JP2001522752A - ベルト着用した人物とエアバッグユニットとの間の間隔検出方法並びにこの方法に対して使用されるベルト繰り出し長測定装置 - Google Patents
ベルト着用した人物とエアバッグユニットとの間の間隔検出方法並びにこの方法に対して使用されるベルト繰り出し長測定装置Info
- Publication number
- JP2001522752A JP2001522752A JP2000520331A JP2000520331A JP2001522752A JP 2001522752 A JP2001522752 A JP 2001522752A JP 2000520331 A JP2000520331 A JP 2000520331A JP 2000520331 A JP2000520331 A JP 2000520331A JP 2001522752 A JP2001522752 A JP 2001522752A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- measuring device
- sensor
- length measuring
- feeding length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
- B60R21/01546—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment using belt buckle sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
- B60R21/01548—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment sensing the amount of belt winded on retractor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01554—Seat position sensors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
- B60R21/01512—Passenger detection systems
- B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Air Bags (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
肩に掛けた安全ベルト（６）により車両座席（２）に保持された人物（４）の上体とエアバッグユニット（２２）との間の間隔を検出するための方法において、ベルト（６）が基準位置に対してベルトローラ（８）から繰り出された長さが測定され、計算器（２１）に供給され、計算器で間隔が場合により他のパラメータを考慮して計算される。
Description
【０００１】 本発明は、座席上で肩に掛かった安全ベルトによって保持された人物とエアバ
ッグユニットのとの間の間隔検出方法、並びにこの方法に使用するためにベルト
繰り出し長測定装置に関する。
ッグユニットのとの間の間隔検出方法、並びにこの方法に使用するためにベルト
繰り出し長測定装置に関する。
【０００２】 安全ベルトおよびエアバッグは現在では自動車の標準安全装備に属する。最適
の保護作用と、エアバッグの膨張により発生する損傷を回避するために、座席上
で肩に掛かった安全ベルトによって保持された人物の上体と、座席前方に配置さ
れたエアバッグユニットとの間隔を識別すると有利である。間隔が既知であれば
エアバッグのトリガ時点および/または膨張速度を相応に適合することができ、 これにより一方では保護すべき人物がエアバッグの強力な膨張により損傷を受け
る危険性がなくなり、他方では最適の保護作用が保証される。乗客位置を検出す
るためにセンサを使用することが公知である。このセンサは、ダッシュボードま
