JP2002001627A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JP2002001627A JP2002001627A JP2000187038A JP2000187038A JP2002001627A JP 2002001627 A JP2002001627 A JP 2002001627A JP 2000187038 A JP2000187038 A JP 2000187038A JP 2000187038 A JP2000187038 A JP 2000187038A JP 2002001627 A JP2002001627 A JP 2002001627A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- tools
- stocker
- automatic
- pots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置構成を大型化することなく多数の工具を
小スペースに格納できるツールマガジンを備えた自動工
具交換装置を提供する。 【解決手段】 ツールホルダ（ＴＨ）に装着された複数
種類の工具（Ｔ）を交換可能に格納するツールストッカ
（８）には、ツールホルダ（ＴＨ）を着脱自在に保持す
る複数のツールポット（１１）が放射状に配置されて上
下２段に設けられている。また、上下２つのツールポッ
ト（１１，１１）を一組として工具交換位置まで移動さ
せる旋回機構および上下動機構が設けられている。
小スペースに格納できるツールマガジンを備えた自動工
具交換装置を提供する。 【解決手段】 ツールホルダ（ＴＨ）に装着された複数
種類の工具（Ｔ）を交換可能に格納するツールストッカ
（８）には、ツールホルダ（ＴＨ）を着脱自在に保持す
る複数のツールポット（１１）が放射状に配置されて上
下２段に設けられている。また、上下２つのツールポッ
ト（１１，１１）を一組として工具交換位置まで移動さ
せる旋回機構および上下動機構が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マシニングセンタ
やターニングセンタ等に付設されて複数種類の工具を自
動交換する自動工具交換装置に関し、詳しくは、多数の
工具を小スペースに格納できるツールストッカを備えた
自動工具交換装置に関するものである。
やターニングセンタ等に付設されて複数種類の工具を自
動交換する自動工具交換装置に関し、詳しくは、多数の
工具を小スペースに格納できるツールストッカを備えた
自動工具交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】マシニングセンタやターニングセンタ等
には、複数種類の工具を自動交換する自動工具交換装置
が付設されている。そして、この自動工具交換装置は、
通常、ツールホルダに装着された複数種類の工具を交換
可能に格納するツールストッカ（ツールマガジン）と、
このツールストッカに格納された複数種類の工具から任
意の工具を選択して交換するツール交換アームとを備え
て構成されている。
には、複数種類の工具を自動交換する自動工具交換装置
が付設されている。そして、この自動工具交換装置は、
通常、ツールホルダに装着された複数種類の工具を交換
可能に格納するツールストッカ（ツールマガジン）と、
このツールストッカに格納された複数種類の工具から任
意の工具を選択して交換するツール交換アームとを備え
て構成されている。
【０００３】前記ツールストッカとしては、複数種類の
工具をチェーンの長手方向に沿って配列するチェーン式
（特開平８−３９３８２号公報参照）や、前記各工具を
ドラムの端面に軸方向を揃えて環状に配列するドラム式
の他、前記各工具を放射状に配列する形式（特開平８−
１０８３３６号公報参照）など、種々の形式のものが従
来一般に知られている。
工具をチェーンの長手方向に沿って配列するチェーン式
（特開平８−３９３８２号公報参照）や、前記各工具を
ドラムの端面に軸方向を揃えて環状に配列するドラム式
の他、前記各工具を放射状に配列する形式（特開平８−
１０８３３６号公報参照）など、種々の形式のものが従
来一般に知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
チェーン式やドラム式のツールストッカにおいては、複
数種類の工具を１列に配列して格納している。このた
め、格納できる工具数を増大するには、チェーンの周長
