JP2001523621A - 制動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、特に自動車用制動力伝達装置に関し、作動される入力部材(２)と、特にマタスシリンダにブースト力を作用させる出力部材(３)と、制御ハウジング内に配置されてブースト力を制御する制御弁とを備える。軸方向に移動可能な押圧部材（１０，１０′，１０″)がリアクション部材（２４）の領域に設けられる。この押圧部材は入力部材あるいは制御ハウジング上に支えられ、これにより、パワー伝達比を変更することができる。必要なときにのみブースト力を増大可能で、ブレーキ作動速度を機械的に検知可能で、必要なときに、遅れを生じることなく直ちに最大ブースト力を形成可能な制動力伝達装置が必要とされている。本発明は、カップリング部材（１６，４０，５４）により、押圧部材（１０，１０′，１０″）を制御ハウジング（５，５′，５″）に対して取外し可能に接続し、入力部材（２）と制御ハウジングとの間の相対移動に基づいてブースト力を増大することにより、これを達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】

本発明は、作動可能な入力部材と、特にマタスシリンダにブースト力を形成す
る出力部材と、制御ハウジングに配置され、ブースト力を制御する制御弁とを備
え、軸方向移動可能な押圧部材がリアクション部材の領域に設けられかつ入力部
材と制御ハウジングとの一方で支えられ、これにより、パワー伝達比が変更可能
である、特に自動車用の制動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】

このような制動力伝達装置は、例えばヨーロッパ特許公報EP 705 190 B1に記 載されている。この制動力伝達装置の弁ピストンは、弾力的な予張力を形成され
た押圧部材と共に作動するように連結され、この押圧部材は弁ピストンと共にリ
アクション部材に向けて軸方向に移動することができる。押圧部材に作用するば
ねの初期張力を超える所定の力が入力されると、押圧部材は、制御ハウジングで
停止し、作用する力の一部をリアクション部材に伝達し、したがって、有効表面
比および同時に特性ブースト曲線を変更する。最終的には、押圧部材が制御ハウ
ジングと確実に係合される。これは、与えられた入力よりも上の作動範囲にある
ときには、ドライバは、制動力を増大させるためには、所定の入力よりも低い作
動範囲で作用させる力よりも、より小さな力を作用させる必要のあることを意味
する。したがって、特性曲線の変化は、入力（踏力）にしたがう。

【０００３】 従来の制動力伝達装置は、異なる特性のブースト曲線間の移行が、かく乱作用
を生じさせ、制動力を作用させることがより、ドライバにとって機能的に不快な
もととなる。緊急制動の場合は、制動力伝達装置がより大きなブースト比を形成
する前に、所定の踏力を超えることが常に必要である。したがって、所定の入力
が立上がるまで、貴重な時間が過ぎてしまう。緊急制動の場合には、制動力が迅
速に、時間を損失させることなく形成されることが重要であり、これは、遅れを
生じるほど、停止距離が長くなるからである。一方、従来の制動力伝達装置は、
入力が所定の力の閾値よりも僅かにのみ上である場合、および、基本的には、よ
り大きなブースト力が必要ない場合に、増大したブースト力を提供する。

【０００４】 本発明の目的は、ドライバが必要とするときにのみ、より大きなブースト力を
可能とする制動力伝達装置を提供することにある。この装置は、簡単かつ経済的
にブレーキ作動速度を検知し、所定のブレーキ作動速度を超えたときに、時間遅
れを生じることなく、直ちに最大ブースト力を形成することができる。換言する
と、ブースト比を変更する基準は、例えばブレーキペダルを作動する作動速度で
ある。更に、制動力伝達装置は、極めて好適に調整可能な満足できる作動動作を
示すことが必要である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本発明によると、これは、押圧部材が、入力部材と、出力部材あるいはこれに
設けられた部材との間の相対的な動きに基づいてブースト力を増大するために、
カップリング部材により制御ハウジングに取外し可能に接続されることにより、
達成される。本発明の大きな利点は、解除基準（release criterion）が弁ピス トンと制御ハウジングとの間の相対的な移動速度にしたがっていることである。

【０００６】 したがって、本発明による制動力伝達装置は、制御ハウジングと押圧部材との
間の取外し可能な連結を可能とし、入力部材が高速で作動されると、入力部材と
出力部材及び／又はこれに設けられた当業者によく知られた部材との間の相対運
動を生じさせる。したがって、作動速度にしたがって、伝達比を機械的に変更す
ることができる。

【０００７】 好ましい実施形態では、制御ハウジングに当接するカップリング部材が押圧部
材に設けられ、このカップリング部材は、確実に係合しかつ取外し可能な態様で
、押圧部材に係合する。本発明の実施形態では、制御装置がカップリング部材と
一体部材で形成される。