たは車両の天井に取り付けられており、例えば赤外線間隔測定を用いてエアバッ
グユニットに対する人物の相対位置を検出する。このようなセンサは限りある箇
所での付加的構造空間と付加的なケーブル配線を必要とする。申し分のない測定
結果を得るためには、複数のセンサの取り付けが必要である。
の保護作用と、エアバッグの膨張により発生する損傷を回避するために、座席上
で肩に掛かった安全ベルトによって保持された人物の上体と、座席前方に配置さ
れたエアバッグユニットとの間隔を識別すると有利である。間隔が既知であれば
エアバッグのトリガ時点および/または膨張速度を相応に適合することができ、 これにより一方では保護すべき人物がエアバッグの強力な膨張により損傷を受け
る危険性がなくなり、他方では最適の保護作用が保証される。乗客位置を検出す
るためにセンサを使用することが公知である。このセンサは、ダッシュボードま
たは車両の天井に取り付けられており、例えば赤外線間隔測定を用いてエアバッ
グユニットに対する人物の相対位置を検出する。このようなセンサは限りある箇
所での付加的構造空間と付加的なケーブル配線を必要とする。申し分のない測定
結果を得るためには、複数のセンサの取り付けが必要である。
【０００３】 本発明の課題は、座席上で肩に掛かった安全ベルトにより保持された人物の上
体と、エアバッグユニットとの間隔を検出するのに簡単に実行可能な方法を提供
することである。本発明の別の課題は、本発明の方法を実施することのできる装
置を提供することである。
体と、エアバッグユニットとの間隔を検出するのに簡単に実行可能な方法を提供
することである。本発明の別の課題は、本発明の方法を実施することのできる装
置を提供することである。
【０００４】 本発明の課題の方法に関する部分は、請求項１の構成によって解決される。こ
れによれば本発明では、上体とエアバッグユニットとの間隔を測定するために、
人物に掛けられた安全ベルトが基準位置に対して繰り出された長さが測定される
。基準位置は例えば安全ベルトの完全に巻き取られた静止位置、または人物が安
全ベルトを着用したときにもっとも大きく繰り出された位置とすることができる
。もっとも大きく繰り出された位置は、人物の背中が背もたれに当接した位置に
相当する。後者の位置はシステムにより学習することができる。これは、ベルト
を着用した際に、もっとも大きく繰り出されたベルトの位置を検出し、記憶する
ことにより行う。ベルトが大きく繰り出されれば出されるほど、人物の上体はさ
らに座席の背もたれから離れる。従って座席の背もたれとエアバッグユニットと
の間の間隔が既知であれば、人物の上体とエアバッグユニットとの間の間隔を検
出することができる。従って請求項１記載の方法は、人物を検出し、そのために
必然的に測定信号を供給する別個のセンサを必要とせず、ベルト繰り出し量を検
出する。このことは種々の手段によりセンサ機構での小さなコストにより可能で
ある。
れによれば本発明では、上体とエアバッグユニットとの間隔を測定するために、
人物に掛けられた安全ベルトが基準位置に対して繰り出された長さが測定される
。基準位置は例えば安全ベルトの完全に巻き取られた静止位置、または人物が安
全ベルトを着用したときにもっとも大きく繰り出された位置とすることができる
。もっとも大きく繰り出された位置は、人物の背中が背もたれに当接した位置に
相当する。後者の位置はシステムにより学習することができる。これは、ベルト
を着用した際に、もっとも大きく繰り出されたベルトの位置を検出し、記憶する
ことにより行う。ベルトが大きく繰り出されれば出されるほど、人物の上体はさ
らに座席の背もたれから離れる。従って座席の背もたれとエアバッグユニットと
の間の間隔が既知であれば、人物の上体とエアバッグユニットとの間の間隔を検
出することができる。従って請求項１記載の方法は、人物を検出し、そのために
必然的に測定信号を供給する別個のセンサを必要とせず、ベルト繰り出し量を検
出する。このことは種々の手段によりセンサ機構での小さなコストにより可能で
