乃至４２Ｂ
ｎ、ビンシフト部（昇降手段）２３、整合部２４、ステ
ープル部２５、ステープル揺動部２６、制御部２７等を
備えている。

【００２６】複数のビン（シート積載手段）４２Ｂ０乃
至４２Ｂｎ、ビンシフト部２３、ソータ排紙センサ（シ
ート検知手段）３２、制御部（昇降制御手段）２７等
は、シート積載装置２１を構成している。

【００２７】すなわち、ステープルソータ２０は、メイ
ンフレーム３０、ソータ排紙ローラ３１、ソータ排紙セ
ンサ３２、ビンをシフトするリードカム（回転体）３
３、ビンユニット４０、ビンフレーム４１、ｎ枚にわた
り段設してあるビン４２Ｂ（４２Ｂ１乃至４２Ｂｎ）、
ビン４２Ｂに回転可能に取り付けられたビンころ４３Ｃ
（４３Ｃ１乃至４３Ｃｎ）、ビンころの昇降案内をする
ビンころガイド４４、ビンユニット４０の上下移動のガ
イドをするレール５０等を備えている。

【００２８】複写機１４本体１から送り出されたシート
は、ソータ排紙センサ３２により検知され、ソータ排紙
ローラ対３１にシートが入ると、シータ排紙ローラ対３
１が回転速度を変えて、その速度でビン４２Ｂに排出さ
れるようになっている。シート積載装置２１は、そのと
き、コピーモード、排出枚数などに応じて、ビン４２Ｂ
を昇降させ、任意のビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎに排出す
ることでシートを積載あるいは仕分けるようになってい
る。

【００２９】次に、ステープルソータ２０のシート搬送
部２２を図２に基づいて説明する。シート搬送部２２
は、複写機１４の本体１から排出されたシートをビン４
２Ｂ０乃至４２Ｂｎに排出するようになっている。

【００３０】シート搬送部２２において、駆動モータ５
２とソータ排紙ローラ対３１の一方のローラとの間に
は、トルクリミッタ５１が設けられている。搬送モータ
５２の駆動によりトルクリミッタ５１を介してソータ排
紙ローラ対３１の一方のローラを回転させるが（他方の
ローラは一方のローラに追従回転する）、トルクリミッ
タ５１のソータ排紙ローラ対３１側の軸にリミット以上
の負荷が加わった場合、トルクリミッタ５１は空転し、
搬送モータ５２の回転力がソータ排紙ローラ対３１に伝
達されなくなる。シートの先端が本体排紙ローラ対１３
にさしかかったとき、ソータ排紙ローラ対３１は無負荷
状態になり、搬送モータ５２の回転力は、ソータ排紙ロ
ーラ対３１の一方のローラに伝達されるようになる。

【００３１】シートが搬送され、シートが本体排紙ロー
ラ対１３とソータ排紙ローラ対３１の両ローラ上にあ
り、ソータ排紙ローラ対３１側の回転速度が速い場合、
ソータ排紙ローラ対３１はシートを本体排紙ローラ１３
から引き出そうとするが、ソータ排紙ローラ対３１に負
荷が加わりトルクリミッタ５１が空転し、前述したよう
に、搬送モータ５２の回転力がソータ排紙ローラ対３１
の一方のローラに伝達されなくなり、ソータ排紙ローラ
対３１は本体排紙ローラ対１３の回転速度で回転するこ
とになる。

【００３２】さらに、シートが搬送され、シートが本体
排紙ローラ対１３を抜け出て、ソータ排紙ローラ対３１
にいる場合、ソータ排紙ローラ対３１にかかる負荷と、
トルクリミッタ５１の空転はなくなり、再び搬送モータ
５２の回転力がソータ排紙ローラ対３１の一方のローラ
に伝達され、シートの排紙速度も搬送モータ５２で搬送
される速度になる。

【００３３】上記のようなことから、連続して搬送され
てくるシートのサイズが、途中で変更された場合、搬送
モータ５２の回転速度の変更タイミングは、シートがソ
ータ排紙センサ３２により検知されたとき（ソータ排紙
ローラ対３１にシートが突入したとき）に行うことがで
きる。