【０００８】 本発明の他の実施形態では、別の（separate）制御装置が制御面を設けられ、
制御弁の第１位置でカップリング部材のチャンネル内に係合し、第２位置で前記
カップリング部材のチャンネルを解放するブロック部を有する。制御(制御装置 ）とカップリング（カップリング部材）との間を機能的に分離することは、いく
つかの利点を有する。一方において、カップリング部材が中間位置で妨害される
ことが防止されるため、特に信頼性の高い機能を提供する。他方において、この
装置は、公差に関してより簡単な態様で製造することができる。

【０００９】 本発明の他の実施形態が明細書の記載および図面との関係で従属形式の請求項
から明らかとなる。以下、本発明について、図に示す４つの実施形態に基づいて
詳細に説明する。

【００１０】

【発明の実施の形態】

図示の制動力伝達装置１の制御ユニットは、車両のブレーキシステムの伝達比
を制御しかつ調整する作用をなす。更に、制動力伝達装置１は、ブースタハウジ
ング（図示しない）を備え、このブースタハウジングは低圧チャンバと作動チャ
ンバとに、軸方向に移動可能な可動壁（図示しない）で分割されている。この可
動壁は、ダイアフラムディスクとこれに近接したダイアフラムとからなり、ダイ
アフラムディスクの外周部とブースタハウジングとの間をシールする転動型ダイ
アフラムを形成する。制動力伝達装置は、更に、入力部材２として作用する作動
ロッドと、出力部材３として作用するプッシュロッドとを備え、このプッシュロ
ッドは、例えば液圧式マタスシリンダ（図示しない）に作用する。入力部材２で
作動される制御弁４は、制御ハウジング５に収容され、この制御ハウジングは可
動壁を支え、ブースタハウジング内をシールされた態様で案内される。この制御
弁４は、制御ハウジング５に設けられた第１弁座６と、入力部材２に結合された
弁ピストン７に設けられた第２弁座８と、制御ハウジング５内にシールされた状
態で配置されかつ案内部材２０内を案内され、両弁座６，８と共に作用する弁ボ
ディ９とを備える。この弁ボディ９は、案内部材２０に当接する弁ばね２１によ
り、弁座６，８に向けて押圧される。作動チャンバは、制御ハウジング５内で側
方に延びるチャンネル２２により、低圧チャンバに接続することができる。

【００１１】 制動力は、制御ハウジング５の前部２３の面に当接するゴム弾性リアクション
部材２４により伝達される。この力は、更に出力部材３として作用するプッシュ
ロッドのトップフランジ２５により、ブースタハウジングの低圧側に配置するの
が好ましい車両ブレーキシステムのマタスシリンダ（図示しない）の作動ピスト
ンに伝達される。

【００１２】 可動壁は、ブースタハウジングの低圧側の前壁で支えられた戻しばね（図示し
ない）により、その通常位置に保持される。更に、第２押圧ばねあるいは作動ロ
ッド２６の戻しばねが設けられ、このばねは、一方において間接的に作動ロッド
に当接し、他方においてガイド部材２０にも当接する。この押圧ばねの力は、弁
ピストン７あるいはその弁座８の弁ボディ９に対する予張力を形成する。

【００１３】 ほぼ半径方向に延びるチャンネル２７が制御ハウジング５に形成され、制御弁
４が作動されたときに、作動チャンバを大気に接続することができる。制動動作
が終了するときの弁ピストン７の戻りは、図示のように、ブースタハウジングに
設けられたストッパ２９から離隔する横方向部材２８により、制限される。

【００１４】 図から明らかなように、弁ボディ９は、２つの弁座６，８と共に作用する環状
シール面３０を有し、このシール面は、金属製強化ディスク３１で補強され、複
数の軸方向出口３２を設けられている。更に、弁ボディ９は、シールリップ３３
を半径方向内側に形成され、第２シールリップ３４を半径方向外側に形成され、
これらのシールリップは、弁ボディ９が制御ハウジング５に装着されたときに、
弁ボディ９を案内する上述のガイド部材２０上にシールされた態様で当接し、空
圧チャンバ３５を制御ハウジング５内に区画する。流通チャンネルが出口３２と
シール面３０内の開口とで形成され、これらの出口および開口は、詳細には示し
てないが、空圧チャンバ３５を、弁座６，８で限定された環状チャンバ３６に接
続する。上述のチャンネル２７は、前記環状チャンバ３６内で終端し、したがっ
て、弁ボディ９のシール面３０から離隔した側に形成された空圧チャンバ３５は
、常に作動チャンバに接続され、弁ボディ９で圧力が補償される。

【００１５】 したがって、上述の装置は、制動力伝達装置の応答する力と、弁ピストン７に
作用する戻し力との間の差を減少することができ、したがって、応答力が一定の
場合に戻し力を増大し、戻し力が一定の場合に応答力を減少することができる。