ある。
【０００５】 別個の間隔センサの測定信号は、人物が腕または対象物を測定野に置くとエラ
ーを生じることがある。このような測定エラーはエアバッグの誤ったトリガに結
び付くことがあり、請求項２の構成により補正される。
ーを生じることがある。このような測定エラーはエアバッグの誤ったトリガに結
び付くことがあり、請求項２の構成により補正される。
【０００６】 本発明の課題の装置に関する部分は、請求項３の構成により解決される。ここ
でベルト繰り出し長測定装置は前記の方法にのみ使用されるのではなく、別の適
用に対して使用することもできる。
でベルト繰り出し長測定装置は前記の方法にのみ使用されるのではなく、別の適
用に対して使用することもできる。
【０００７】 請求項４から１６は、本発明の測定装置の種々の実施形態である。
【０００８】 本発明を以下、図面に基づいてさらに詳細に説明する。
【０００９】 図１は、ベルト着用した人物と、エアバッグユニット、センサ機構および制御
装置の概略図である。
装置の概略図である。
【００１０】 図２から図１０は、ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説
明するための概略図である。
明するための概略図である。
【００１１】 図１は、自動車の運転席２に着席した人物４を示す。この人物は、安全ベルト
６を着用している。安全ベルトは、車両フレームに固定された巻き取り装置（ベ
ルトローラ８を有する）から柱Ｂに固定された反転金具１０を介して座席に固定
されたアンカー金具１２に伸張している。ベルトを摺動可能に収容する押さえ具
（図示されていない）がベルトの繰り出し部を図１に示されていないベルト錠に
挿入可能であり、このベルト錠は座席の車両中央側に固定されている。このよう
にして人物４の骨盤と上体が安全ベルト６により保持される。
６を着用している。安全ベルトは、車両フレームに固定された巻き取り装置（ベ
ルトローラ８を有する）から柱Ｂに固定された反転金具１０を介して座席に固定
されたアンカー金具１２に伸張している。ベルトを摺動可能に収容する押さえ具
（図示されていない）がベルトの繰り出し部を図１に示されていないベルト錠に
挿入可能であり、このベルト錠は座席の車両中央側に固定されている。このよう
にして人物４の骨盤と上体が安全ベルト６により保持される。
【００１２】 座席２には、車両の前進−後進方向での座席位置を測定するためのセンサ１４
と、座席２の重量を検出するためのセンサ１６とが設けられている。安全ベルト
６の巻き取りと繰り出しはセンサ１８により検出される。センサ１４，１６，１
８は制御装置２０の入力側と接続されており、制御装置はそれ自体公知のように
所属のメモリを備えたマイクロコンピュータ２１を含んでいる。制御装置２０の
別の入力側は例えば減速度センサと接続されており、この減速度センサは車両の
種々の箇所に取り付けられている。
と、座席２の重量を検出するためのセンサ１６とが設けられている。安全ベルト
６の巻き取りと繰り出しはセンサ１８により検出される。センサ１４，１６，１
８は制御装置２０の入力側と接続されており、制御装置はそれ自体公知のように
所属のメモリを備えたマイクロコンピュータ２１を含んでいる。制御装置２０の
別の入力側は例えば減速度センサと接続されており、この減速度センサは車両の
種々の箇所に取り付けられている。
【００１３】 制御装置２０の出力側は、車両のステアリング２４にあるエアバッグユニット
２２と接続されている。制御装置２０の別の出力側は別のエアバッグユニット、
ベルト張引装置等と接続されている。
２２と接続されている。制御装置２０の別の出力側は別のエアバッグユニット、
ベルト張引装置等と接続されている。
【００１４】 センサ１４，１６，１８の出力信号に基づいて、制御装置２０はそこに記憶さ
れているアルゴリズムを用い、人物４の上体とエアバッグユニット２２との間の
間隔を計算する。ここでアルゴリズムは学習アルゴリズムとすることができる。
学習アルゴリズムはセンサ１８の出力信号によって、人物がベルト着用している