【００３４】次に、ステープルソータ２０の整合部２４
について、図３、図４で説明する。整合部２４は、ビン
４２Ｂ０乃至４２Ｂｎの配列の下方に設けられて、ビン
４２Ｂ１乃至４２Ｂｎに積載されたシートを整合するよ
うになっている。

【００３５】整合部２４は、整合モータ５５、ギヤ９
１、整合ギヤ９２、整合ＨＰセンサフラグ９３、整合棒
９４、整合軸９５、シート突き当て板９６、及び整合Ｈ
Ｐセンサ１１４等を有している。整合軸９５と整合棒９
４は、ビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎを貫通している。

【００３６】整合モータ５５を回転させると、ギヤ９
１、整合ギヤ９２を介して整合軸９５を支点に整合棒９
４が円運動をする。その円運動で、シート排出口２８
（図１参照）に対向するビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎに排
出されたシートを整合棒９４が押し込み、シート突き当
て板９６に突き当てることでビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎ
上に排出されたシートはビンの位置やシートの枚数に係
わらず整合される。排出されたシートのサイズは、複写
機１４本体１との通信で得られ、シートの幅方向の長さ
により整合棒９４の移動量が異なる。

【００３７】次に、ステープルソータ２０のステープル
部２５を図５に基づいて説明する。ステープル部２５
は、シート排出口２８（図１参照）の近傍に設けてあ
る。ステープル部２５は、シート排出口２８に対向する
ビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎに積載されたシート束を綴じ
るようになっている。ステープル部２５は、ステープル
モータ５４、ステープラユニット８０、カム８４、ころ
８７、及び下あご８８等を有している。ステープル部２
５は、ステープルモータ５４の駆動により、カム８４を
回転させて、ころ８７を下方に押し下げ、下あご８８を
上あご９０に接近させて、シート排出口２８に対向する
ビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎに積載されたシート束を綴じ
る。

【００３８】次に、ステープルソータ本体２０のステー
プル揺動部２６を、図６に基づいて説明する。ステープ
ル揺動部２６は、ステープラユニット８０をビン上のシ
ート束に接近離間移動させるようになっている。ステー
プル揺動部２６は、ステッピングモータであるステープ
ル揺動モータ５３、カムギヤ８１、ガイドシャフト８
２、ギヤ８３、ステープル揺動ＨＰセンサフラグ８５、
カムガイド８６、ガイドピン８９、ステープル揺動ＨＰ
センサ１１３等を備えている。ステープル揺動部２６
は、ステープル揺勤モータ５３の駆動によりギヤ８３を
介してカムギヤ８１を回転させ、ガイドピン８９をカム
ギヤ８１の外周沿いに円運動を行わせる。ステープラユ
ニット８０はカムガイド８６とガイドシャフト８２によ
り、図６において、左右方向に動くようになっている。

【００３９】ステープラユニット８０の揺動のホームポ
ジションは、ステープラ揺動ＨＰセンサフラグ８５が符
号８５ａで示す位置にあるとき、ステープラ揺動ＨＰセ
ンサフラグ８５により検知されて決まる。ステープル位
置は、その位置からあらかじめ設定された既定クロック
移動し、ステープル揺動ＨＰセンサフラグ８５が符号８
５ｂで示す位置まで回転して決まる。

【００４０】ステープル動作全般は、ステープラユニッ
ト８０は、ステープラポジション時、ステープラ揺動時
のいずれにおいても、ホームポジションに移動する。ス
テープラ揺勤モータ５３を駆動すると、ステープラユニ
ット８０は、前進し、ビンに積載されたシート束をステ
ープル（針打ち）し、後退する。そのビンに積載された
シート束は、次のビンのシートをステープルするための
ビンと共に昇降する。

【００４１】次に、図１のステープルソータ２０のビン
シフト部２３を、図７、図８に基づいて説明する。ビン
シフト部２３は、ビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎを昇降駆動
する部分であり、シート排出口２８の近くに昇降しない
ように設けられている。