【００１６】 図１に明瞭に示すように、弁ピストン７は、リアクション部材に近接する端部
３７で２つの部分に形成されており、弁ピストン７に対して軸方向に移動可能で
かつリアクション部材２４に向けて弁ピストン７と共に移動可能のブッシュの形
態を有する押圧部材１０を含む。このため、弁ピストン７は、押圧部材１０の段
部１２を支える肩部１１を設けられている。図から明らかなように、肩部１１と
段部１２とは、押圧部材１０がリアクション部材２４の軸方向に確実に係合した
状態に保持され、あるいは、弁ピストン７に当接する形状を有する。弁ピストン
７は、反対方向すなわちリアクション部材２４から離隔する方向に押圧部材１０
を移動することはできない。図示の通常制動位置では、リアクション部材に近接
する弁ピストン７のコンタクト面１４に加え、押圧部材１０はその面１３でこの
リアクション部材２４に作用する。リアクション部材から離隔した押圧部材の端
部には、外側に向けて半径方向に延び、カップリング部材１６をこれに係合可能
とする周方向環状段部１５が設けられている。この実施形態では、カップリング
部材１６は半径方向に移動可能なスライダとして形成され、このスライダは半径
方向に作用する押圧ばね３８により、押圧部材１０に向けて弾力的に予張力を与
えられる。図１によると、カップリング部材１６は、制御部材として作用すると
同時に、押圧部材に近接する端部に制御面１７を有し、この制御面１７は、押圧
部材１０の半径方向周部領域３９に当接する。更に図から明らかなように、通常
制動位置でオーバーラップ部Ｕが設けられ、このオーバーラップ部で、制御面１
７が周部領域３９に当接する。この結果、弁ピストン７と制御ハウジング５との
間の相対的な動きは、カップリング部材１６を段部１５に係合させるに十分では
なく、したがって、制御ハウジング５と押圧部材１０との間に、形状的にロック
する力伝達機構（form-locking power transmission）が設けられる。

【００１７】 図２に示す作動位置では、入力部材２と弁ピストン７とは、リアクション部材
２４の方向に迅速に加速され、弁ピストン７と制御ハウジング５との間が相対移
動し、この間に、カップリング部材１６が形状的にロックする態様で押圧部材１
０の段部１５に係合し、したがって、上述の力伝達機構が完成する。これは、可
動壁により、制御ハウジングに作用するブースト力を、押圧部材１０およびその
面１３を超えてリアクション部材２４に導くことを可能とする。したがって、ブ
ースト力は、押圧部材１０により、リアクション部材２４に作用する。この力伝
達装置の解放（release）は以下ように行われる。最初に、ドライバは、入力部 材２をリアクション部材２４から軸方向に離隔する方向に移動する。これにより
、第２弁座８が閉位置に移動し、同時に第１弁座６が開き、作動チャンバが低圧
チャンバに接続される。したがって、可動壁に差圧が作用せず、制御ハウジング
４は、ばね力により、不作動位置に移動される。この結果、カップリング部材１
６が作用する制御ハウジング５からは、軸方向力が作用しない。さらに、解除部
材１８は、そのウェッジ面を解除している。

【００１８】 図３に示す制動力伝達装置の構造および機能は、カップリング部材の細部を除
いて図１および図２に対応する。したがって、対応する部材には同じ参照符号と
プライム符号とを付す。図示のように、カップリング部材４０は円板状ボディで
あり、半径方向に伸張可能で、カップリング部材４０のケース４１を囲むばね部
材４２で作動される。ばね力により、カップリング部材４０は、常に、弁ピスト
ン７に向けて半径方向内側に可能な限り移動しようとし、したがって、可能な限
り小さな周部を形成する。図は、カップリング部材４０に溝４３を設けられ、こ
の溝に、好適な態様のゴム製リングとして形成されるばね部材４２を収容する溝
４３が設けられた例を示す。図１の実施形態と同様に、押圧部材１０′は、弁ピ
ストン７′の前端部３７′上を移動可能な態様に配置され、リアクション部材２
４′から離隔した端部にカラー４４を含む。最後に、カップリング部材４０は、
リアクション部材２４′に近接する端部に半径方向溝４５を設けられ、カラー４
４に当接する。図から明らかなように、カップリング部材４０の制御面とカップ
リング部材４０の周部との間のオーバーラップは、図に示す通常の制動位置に十
分であり、したがって、カップリング部材４０と制御ハウジング５′との間で力
は伝達されない。更に、図は、環状形状を有し、制御ハウジング内の開口と弁ピ
ストン７の円筒状外面との間を軸方向に移動可能に案内される解除部材４６を示
す。リアクション部材に近接する端部では、円錐状の駆動面（expulsion surfac
e）４７が、これも円錐状のカップリング部材４０の対向面４８と接触する。以 下に、ロックおよびロック解除機構を説明する。

