JP2002001584A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ワークの曲率にばらつきがあったり、ワークの
サイズが異なっても、これらに応じてワークをつかむこ
とができる搬送装置を提供することを目的とする。 【解決手段】ワーク１００の曲率のばらつきに対応する
ため、アーム３と５の間隔、及び、アーム７と９の間隔
に所定遊びｄを持たせている。対象となるワーク１００
のサイズの変更に対応できるように、初期位置設定機構
１７を設け、受け台４３を昇降させることで、アーム７
の高さを調整できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リムの製造ライン
において、円筒状のワークを、溶接機へ搬送するための
搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、リムの製造ラインにおいては、
形鋼を円筒状に加工したもの（以下、「ワーク」と呼
ぶ。）を溶接機まで搬送する工程がある。従来、ワーク
の溶接機までの搬送は、人間が手作業で行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、作業効率が
悪く、リムの生産性が低いという問題点があった。この
ような問題点があったにもかかわらず機械によるリムの
搬送が行われなかったのは、リムの種類（直径）に応じ
てワークのサイズが異なったり、また、リムの種類が同
じでもワークの曲率にばらつきがあったりして、機械に
よってワークをつかむことが困難であったからである。

【０００４】そこで、本発明は、ワークの曲率にばらつ
きがあったり、ワークのサイズが異なっても、これらに
応じてワークをつかむことができる搬送装置を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、リムの製造ラ
インにおいて、端縁が垂直となるように、かつ、最下部
が所定高さになるように支持される円筒状のワークを、
溶接機へ搬送するための搬送装置であって、下端クラン
プ部と、上端クランプ部と、維持手段を具備する。

【０００６】下端クランプ部は、ワークの下端部を、内
面側及び外面側から垂直方向にクランプする。上端クラ
ンプ部は、ワークの上端部を、内面側及び外面側から垂
直方向にクランプする。維持手段は、ワークをクランプ
した後のクランプ状態において、下端クランプ部または
上端クランプ部の高さを維持する。

【０００７】下端クランプ部は、第一のアーム部と、第
二のアーム部と、第一の支持手段と、第一の間隔調整手
段とを含む。

【０００８】第一のアーム部は、ワークの下端部外面に
当接する。第二のアーム部は、ワークの下端部内面に当
接する。第一の支持手段は、ワークをクランプする前の
初期状態において、第一のアームを、ワークの下端部の
高さに応じた高さに支持する。第一の間隔調整手段は、
第一のアーム部と第二のアーム部との間隔を垂直方向に
調整し、ワークをクランプする際の駆動状態において、
第一のアーム部と第二のアーム部との間隔を狭める。

【０００９】上端クランプ部は、第三のアーム部と、第
四のアーム部と、第二の支持手段と、第二の間隔調整手
段とを含む。

【００１０】第三のアーム部は、ワークの上端部内面に
当接する。第四のアーム部は、ワークの上端部外面に当
接する。第２の支持手段は、初期状態において、第三の
アームを、ワークの上端部の高さに応じた高さに支持す
る。第二の間隔調整手段は、第三のアーム部と第四のア
ーム部との間隔を垂直方向に調整し、駆動状態におい
て、第三のアーム部と第四のアーム部との間隔を狭め
る。

【００１１】そして、第一の間隔調整手段は、初期状態
においては、第一のアーム部と第二のアーム部との間隔
を、ワークの下端部に対して第一の所定遊びを持つよう
に設定し、第二の間隔調整手段は、初期状態において
は、第三のアーム部と第四のアーム部との間隔を、ワー
クの上端部に対して第二の所定遊びを持つように設定す
る。

【００１２】このように第一のアーム部と第二のアーム
部との間隔、および、第三のアーム部と第四のアーム部
との間隔に、それぞれ、第一および第二の所定遊びを設
けることで、ワークの曲率にばらつきがあっても、確実
にワークをクランプできる。このため、この搬送装置を
用いることで、ワークの曲率のばらつきを問題とするこ
となく、ワークの溶接機への搬送を容易に行うことがで
き、リムの生産性を向上できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】請求項１記載の搬送装置は、リム
の製造ラインにおいて、端縁が垂直となるように、か
つ、最下部が所定高さになるように支持される円筒状の
ワークを、溶接機へ搬送するための搬送装置であって、
下端クランプ部と、上端クランプ部と、維持手段を具備
する。