【００４２】リードカム（回転体）３３Ｌは、シフトモ
ータ６１の回転力をギヤ６２、ギヤ６３、ギヤ６４を介
して受けて回転するようになっている。リードカム（回
転体）３３Ｒは、シフトモータ６１の回転力をギヤ６
２、ギヤ６３、ギヤ６６、シャフト６７、ギヤ６８、ギ
ヤ６９、ギヤ７０を介して受けて回転するようになって
いる。したがって、シフトモータ６１は、左右のリード
カム３３Ｌ，３３Ｒを同時に、同方向に、同回転数回転
するようになっている。

【００４３】左右のリードカム３３Ｌ，３３Ｒには、ピ
ッチが不均一な螺旋溝３４が形成されている。左右のリ
ードカム３３Ｌ，３３Ｒは、螺旋溝３４によって、正回
転してビンころ４３Ｃをすくい上げ（上昇させ）、逆回
転してビンころ４３Ｃを降ろし（下降し）、シートを排
出するビン４２Ｂの指定ができるようになっている。

【００４４】図８に、ステープルソータ本体２０のリー
ドカム３３Ｌ，３３Ｒの展開図と、リードカム３３Ｌ，
３３Ｒの回転によるリードカム３３Ｌ，３３Ｒとビンこ
ろ４３Ｃとの位置関係の図を示す。シフトアップの場合
のリードカム３３Ｌ，３３Ｒとビンころ４３Ｃとの位置
関係は符号ａ→ｂ→ｃ…ｉ→ｊで示す順に、ダウンの場
合は符号ｊ→ｉ→ｈ…ｂ→ａで示す順になる。

【００４５】ビンころ４３Ｃのｄ→ｅ間、ｇ→ｈ間は、
ビンころ４３Ｃのｃ→ｄ間、ｆ→ｇ間よりも、傾斜が緩
やかになっている。以下、ビンころ４３Ｃのｄ→ｅ間、
ｇ→ｈ間を平行部、ビンころ４３Ｃのｃ→ｄ間、ｆ→ｇ
間を傾斜部という。平行部がビンころ４３Ｃを移動させ
てもステープルソータ２０のシート排出口２８がビン４
２Ｂにより塞がれることはない。傾斜部がビンころ４３
Ｃを移動させると、ビン４２Ｂによりシート排出口２８
を塞ぐことになる。

【００４６】上記のことから、シートがソータ排紙セン
サ３２により検知されているとき、傾斜部にビンころ４
３Ｃが係合していると、ビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎの
内、いずれかのビンがシートを巻き込んで、切断するお
それがある。シートがソータ排紙センサ３２により検知
されているとき、平行部にビンころ４３Ｃを係合させれ
ばよい。ソータ排紙センサ３２によりシートを検知して
いないシート同士の間の部分では傾斜部にビンころ４３
Ｃを係合させればよい。そこで、ビンシフトの速度は、
ソータ排紙センサ３２により計測されたシート通過時間
とシート同士の間の時間とを用いて、シート通過時間で
リードカム３３の平行部にビンころ４３Ｃを位置させ、
シート同士の間の時間でリードカム３３の傾斜部にビン
ころ４３Ｃを位置させることで、ビン昇降時の騒音の低
下、ビン４２Ｂ１乃至４２Ｂｎ上のシートの整合性、整
列性等のビン４２Ｂ上におけるシートの安定性が良くな
る。

【００４７】なお、リードカム３３Ｌ，３３Ｒでビンを
昇降させるのに伴なって、ビンユニット４０も不図示の
機構によって昇降し、ビンがリードカム３３Ｌ，３３Ｒ
に順次係合するようになっている。