【００１９】 図４に示すように、制動力伝達装置は、最大ブースト力が押圧部材１０′を介
してリアクション部材２４′に伝達される位置にある。更に、図は、カップリン
グ部材４０がその溝４５を押圧部材１０のカラーに背部から係合させ、したがっ
て、制御ハウジング５′から押圧部材１０′を介してリアクション部材２４′に
力を伝達する状態を示す。これは、入力部材２′が高速で押し下げられ、弁ピス
トン７′と制御ハウジング５′との間を相対移動させ、したがって、制御面１７
′上のオーバーラップが使い果たされ、カップリング部材４０が、半径方向内側
に作用するばね４２の力により、ラッチ係合することにより達成される。この位
置では、解除部材４６が横方向部材２８にその端部４９で当接し、駆動面４７と
これに設けられた対抗面４８との間に間隙が形成される。解除動作は以下のよう
に行われる。入力部材２が引戻され、したがってリアクション部材２４′上の圧
縮を減少し、第１弁座を解放し、横断流を生じさせる（cross-flow）。そして、
弁座８が閉じられ、作動および低圧チャンバが排気され、可動壁には差圧は作用
しない。ばねの作用により、制御ハウジング５′は、解除部材４６がその端部４
９で横方向部材２８に当接し、したがって軸方向に支えられるまで、押戻される
。同時に、後退する制御ハウジング５′が、その対抗面４８でカップリング部材
４０を駆動面４７上に押圧し、これにより、カップリング部材４０は、溝４５が
カラー４４を解放し、したがって力伝達を解除するまで、傾斜面に沿って、外側
まで半径方向に伸張しようとする。最後に、カップリング部材４０の制御面１７
′は、押圧部材１０′の周面上を摺動し、したがって、その休止位置となる。

【００２０】 図５に示す第３実施形態が図３の実施形態と異なる点は、別個の制御部材５０
である。図は、制御部材５０が環状形状を有し、押圧部材１０″の周部で半径方
向に配置されている点である。この制御部材は、更に、押圧ばね５１で弾力的に
予張力を与えられ、突起５２をカップリング部材５４のチャンネル５３に係合す
る。したがって、制御部材５０は、その突起５２でカップリング部材５４の移動
路をブロックする。最後に、制御部材５０は、ストッパ部５５を有し、この上に
、押圧部材１０″がその環状カラー５６で当接することができる。連結操作につ
いて以下に説明する。入力部材２が特に迅速に作動された場合、弁ピストン７″
は押圧部材１０″と共にリアクション部材２４″に向けて移動し、環状カラー５
６が制御部材５０のストッパ部５５に当接してリアクション部材２４に向けて押
圧ばね５１の力に抗して移動し、これにより、突起５２がチャンネル５３とカッ
プリング部材５４とを解放し、その溝５７がストッパ部５５の背部に係合し、こ
れにより、制御ハウジング５″から、押圧部材１０″およびリアクション部材２
４″のカップリング部材５４を介して力を確実に伝達することができるまで、こ
のリアクション部材を変形する。解放動作については、上述の実施形態の中です
でに記載してある。

【００２１】 図６および図７の実施形態は、更に、弁ピストン６０と制御ハウジング６１と
の間の相対的な動きがカップリング部材６２の係合のための基準であるという原
則に基づいている。カップリング部材６２は、円板状形状であり、突起６３を一
側に設けられ、この突起は、制御ハウジング６１に設けられた部材６５の壁部６
４上で旋回する状態に当接する。更に、カップリング部材６２は、ばね脚部であ
るのが好ましい弾性部材６６で半径方向に弾力的に予張力を与えられ、したがっ
て、肩部７０の背部で係合し、押圧部材６８と部材６５との間に所定距離がある
場合には、押圧部材６８を形状的にロックする態様で取込むことができる。半径
方向に作用するばね予張力により、カップリング部材６２は空きスペース６７内
にほぼ滑り込む。図７は、緊急制動位置における状態を示す。弁ピストン６０を
引込む方向（receding）に移動する際、ウェッジ上の解除部材６９を用いてカッ
プリング部材６２を空きスペースから抜き出す。この実施形態の利点は、単一の
部材を、極めて費用効果的な方法で製造しかつ装着できることである。

