JP2001527481A - チェック手段を備えた取り付けられた組立体の組立ライン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、主として、ホイール（Ｒ）にタイヤ（Ｐ）を取り付ける機械（3）と、装着組立体（Ｅ）を膨張させる装置（4）と、タイヤ（Ｐ）のビードを取り付ける機械と、バランシングマシン（7）とを有する装着組立体（Ｅ）の組立ラインすなわち組立チェーンに関し、装着すべきタイヤ（Ｐ）の直径の一致性を確認する手段（11）と、ホイール（Ｒ）の寸法の一致性を確認する手段（12）とを更に有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】 チェック手段を備えた取り付けられた組立体の組立ライン 発明の背景 本発明は、顧客（一般的には自動車製造業者）への適時供給に対応して組立体 を供給することを目的とした、取付けホイールにタイヤを装着する組立ラインに 関する。より詳しくは、本発明は、前記組付け方法および製品品質制御手段を使 用すべく設計された手段に関する。 このような組立ラインは、使用を通して知られた態様で、コンベアまたは金属 ローラ等の搬送手段を有しており、該搬送手段は、それぞれタイヤ、ホイール、 およびタイヤがホイールに取り付けられた組立体（装着組立体）を、組立ライン の一位置から他位置へと搬送することを可能にする。前記タイヤおよびホイール は、適当なパレットを用いて倉庫から供給される。心出しされた各ホイールリム の座並びにタイヤのビードは、ホイールリムへのタイヤの取付けをを容易にする ため既知の態様で潤滑され、取付けは、取付け機械すなわちマウンタにより行わ れる。タイヤの２つのビードは、圧力アームおよびローラのを用いて圧力により 所定位置にセットされる。膨張ベル（inflation bell）は、タイヤのビードヒー ルとホイールとの間の間隔だけ組立体を膨張させるガスを導入することができる 。 リムにタイヤを取り付けるすなわち組み付ける機械が種々の文献に開示されて おり、その一例が米国特許第2,661,053号に開示されている。米国特許第4,830,0 79号には、より進歩した機械が開示されており、該機械は、装着前に検出される リム寸法（直径または全幅）の如何に係わらず、リムにタイヤを取り付けること ができる装置を有している。 顧客が推奨する圧力に膨張された装着組立体は、次に、タイヤヒールを取り付 ける機械に搬送される。該機械は、膨張圧力の作用によりビードの僅かな回転お よびビードの再位置決めを可能にする。バランシングマシンで釣合い矯正がなさ れた装着組立体は、次に、コンベアベルトに載せられて保管倉庫へと搬送され、 ここから自動車製造業者に配送される。 搬送手段に載せられて組立ラインの始点に到達したタイヤおよびホイールは、 これらの寸法的一致性に関して全体的に検査されず、光電セルがこれらの在否を 信号で検出するに過ぎない。 高品位の装着組立体を自動車製造業者に供給するには、製造業者の要求に合致 するようにタイヤをホイールにマッチングさせる必要、すなわち、良いタイヤを 良いホイールに取り付ける必要がある。装着組立体は、自動車製造業者が要求す る寸法と一致しかつ推奨する圧力に膨張されるならば、高品位の製品となるであ ろう。 発明の概要 これらの要求を満たすため、主として、ホイールにタイヤを取り付ける機械と 、装着組立体を膨張させる装置と、タイヤビードを取り付ける機械と、バランシ ングマシンとを有する本発明の装着組立体の組立ラインは、装着すべきタイヤの 直径の一致性をチェックする少なくとも１つの手段と、ホイールの寸法の一致性 をチェックする手段とを更に有することを特徴とする。 ビード・トウで測定したタイヤの直径を測定する手段は、支持体上に平らにか つ心出しして置かれるタイヤの上方および下方に取り付けられた光電セル組立体 で構成するのが好ましい。光電セルの配置および個数は、タイヤの直径の確認を 可能にする。 取付けホイールの一致性をチェックする手段は、ホイールリムの全幅とホイー ルディスクの輪郭とを同時に測定し、同時に、リムの直径をチェックできること が好ましく、これらの３つの測定は、自動車製造業者に供給するタイヤを特徴付 けしかつ認識するのに充分なものである。このような測定を行うのに使用される 手段は単一ユニットとして結合するのが好ましく、主として次のように構成され る。