【００４８】次に、制御部２７を図９のハードブロック
図に基づいて説明する。ＣＰＵ１００の入力側には、ス
テープルソータ２０のシート排出口２８でシートの有無
を検知するソータ排紙センサ３２、リードカム３３の平
行部及び傾斜部を検知するリードカムセンサ１１１、ビ
ンユニット４０のホームポジションを検知するビンＨＰ
センサ１１２、ステープラユニット８０の揺動動作のホ
ームポジションを検知するステープラ揺動ＨＰセンサ１
１３、整合棒９４のホームポジションを検知する整合棒
ＨＰセンサ１１４、ビン４２Ｂ内のシートの有無を検知
する貫通センサ１１５、複写機の本体１とステープルソ
ータ２０が接続されているか否かを検知するジョイント
センサ１１６、ステープラユニット８０の針交換のと
き、開けられるステープルドアの開閉状態を検知するス
テープルドアセンサ１１７、ステープラユニット８０の
クリンチの終了を検知するステープラＨＰセンサ１１
８、ステープラユニット８０の針カートリッジ内の針の
有無を検知するステープラ針無しセンサ１１９、ステー
プラユニット８０に針のカートリッジがセットされてい
るか否かを検知する針カートリッジセンサ１２０、ステ
ープラユニット８０の針が頭出しされているか否かを検
知するセルフプライムセンサ１２１、ステープラユニッ
ト８０の針打ち部に異物の有無を検知するステープル異
物センサ１２２、シフトモータ６１の軸に設けられたシ
フトクロックセンサ１２３、及びマニュアルステープル
・手差しステープルの開始をするマニュアルステープル
キー１２４が電気的に接続されている。

【００４９】ＣＰＵ１００の出力側には、それぞれドラ
イバＤ１乃至Ｄ７を介して、シートを搬送するソータ排
紙ローラ対３１を駆動する搬送モータ５２、ビンユニッ
ト４０の上下移動を駆動するシフトモータ６１、ステー
プラユニット８０の揺動動作を駆動するステープル揺動
モータ５３、ステープラユニット８０にクリンチ動作を
行わせるステープルモータ５４、シートを整合する整合
動作を駆動する整合モータ５５、ステープラユニット８
０の許可の表示を行うマニュアルステープルＬＥＤ５
６、及びステープラユニット８０の針無しを表示する針
無しＬＥＤ５７が電気的に接続されている。

【００５０】なお、図９において、ＣＰＵ１００には、
ＣＰＵ１００が実行する制御手段などを記憶しているＲ
ＯＭ１０１、通信データ、演算データ、制御データなど
を記憶するＲＡＭ１０２、個体差の出る部分などで調整
された調整データ等を記憶するＥＥＰＲＯＭｌ０３、複
写機１４の本体１との通信に使用する通信１Ｃｌ０４が
接続されている。

【００５１】具体的な動作は、複写機１４に指定された
モードにより異なる。ノンソートモードで、ビンユニッ
ト４０は、ホームポジションに保持されたままである。
複写機本体１から排出されたシートは、すべてソータ排
紙ローラ対３１（シート排出口２８）から排出されてビ
ンユニット４０の最上段である第１ビン４２Ｂ１に、積
載収納される。

【００５２】ソートモードでは、最初、ビンユニット４
０は、ホームポジションに戻される。第１ビン４２Ｂ１
に積載される１枚目のシートが、ソータ排紙ローラ対３
１を抜けたことをソータ排紙センサ３２により検知され
ると、ビンシフト部２３が、第１ビン４２Ｂ１を上昇さ
せるとともに、整合部２４が、整合棒９４によりシート
の整合を行なう。上昇したビンが第２ビン４２Ｂ２に移
動され、次のシートが第２ビン４２Ｂ２に排出されると
第１ビン４２Ｂ１と同様に第２ビン４２Ｂ２の上昇とシ
ートの整合を行う。

【００５３】以下、同様の動作が行われる。ビンユニッ
ト４０の第１ビン４２Ｂ１を最初とする所定部数に対応
した段位のビンまでの各ビンに対する１ページ目のシー
トの送り込みが順次行われる。各ビン４２Ｂ１に対する
２ページ目のシートの送り込みは、ビンユニット４０が
ビン１段ごとに上記下降動作されることで、１ページ目
のシートを送り込んだ最後のビンから第１ビン４２Ｂ１
に向かって逆順で行われる。

【００５４】このようにしてビンユニット４０の上昇動
作と下降動作が繰り返して実行されて、所定部数に対応
する数の、第１ビン４２Ｂ１以下の各ビンに対してそれ
ぞれ所定枚数１部ずつのシートが分納、積載される。

【００５５】ステープルソー夕２０では、ソートモード
で積載、仕分けされたシートをステープルすることがで
きる。複写機１４１からの要求である、マニュアルステ
ープルキー１２４の入力によりステープル可能な場合、
ステープル部２５、ステープル揺動部２６は、仕分けら
れた全ビンのシート束を綴じる。