際にもっとも小さなベルト６の巻き取り長を検出し、この長さを座席２の背もた
れに人物４が完全に寄りかかった位置として評価する。この位置で人物４の上体
は、それぞれセンサ１４により検出された座席位置においてエアバッグユニット
２２から最大の間隔を有している。この位置を制御装置２０のメモリに記憶する
ために、付加的にセンサ１６により検出された人物４の重量を考慮することがで
きる。人物４が座席から前方に乗り出すと、上体に対角に掛けられた安全ベルト
６の張引部分が延長され、そのために安全ベルト６の一部がベルトローラ８から
繰り出される。この繰り出しがセンサ１８により検出され、制御装置２０ではベ
ルトの延長、およびそこから導出された、人物４の上体とエアバッグユニット２
２との間隔の縮小が再計算される。このようにして人物４の上体とエアバッグユ
ニット２２とのそれぞれの間隔を、制御装置２０でエアバッグユニット２２のエ
アバッグに対して最適のトリガ条件および膨張条件を計算する際に考慮すること
ができる。人物がエアバッグの近傍にいる際にエアバッグが完全に膨張すること
により怪我をする危険性が回避される。
れているアルゴリズムを用い、人物４の上体とエアバッグユニット２２との間の
間隔を計算する。ここでアルゴリズムは学習アルゴリズムとすることができる。
学習アルゴリズムはセンサ１８の出力信号によって、人物がベルト着用している
際にもっとも小さなベルト６の巻き取り長を検出し、この長さを座席２の背もた
れに人物４が完全に寄りかかった位置として評価する。この位置で人物４の上体
は、それぞれセンサ１４により検出された座席位置においてエアバッグユニット
２２から最大の間隔を有している。この位置を制御装置２０のメモリに記憶する
ために、付加的にセンサ１６により検出された人物４の重量を考慮することがで
きる。人物４が座席から前方に乗り出すと、上体に対角に掛けられた安全ベルト
６の張引部分が延長され、そのために安全ベルト６の一部がベルトローラ８から
繰り出される。この繰り出しがセンサ１８により検出され、制御装置２０ではベ
ルトの延長、およびそこから導出された、人物４の上体とエアバッグユニット２
２との間隔の縮小が再計算される。このようにして人物４の上体とエアバッグユ
ニット２２とのそれぞれの間隔を、制御装置２０でエアバッグユニット２２のエ
アバッグに対して最適のトリガ条件および膨張条件を計算する際に考慮すること
ができる。人物がエアバッグの近傍にいる際にエアバッグが完全に膨張すること
により怪我をする危険性が回避される。
【００１５】 制御装置２０を相応に複雑に構成すれば、事故の間であっても人物が前方に移
動することを膨張の際に考慮することができる。
動することを膨張の際に考慮することができる。
【００１６】 以下、安全ベルト６の繰り出し長を測定するための種々の測定装置を説明する
。
。
【００１７】 図２は、ベルトローラ８の平面図であり、ベルトローラには安全ベルト６が巻
き取られている。ベルトローラ８の側板ディスク２８にはその周囲に沿って同じ
角度間隔でマーキング（図示せず）が設けられており、これがセンサ１８により
検出される。マーキングは例えば磁極、溝、孔部、光学的マーキング等である。
センサ１８は制御装置２０にベルトローラ８が回転する際、パルス列を送出し、
このパルス列が制御装置２０で安全ベルト６の繰り出し長の検出のために計数さ
れ、評価される。側板ディスク２８のマークは、パルスの上昇エッジと下降エッ
ジとが異なるように設けることができる。これによりベルトローラ８の回転方向
を検出することもできる。例えば基準マークにより絶対巻き取り位置を検出する
ことができ、これにより制御装置２０でいつでも、人物４の上体とエアバッグユ
ニット２２との間隔を計算することができる。
き取られている。ベルトローラ８の側板ディスク２８にはその周囲に沿って同じ
角度間隔でマーキング（図示せず）が設けられており、これがセンサ１８により
検出される。マーキングは例えば磁極、溝、孔部、光学的マーキング等である。