【００１４】下端クランプ部は、ワークの下端部を、内
面側及び外面側から垂直方向にクランプする。上端クラ
ンプ部は、ワークの上端部を、内面側及び外面側から垂
直方向にクランプする。維持手段は、ワークをクランプ
した後のクランプ状態において、下端クランプ部または
上端クランプ部の高さを維持する。

【００１５】下端クランプ部は、第一のアーム部と、第
二のアーム部と、第一の支持手段と、第一の間隔調整手
段とを含む。

【００１６】第一のアーム部は、ワークの下端部外面に
当接する。第二のアーム部は、ワークの下端部内面に当
接する。第一の支持手段は、ワークをクランプする前の
初期状態において、第一のアームを、ワークの下端部の
高さに応じた高さに支持する。第一の間隔調整手段は、
第一のアーム部と第二のアーム部との間隔を垂直方向に
調整し、ワークをクランプする際の駆動状態において、
第一のアーム部と第二のアーム部との間隔を狭める。

【００１７】上端クランプ部は、第三のアーム部と、第
四のアーム部と、第二の支持手段と、第二の間隔調整手
段とを含む。

【００１８】第三のアーム部は、ワークの上端部内面に
当接する。第四のアーム部は、ワークの上端部外面に当
接する。第２の支持手段は、初期状態において、第三の
アームを、ワークの上端部の高さに応じた高さに支持す
る。第二の間隔調整手段は、第三のアーム部と第四のア
ーム部との間隔を垂直方向に調整し、駆動状態におい
て、第三のアーム部と第四のアーム部との間隔を狭め
る。

【００１９】そして、第一の間隔調整手段は、初期状態
においては、第一のアーム部と第二のアーム部との間隔
を、ワークの下端部に対して第一の所定遊びを持つよう
に設定し、第二の間隔調整手段は、初期状態において
は、第三のアーム部と第四のアーム部との間隔を、ワー
クの上端部に対して第二の所定遊びを持つように設定す
る。

【００２０】このように第一のアーム部と第二のアーム
部との間隔、および、第三のアーム部と第四のアーム部
との間隔に、それぞれ、第一および第二の所定遊びを設
けることで、ワークの曲率にばらつきがあっても、確実
にワークをクランプできる。このため、この搬送装置を
用いることで、ワークの曲率のばらつきを問題とするこ
となく、ワークの溶接機への搬送を容易に行うことがで
き、リムの生産性を向上できる。

【００２１】請求項２記載の搬送装置では、第二の支持
手段は、ワークの種類に応じて、初期状態における第三
のアーム部の高さを調整する。

【００２２】この構成により、ワークの種類が変わった
場合でも、確実にワークをクランプできる。このため、
この搬送装置を用いることで、ワークの種類を問題とす
ることなく、ワークの溶接機への搬送を容易に行うこと
ができ、リムの生産性を向上できる。

【００２３】請求項３記載の搬送装置では、下端クラン
プ部、上端クランプ部および維持手段は、昇降可能な昇
降体に設置される。そして、昇降体を昇降させることに
より、下端クランプ部、上端クランプ部、および、維持
手段の相対的位置を維持したまま、第一のアーム部の高
さを調整する調整手段を具備する。

【００２４】この構成により、クランプする際のワーク
の高さを変える必要が生じても、下端クランプ部、上端
クランプ部、および、維持手段をそれぞれ個別に調整す
る必要はないため、調整動作が簡便になる。

【００２５】たとえば、クランプする際のワークの高さ
を、溶接機においてワークを溶接するときの高さに設定
している場合を考えると、溶接機の電極が消耗した場合
に、これに応じて、溶接する際のワークの高さ、即ち、
クランプする際のワークの高さを変える必要が生じて
も、下端クランプ部、上端クランプ部、および、維持手
段をそれぞれ個別に調整する必要はないため、溶接機の
状態に容易に対応できる。

【００２６】請求項４記載の搬送装置では、第四のアー
ム部は、ワークの上端部外面に当接する爪部を有する。
爪部は、ワークの円筒軸方向に平行な軸を中心に回転可
能であり、円筒軸方向から見た場合に、上端部外面に当
接可能なように二つの凸部を有する。