【００５６】シート束を綴じるとき整合部２４は、シー
ト綴じを開始時に、整合部２４の整合棒９４を２往復さ
せ、整合棒９４をシートに押し当てたままにし、ステー
プル部２５とステープル揺動部２６は、ステープラユニ
ット８０を揺動させてシート束を綴じて、ステープラユ
ニット８０をホームポジションに戻す。次に、ビン４２
Ｂをシフトさせ再び前述したようなステープル動作を行
い、複数のビン４２Ｂ上のシートに対してステープルを
行うことができる。

【００５７】次に、ステープルソータ２０の初期設定動
作シーケンスを図１０のフローチャートに基づいて説明
する。

【００５８】ステープルソータ２０に電源がオンされる
と（ステップＳ９０１）、ＣＰＵ１００は、Ｉ／Ｏボー
ト及びメモリ（ＲＡＭ１０２）の初期化を行う（ステッ
プＳ９０２）。続いて、ＣＰＵ１００は、複写機１４本
体１との通信が確立されたか否かを判断する（ステップ
Ｓ９０３）。そして、複写機１４本体１との通信が確立
されると、本体１からステープルソータ２０の初期デー
タが送信され（ステップＳ９０４）、ステープルソータ
２０は、動作可能状態であるスタンバイヘと移行する
（ステップＳ９０５）。

【００５９】図１１は、ステープルソータ２０のコピー
動作シーケンスフローチャートである。

【００６０】複写機１４の本体１からコピースタート信
号がステープルソータ２０に送信されると（ステップＳ
１００１）、ＣＰＵ１００は、ビンユニット４０を所定
の位置ヘ移動させる（ステップＳ１００２）。ビンユニ
ット４０が移動し終わると、ＣＰＵ１００は、データの
ラッチタイミングと複写機１４の本体１からのシート排
出信号を監視する（ステップＳ１００３，Ｓ１００
５）。ＣＰＵ１００は、データラッチタイミングを検出
すると複写機１４の本体１からの通信データをラッチす
る（ステップＳ１００４）。複写機１４の本体１からの
排紙信号を受信するとシートシーケンス（１枚の紙に対
する制御）を起動する（ステップＳ１００６）。

【００６１】ビンユニット４０が移動し終わるとデータ
のラッチタイミングと複写機１４の本体１からの排紙信
号を監視中にコピー終了を検知すると（ステップＳ１０
０７）、ＣＰＵ１００は、複写機１４本体１からステー
プル要求が送信されているか否かをチェックし（ステッ
プＳ１００８）、要求があればステープル動作を行い
（ステップＳ１００９）一連のコピー動作を終了する
（ステップＳ１０１０）。

【００６２】ステープルソータ２０のシートシーケンス
を図１２のフローチャートで説明する。

【００６３】シートシーケンスが起動されると（ステッ
プＳ１１０１）、搬送モータ５２を起動し（ステップＳ
ｌｌ０２）、ソータ排紙センサ３２がオンになるのを待
つ（ステップＳ１１０３）。ソータ排紙センサ３２のオ
ンを検知するとリードカム３３を回転し、平行部を移動
させ（ステップＳｌｌ０４）、シートの通過時間の測定
を開始し（ステップＳ１１０５）、ステープルソータ２
０のシート排出スピードを変更する（ステップＳｌｌ０
６）。ソータ排紙センサ３２のオフを検知したら（ステ
ップＳｌｌ０７）、２部ソートモードで（ステップＳｌ
ｌ０８）２ビンシフト起動をするか（Ｓｌｌ０９）、リ
ードカム３３の傾斜部をシフトさせるかを選択し（ステ
ップＳｌｌｌ０）、シートの通過時間の測定を確定し
（ステップＳｌｌｌｌ）、任意のタイマ値を設定する
（ステップＳ１１１２）。そのタイムアップを検知する
と（ステップＳ１１１３）、整合棒９４を動作させ（ス
テップＳ１１１４）、任意のタイマ値をセットし（ステ
ップＳｌ１１５）もう一度タイムアップを待つ（ステッ
プＳ１１１６）。タイムアップを検知すると整合棒９４
を退避位置へ移動し（ステップＳｌｌ１７）、シートシ
ーケンスが終了する（ステップＳ１１１８）。