やドラムの径を増大する必要があり、装置構成が大型化
するという問題がある。
チェーン式やドラム式のツールストッカにおいては、複
数種類の工具を１列に配列して格納している。このた
め、格納できる工具数を増大するには、チェーンの周長
やドラムの径を増大する必要があり、装置構成が大型化
するという問題がある。
【０００５】そこで、本発明は、装置構成を大型化する
ことなく多数の工具を小スペースに格納できるツールス
トッカを備えた自動工具交換装置を提供することを課題
とする。
ことなく多数の工具を小スペースに格納できるツールス
トッカを備えた自動工具交換装置を提供することを課題
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決する手
段として、本発明に係る自動工具交換装置は、ツールホ
ルダに装着された複数種類の工具を交換可能に格納する
ツールストッカを備え、このツールストッカには、前記
ツールホルダを着脱自在に保持する複数のツールポット
が放射状に配列されて上下２段に設けられていることを
特徴とする。
段として、本発明に係る自動工具交換装置は、ツールホ
ルダに装着された複数種類の工具を交換可能に格納する
ツールストッカを備え、このツールストッカには、前記
ツールホルダを着脱自在に保持する複数のツールポット
が放射状に配列されて上下２段に設けられていることを
特徴とする。
【０００７】本発明に係る自動工具交換装置では、複数
種類の工具を装着した各ツールホルダをツールストッカ
の各ツールポットに保持させることにより、複数種類の
工具が放射状に配列されて上下２段に格納されるのであ
り、多数の工具が小スペースに格納される。
種類の工具を装着した各ツールホルダをツールストッカ
の各ツールポットに保持させることにより、複数種類の
工具が放射状に配列されて上下２段に格納されるのであ
り、多数の工具が小スペースに格納される。
【０００８】本発明の自動工具交換装置において、上下
２つのツールポットを一組として工具交換位置まで移動
させる旋回機構および上下動機構を前記ツールストッカ
が備えていると、旋回機構および上下動機構により上下
一組のツールポットを工具交換位置まで移動させること
により、ツール交換アームは定位置で工具を交換するこ
とができるので好ましい。
２つのツールポットを一組として工具交換位置まで移動
させる旋回機構および上下動機構を前記ツールストッカ
が備えていると、旋回機構および上下動機構により上下
一組のツールポットを工具交換位置まで移動させること
により、ツール交換アームは定位置で工具を交換するこ
とができるので好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明に係
る自動工具交換装置の実施の形態を説明する。参照する
図面において、図１は本発明の一実施形態に係る自動工
具交換装置が付設されたターニングセンタの概略構造を
示す正面図、図２は図１に示したターニングセンタの概
略構造を示す平面図、図３は一実施形態に係る自動工具
交換装置に装備されたツールストッカの平面図、図４は
図３に示したツールストッカの縦断面図である。
る自動工具交換装置の実施の形態を説明する。参照する
図面において、図１は本発明の一実施形態に係る自動工
具交換装置が付設されたターニングセンタの概略構造を
示す正面図、図２は図１に示したターニングセンタの概
略構造を示す平面図、図３は一実施形態に係る自動工具
交換装置に装備されたツールストッカの平面図、図４は
図３に示したツールストッカの縦断面図である。
【００１０】一実施形態に係る自動工具交換装置を説明
するに当たり、まず、この自動工具交換装置が付設され
たターニングセンタの概略構造を図１および図２により
説明する。このターニングセンタは、ワークＷをクラン
プして選択的に固定または回転させる主軸台装置１と、
バイト等の旋削工具Ｔ１をクランプして固定する旋削工
具クランプ装置２と、エンドミル等の回転工具Ｔ２をク
ランプして回転駆動する回転工具クランプ装置３とを備
えている。
するに当たり、まず、この自動工具交換装置が付設され
たターニングセンタの概略構造を図１および図２により
説明する。このターニングセンタは、ワークＷをクラン
プして選択的に固定または回転させる主軸台装置１と、
バイト等の旋削工具Ｔ１をクランプして固定する旋削工
具クランプ装置２と、エンドミル等の回転工具Ｔ２をク
ランプして回転駆動する回転工具クランプ装置３とを備
えている。
【００１１】前記ワークＷは、図１において主軸台装置