すなわち、 ・カム/検出器組立体が設けられた心出しシステム、より詳しくは、心出しロ ーラの支持アームを備えた心出しシステムを有している。支持アームには湾曲ロ ッドが固定され、該ロッドの一端は、固定ピン上で回転できるアームのスロット 内に移動でき、該アームの端部には、湾曲形状および狭い幅を有する金属板すな わちカムが設けられている。金属板は、ピンの回転により、フレームと一体の一 つ以上の誘導検出器に対向して配置される。前記システムは、ホイール直径の一 致性をチェックできる。 ・センサ/検出器組立体が取り付けられた２つの独立ガイドユニットを備えた 装置を有し、センサは、一方のリムフランジおよびディスクに適用されるように 設計されている。より詳しくは、装置は、ジャッキおよびガイドロッドにより、 リムの一方のフランジに適用されるように設計されたセンサが縁部に設けられた 支持体の垂直変位を可能にする。この垂直変位は、超音波測定器により測定され る。第２ガイドユニットは第１ガイドユニットからは独立しているが支持体とは 一体であり、ジャッキおよびガイドロッドにより、支持板の垂直変位を可能にし ている。支持板にはホイールのディスクに適用されるように設計されたセンサが 取り付けられ、リニアポテンショメータが支持体の変位の測定を可能にする。 組立ラインには更に、不適正に取り付けられた組立体を検出する手段を設ける のが好ましい。この手段は、装着組立体を心出しするシステムと、一定の力でタ イヤの一方の側壁内に進入されかつこの進入深さを測定できる検出器と組み合わ されたセンサを備えた測定システムとを有している。 本発明の特徴および長所は、本発明の実施形態を非制限的な態様で示す添付図 面を参照して述べる以下の説明からより良く理解されるであろう。 図面の説明 第１図はタイヤ組立ラインの機械組立体の概略図で、本発明による確認手段の タイヤ組立ライン上の位置を示すものである。 第２Ａ図はタイヤの半径方向平面に沿う概略図で、タイヤの内径を測定する装 置を示すものであり、第２Ｂ図は同じ装置の平面図である。 第３Ａ図〜第３Ｃ図は、ホイールの一致性をチェックできる本発明の装置を示 す概略図である。 第４図は、顧客に供給する前に装着組立体の一致性をチェックする装置を示す 概略図である。好ましい実施形態の説明 第１図に示すように、ホイールＲおよびタイヤＰはコンベア１により供給され る。タイヤＰのコンベアは、タイヤＰを、組立ライン上でビード潤滑ステーショ ン２_Pの前方に配置された直径測定装置１１に搬送する。ホイールＲのコンベア は、ホイールＲを、組立ライン上でホイール潤滑ステーション２_Rの前方に配置 されたホイールチェック機械１２に搬送する。上記コンベアは、タイヤＰをホイ ールＲ上に置く取付け機械すなわちマウンタ３の前方で単一機械に結合される。 ホイールＲに取り付けられたタイヤＰは膨張ステーションでは未膨張組立体Ｅを 呈しており、膨張ステーションでは、膨張ベル４が、タイヤのヒールとホイール ＲのリムＪの座との間に膨張ガスを導入することにより膨張を可能にする。組立 体Ｅはコンベア１に載って膨張ステーション４を出る。コンベアベルト間には、 タイヤＰの側壁およびビードを洗浄できる１つ以上の空気カーテンランプ（air curtain ramps）５が配置されている。ヒール取付け機械６およびバランサ７は 、補償ウェイトが取り付けられた組立体Ｅを得ることができ、該組立体Ｅは、顧 客に供給される前に倉庫８内に保管することができる。倉庫８からの出口と、配 送すべき装着組立体Ｅを搬送する適当な手段への入口との間には、配送すべき組 立体Ｅの一致性をチェックする装置１３が配置されている。 第２Ａ図の半径方向断面図および第２Ｂ図の平面図は、テーブル２０上に置か れたタイヤＰを示し、テーブル２０は、未だ膨張されていないタイヤの変位、よ り詳しくは４つの圧力ローラ２３(該ローラの変位は単一ジャッキ(図示せず)に より行われる)による前記タイヤの心出しを容易にするボールベアリング２０１ を有している。テーブル２０には、光電セル２１０の上方組立体２１および下方 組立体２２の配置および位置決めを可能にする充分な広さをもつ開口２０２が設 けられている。ここに開示する実施形態の場合には、各組立体は５つのセルから なるが、セルのこの数ｎは測定すべき直径の範囲に従って選択されるため、変え ることができる。