【００２７】この構成により、ワークの形状が変形して
いる場合であっても、クランプの際には、爪部が、ワー
クの形状の変形に応じて回転するため、二つの凸部が常
にワークの上端部外面に当接し、ワークをクランプして
保持する際の安定性を高めることができる。

【００２８】次に、図面を参照しながら、本発明の実施
の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態におけ
る搬送装置の正面図、図２は、図１の矢印Ａ方向から見
た同側面図、図３は、図１の矢印Ｂ方向から見た同側面
図である。

【００２９】図１に示すように、この搬送装置は、昇降
体１、アーム３、５、７、９、シリンダ１１、１３、２
１、２３、ストッパ１５、初期位置設定機構１７、ロッ
ク機構１９（図２参照）、鋼板２６、ブラケット２８、
スライダ３３、６５（図２参照）、６９、レール３５、
４９、５７、フランジ６３及び移動フレーム６７を具備
する。

【００３０】アーム３、５、７の先端には、それぞれ、
爪部２５、２７、２９が設けられる。アーム９の先端に
は、回転軸３８及び爪部３１が設けられる。シリンダ１
１、１３、２１、２３は、それぞれ、ロッド３７、３
９、５９、６１を有する。

【００３１】初期位置設定機構１７は、シリンダ４１、
受け台４３及びスライダ４５を含み、シリンダ４１は、
ロッド４７を有する。ロック機構１９は、シリンダ５
１、制動部材５３を含み、シリンダ５１は、ロッド５５
を有する（図２参照）。

【００３２】なお、アーム３、５、シリンダ１１および
ストッパ１５は、下端クランプ部を構成する。シリンダ
１１は、第一の間隔調整手段に相当する。ストッパ１５
は、第一の支持手段に相当する。

【００３３】アーム７、９、シリンダ１３および初期位
置設定機構１７は、上端クランプ部を構成する。シリン
ダ１３は、第二の間隔調整手段に相当する。初期位置設
定機構１７は、第二の支持手段に相当する。ロック機構
１９は、維持手段に相当する。シリンダ２１は、調整手
段に相当する。

【００３４】次に、各構成の関係について説明する。

【００３５】昇降体１に関して説明する。昇降体１は、
主板１ａ、上板１ｂおよび横板１ｃからなる。二本のレ
ール３５は、主板１ａ上において垂直方向に設けられ
る。そして、アーム３、５、７、９は、それぞれ二個の
スライダ３３を介して、レール３５に接続され、レール
３５上を垂直方向に移動可能である。

【００３６】シリンダ１１は、アーム５上に設けられる
鋼板２６と、ブラケット２８との間に固定される。ロッ
ド３７は、アーム３に接続される。シリンダ１３は、ア
ーム９上に設けられる鋼板２６に固定される。ロッド３
９は、アーム７に接続される。

【００３７】初期位置設定機構１７に関して説明する。
図３に示すように、シリンダ４１及び二本のレール４９
は、昇降体１の横板１ｃに設けられる。シリンダ４１の
ロッド４７は、受け台４３に接続される。受け台４３の
先端部は、横板１ｃに垂直方向に設けられた開口部１８
に挿入される（図１参照）。

【００３８】そして、受け台４３は、二個のスライダ４
５を介して、レール４９に接続され、垂直方向に設けら
れたレール４９上を垂直方向に移動可能である。

【００３９】ロック機構１９に関して説明する。図２に
示すように、シリンダ５１は、制動部材５３に固定さ
れ、シリンダ５１のロッド５５は、ブラケット２８に接
続される。

【００４０】移動フレーム６７に関して説明する。二本
のレール５７は、移動フレーム６７上において垂直方向
に設けられる。そして、昇降体１の主板１ａには、四個
のスライダ６５が設けられているため、昇降体１は、ス
ライダ６５を介して、レール５７上を垂直方向に移動可
能である。

【００４１】また、図１に示すように、シリンダ２３
は、昇降体１の上板１ｂに固定され、そのロッド６１
は、フランジ６３に接続される。シリンダ２１は、移動
フレーム６７に固定され、そのロッド５９は、フランジ
６３に接続される。

【００４２】さらに、移動フレーム６７には、二個のス
ライダ６９が設けられている。これにより、移動フレー
ム６７は、スライダ６９を介して、フレーム７３に水平
方向に設けられたレール７１上を水平方向に移動可能で
ある。