１の左方に配置されたワークストッカ４内に整列して収
容されている。また、主軸台装置１は、ワークＷをクラ
ンプする主軸台１Ａがベッド１Ｂ上に立設されたコラム
１Ｃに沿って上下方向に位置制御可能に構成されてい
る。そして、この主軸台装置１の主軸台１Ａにワークス
トッカ４内のワークＷを搬送してクランプさせるため、
ターニングセンタには、左右、前後および上下の３軸方
向に移動可能なワーク搬送装置５が設けられている。
１の左方に配置されたワークストッカ４内に整列して収
容されている。また、主軸台装置１は、ワークＷをクラ
ンプする主軸台１Ａがベッド１Ｂ上に立設されたコラム
１Ｃに沿って上下方向に位置制御可能に構成されてい
る。そして、この主軸台装置１の主軸台１Ａにワークス
トッカ４内のワークＷを搬送してクランプさせるため、
ターニングセンタには、左右、前後および上下の３軸方
向に移動可能なワーク搬送装置５が設けられている。
【００１２】前記旋削工具クランプ装置２は、ベッド１
Ｂ上に支持されて前記主軸台１Ａに対し左右および前後
の２軸方向に位置制御可能なテーブル６上に固定されて
いる。この旋削工具クランプ装置２は、予めツールホル
ダに装着された旋削工具Ｔ１をクランプして固定するこ
とにより、前記主軸台装置１の主軸台１Ａにクランプさ
れて回転駆動されるワークＷに対し旋削加工を施す。
Ｂ上に支持されて前記主軸台１Ａに対し左右および前後
の２軸方向に位置制御可能なテーブル６上に固定されて
いる。この旋削工具クランプ装置２は、予めツールホル
ダに装着された旋削工具Ｔ１をクランプして固定するこ
とにより、前記主軸台装置１の主軸台１Ａにクランプさ
れて回転駆動されるワークＷに対し旋削加工を施す。
【００１３】前記回転工具クランプ装置３は、前記テー
ブル６上にインデックステーブル７を介して所定角度づ
つ旋回制御可能に支持されている。この回転工具クラン
プ装置３は、予めツールホルダに装着された回転工具Ｔ
２をクランプして回転駆動することにより、前記主軸台
装置１の主軸台１Ａにクランプされて固定されたワーク
Ｗに対しエンドミルやフライス等の加工を施す。
ブル６上にインデックステーブル７を介して所定角度づ
つ旋回制御可能に支持されている。この回転工具クラン
プ装置３は、予めツールホルダに装着された回転工具Ｔ
２をクランプして回転駆動することにより、前記主軸台
装置１の主軸台１Ａにクランプされて固定されたワーク
Ｗに対しエンドミルやフライス等の加工を施す。
【００１４】ここで、前記旋削工具クランプ装置２がク
ランプする旋削工具Ｔ１および前記回転工具クランプ装
置３がクランプする回転工具Ｔ２を自動的に交換するた
め、ターニングセンタには、本発明の一実施形態に係る
自動工具交換装置が付設される。この自動工具交換装置
は、ツールホルダＴＨに装着された複数種類の工具Ｔを
交換可能に格納するツールストッカ８と、このツールス
トッカ８に格納された複数種類の工具Ｔから任意の工具
Ｔを選択して交換するツール交換アームユニット９とを
備えている。
ランプする旋削工具Ｔ１および前記回転工具クランプ装
置３がクランプする回転工具Ｔ２を自動的に交換するた
め、ターニングセンタには、本発明の一実施形態に係る
自動工具交換装置が付設される。この自動工具交換装置
は、ツールホルダＴＨに装着された複数種類の工具Ｔを
交換可能に格納するツールストッカ８と、このツールス
トッカ８に格納された複数種類の工具Ｔから任意の工具
Ｔを選択して交換するツール交換アームユニット９とを
備えている。
【００１５】図１に示すように、前記ツールストッカ８
は、支持フレーム１０の上部に設けられた前後ビーム１
０Ａおよびその下方の支持ベース１０Ｂを支持部材とし
て前記テーブル６の右側方の上方に配設されている。ま
た、ツール交換アームユニット９は、支持フレーム１０
の左右ビーム１０Ｃを支持部材として、左右、前後およ
び上下の３軸方向に移動可能に構成されている。
は、支持フレーム１０の上部に設けられた前後ビーム１
０Ａおよびその下方の支持ベース１０Ｂを支持部材とし
て前記テーブル６の右側方の上方に配設されている。ま
た、ツール交換アームユニット９は、支持フレーム１０
の左右ビーム１０Ｃを支持部材として、左右、前後およ
び上下の３軸方向に移動可能に構成されている。
【００１６】前記ツールストッカ８には、図３および図
４に示すように、複数種類の工具Ｔがそれぞれ装着され
た各ツールホルダＴＨを着脱自在に保持する多数のツー
ルポット１１が放射状に配列されて上下２段に設けられ
ている。すなわち、ツールストッカ８は、前記支持ベー