【００６４】次に、ビンシフト動作を図１３乃至図１６
のフローチャートを用いて説明する。

【００６５】図１３において、リードカム３３を回転さ
せて平行部を移動させる場合（ステップＳ１２０１）、
ビンシフト速度を設定し（ステップＳ１２０２）、ビン
シフトを起動する（ステップＳ１２０３）。ビンころ４
３がリードカム３３の平行部を抜けたことを検知すると
（ステップＳ１２０４）、ビンシフトを停止し（ステッ
プＳ１２０５）、リードカム３３の回転を止めて、平行
部の移動を終了させる（ステップＳ１２０６）。

【００６６】図１４において、平行部を下降させる場合
（ステップＳ１３０１）、ビンシフト速度を設定し（ス
テップＳ１３０２）、ビンシフトを起動する（ステップ
Ｓ１３０３）。ビンころ４３が平行部を抜けたことを検
知すると（ステップＳ１３０４）、ビンシフトを停止し
（ステップＳ１３０５）、平行部の移動を停止させる
（ステップＳ１３０６）。

【００６７】図１５において、傾斜部を上昇させる場合
（ステップＳｌ４０１）、ビンシフト速度を設定し（ス
テップＳ１４０２）、ビンシフトを起動する（ステップ
Ｓ１４０３）。ビンころ４３が傾斜部を抜けたことを検
知すると（ステップＳ１４０４）、ビンシフトを停止し
（ステップＳ１４０５）、傾斜部シフトを終了させる
（ステップＳ１４０６）。

【００６８】図１６において、傾斜部を下降させる場合
（ステップＳ１５０１）、ビンシフト速度を設定し（ス
テップＳ１５０２）、ビンシフトを起動する（ステップ
Ｓ１５０３）。傾斜部を抜けたことを検知したら（ステ
ップＳ１５０４）、ビンシフトを終了させる（ステップ
Ｓ１５０６）。

【００６９】図１７に基づいて、より具体的にシートの
積載動作を説明する。

【００７０】ソート処理をしない場合には、最上位のビ
ン４２Ｂ０で、連続的にシートＳを受け止める。シート
は、最上位のビン４２Ｂ０に積載されて束状になる。

【００７１】ソート処理の場合、最上位のビン４２Ｂ０
は、使用しない。ビンシフト部２３は、リードカム３３
Ｌ，３３Ｒによって、シート排出口２８に対向する最上
位のビン４２Ｂ０と第１ビン４２Ｂ１の上下間隔Ｌ１
と、シートが積載される第１ビン４２Ｂ１と第２ビン４
２Ｂ２との上下間隔Ｌ３とを、他の第３ビン４２Ｂ３乃
至第２ビン４２Ｂｎ同士の上下間隔Ｌ２より広げ、シー
トが第１ビン４２Ｂ１に積載され易くする（図１７
（ａ））。そして、ビンシフト部２３は、シートがシー
ト排出口２８から排出される度に、ビンを順次上昇させ
る。ビンシフト部２３は、シートの部数に応じた数の段
数だけビンを上昇させた後、下降させて順次ビンにシー
トＳを積載する。１部当たりのシート枚数に応じた回
数、ビンを昇降させて、ソート処理を完了する。

【００７２】なお、最上位のビン４２Ｂ０と第１ビン４
２Ｂ１の内、シートが積載される第１ビン４２Ｂ１と第
２ビン４２Ｂ２との上下間隔Ｌ３を、他のビン同士の上
下間隔Ｌ２より広げてあるのは、第１ビン４２Ｂ１乃至
第ｎビン４２Ｂｎに積載されたシート束を綴じる装置で
あるステープラユニット８０の矢印方向への往復移動
と、綴じ動作のための作動領域を確保するためである。

【００７３】このため、上記のソート処理の場合におい
て、シートが積載される第１ビン４２Ｂ１と第２ビン４
２Ｂ２との上下間隔Ｌ３を、上記の理由により第３ビン
４２Ｂ３乃至第ｎビン４２Ｂｎ同士の上下間隔Ｌ２より
広げてあるため、第３ビン４２Ｂ３に積載されたシート
がカールするおそれがある。