セル組立体は、例えば次のような特徴を有している。すなわち 、組立体の上方部分は３つのエミッタ−レシーバｅおよび２つのリフレクタｒか らなり、一方、下方部分は３つのリフレクタおよび２つのリフレクタからな り、各エミッタｅはリフレクタｒに対して垂直に配置される。セル要素のピッチ は25.4mmすなわち１インチであり(この場合の乗用車用タイヤの範囲における連 続リム間の直径の差は１インチである)、この構成は、各光ビームが、隣接セル ではなく対応リフレクタに正確に当たることを可能にする。一方の側では上方に 設けられかつ他方の側では下方に設けられたセル２１０の個数は、ビード・トウ で測定したタイヤＰの内径の認識を可能にする。 第３Ａ図には、ホイールＲの寸法、より詳しくは、国際規格（例えばTRA、ETR TO）により定められたホイールＲのリムＪの全幅Ａ、ディスクＤの最遠部分の、 ホイールＲの赤道面までの距離として定められたホイールＤの輪郭Ｇ、最後に、 ホイールＲの直径ｄの一致性をチェックする機械１２が示されている。この機械 １２は、上方プラットホーム３１を変位させる上方ジャッキ３０を備えた装置１ ２０を有する。上方プラットホーム３１にはガイドロッド３１０が設けられ、該 ガイドロッド３１０は、中間プラットホーム３２のガイドブシュ３２０を通って 、運動を下方プラットホーム３３に伝達する。下方プラットホーム３３は、上方 から見て矩形の形状を有し、その長さは、測定すべき範囲内のホイールＲの最大 直径より大きく、かつその両端部３３０にはプラスチックセンサ３３１が設けら れている。この実施形態では、プラスチックセンサ３３１は、Ertalonの名称で 製造されている成形ポリアミド６からなる。下方プラットホーム３３は、その中 央部に半径方向凹部３３２を有し、矩形支持板４３の挿入および矩形支持体３３ に対して垂直な移動を可能にしている。矩形支持板４３の幅ｌは凹部３３２のl ’より小さい。支持板４３はホイールＲの輪郭Ｇを測定するように設計された機 構の一体部分である。この機構は、プラットホーム３３と一体のジャッキ４０と 、支持板４３を変位させる、ジャッキ４０のロッド４１０とを有している。支持 板４３は、支持体３３に対する支持板４３の変位を固定する２つのガイドロッド ４２０に連結されている。これらのガイドロッド４２０の一方の側（上端部）に はガイドブシュに当接するストッパ４２１が設けられ、他方の側には支持板４３ を通常位置に戻すばね４２３が設けられている。また支持板４３は、その底部が プラスチックセンサ４３１で覆われている。 支持体３３の垂直変位（ホイールＲのリムＪの全幅Ａは、センサ３３１の半 径方向端部と支持テーブル５０との間の初期距離Ｌと、センサの変位Ｌ_oとの差 により測定される）の測定は超音波検出器３４（反射障害物は、ジャッキロッド と一体のワッシャ３５である）により遂行されるが、センサ４３１の垂直変位の 測定は、１０ボルトの電源をもつリニアポテンショメータにより遂行される。 ホイールＲの寸法の一致性をチェックする装置も、心出しローラ５１（第３Ｂ 図、第３Ｃ図）からなる心出しシステム１５０を有している。湾曲ロッド５２は ２つのローラの支持アームに固定され、ロッド５２の端部５２０は、固定ピン５ ４上で回転できるアーム５３のスロットと係合している。アーム５３の端部には 幅狭の弧状金属板すなわちカム５５が設けられており、金属板５５は、ピン５４ 上で回転することにより、フレーム５７に取り付けられた１つ以上の誘導検出器 ５６に対向して位置決めされる。 圧力ローラ５１は、ジャッキ（図示せず）の作用を受けて、前記リム（第３Ａ 図）上の特定位置でホイールリムＪ（第３Ｃ図）に当接する。圧力ローラ５１が ホイールＲに向かって移動するとき、駆動ロッド５２およびアーム５３を介して 板５５に回転が伝達される。ホイールリム上にローラが衝突する円の直径に基づ いて、金属板５５は、一つ以上の誘導検出器５６に対向して位置決めされる。付 勢される検出器５６の個数は、ホイールが正しい直径をもつか、不適当なホイー ルが存在するかの確認を可能にする。 本発明による組立ラインは、適当な輸送手段に包装される前に、最終的に倉庫 の出口に配置され、かつ、組立体ＥのタイヤＰの膨張圧力異常だけでなく、タイ ヤＰの側壁の形状および／または剛性により明らかにされるあらゆる異常、例え ばフランジ幅と一致しないタイヤまたは内部構造に許容できない欠陥のあるタイ ヤ並びに正しいサイズをもつが周囲に不規則形状をもつリムＪを検出できる装置 １３を有している。 