ス１０Ｂ上に旋回自在に設置されたターンテーブル１２
の外周部付近に放射状に配列される多数（例えば３２
個）のポット支持部材１３を備えており、各ポット支持
部材１３に上下２個のツールポット１１が軸線をそれぞ
れ放射方向に向けて設けられている。
４に示すように、複数種類の工具Ｔがそれぞれ装着され
た各ツールホルダＴＨを着脱自在に保持する多数のツー
ルポット１１が放射状に配列されて上下２段に設けられ
ている。すなわち、ツールストッカ８は、前記支持ベー
ス１０Ｂ上に旋回自在に設置されたターンテーブル１２
の外周部付近に放射状に配列される多数（例えば３２
個）のポット支持部材１３を備えており、各ポット支持
部材１３に上下２個のツールポット１１が軸線をそれぞ
れ放射方向に向けて設けられている。
【００１７】ここで、前記各ポット支持部材１３ごとに
上下一組のツールポット１１，１１をターンテーブル１
２と共に工具交換位置まで旋回移動できるようにし、か
つ、ターンテーブル１２に対して工具交換位置まで上昇
移動できるようにするため、前記ターンテーブル１２の
外周部には、各ポット支持部材１３の数に対応した組数
のガイドバー１４Ａ，１４Ｂが内外２重の同心状に配列
して立設されている。また、内外２本のガイドバー１４
Ａ，１４Ｂにガイドブッシュ１５Ａ，１５Ｂを介して摺
動自在に嵌合する長板状のリフトベース１６が各ポット
支持部材１３の数だけ設けられている。そして、各リフ
トベース１６の外端部上に前記ポット支持部材１３がそ
れぞれ設置されることにより、多数のツールポット１１
が軸線をそれぞれ放射方向に向けて放射状に上下２段に
配列されている。
上下一組のツールポット１１，１１をターンテーブル１
２と共に工具交換位置まで旋回移動できるようにし、か
つ、ターンテーブル１２に対して工具交換位置まで上昇
移動できるようにするため、前記ターンテーブル１２の
外周部には、各ポット支持部材１３の数に対応した組数
のガイドバー１４Ａ，１４Ｂが内外２重の同心状に配列
して立設されている。また、内外２本のガイドバー１４
Ａ，１４Ｂにガイドブッシュ１５Ａ，１５Ｂを介して摺
動自在に嵌合する長板状のリフトベース１６が各ポット
支持部材１３の数だけ設けられている。そして、各リフ
トベース１６の外端部上に前記ポット支持部材１３がそ
れぞれ設置されることにより、多数のツールポット１１
が軸線をそれぞれ放射方向に向けて放射状に上下２段に
配列されている。
【００１８】また、各ポット支持部材１３ごとに上下一
組のツールポット１１，１１を工具交換位置まで移動さ
せる旋回機構および上下動機構として、ターンテーブル
１２の駆動モータ１７およびリフトベース１６の昇降装
置１８が設けられている。
組のツールポット１１，１１を工具交換位置まで移動さ
せる旋回機構および上下動機構として、ターンテーブル
１２の駆動モータ１７およびリフトベース１６の昇降装
置１８が設けられている。
【００１９】前記駆動モータ１７は、減速ギヤ機構が組
み込まれたサーボモータであり、その出力軸（図示省
略）を下に向けた状態で前記支持フレーム１０の前後ビ
ーム１０Ａに円筒状の取付部材１９を介して支持されて
いる。そして、この駆動モータ１７は、図示しない出力
軸がカップリング部材２０を介してターンテーブル１２
の中心部に連結されることにより、ターンテーブル１２
を旋回駆動できるように構成されている。
み込まれたサーボモータであり、その出力軸（図示省
略）を下に向けた状態で前記支持フレーム１０の前後ビ
ーム１０Ａに円筒状の取付部材１９を介して支持されて
いる。そして、この駆動モータ１７は、図示しない出力
軸がカップリング部材２０を介してターンテーブル１２
の中心部に連結されることにより、ターンテーブル１２
を旋回駆動できるように構成されている。
【００２０】また、前記昇降装置１８は、内蔵されたエ
アシリンダ装置の作動に応じてスライダ１８Ａがベース
部材１８Ｂに対して往復摺動するように構成されてい
る。この昇降装置１８は、スライダ１８Ａが上下方向に
昇降する向きで、前記取付部材１９の外周面の工具交換
位置に対面する部位にベース部材１８Ｂが固定されてい
る。そして、この昇降装置１８のスライダ１８Ａの外面
下部には、前記各リフトベース１６の内端部の係合突部
１６Ａに上下方向から係合可能な上下一対の係合片１８
Ｃを有する係合部材１８Ｄが固定されている。
アシリンダ装置の作動に応じてスライダ１８Ａがベース
部材１８Ｂに対して往復摺動するように構成されてい
る。この昇降装置１８は、スライダ１８Ａが上下方向に
昇降する向きで、前記取付部材１９の外周面の工具交換