【００７４】そこで、シート情報がカールし易いシート
情報であるとき、制御部２７は、ビンシフト部２３のリ
ードカム３３Ｒ，３３Ｌでビン４２Ｂを１度に、シート
排出口２８に対して、複数段上昇させるように制御をす
る。このため、複数段おきのビンにシートが積載される
ことになる。仮に、シートを２部ソート処理をし、１段
おきにシートをビンに積載するものとすると、第１ビン
４２Ｂ１にソートの１枚目のシートが積載された後、第
２ビン４２Ｂ２にシートが、積載されず、第３ビン４２
Ｂ３にソートの１枚目と２枚目のシートが２枚連続して
積載される（図１７（ｂ）（ｃ））。その後、ビンシフ
ト部２３のリードカム３３Ｒ，３３Ｌでビン４２Ｂを１
度に２段下降させて、第１ビン４２Ｂ１にソートの２枚
目のシートを積載させる（図１７（ｄ））。

【００７５】図１７（ｄ）において、第２ビン４２Ｂ２
と第３ビン４２Ｂ３との上下間隔（Ｌ２）は、他のビン
４２Ｂ同士の上下間隔（Ｌ２）と同じであるため、第１
ビン４２Ｂ１と第２ビン４２Ｂ２との上下間隔（Ｌ３）
よりも狭くなっている。したがって、第３ビン４２Ｂ３
に積載されたソートの１枚目と２枚目のシートは、カー
ルしようとしても、第２ビン４２Ｂ２によって、カール
が阻止される。

【００７６】なお、ビンの１段おきにシートを積載して
いるため、ビンシフト部２３のリードカム３３Ｒ，３３
Ｌは、各段ごとのビンにシートを積載する場合の２倍の
量だけ、回転するようになっている。

【００７７】また、シート情報は、複写機１４の本体１
とソータ排紙センサ３２とから制御部２７へ送られてく
る。複写機１４の本体１からは、操作者によって入力さ
れたシートの種類、サイズ等に基づいた、カールしやす
いシートの情報が送られてくる。ソータ排紙センサ３２
からは、シート長さ情報に基づいて、カールしやすいシ
ートの情報が送られてくる。

【００７８】このようにして、シート積載装置２１は、
２部ソート時には、複写機本体１から排出されるシート
を、第１ビン４２Ｂ１目、第３ビン４２Ｂ３目に排出す
るようになっているので、第１ビン４２Ｂ１と第２ビン
４２Ｂ２との上下間隔（Ｌ３）を、他のビン同士の上下
間隔（Ｌ２）よりも広くしても、上下間間隔（Ｌ２）の
狭い、第２ビン４２Ｂ２と第３ビン４２Ｂ３とにおけ
る、第３ビン４２Ｂ３にシートを積載するようになって
いる。このため、シート積載装置２１は、第２ビンによ
ってシートのカールを阻止するようになっているので、
ビンプレスが毎回行われ、これにより排出されたシート
のカールを軽減することができ、シート排出口２８から
排出されるシートを円滑に積載することができる。

【００７９】

【発明の効果】本発明のシート積載装置は、シート情報
に基づいて、シートがカールし易いシートであるとき、
昇降制御手段が、シートがシート排出口から排出される
度に、複数段昇降させる動作をさせるようになっている
ため、シート排出口に対向する２つのシート積載手段の
内、シートが積載される下位のシート積載手段と下位の
シート積載手段の下位隣のシート積載手段との上下間隔
とを、他のシート積載手段同士の上下間隔より広くして
も、その下位隣のシート積載手段よりもさらに下位隣の
シート積載手段にシートが積載され、上記下位隣のシー
ト積載手段によってシートのカールを防止することがで
き、その後、シート排出口からシートを円滑に排出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態のシート積載手段を本体に
備えた複写機の概略正面断面図である。

【図２】搬送部の斜視図である。

【図３】ビンシフト部の斜視図である。

【図４】ビンシフトの平面図である。

【図５】ステープルソータのステープラ揺動部の動作説
明図である。 （ａ） ステープル動作開始の状態図である。 （ｂ） 下あごが上あごに接近している状態の図であ
る。 （ｃ） ステープラがシートを綴じている状態の図であ
る。