センサ１８は制御装置２０にベルトローラ８が回転する際、パルス列を送出し、
このパルス列が制御装置２０で安全ベルト６の繰り出し長の検出のために計数さ
れ、評価される。側板ディスク２８のマークは、パルスの上昇エッジと下降エッ
ジとが異なるように設けることができる。これによりベルトローラ８の回転方向
を検出することもできる。例えば基準マークにより絶対巻き取り位置を検出する
ことができ、これにより制御装置２０でいつでも、人物４の上体とエアバッグユ
ニット２２との間隔を計算することができる。
【００１８】 図２の装置の図示されていない変形実施例では、側板ディスク２８とは直接ま
たはギヤを介して回転ポテンシオメータの回転ヘッドが結合されている。これに
より回転ポテンシオメータの抵抗がベルトローラ８の回転位置に対する尺度とな
り、ひいては安全ベルト６の有効長に対する尺度となる。
たはギヤを介して回転ポテンシオメータの回転ヘッドが結合されている。これに
より回転ポテンシオメータの抵抗がベルトローラ８の回転位置に対する尺度とな
り、ひいては安全ベルト６の有効長に対する尺度となる。
【００１９】 図３の実施例は図２の実施例とは次の点で異なる。すなわちベルトローラ８と
はスリーブ３２が回動不能に結合されており、スリーブはその周囲にねじ３４の
形態で周回する溝を有する。ねじ３４は探査子３６により走査される。この探査
子は案内部３８を長手方向に摺動可能に案内される。探査子はシフトポテンシオ
メータ４２の摺動子４０と結合されており、この摺動子は制御装置２０に接続さ
れている。このようにして探査子３６はシフトポテンシオメータ４２と共に、ベ
ルトローラ８の回転位置、ひいては安全ベルト６の繰り出し状態を検出するため
のセンサを形成する。
はスリーブ３２が回動不能に結合されており、スリーブはその周囲にねじ３４の
形態で周回する溝を有する。ねじ３４は探査子３６により走査される。この探査
子は案内部３８を長手方向に摺動可能に案内される。探査子はシフトポテンシオ
メータ４２の摺動子４０と結合されており、この摺動子は制御装置２０に接続さ
れている。このようにして探査子３６はシフトポテンシオメータ４２と共に、ベ
ルトローラ８の回転位置、ひいては安全ベルト６の繰り出し状態を検出するため
のセンサを形成する。
【００２０】 探査子は、回転ポテンシオメータを操作する回転レバーとして構成できること
も理解されよう。
も理解されよう。
【００２１】 図４の実施例では、ベルトローラ８に巻き取られた安全ベルト６の巻き取り体
４４の外周囲に測定探査子４８の接触ローラ４６が当接する。この測定探査子４
８はばね５０により巻き取り体に弾性当接するよう押圧されている。図３の実施
例と同じように測定探査子４８はシフトポテンシオメータ４２の摺動子４０と結
合している。巻き取り体４４の外径は安全ベルト６の繰り出し状態に対する尺度
であるから、シフトポテンシオメータ４２の抵抗は安全ベルト６の巻き取り状態
を表す。
４４の外周囲に測定探査子４８の接触ローラ４６が当接する。この測定探査子４
８はばね５０により巻き取り体に弾性当接するよう押圧されている。図３の実施
例と同じように測定探査子４８はシフトポテンシオメータ４２の摺動子４０と結
合している。巻き取り体４４の外径は安全ベルト６の繰り出し状態に対する尺度
であるから、シフトポテンシオメータ４２の抵抗は安全ベルト６の巻き取り状態
を表す。
【００２２】 図５は、ベルトローラ８の端面平面図を示し、ベルトローラは螺旋ばね５０の
端部と回動不能に結合されている。また螺旋ばねの他方の端部は車両に固定され
た力測定センサ５１に取り付け固定されている。ばね力は安全ベルト８の巻き取
り状態に対する尺度であるから、力測定センサ５１の出力信号から安全ベルト６
の巻き取り状態に対する尺度を導出することができる。
端部と回動不能に結合されている。また螺旋ばねの他方の端部は車両に固定され
た力測定センサ５１に取り付け固定されている。ばね力は安全ベルト８の巻き取
り状態に対する尺度であるから、力測定センサ５１の出力信号から安全ベルト６