位置に対面する部位にベース部材１８Ｂが固定されてい
る。そして、この昇降装置１８のスライダ１８Ａの外面
下部には、前記各リフトベース１６の内端部の係合突部
１６Ａに上下方向から係合可能な上下一対の係合片１８
Ｃを有する係合部材１８Ｄが固定されている。
【００２１】一方、前記ツール交換アームユニット９
は、水平軸廻りに反転自在に回動制御されるアームを有
し、その先端のグリップで工具Ｔが装着されたツールホ
ルダＴＨを把持できるように構成されている。そして、
このツール交換アームユニット９は、左右、前後および
上下の３軸方向に駆動制御されることにより、ツールス
トッカ８の任意のポット支持部材１３が昇降装置１８に
より上方の工具交換位置にあるとき、そのポット支持部
材１３のツールポット１１，１１に保持されているツー
ルホルダＴＨに装着された工具Ｔと、前記旋削工具クラ
ンプ装置２側のツールホルダＴＨに装着された旋削工具
Ｔ１または回転工具クランプ装置３側のツールホルダＴ
Ｈに装着された回転工具Ｔ２とを交換できるように構成
されている。
は、水平軸廻りに反転自在に回動制御されるアームを有
し、その先端のグリップで工具Ｔが装着されたツールホ
ルダＴＨを把持できるように構成されている。そして、
このツール交換アームユニット９は、左右、前後および
上下の３軸方向に駆動制御されることにより、ツールス
トッカ８の任意のポット支持部材１３が昇降装置１８に
より上方の工具交換位置にあるとき、そのポット支持部
材１３のツールポット１１，１１に保持されているツー
ルホルダＴＨに装着された工具Ｔと、前記旋削工具クラ
ンプ装置２側のツールホルダＴＨに装着された旋削工具
Ｔ１または回転工具クランプ装置３側のツールホルダＴ
Ｈに装着された回転工具Ｔ２とを交換できるように構成
されている。
【００２２】以上のように構成された一実施形態に係る
自動工具交換装置によれば、複数種類の工具を装着した
各ツールホルダＴＨをツールストッカ８の各ポット支持
部材１３に設けられた上下２個の各ツールポット１１，
１１にそれぞれ保持させることにより、複数種類の工具
Ｔを平面視において放射状に配列して上下２段に格納す
ることができる。例えば３２個のポット支持部材１３を
備えるツールストッカ８では、小さなスペース内に最大
６４本の工具Ｔを格納することができる。
自動工具交換装置によれば、複数種類の工具を装着した
各ツールホルダＴＨをツールストッカ８の各ポット支持
部材１３に設けられた上下２個の各ツールポット１１，
１１にそれぞれ保持させることにより、複数種類の工具
Ｔを平面視において放射状に配列して上下２段に格納す
ることができる。例えば３２個のポット支持部材１３を
備えるツールストッカ８では、小さなスペース内に最大
６４本の工具Ｔを格納することができる。
【００２３】一実施形態の自動工具交換装置において、
前記旋削工具クランプ装置２側のツールホルダＴＨに装
着された旋削工具Ｔ１または回転工具クランプ装置３側
のツールホルダＴＨに装着された回転工具Ｔ２をツール
ストッカ８に格納されている任意の工具Ｔと交換するに
は、その交換用の工具Ｔが装着されたツールホルダＴＨ
を保持しているツールポット１１を工具交換位置に移動
させる。すなわち、駆動モータ１７によりターンテーブ
ル１２を旋回させて前記ツールポット１１を有する任意
のポット支持部材１３を工具交換位置まで移動させる。
この工具交換位置では、前記ポット支持部材１３が設置
されたリフトベース１６の係合突部１６Ａが昇降装置１
８側の係合部材１８Ｄの上下一対の係合片１８Ｃ，１８
Ｃの間に挿入される。そこで、昇降装置１８によりスラ
イダ１８Ａを上昇させ、係合部材１８Ｄおよびリフトベ
ース１６を介してポット支持部材１３を工具交換位置ま
で上昇させる。
前記旋削工具クランプ装置２側のツールホルダＴＨに装
着された旋削工具Ｔ１または回転工具クランプ装置３側
のツールホルダＴＨに装着された回転工具Ｔ２をツール
ストッカ８に格納されている任意の工具Ｔと交換するに
は、その交換用の工具Ｔが装着されたツールホルダＴＨ
を保持しているツールポット１１を工具交換位置に移動
させる。すなわち、駆動モータ１７によりターンテーブ
ル１２を旋回させて前記ツールポット１１を有する任意
のポット支持部材１３を工具交換位置まで移動させる。
この工具交換位置では、前記ポット支持部材１３が設置
されたリフトベース１６の係合突部１６Ａが昇降装置１
８側の係合部材１８Ｄの上下一対の係合片１８Ｃ，１８
Ｃの間に挿入される。そこで、昇降装置１８によりスラ