【００４３】次に、本実施の形態による搬送装置のクラ
ンプ動作について説明する。

【００４４】図１に示すように、ワーク１００は、固定
装置（図示せず）によって、その左端縁１０１及び右端
縁１０２が、垂直となるように、かつ、高さＨの位置に
固定される。高さＨは、溶接機（図示せず）において、
ワーク１００を溶接する時の高さと同じに設定される。

【００４５】図４は、本実施の形態における搬送装置の
クランプ動作を説明するための図である。図４（ａ）
は、アーム７、９の初期位置の設定動作を説明するため
の図である。図４（ｂ）は、ワーク１００をクランプす
るときの動作を説明するための図である。

【００４６】なお、図４において、図１と同一の部分に
ついては、図１と同一の符号を付している。また、図４
では、説明に必要な構成のみを図示している。

【００４７】まず、図４（ａ）を用いて、アーム７、９
の初期位置の設定動作を説明する。最初、アーム７、９
が、破線で示す位置にあったとする。この状態では、ア
ーム７、９の位置が、ワーク１００の上部の下側にある
ため、ワーク１００をクランプできない。

【００４８】そこで、シリンダ４１を駆動して、受け台
４３を上方向に移動させることよって、受け台４３上に
置かれているアーム７を、ワーク１００をクランプでき
る位置（実線で示す位置）まで移動させる。

【００４９】なお、シリンダ１３は、アーム９に固定さ
れ、シリンダ１３のロッド３９は、アーム７に接続され
ているため、アーム７を垂直方向に動かすと、アーム９
及びシリンダ１３も同時に垂直方向に移動することにな
る。この場合、シリンダ１３を駆動しない限り、アーム
７とアーム９は、その相対的位置を維持したまま、垂直
方向に移動することになる。

【００５０】ここで重要なことは、ワーク１００の種類
が同じでも、ワーク１００には、多少の曲率のばらつき
が存在するため、このような曲率のばらつきが存在して
も、クランプ可能なようにアーム７とアーム９との間隔
を設定することである。

【００５１】このため、ワーク１００の曲率のばらつき
にも対応できるように、基準となるワーク１００の上端
部に対して所定遊びｄを持つようにアーム７とアーム９
との間隔を設定する。なお、間隔の調整は、シリンダ１
３を駆動することにより行う。同様に、基準となるワー
ク１００の下端部に対して所定遊びｄを持つようにアー
ム３とアーム５との間隔を設定する。なお、間隔の調整
は、シリンダ１１を駆動することにより行う。

【００５２】上記の初期位置設定動作は、アーム７、９
の位置が、ワーク１００の上部の下側にある場合を説明
したが、上側にある場合も同様であり、この場合は、ア
ーム７、９を初期位置設定機構１７によって、下方向に
移動させればよい。

【００５３】アーム３、５の初期位置について説明す
る。アーム３、５の初期位置は、ストッパ１５によって
設定される。この場合も、アーム３、５の初期位置は、
高さＨに固定されたワーク１００の下端部をクランプで
きるように設定される。別の言い方をすれば、ストッパ
１５は、アーム３の下限を設定するものである。

【００５４】以上のように、アーム３とアーム５との間
隔、および、アーム７とアーム９との間隔に所定遊びｄ
を持たせることで、ワーク１００に曲率のばらつきが存
在しても、クランプ可能となる。

【００５５】次に、図４（ｂ）を用いて、ワーク１００
をクランプするときの動作について説明する。まず、動
作の概略について説明し、詳細については後述する。

【００５６】図４（ｂ）において、破線で示すアーム
３、５、７、９は、クランプ前の状態を示している。こ
の状態から、ロック機構１９（図２参照）によるロック
を解除するとともに、シリンダ１１を駆動し、アーム
３、５によって、ワーク１００の下端部をクランプす
る。一方、シリンダ１３を駆動することにより、アーム
７、９によって、ワーク１００の上端部をクランプす
る。

【００５７】そして、クランプした状態で、ロック機構
１９によって、アーム３、５の位置を固定する。この後
は、固定装置（図示せず）によるワークの固定を解除し
て、移動フレーム６７（図１参照）をレール７１に沿っ
て移動させることにより、ワーク１００を溶接機（図示
せず）まで搬送する。