【図６】ステープル揺動部の正面図である。

【図７】ビンシフト部の斜視図である。

【図８】リードカムの展開図である。

【図９】ステープルソータのハードウェアブロック図で
ある。

【図１０】ステープルソータの初期設定動作シーケンス
フローチャートである。

【図１１】ステープルソータの複写動作シーケンスフロ
ーチャートである。

【図１２】ステープルソータのシートシーケンスの一部
を示すフローチャートである。

【図１３】リードカムの平行部によるビンシフトアップ
制御動作シーケンスフローチャートである。

【図１４】リードカムの平行部によるビンシフトダウン
制御動作シーケンスフローチャートである。

【図１５】リードカムの傾斜部によるビンシフトアップ
制御動作シーケンスフローチャートである。

【図１６】リードカムの傾斜部によるビンシフトダウン
制御動作シーケンスフローチャートである。

【図１７】本発明の実施形態のシート積載装置の動作説
明図である。 （ａ） １枚目のシート排出状態図である。 （ｂ） ２枚目のシート排出状態図である。 （ｃ） ３枚目のシート排出状態図である。 （ｄ） ４枚目のシート排出状態図である。

【図１８】従来のシート積載装置の動作説明図である。 （ａ） １枚目のシート排出状態図である。 （ｂ） ２枚目のシート排出状態図である。 （ｃ） ３枚目のシート排出状態図である。 （ｄ） ４枚目のシート排出状態図である。

【符号の説明】

Ｓ シート Ｇ 原稿 １ 複写機（画像形成装置）の本体 ４ プロセスカートリッジ（画像形成手段） ５ 感光ドラム（画像形成手段） ６ 現像ローラ（画像形成手段） １４ 複写機（画像形成装置） ２０ ステープルソータ ２１ シート積載装置 ２２ 搬送部 ２３ ビンシフト部（昇降手段） ２４ 整合部 ２５ ステープル部 ２６ ステープル揺動部 ２７ 制御部（昇降制御手段） ２８ シート排出口 ３０ メインフレーム ３１ ソータ排紙ローラ ３２ ソータ排紙センサ（シート検知手段） ３３ リードカム（回転体） ３３Ｒ リードカム（回転体） ３３Ｌ リードカム（回転体） ３４ 螺旋溝 ４０ ビンユニット ４１ ビンフレーム ４２Ｂ ビン（シート積載手段） ４３ ビンころ ８０ ステープラユニット １００ ＣＰＵ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート排出口から排出されるシートを積
   載して個々に昇降可能な複数段のシート積載手段と、 前記シート排出口に対向する２つのシート積載手段の上
   下間隔と、前記２つのシート積載手段の内、前記シート
   が積載される下位のシート積載手段と前記下位のシート
   積載手段の下位隣のシート積載手段との上下間隔とを、
   他のシート積載手段同士の上下間隔より広げ、前記シー
   トが前記シート排出口から排出される度に、前記シート
   積載手段を順次昇降させる昇降手段と、 シート情報に基づいて、前記昇降手段に、前記シートが
   前記シート排出口から排出される度に、前記シート積載
   手段を１段昇降させる動作と複数段昇降させる動作とを
   選択に行わせる昇降制御手段と、を備え、 前記シート情報により、シートがカールし易いシートで
   あるとき、前記昇降制御手段が、前記シートが前記シー
   ト排出口から排出される度に、複数段昇降させる動作を
   選択することを特徴とするシート積載装置。
2. 【請求項２】 前記シート積載手段が、前記シートを積
   載するビンを有し、前記昇降手段が、前記少なくとも２
   つのビンが係合する螺旋溝が形成された回転体を有して
   いることを特徴とする請求項１に記載のシート積載装
   置。
3. 【請求項３】 前記シート排出口の上流側に、前記シー
   トの長さ等のシート情報を得るシート検知手段を備えて
   いることを特徴とするシート積載装置。
4. 【請求項４】 シートに画像を形成する画像形成手段
   と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを排
   出して積載する請求項１又は２又は３に記載のシート積
   載装置と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。