の巻き取り状態に対する尺度を導出することができる。
【００２３】 図６の実施例はある程度、図３の実施例に相応する。ベルトローラ８に回動不
能に結合されたディスク５２は螺旋溝５３を有し、この螺旋溝が測定探査子５４
により走査され、この測定探査子もまたシフトポテンシオメータ４２の摺動子４
０と結合されている。ディスク５２が回転する際、測定探査子５４は線形に移動
し、従ってシフトポテンシオメータ４２の抵抗はディスク５２の回転位置、ひい
てはベルトローラの回転位置に対する尺度である。測定探査子はまた、回転ポテ
ンシオメータを操作する回転レバーにより構成することもできる。
能に結合されたディスク５２は螺旋溝５３を有し、この螺旋溝が測定探査子５４
により走査され、この測定探査子もまたシフトポテンシオメータ４２の摺動子４
０と結合されている。ディスク５２が回転する際、測定探査子５４は線形に移動
し、従ってシフトポテンシオメータ４２の抵抗はディスク５２の回転位置、ひい
てはベルトローラの回転位置に対する尺度である。測定探査子はまた、回転ポテ
ンシオメータを操作する回転レバーにより構成することもできる。
【００２４】 図３，４および図６の測定探査子の位置は無接触で、例えば誘導的にまたは容
量的に、または他のそれ自体公知の手段により検出できることも理解されよう。
量的に、または他のそれ自体公知の手段により検出できることも理解されよう。
【００２５】 図７は、図２の実施例に対して変形されたベルト繰り出し長測定装置の実施例
を示す。ベルトローラ８と回動不能に結合されたギヤ５５がさらにセンサ装置５
６と回動不能に結合されている。例えば遊星伝動装置とすることのできるギヤ５
５の変速比は、例えばベルトローラ８の２０回転に相応する、装置の意図する測
定領域がセンサ装置５６の回転可能部材の１回転になるように設定する。センサ
装置５６は例えば回転ポテンシオメータ、またはいわゆるレゾルバ（回転通報器
）とすることができ、無接触で回転についての絶対角度信号を送出する。このよ
うなレゾルバは、非回転対称の強磁性部材を有するパッシブ型ロータを備えた測
定システムである。ロータの外側には固定の一次コイルがあり、一次コイルには
交流電圧が給電される。検出器として用いる受信コイルがロータの周囲に配置さ
れており、この受信コイルを一次コイルの磁界が貫通する。このときこのロータ
の磁界はその角度位置に依存して変化するから、固定の受信コイルにはロータの
回転角に依存する電圧が誘導され、この電圧からロータ角度が検出できる。
を示す。ベルトローラ８と回動不能に結合されたギヤ５５がさらにセンサ装置５
６と回動不能に結合されている。例えば遊星伝動装置とすることのできるギヤ５
５の変速比は、例えばベルトローラ８の２０回転に相応する、装置の意図する測
定領域がセンサ装置５６の回転可能部材の１回転になるように設定する。センサ
装置５６は例えば回転ポテンシオメータ、またはいわゆるレゾルバ（回転通報器
）とすることができ、無接触で回転についての絶対角度信号を送出する。このよ
うなレゾルバは、非回転対称の強磁性部材を有するパッシブ型ロータを備えた測
定システムである。ロータの外側には固定の一次コイルがあり、一次コイルには
交流電圧が給電される。検出器として用いる受信コイルがロータの周囲に配置さ
れており、この受信コイルを一次コイルの磁界が貫通する。このときこのロータ
の磁界はその角度位置に依存して変化するから、固定の受信コイルにはロータの
回転角に依存する電圧が誘導され、この電圧からロータ角度が検出できる。
【００２６】 図８は、繰り出し長測定装置の別の実施例を示す。この実施例では、ケーブル
ドラム５７がベルトローラ８と回動不能に結合されており、このケーブルドラム
から反転ローラ５８を介してケーブル５９が延在している。このケーブルの端部
には磁石６０が固定されており、磁石はＰＬＣＤ距離センサ（永久磁石無接触リ
ニア変位センサ）と共働する。このような距離センサの構造自体は公知であり、
軟磁性コアを含んでいる。この軟磁性コアはその全長にわたってコイルにより巻