【００５８】次に、上述したクランプ動作に用いたロッ
ク機構１９およびシリンダ１１、１３の動作の詳細につ
いて説明する。まず、図２を用いて、アーム３、５によ
るクランプに用いるロック機構１９について説明する。

【００５９】ロック機構１９は、シリンダ５１を駆動す
ることにより、制動部材５３を主板１ａに押し付ける。
こうすることで、シリンダ５１のロッド５５に接続され
たブラケット２８が、その位置で固定されることにな
る。

【００６０】すなわち、ロック機構１９により、アーム
３、５の位置を固定できるのである（ロック）。なぜな
ら、ブラケット２８は、シリンダ１１に固定され、シリ
ンダ１１は鋼板２６に固定され、鋼板２６は、アーム５
に固定され、しかも、シリンダ１１のロッド３７は、ア
ーム３に固定されているからである。

【００６１】一方、ロック機構１９において、シリンダ
５１を駆動して、制動部材５３を主板１ａから離すこと
により（ロック解除）、アーム３、５は垂直方向に移動
可能となる。

【００６２】なお、主板１ａには垂直方向に開口部が設
けられており、この開口部を通して、シリンダ５１のロ
ッド５５は、ブラケット２８に接続されている。したが
って、ロックが解除されていれば、ロック機構１９の存
在が、アーム３、５の移動の障害になることはない。

【００６３】次に、図４（ｂ）を用いて、シリンダ１１
の動作、すなわち、アーム３、５によるワーク１００の
下端部のクランプについて説明する。

【００６４】シリンダ１１を駆動し、ロッド３７を垂直
方向に移動させることにより、アーム３を垂直方向に移
動させることができる。これにより、アーム３、５の開
閉が可能となる。

【００６５】したがって、シリンダ１１を駆動して、ア
ーム３、５を閉じることにより、ワーク１００の下端部
を、その内面側及び外面側から垂直方向にクランプでき
るのである。なお、爪部２５は、ワーク１００の外面の
当接し、爪部２７は、ワーク１００の内面に当接する
（図１参照）。

【００６６】さらに、アーム３、５によってクランプす
る場合は、ロック機構１９によるロックが解除されてい
るため、アーム３が上方向に移動しストッパ１５から離
れると、アーム３、７が下方向に移動することになる。
このような動作も、アーム３、５によるワーク１００の
下端部のクランプに貢献することになる。

【００６７】シリンダ１３の動作、すなわち、アーム
７、９によるワーク１００の上端部のクランプは、アー
ム３、５によるワーク１００の下端部のクランプと同様
である。ただし、ロック機構１９が、関与しない点で異
なる。

【００６８】また、クランプ時においては、爪部２９
は、ワーク１００の内面の当接し、爪部３１は、ワーク
１００の外面に当接する。なお、アーム７は、受け台４
３の上に単に置かれているだけであり、アーム７、９の
開閉には影響しない。

【００６９】ここで、図２に示すように、ロック機構１
９は、ブラケット２８を介してシリンダ１１に接続して
いるが、このようにするのではなく、ロック機構１９
を、シリンダ１３に接続することにより、同様の機能を
果たさせることもできる。

【００７０】次に、ワークの種類が変わった場合でも、
クランプ可能にするための調整動作について説明する。
図５は、ワークの種類に対応した調整動作を説明するた
めの図である。図５（ａ）は、本発明の実施の形態にお
ける搬送装置の正面図、図５（ｂ）は、矢印Ａ方向から
見た同側面図である。なお、図５において、図１と同一
の部分については、図１と同一の符号を付している。ま
た、図５では、説明に必要な構成のみを図示している。

【００７１】最初、対象となるワークが、破線で示す直
径Ｄ１のワーク１００だったとする。従って、これに応
じて、受け台４３の位置も破線で示す位置にある。

【００７２】しかし、対象となるワークが、直径Ｄ２の
ワーク１０３になったときは、受け台４３の位置がこの
ままでは、クランプができない。この場合は、クランプ
可能なように、初期位置設定機構１７によって、受け台
４３の位置を調整するのである。

【００７３】具体的には、シリンダ１７を駆動して、受
け台４３を上方向に移動させることよって、受け台４３
上に置かれているアーム７を、ワーク１０３をクランプ
できる位置（実線で示す位置）まで移動させる。この場
合、上述した理由で、シリンダ１３を駆動しない限り、
アーム７とアーム９は、その相対的位置を維持したま
ま、垂直方向に移動することになる。