【００２２】 図８および図９に示す実施形態は、原則的には、伝達変化（ブーストの増大）
の基準は入力部材７０と制御ハウジング７１との間の相対的な移動であるという
事実に基づいている。制動力伝達装置を作動するための弁装置７２は、上述の実
施形態に関して何ら重要な相違点を有しないものであり、したがって、同じ説明
は省略する。いずれの実施形態においても、カップリング部材７３は、１または
複数の転動ボディ７４を備え、これらの転動ボディは保持あるいはガイドケージ
７５内に軸方向に保持されるが、しかし、原則的には、半径方向に移動できるよ
うに配置される。この保持ケージ７５は、制御ハウジング７１に当接し、あるい
は、これに固定され、更に、金属板から、打抜きおよび金属成形操作により、段
付のスリーブ状ケージ（転動型軸受けリングと同様に）に形成するのが好ましい
。図８の実施形態では、保持ケージ７５は、原則的に、管状部を備え、この管状
部の入力側に接続部材７６が設けられ、この接続部材は同心状でかつ半径方向外
側に位置する制御ハウジング７１の接続部材７７内にシールされた態様で軸方向
に押圧され、したがって、制御ハウジング７１に関して確実にセンタリングを行
う。第２接続部材７８が出力部材の方向に向けて延び、保持ケージ７５がゴム弾
性リアクション部材７９を跨ぎ、したがって、保持ケージ７５は、作動時にリア
クション部材に形成される静圧（hydrostatic force）をある程度減少する。換 言すると、制御ハウジング７１は、通常はプラスチックで形成されており、リア
クション部材７９を封入する（encapsulating）ためには用いられておらず、こ れは従来の装置と同様である。したがって、この領域で、制御ハウジング７１に
形成される張力が少ないため、使用寿命がかなり増大する。

【００２３】 保持ケージ７５は、更に、内側に向けて半径方向に延び、押圧部材８８用の開
口を配置した底部８０を設けられている。入力部材７０に向けて直角に曲げられ
たカラー８１が設けられている。このカラー８１は、上述の例えばボールである
転動ボディ７４を備え、この転動ボディは孔内に挿入される。したがって、カラ
ー８１だけが転動ボディ７４の半径方向の動きを可能とする。ばね付勢されたス
トッパ部材８２あるいはリングは、カラー８１の軸方向限界（axial delimitati
on）から滑り出ることができないように、外側部に対して半径方向における転動
ボディ７４の可動性を制限する。ランプ状（ramp）形状であるのが好ましい制御
用外形部８３は、転動ボディに関して半径方向内側に設けられ、この制御用外径
部はスリーブ８４の周部に設けられ、入力部材７０に対して固定された弁ピスト
ン８５を囲む。傾斜を持つランプ部は、制御ハウジングに対するスリーブの軸方
向移動と、転動ボディの半径方向移動との間の直線的関係（linear connection ）を生じさせ、容易に達成することができる。例えば放物線形状である湾曲形状
とすることも、他の必要性、特に、軸方向移動路が小さい場合における極めて迅
速な連結に対して可能である。スリーブ８４は、弁ピストン８５に対して移動で
き、見たところ、弁ピストン８５の前端部がピン上を案内されるように、スリー
ブ８４に係合する。作動されたときに、スリーブ８４は弁ピストン８５のカラー
８６に軸方向に当接する。一方、スリーブ８４の前面８７は押圧部材８８に当接
し、したがって、作動力がスリーブ８４により、押圧部材８８に伝達される。同
じ態様により、対向する力が、ブレーキシステムを作動している人に直接的に伝
達される。この状態では、転動ボディ７４は、制御用外形部８３に当接し、何ら
機能せず（まだ）、押圧部材８８は弁ピストン８５（入力部材７０）上にスリー
ブ８４で支えられている。この状態は、ブレーキシステムが緩やかに作動される
ときに保持され、これにより、入力部材７０と保持ケージ７５との間に、相対移
動が全くないかあるいは僅かにのみ生じる。

【００２４】 入力部材７０と制御ハウジング７１あるいは保持ケージ７５との間で相対的な
移動を生じさせて入力部材７０が極めて迅速に作動されると、制御用外形部８３
と共にスリーブ８４がリアクション部材７９に向けて移動される。これにより、
半径方向外側の原位置(制御面上)から、例えばランプ状部の足部の溝９０内に位
置する半径方向内側の作動位置に押圧される態様で、転動ボディ７４がばね付勢
されたスリーブ８２の突起８９を滑り降りる。転動ボディはカラー８１内で軸方
向に固定され、かつ、スリーブ８４の制御用外形部８３と確実に係合するため、
カップリング部材７３が係合する。ブレーキシステムの反動力は、所定の範囲ま
で、押圧部材８８とスリーブ８４と転動ボディ７４と制御ハウジング７１上の保
持ケージ７５とに作用し、この制動時の反動力は必ずしもドライバに伝達される
ことはない。したがって、ドライバは、力を解除し、すなわちドライバは大きな
力の反動から解放される。次に、ドライバは、制御弁７２を大きな踏力（反動力
）から自由かつ独立させて制御弁７２を調整し、これにより、ホイールブレーキ
圧を調整された通気（ventilation）に基づいて調整することができる。したが って制動力伝達装置は、緊急制動作用に対する別個の特性線を提供し、ドライバ
は、作動後、制動力を自由に、作動ポイントの周部の強い反動を受けることなく
調整することができる。したがって、本発明は、いわゆる電子制動アシストの機
能を単なる機械的手段との結合で再現するもので、電子システムにおける場合の
ようなコンタクトあるいはスイッチの故障により、誤って開放することはない。
この結果、この装置は、電磁的に作用する部材を必要としないため、極めて頑丈
で、より経済的である。