回されており、その端部にそれぞれ１つの別の短いコイルを支持する。永久磁石
として構成された磁石６０の、距離センサ６１に沿った位置に応じて、コアは局
所的に磁気飽和される。この飽和領域の位置はコイル装置によって検出すること
ができる。
ドラム５７がベルトローラ８と回動不能に結合されており、このケーブルドラム
から反転ローラ５８を介してケーブル５９が延在している。このケーブルの端部
には磁石６０が固定されており、磁石はＰＬＣＤ距離センサ（永久磁石無接触リ
ニア変位センサ）と共働する。このような距離センサの構造自体は公知であり、
軟磁性コアを含んでいる。この軟磁性コアはその全長にわたってコイルにより巻
回されており、その端部にそれぞれ１つの別の短いコイルを支持する。永久磁石
として構成された磁石６０の、距離センサ６１に沿った位置に応じて、コアは局
所的に磁気飽和される。この飽和領域の位置はコイル装置によって検出すること
ができる。
【００２７】 図７と図８に使用されるセンサの利点は、これが無接触で動作し、従って特筆
すべき長寿命を有することである。
すべき長寿命を有することである。
【００２８】 図９は、測定装置の別の実施例を示し、図９ａは端面平面図、図９ｂは図９ａ
の平面Ｂ−Ｂの断面を示す。
の平面Ｂ−Ｂの断面を示す。
【００２９】 コイル６４がケーシング６２に支承されたベルトローラ８と回動不能に結合さ
れている。このコイル６４はリボンテープ６６を介して、ケーシング６０に支承
された別のコイル６８と接続されている。コイル６８の直径は図示の実施例では
コイル６４の直径より小さい。しかしコイル直径は同じにすることもできる。コ
イル６８は図示しない回転ばねによって、リボンテープ６６が常時緊張するよう
にコイル６４に対してバイアスされている。リボンテープ６６は両方のコイル６
４と６８に巻回されており、これによりコイルの回転の際にコイル６４から一方
向で繰り出され、コイル６８に巻き付けられる。またはその反対の方向に繰り出
され、巻き付けられる。このことにより巻き付けによりコイル６４と６８の有効
直径が変化する。
れている。このコイル６４はリボンテープ６６を介して、ケーシング６０に支承
された別のコイル６８と接続されている。コイル６８の直径は図示の実施例では
コイル６４の直径より小さい。しかしコイル直径は同じにすることもできる。コ
イル６８は図示しない回転ばねによって、リボンテープ６６が常時緊張するよう
にコイル６４に対してバイアスされている。リボンテープ６６は両方のコイル６
４と６８に巻回されており、これによりコイルの回転の際にコイル６４から一方
向で繰り出され、コイル６８に巻き付けられる。またはその反対の方向に繰り出
され、巻き付けられる。このことにより巻き付けによりコイル６４と６８の有効
直径が変化する。
【００３０】 コイル６４の回転位置は角度センサ７０によって検出され、コイル６８の回転
位置は角度センサ７２により検出される。ロック機構７４がベルトローラ８の回
転をそれ自体公知のように例えば車両の加速時に阻止する。
位置は角度センサ７２により検出される。ロック機構７４がベルトローラ８の回
転をそれ自体公知のように例えば車両の加速時に阻止する。
【００３１】 前記の装置の機能は次のとおりである。
【００３２】 リボンテープ６６の繰り出しおよび巻き付けにより、コイル６４と６８の有効
直径がコイル６２の回転角、すなわちベルトローラ８の回転角と共に変化する。
各回転角には所定の直径比が配属されている。コイル６４とコイル６８の有効直
径の比は、安全ベルトが繰り出しないし巻き取られる時の、コイル６４と６８の
角速度の比に等しい。角速度は角度センサ７０と７２により簡単に測定すること
ができ、制御装置２０に送出することができる。このようにして安全ベルト６の
各運動の際に、ベルトローラ８の回転位置、ひいては安全ベルト６の巻き付け状
態を直接検出することができる。
直径がコイル６２の回転角、すなわちベルトローラ８の回転角と共に変化する。
各回転角には所定の直径比が配属されている。コイル６４とコイル６８の有効直