【００７４】上記の調整動作は、対象となるワークを、
直径が小さいものから大きなものへ変えた場合について
説明したが、直径の大きなものから小さなものへ変える
場合も同様であり、この場合は、アーム７、９を初期位
置設定機構１７によって、下方向に移動させればよい。

【００７５】なお、クランプ前に、固定装置（図示せ
ず）によってワークを固定する場合、ワークの種類（直
径）に関係なく、ワーク１００、１０３の最下部を同じ
高さに一致させて固定する。図５においては、ワーク１
００、１０３は、その最下部が地面から高さＨ（溶接機
に応じた高さ）の位置に固定される。

【００７６】このように、種類に関係なく、ワークの最
下部を同じ高さに一致させて固定するのは、次の理由に
よる。たとえば、種類に関係なく、ワークの円筒軸の高
さを同じ高さに一致させて固定するとすれば、ワークの
種類の変更のたびに、アーム３、５をワークの下端部
に、アーム７、９をワークの上端部にそれぞれ一致させ
る必要があり、動作が煩雑になるからである。

【００７７】一方、本実施の形態のように、種類に関係
なく、ワークの最下部を同じ高さに一致させて固定すれ
ば、ワークの種類を変更する場合であっても、アーム
３、５については位置の調整が不要で、アーム７、９に
ついてのみワークの上端部に一致させればよく、調整動
作を簡素化できるのである。

【００７８】以上のように、初期位置設定機構１７によ
って、アーム７、９の上下位置の調整が可能であるた
め、ワークの種類が変わっても、クランプが可能であ
る。

【００７９】次に、溶接機（図示せず）の電極の位置に
応じて、固定装置（図示せず）によるワークの高さＨを
変更する必要が生じた場合でも、クランプ可能にするた
めの調整動作について説明する。図６は、固定装置によ
り固定されるワークの高さに対応した調整動作を説明す
るための図である。

【００８０】図６（ａ）は、溶接機に応じて、ワークの
固定される高さが変わった状態を示す図である。図６
（ｂ）は、高さが変わったワークに応じて、本発明の実
施の形態における搬送装置の位置を調整した状態を示す
図である。なお、図６において、図１と同一の部分につ
いては、図１と同一の符号を付している。また、図６で
は、説明に必要な構成のみを図示している。

【００８１】図６（ａ）において、破線で示すワーク１
００は、高さＨに固定されており、ワーク１００の高さ
を変更する前の状態を示している。溶接機（図示せず）
の電極が放電により消耗して、ワーク１００を溶接する
ときの位置が変わった場合、これに応じて、固定装置
（図示せず）によるワーク１００の高さＨも変更する必
要がある。

【００８２】すなわち、溶接するときのワーク１００の
高さが、距離Ｌだけ下がった場合は、固定されるワーク
１００の高さも、高さＨから距離Ｌだけ下げて、高さｈ
にする必要がある。実線で示すワーク１００は、このよ
うな高さｈに固定した状態を示している。

【００８３】そこで、図６（ｂ）に示すように、シリン
ダ２１を駆動して、ロッド５９を距離Ｌだけ下降させる
ことによって、昇降体１を、距離Ｌだけ下降させる必要
がある。

【００８４】なお、アーム３とアーム５との間隔ａ、お
よび、アーム７とアーム９との間隔ａは、昇降体１を下
降させる前と後で同じである。また、アーム７とアーム
５との間隔も、昇降体１を下降させる前と後で同じであ
る。すなわち、昇降体１の下降の前後で、昇降体１の上
に設けられる各構成の相対的な位置関係は維持されたま
まである。

【００８５】なぜなら、アーム３、５、７、９、シリン
ダ１１、１３、初期位置設定機構１７およびロック機構
１９（図２参照）などの各構成は、昇降体１の上に設け
られているから、昇降体１を動かしても、シリンダ１
１、１３、４１、５１を駆動させない限り、昇降体１の
上に設けられる各構成の相対的な位置関係は維持される
からである。