イダ１８Ａを上昇させ、係合部材１８Ｄおよびリフトベ
ース１６を介してポット支持部材１３を工具交換位置ま
で上昇させる。
【００２４】ポット支持部材１３が工具交換位置まで上
昇すると、その上下一組のツールポット１１，１１にツ
ールホルダＴＨが保持された交換用の工具Ｔは、その左
右に位置してツールストッカ８に格納されている他の工
具Ｔの上方に位置するため、ツール交換アームユニット
９のアームは、他の工具Ｔと干渉することなく交換用の
工具Ｔをツールポット１１から着脱できるようになる。
そこで、ツール交換アームユニット９を左右、前後およ
び上下の３軸方向に駆動制御し、かつ、そのアームを水
平軸廻りに回動制御することにより、前記旋削工具Ｔ１
または回転工具Ｔ２と交換用の工具Ｔとを交換する。
昇すると、その上下一組のツールポット１１，１１にツ
ールホルダＴＨが保持された交換用の工具Ｔは、その左
右に位置してツールストッカ８に格納されている他の工
具Ｔの上方に位置するため、ツール交換アームユニット
９のアームは、他の工具Ｔと干渉することなく交換用の
工具Ｔをツールポット１１から着脱できるようになる。
そこで、ツール交換アームユニット９を左右、前後およ
び上下の３軸方向に駆動制御し、かつ、そのアームを水
平軸廻りに回動制御することにより、前記旋削工具Ｔ１
または回転工具Ｔ２と交換用の工具Ｔとを交換する。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る自動
工具交換装置によれば、複数種類の工具を装着した各ツ
ールホルダをツールストッカの各ツールポットに保持さ
せることにより、複数種類の工具を放射状に配列して上
下２段に格納でき、装置構成を大型化することなく多数
の工具を小スペースに格納することができる。
工具交換装置によれば、複数種類の工具を装着した各ツ
ールホルダをツールストッカの各ツールポットに保持さ
せることにより、複数種類の工具を放射状に配列して上
下２段に格納でき、装置構成を大型化することなく多数
の工具を小スペースに格納することができる。
【００２６】本発明の自動工具交換装置において、上下
２つのツールポットを一組として工具交換位置まで移動
させる旋回機構および上下動機構を前記ツールストッカ
が備えている場合には、旋回機構および上下動機構によ
り上下一組のツールポットを工具交換位置まで移動させ
ることにより、ツール交換アームは定位置の工具交換位
置で工具を交換することができる。
２つのツールポットを一組として工具交換位置まで移動
させる旋回機構および上下動機構を前記ツールストッカ
が備えている場合には、旋回機構および上下動機構によ
り上下一組のツールポットを工具交換位置まで移動させ
ることにより、ツール交換アームは定位置の工具交換位
置で工具を交換することができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る自動工具交換装置が
付設されたターニングセンタの概略構造を示す正面図で
ある。
付設されたターニングセンタの概略構造を示す正面図で
ある。
【図２】図１に示したターニングセンタの概略構造を示
す平面図である。
す平面図である。
【図３】一実施形態に係る自動工具交換装置に装備され
たツールストッカの平面図である。
たツールストッカの平面図である。
【図４】図３に示したツールストッカの縦断面図であ
る。
る。
１ ：主軸台装置 ２ ：旋削工具クランプ装置 ３ ：回転工具クランプ装置 ４ ：ワークストッカ ５ ：ワーク搬送装置 ６ ：テーブル ７ ：インデックステーブル ８ ：ツールストッカ ９ ：ツール交換アームユニット １０ ：支持フレーム １１ ：ツールポット １２ ：ターンテーブル １３ ：ポット支持部材 １４Ａ：ガイドバー １４Ｂ：ガイドバー １５Ａ：ガイドブッシュ １５Ｂ：ガイドブッシュ １６ ：リフトベース １７ ：駆動モータ １８ ：昇降装置 １９ ：取付部材 ２０ ：カップリング部材
Claims (2)
- 【請求項１】 ツールホルダに装着された複数種類の工
具を交換可能に格納するツールストッカを備えた自動工
具交換装置であって、前記ツールストッカには、前記ツ
ールホルダを着脱自在に保持する複数のツールポットが
放射状に配列されて上下２段に設けられていることを特
徴とする自動工具交換装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載された自動工具交換装置
であって、前記ツールストッカは、上下２つのツールポ
ットを一組として工具交換位置まで移動させる旋回機構