【００２５】 係合解除は、入力部材７０を引戻し、制御弁７２を閉じ、それまで導入されて
いたブースト力を減少することにより、行われる。しかし、装置は、まだ係合し
ている。係合解除操作は、弁ピストンが、制御ハウジング７１内に横方向に挿入
されたウェッジの位置で、カラー８６により停止される程度に引戻されたときに
のみ開始し、このウェッジは原則的に、弁ピストンに対して制限された態様で自
由に動くことができる。カラー８６がウェッジに当接した後、このウェッジは引
戻しが継続している場合には、ブースタハウジングのストッパに向けて移動され
、最終的には、ブースタハウジングに当接し、したがって、戻り運動が制限され
る。ストップリング８２の予張力が使い果たされ（突起は転動ボディを半径方向
内側連結位置に押圧しなくなる）、また、弁ピストン８５と共に押戻す制御用外
形部８３が転動ボディ７４を半径方向外方に押圧するため、この転動ボディ７４
は半径方向外方に向けて移動し、解除された原位置に移動しようとする。これに
より、解除されるが、しかし、原則的には、必要なときにいつでも繰返すことが
できる。

【００２６】 図９の実施形態は、同じ原理によるものであるが、しかし、追加の改良点を有
する。起動ポイントすなわちシステムを作動するために必要な相対的な動きであ
る作動ポイント（activation point）をドライバに適応可能とすることが一般的
に必要であるため、保持ケージ７５は制御ハウジング７１に当接する２つの当接
面９１，９２を設けられ、これらの当接面は互いに径方向に対向配置され、ねじ
状の態様（および２条ねじ）でスペース内に配置される。その当接する前面９３
に、制御ハウジング７１は、対応させて径方向に配置された２つのねじ状の面を
有し、したがって、制御用外形部８３の軸方向移動は、制御ハウジング７１に対
して保持ケージ７５をねじることにより、行うことができる。図１０は、ストッ
パ８２に予張力を与えるためのばね部材を有する保持ケージ７５を立体的に示し
、面９１，９２は立体空間内で傾斜している。軸方向に突出するサポート部材９
５，９６はばね板９４を、保持ケージ７５上に平坦かつ固定した態様で当接させ
る作用をなす。このサポート部材は、２条ねじ形式の面９１，９２の高さを補償
する。制御ハウジング７１は、保持ケージ７５に向けて内側に延びる少なくとも
１の歯あるいはカム状の突起９７を有し、したがって、この装置は意図に反して
解放されないように、特に変形されて固定される。各突起９７は、アーム９８に
当接し、あるいは、ばね板９４の凹部に係合し、形状的にロックする突起として
作用する。このばね板は、１のアーム９９と、保持ケージ７５の凹部内で形状的
にロックする態様で係合する。この状態は、ばね板９４をユニットばね１０１の
力に抗して持ち上げ、所要の軸方向移動が達成されるまで、その軸線の周りでね
じることにより、簡単に達成することができる。この後、ばね板９４を下降させ
、このように上述の形状的にロックしたブロックを提供する。なお、保持ケージ
７５の周部凹部に直接係合する各突起９７によっても、本発明の目的から逸脱す
ることなく、同じ効果が得られる。上述の状態は、２つのハウジング半片部を取
外し不能な態様で一体的に固定する前の伝達装置の製造中に達成することができ
る。しかし、閉じたハウジング上にマニプレータを配置することも可能であり、
これにより、解放閾値（作動ポイント）を、例えばドライバがドライバ自身の必
要により、後から同じ態様でセットすることができる。

【００２７】 ブーストの特性曲線（作用する入力すなわち踏力と、出力との間の関係）に影
響し、構造的な変更あるいは高価な製造変更を必要としない１の調節可能な態様
が、図９で提供され、これによれば、リアクション部材７９上に所定サイズの当
接面を有する置換え部材（substitute piece）１０２を保持ケージ７５内に挿入
することができる。この置換え部材１０２は、異なる当接面を有する他の置換え
部材と交換することができる。

【００２８】 上述のように、高負荷（high-duty tasks）の実施形態（特に大きな力を有す る）は、互いに一定の角度で配置された複数の転動ボディ７４を有することも可
能である。特に制御用外形部８３を有するスリーブ８４の疲労に対する強さを増
大するため、転動ボディ７４を有する全ての実施形態で、転動ボディ７４に対す
る制御用外形部をその空間的な延長部に適用することが有益であり、これにより
、ヘルツ応力（ポイント状）が過度になることはない。本発明においては、近似
的なライン状接触が特に有益であり、これは、転動ボディとしてボールが用いら
れる場合に達成可能であり、これにより、ランプ状制御用外形部がボール半径に
近似したチャンネル状の空間形状となる。上述と同じ接触が転動ボディ７４の当
接領域内におけるストッパ８２についても適用でき、これは、この領域では表面
に対する極めて過度でかつ極めて制限された押圧が生じるからである。更に、明
らかなように、上述の高い応力を受ける部材８２，８４は、例えばボールベアリ
ング用スチール等の高強度材料から形成し、磨耗および破断（tear）を最小とす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施形態による制動力伝達装置の通常制動位置における一部を欠截した長
手方向断面図。