【００８６】なお、これまでは、昇降体１を下降させる
場合について述べてきたが、昇降体１は、シリンダ２１
によって上昇させることもできる。

【００８７】以上のように、シリンダ２１により、昇降
体１を下降させるだけで、昇降体１の上に設けられた各
構成の相対的位置関係を維持したまま、ワーク１００の
高さに応じて、アーム３、５、７、９の高さを変えるこ
とができる。

【００８８】このため、溶接機の電極の位置に応じて、
固定装置によるワークの高さを変更する必要が生じた場
合でも、各アーム３、５、７、９をそれぞれ個別に調整
する必要はなく、溶接機の状態に容易に対応できる。

【００８９】なお、ワークを溶接機に投入し、溶接機の
チャックでクランプする際のワークから伝わる搬送装置
への衝撃防止のため、昇降体１をシリンダ２３で支え緩
衝器の役目を持たせている。

【００９０】次に、図１に示したアーム９の爪部３１の
詳細な機構について説明する。

【００９１】図７は、図１の爪部３１の詳細な機構を説
明するための図である。図７（ａ）は、図１のアーム
７、９の先端を拡大した図であり、図７（ｂ）は、図１
の矢印Ａ方向から見たアーム７、９の先端を拡大した図
である。なお、図７において、図１と同一の部分につい
ては、同一の符号を付している。

【００９２】爪部３１は、回転軸３８を中心に回転可能
である。このため、ワーク１００が変形し、形状にばら
つきがあっても、クランプの際には、爪部３１が、ワー
ク１００の形状の変形に応じて回転する。

【００９３】したがって、図７（ｂ）に示す方向から見
た場合、少なくとも爪部３１の二点が常にワーク１００
の上端部外面に当接し、ワーク１００をクランプして保
持する際の安定性を高めることができる。

【００９４】図８は、このような爪部３１の有効性を説
明するための図である。なお、図８において、図１と同
一の部分については、同一の符号を付している。また、
ワーク１００の変形状態は、説明の便宜のため、極端な
例を示している。

【００９５】図８（ｂ）に示すように、矩形の爪部７５
を用いた場合、ワーク１００が変形しているとき、爪部
７５の一点だけが、ワーク１００の外面に当接すること
になるので、クランプして保持する際の安定性が低くな
る。

【００９６】そこで、回転可能な爪部３１でクランプす
ると、爪部３１の少なくとも二点がワーク１００の外面
に当接し、クランプして保持する際の安定性が高くな
る。すなわち、ワーク１００を爪部２９、３１で三点ク
ランプすることになるのである。

【００９７】また、図１に示すように、爪部２５、２
７、２９、３１のワーク１００と当接する側の形状は、
ワーク１００の形状に応じた形状になっている。したが
って、クランプして保持する際の安定性をより高めるこ
とができる。そして、爪部２５、２７、２９、３１は、
ワークに合わせて交換可能である。

【００９８】

【発明の効果】本発明によれば、アームの間隔に所定遊
びを設けることで、ワークの曲率にばらつきがあって
も、確実にワークをクランプできる。このため、この搬
送装置を用いることで、ワークの曲率のばらつきを問題
とすることなく、ワークの溶接機への搬送を容易に行う
ことができ、リムの生産性を向上できる。

【００９９】また、ワークの上端部をクランプするアー
ムの高さを調整できるので、ワークの種類が変わった場
合でも、確実にワークをクランプできる。このため、こ
の搬送装置を用いることで、ワークの種類を問題とする
ことなく、ワークの溶接機への搬送を容易に行うことが
でき、リムの生産性を向上できる。

【０１００】さらに、アーム間の相対的位置関係を維持
したまま、全体を昇降できるので、溶接機の電極が消耗
した場合に、これに応じて、溶接する際のワークの高
さ、即ち、クランプする際のワークの高さを変える必要
が生じても、容易に対応できる。

【０１０１】さらに、ワークの形状が変形している場合
であっても、クランプの際には、爪部が、ワークの形状
の変形に応じて回転するため、二つの凸部が常にワーク
の上端部外面に当接し、ワークをクランプして保持する
際の安定性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における搬送装置の正面図