および上下動機構を備えていることを特徴とする自動工
具交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187038A JP2002001627A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000187038A JP2002001627A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 自動工具交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002001627A true JP2002001627A (ja) | 2002-01-08 |
Family
ID=18687097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000187038A Pending JP2002001627A (ja) | 2000-06-22 | 2000-06-22 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002001627A (ja) |
-
2000
- 2000-06-22 JP JP2000187038A patent/JP2002001627A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4473548B2 (ja) | 工具タレットおよび工作機械 | |
| JP4892127B2 (ja) | 万能工作機械 | |
| US5025539A (en) | Drilling and milling machine | |
| US4970765A (en) | Machine tool | |
| JP2000233335A (ja) | 工作機械 | |
| JP5722534B2 (ja) | 複数のワークピーススピンドルを備えた多軸旋盤 | |
| JP2003025101A (ja) | 棒状工作物を機械加工するための工作機械 | |
| JPH0651253B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP6263607B2 (ja) | 工作機械 | |
| US4555844A (en) | Part turnover attachment for automatic machine tool | |
| JP2010064243A6 (ja) | 複数のワークピーススピンドルを備えた多軸旋盤 | |
| US6688352B2 (en) | Multi-axis work center, for multiple production, in particular for wood working | |
| JP4330413B2 (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JP3985998B2 (ja) | 複合加工用工作機械 | |
| JP2002001627A (ja) | 自動工具交換装置 | |
| JP4465712B2 (ja) | 工作機械 | |
| JP2001071228A (ja) | 工作機械の工具交換装置 | |
| JP4384915B2 (ja) | 工作物保持スピンドル付き多軸式マシニングセンター | |
| JPS6195845A (ja) | 多頭工作機用自動工具交換装置 | |
| KR20000057014A (ko) | 스핀들 위치 교환기를 갖는 가공 장치와 스핀들 위치 교환방법 | |
| JPH10249693A (ja) | 眼鏡レンズの外周加工装置 | |
| JPH08174363A (ja) | 工作機械 | |
| JPH06304835A (ja) | 工作機械のストック用工具交換装置 | |
| JPH0585297B2 (ja) | ||
| KR20010001922A (ko) | 주축이 이송되는 공작물의 양측가공용 수직 다두선반 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050316 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050426 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051102 |