【図２】 緊急制動位置における図１の制動力伝達装置の説明図。

【図３】 本発明の第２実施形態による制動力伝達装置の通常制動位置における説明図。

【図４】 緊急制動位置における図３の制動力伝達装置の説明図。

【図５】 別個の制御装置を有する第３実施形態による制動力伝達装置の説明図。

【図６】 第４実施形態による制動力伝達装置の説明図。

【図７】 緊急制動位置における図６の制動力伝達装置の説明図。

【図８】 第５実施形態による制動力伝達装置の通常制動位置における説明図。

【図９】 第６実施形態による制動力伝達装置の説明図。

【図１０】 第６実施形態の部材の拡大図。

【符号の説明】

１…制動力伝達装置、２…入力部材、３…出力部材、４…制御弁、５…制御ハ
ウジング、６，８…弁座、７…弁ピストン、９…弁ボディ、１０…押圧部材、２
０…ガイド部材、２１…弁ばね、２４…リアクション部材、１６，４０，５４…
カップリング部材、５０…制御ユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＪＰ，ＵＳ (72)発明者 ハルト、ラルフ ドイツ連邦共和国、デー − 64297 ダ ルムシュタット、プフングシュテッターシ ュトラーセ 26 (72)発明者 フォン ハイン、ホルガー ドイツ連邦共和国、デー − 61118 バ ート・ビルベル、フリーデンスシュトラー セ ８アー (72)発明者 リンケンバッハ、シュテフェン ドイツ連邦共和国、デー − 65760 エ シュボルン、アン・デン・クロイトガルテ ン 29 (72)発明者 リッター、ボルフガング ドイツ連邦共和国、デー − 61440 オ ーバーウルゼル、ボンマスハイマー・シュ トラーセ 17 (72)発明者 バーゼル、デトレフ ドイツ連邦共和国、デー − 60437 フ ランクフルト・アム・マイン、アム・バイ スキルヒェナー・ベルク 35 Ｆターム(参考） 3D048 BB21 BB25 BB38 CC26 EE10 EE15 EE20 EE25 LL07 NN04 QQ08