装置１３（第４図）は、心出しシステムおよび測定システムを有している。心 出しシステムは４つの心出しローラ６１を有し、これらのうち２つの心出しロー ラは静止しておりかつ装置のフレームと一体であるが、他の２つは前記フレーム と一体のジャッキ６２の作用を受けて移動できる。測定システムは、端部に円形 プラスチックセンサ６５が設けられたロッド６４の垂直変位を可能にするジャッ キ６３を有し、前記センサは、ローラ６６を備えたテーブル上でタイヤＰの上方 側壁と接触した後に、ほぼタイヤの最大軸線方向幅の位置で前記側壁内にほぼ埋 入できる。センサ６５は一定の力で埋入され、これは、ジャッキ６３の空気供給 の完全制御により可能になる。センサの進入すなわち垂直変位の測定は、リニア ポテンショメータにより行われる。測定値は、静的に予め確立された許容範囲内 に入らなくてはならず、さもなければ、確認のために第２回目の測定を行う。応 答に基づいて、製品の合否を判定する。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピトー ジャック フランス エフ―57365 アンネリー リ ュー ティエボール ド ユー ４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 1. ホイールにタイヤを取り付ける機械と、ホイールに取り付けられたタイヤを 膨張させる装置と、タイヤのビードヒールを取り付ける機械と、バランシング マシンとを有する組立ラインにおいて、装着すべきタイヤの直径の一致性をチ ェックする少なくとも１つの手段と、タイヤに対するホイールのマッチングが 顧客製造業者の装着組立条件に一致するように、ホイールの寸法の一致性をチ ェックする手段とを更に有することを特徴とする組立ライン。 2. 組立ラインの端部には、許容できない装着タイヤ・ホイール組立体を検出す る手段が設けられていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の組立ライ ン。 3. 装着すべきタイヤの直径の一致性をチェックする手段が、前記直径およびビ ード・トウで測定した直径を測定する手段と、ボールベアリングを備えた凹部 付き支持体上に平らにかつ心出しして置かれるタイヤの上方および下方に取り 付けられた、タイヤの直径の確認を行う光電セル組立体とを有することを特徴 とする請求の範囲第１項に記載の組立ライン。 4. 前記ホイールの寸法の一致性をチェックする手段は、ホイールのリムの全幅 とホイールのディスクの輪郭とを同時に測定し、同時に、ホイールのリムの直 径をチェックし、かつカム組立体が設けられた心出しシステムと、ホイール直 径の一致性をチェックする検出器と、リムのフランジおよびディスクにそれぞ れ適用される、センサが取り付けられる支持体を備えた装置とを有し、支持体 の変位から、検出器により一致性が確認されることを特徴とする請求の範囲第 １項に記載の組立ライン。 5. 前記タイヤを心出しするシステムと、一定の力でタイヤの一方の側壁内に埋 入されるセンサを備えた測定システムとを有することを特徴とする請求の範囲 第２項に記載の組立ライン。 6. ホイールのリムの全幅とホイールのディスクの輪郭とを同時に測定し、同時 に、リムの直径をチェックし、従ってタイヤに対するホイールの適正マッチン グと、顧客製造業者の条件との一致性を確認することにより、タイヤとホイー ルとの組立ライン上でホイールの一致性をチェックする装置において、 心出しローラの支持アームと、少なくとも１つの誘導検出器と、該誘導検出器 に対して移動可能な回転金属板と、支持アームの移動が金属板に回転を伝達する ように支持アームと金属板とを連結するリンク機構とを備えた心出しシステムと 、 ジャッキおよびガイドロッドにより垂直方向に移動される支持体を備えた第１ ガイドユニットと、リムのフランジに対してセンサを適用する支持体により支持 されたセンサと、支持体と一体であるが第１ガイドユニットとは独立しておりか つジャッキおよびガイドロッドにより垂直方向に移動される支持体を備えた第２ ガイドユニットと、ホイールのディスクにセンサを適用する第２ガイドユニット の支持体により支持されたセンサとを備えた装置とを有することを特徴とする装 置。