【図２】同搬送装置の左側面図

【図３】同搬送装置の右側面図

【図４】（ａ）アームの初期位置設定動作の説明図 （ｂ）アームによるクランプ動作の説明図

【図５】（ａ）ワークの種類に応じた調整動作を説明す
るための正面図 （ｂ）同側面図

【図６】（ａ）ワークの固定される高さが変わった状態
を示す図 （ｂ）高さが変わったワークに応じて、位置を調整した
状態を示す図

【図７】（ａ）アームの先端を拡大した正面図 （ｂ）同側面図

【図８】（ａ）本発明の実施の形態における搬送装置の
アームの特徴を示す図 （ｂ）一般的なアームの不具合を示す図

【符号の説明】 １ 昇降体 ３、５、７、９ アーム １１、１３、２１、２３、４１、５１ シリンダ １５ ストッパ １７ 初期位置設定機構 １９ ロック機構 ２５、２７、２９、３１、７５ 爪部 ３８ 回転軸 １００、１０３ ワーク １０１ 左端縁 １０２ 右端縁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 遠山 昌太 東京都千代田区四番町５番地９ トピー工 業株式会社内 (72)発明者 中村 募 福岡市博多区相生町一丁目２番１号 渡辺 鉄工株式会社内 (72)発明者 梶原 裕幸 福岡市博多区相生町一丁目２番１号 渡辺 鉄工株式会社内 Ｆターム(参考） 3C033 BB02 DD04 HH22 HH23 HH24

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リムの製造ラインにおいて、端縁が垂直と
   なるように、かつ、最下部が所定高さになるように支持
   される円筒状のワークを、前記溶接機へ搬送するための
   搬送装置であって、 前記ワークの下端部を、内面側及び外面側から垂直方向
   にクランプする下端クランプ部と、 前記ワークの上端部を、内面側及び外面側から垂直方向
   にクランプする上端クランプ部と、 前記ワークをクランプした後のクランプ状態において、
   前記下端クランプ部または前記上端クランプ部の高さを
   維持する維持手段とを具備し、 前記下端クランプ部は、 前記ワークの下端部外面に当接する第一のアーム部と、 前記ワークの下端部内面に当接する第二のアーム部と、 前記ワークをクランプする前の初期状態において、前記
   第一のアームを、前記ワークの下端部の高さに応じた高
   さに支持する第一の支持手段と、 前記第一のアーム部と前記第二のアーム部との間隔を垂
   直方向に調整し、前記ワークをクランプする際の駆動状
   態において、前記第一のアーム部と前記第二のアーム部
   との間隔を狭める第一の間隔調整手段とを含み、 前記上端クランプ部は、 前記ワークの上端部内面に当接する第三のアーム部と、 前記ワークの上端部外面に当接する第四のアーム部と、 前記初期状態において、前記第三のアームを、前記ワー
   クの上端部の高さに応じた高さに支持する第二の支持手
   段と、 前記第三のアーム部と前記第四のアーム部との間隔を垂
   直方向に調整し、前記駆動状態において、前記第三のア
   ーム部と前記第四のアーム部との間隔を狭める第二の間
   隔調整手段とを含み、 前記第一の間隔調整手段は、前記初期状態においては、
   前記第一のアーム部と前記第二のアーム部との間隔を、
   前記ワークの下端部に対して第一の所定遊びを持つよう
   に設定し、 前記第二の間隔調整手段は、前記初期状態においては、
   前記第三のアーム部と前記第四のアーム部との間隔を、
   前記ワークの上端部に対して第二の所定遊びを持つよう
   に設定することを特徴とする搬送装置。
2. 【請求項２】前記第二の支持手段は、前記ワークの種類
   に応じて、前記初期状態における前記第三のアーム部の
   高さを調整することを特徴とする請求項１記載の搬送装
   置。
3. 【請求項３】前記下端クランプ部、前記上端クランプ部
   および前記維持手段は、昇降可能な昇降体に設置され、 前記昇降体を昇降させることにより、前記下端クランプ
   部、前記上端クランプ部、および、前記維持手段の相対
   的位置を維持したまま、前記第一のアーム部の高さを調
   整する調整手段を具備する請求項１または２記載の搬送
   装置。
4. 【請求項４】前記第四のアーム部は、前記ワークの上端
   部外面に当接する爪部を有し、 前記爪部は、前記ワークの円筒軸方向に平行な軸を中心
   に回転可能であり、前記円筒軸方向から見た場合に、前
   記上端部外面に当接可能なように二つの凸部を有するこ
   とを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の搬
   送装置。