Claims (26)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 作動可能な入力部材（２）と、特にマタスシリンダにブース
   ト力を形成する出力部材（３）と、制御ハウジング（５，５′，５″）内に配置
   され、ブースト力を制御する制御弁とを備え、軸方向移動可能な押圧部材（１０
   ，１０′，１０″）がリアクション部材（２４）の領域に設けられかつ入力部材
   （２）と制御ハウジング（５，５′，５″）との一方で支えられ、これにより、
   パワー伝達比が変更可能である、特に自動車用の制動力伝達装置であって、 押圧部材（１０，１０′，１０″）は、カップリング部材（１６，４０，５４
   ）により、入力部材(２)と制御ハウジング（５，５′，５″）との間の相対的な
   動きにしたがってブースト作用を増大するために、取外し可能に接続されること
   を特徴とする制動力伝達装置。
2. 【請求項２】 制御ハウジング（５，５′，５″）に当接するカップリング
   部材（１６，４０，５４）が、押圧部材（１０，１０′，１０″）に設けられ、
   このカップリング部材は、形状的にロックしかつ取外し可能な態様で、押圧部材
   （１０，１０′，１０″）を保持することを特徴とする請求項１に記載の制動力
   伝達装置。
3. 【請求項３】 押圧部材（１０，１０′，１０″）は、弁ピストン(７)の周
   面上を軸方向に移動可能な態様で案内されることを特徴とする請求項１または２
   に記載の制動力伝達装置。
4. 【請求項４】 カップリング部材（１６，４０，５４）は、制御面（１７）
   を有し、この制御面は、弁ピストン(７)の前進にしたがって、第１あるいは第２
   位置に到達し、このカップリング部材（１６）は、第２位置で押圧部材（１０）
   を保持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１に記載の制動力伝達装
   置。
5. 【請求項５】 カップリング部材（１６，４０，５４）は、半径方向に移動
   可能な態様で設けられ、少なくとも１の当接面で押圧部材（１０，１０′，１０
   ″）に当接可能であることを特徴とする請求項１から４のいずれか１に記載の制
   動力伝達装置。
6. 【請求項６】 カップリング部材（４０，５４）は、半径方向に可撓性を有
   することを特徴とする請求項１から５のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
7. 【請求項７】 カップリング部材（４０，５４）は、内側に対して半径方向
   に、予張力を形成されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか１に記
   載の制動力伝達装置。
8. 【請求項８】 カップリング部材と相互作用する解除部材が設けられること
   を特徴とする請求項１から７のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
9. 【請求項９】 解除部材は、ブースタハウジングのストッパに直接あるいは
   間接的に支持可能であることを特徴とする請求項１から８のいずれか１に記載の
   制動力伝達装置。
10. 【請求項１０】 解除部材は、ブースタハウジングのストッパに当接可能な
    横方向部材に当接可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１に
    記載の制動力伝達装置。
11. 【請求項１１】 カップリング部材（１６，４０，５４）は、主軸に向けて
    傾斜した少なくとも１のウェッジ部を有し、このウェッジ部は、解除部材（１８
    ，４６）の押圧面に当接可能であることを特徴とする請求項１から１０のいずれ
    か１に記載の制動力伝達装置。
12. 【請求項１２】 突起（５２）を有する独立した制御ユニット（５０）が設
    けられ、この突起は、制御ユニット（５０）が第１位置にあるときに、カップリ
    ング部材（５４）のチャンネル（５３）に係合し、第２位置でカップリング部材
    （５４）のチャンネル（５３）を解放することを特徴とする請求項１から１１の
    いずれか１に記載の制動力伝達装置。
13. 【請求項１３】 カップリング部材（７３）は、形状的にロックするカップ
    リングのための少なくとも１の転動部材（７４）を有することを特徴とする請求
    項１から１２のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
14. 【請求項１４】 転動部材（７４）は、軸方向に固定された態様で、保持ケ
    ージ（７５）内に配置され、この転動部材（７４）は、半径方向における２つの
    最終位置に移動可能であることを特徴とする請求項１３に記載の制動力伝達装置
    。
15. 【請求項１５】 転動部材（７３）に対して半径方向にオフセットした制御
    用外形部（８３）が設けられ、この制御用外径部（８３）の軸方向移動により、
    転動部材（７４）が２つの最終位置の一方に、半径方向に移動することを特徴と
    する請求項１４に記載の制動力伝達装置。
16. 【請求項１６】 押圧部材（８８）が、転動部材（７４）の第１最終位置で
    弁ピストン（８５）に当接し、この転動部材（７４）は、制御用外形部（８３）
    を制御ハウジング（７１）に対して移動することにより、他の最終位置に移動可
    能で、押圧部材（８８）は、制御ハウジング（７１）で軸方向に支えられ、転動
    部材（７４）および保持ケージ（７５）により直接的に支えられることを特徴と
    する請求項１３から１５のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
17. 【請求項１７】 制御用外形部（８３）は、スリーブ（８４）の周部に設け
    られ、このスリーブ（８４）は、弁ピストン(８５)を同心状に囲むことを特徴と
    する請求項１３から１６のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
18. 【請求項１８】 制御用外形部（８３）は、所定の勾配を持つランプ状形状
    を有することを特徴とする請求項１７に記載の制動力伝達装置。
19. 【請求項１９】 制御用外形部（８３）は、転動部材（７４）の少なくとも
    一部に対応することを特徴とする請求項１８に記載の制動力伝達装置。
20. 【請求項２０】 転動部材（７４）としてボールが用いられることを特徴と
    する請求項１３から１９のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
21. 【請求項２１】 保持ケージ（７５）は管状であり、入力部材に近接する第
    １接続部材（７６）と、出力部材に近接する第２接続部材（７８）とを有し、内
    側に向けて半径方向に延びる底部（８０）が設けられることを特徴とする請求項
    １３から２０のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
22. 【請求項２２】 第２接続部材（７８）は、軸方向にリアクション部材（７
    ９）を囲むことを特徴とする請求項１３から２１のいずれか１に記載の制動力伝
    達装置。
23. 【請求項２３】 保持ケージの底部（８０）にカラー（８１）が設けられ、
    このカラーは軸方向に直角に曲げられ、少なくとも１の転動部材（７４）に対し
    て少なくとも１の凹部が設けられることを特徴とする請求項１３から２２のいず
    れか１に記載の制動力伝達装置。
24. 【請求項２４】 保持ケージは、２つの面（９１，９２）を有し、これらの
    面は、制御ハウジング（７１）の前側（９３）に設けられたねじ状面に当接する
    ためのスペース内で、ねじ状に配置されていることを特徴とする請求項１３から
    ２３のいずれか１に記載の制動力伝達装置。
25. 【請求項２５】 制御ハウジング（７１）は、少なくとも１の突起（９７）
    を有し、この突起は、保持ケージ（７５）に係合し、あるいは、ばね板（９４）
    を受入れるために係合して形状的にロック作用をなすことを特徴とする請求項２
    ４に記載の制動力伝達装置。
26. 【請求項２６】 少なくとも１の置換え部材（１０２）が保持部材（７５）
    内に挿入可能であり、ブースト特性曲線に影響を与えることが可能であることを
    特徴とする請求項１から２５のいずれか１に記載の制動力伝達装置。