径の比は、安全ベルトが繰り出しないし巻き取られる時の、コイル６４と６８の
角速度の比に等しい。角速度は角度センサ７０と７２により簡単に測定すること
ができ、制御装置２０に送出することができる。このようにして安全ベルト６の
各運動の際に、ベルトローラ８の回転位置、ひいては安全ベルト６の巻き付け状
態を直接検出することができる。
【００３３】 前記の図９の実施例の変形実施例では、小さなコイル６８がローラ対によって
置換される。このローラ対は安全ベルト６に直接当接し、その運動によって回転
される。ローラ対のローラの角速度とベルトローラ８の角速度との比は、安全ベ
ルト６の巻き付け状態に対する尺度であり、この場合はリボンテープ６６の機能
に一致する。
置換される。このローラ対は安全ベルト６に直接当接し、その運動によって回転
される。ローラ対のローラの角速度とベルトローラ８の角速度との比は、安全ベ
ルト６の巻き付け状態に対する尺度であり、この場合はリボンテープ６６の機能
に一致する。
【００３４】 図１０は、測定装置の別の実施例を示し、ここで図１０ａは安全ベルト６の平
面図、図１０ｂは図１０ａの装置の断面図を示す。
面図、図１０ｂは図１０ａの装置の断面図を示す。
【００３５】 図示のように安全ベルト６自体に符号部８０が設けられており、この符号部が
制御装置２０と接続された読み取り装置８２により読み取られる。
制御装置２０と接続された読み取り装置８２により読み取られる。
【００３６】 符号部８０は安全ベルト６の瞬時の繰り出し長に関する情報を含んでおり、種
々の手段により構成することができる。例として磁化ワイヤが考えられる。この
磁化ワイヤは安全ベルト６に計量して取り付けられていて、部分的に磁化されて
いる。例えば８つの相互に平行なワイヤが計量して取り付けられていれば、２５
６段階の８ビットコードが可能であり、このコードが読み取り装置８２のホール
センサまたはパルス発生器により読み出される。
々の手段により構成することができる。例として磁化ワイヤが考えられる。この
磁化ワイヤは安全ベルト６に計量して取り付けられていて、部分的に磁化されて
いる。例えば８つの相互に平行なワイヤが計量して取り付けられていれば、２５
６段階の８ビットコードが可能であり、このコードが読み取り装置８２のホール
センサまたはパルス発生器により読み出される。
【００３７】 安全ベルト６にはバーコードを設けることもでき、これがスキャナとして構成
された読み取り装置８２により読み出される。別の手段は、カラーマーク、磁化
符号部の取り付け等である。読み取り装置８２は光学的、電気的、および/また は磁気的に符号部８０を読み出すことができる。
された読み取り装置８２により読み出される。別の手段は、カラーマーク、磁化
符号部の取り付け等である。読み取り装置８２は光学的、電気的、および/また は磁気的に符号部８０を読み出すことができる。
【００３８】 ベルト６には簡単に符号部を設けることができるから、図１０ａには破線で、
ベルト６と共にベルトローラ８に巻き取られるテープ８４が示されている。この
テープは符号部を支持することができ、これが相応に配置された読み取り装置８
２により読み出される。テープ８４は単に測定すべきベルトの繰り出し長だけの
長さを有することができ、この長さにわたってベルト６とは直接結合している。
テープ８４はまたベルト６とは別個に、その端部での適切なドラムを介して案内
することもできる。
ベルト６と共にベルトローラ８に巻き取られるテープ８４が示されている。この
テープは符号部を支持することができ、これが相応に配置された読み取り装置８
２により読み出される。テープ８４は単に測定すべきベルトの繰り出し長だけの
長さを有することができ、この長さにわたってベルト６とは直接結合している。
テープ８４はまたベルト６とは別個に、その端部での適切なドラムを介して案内
することもできる。
【００３９】 本発明のベルト繰り出し長測定装置をここまでは、これが車両の座席に着席し
た人物の位置を検出するためだけに利用されるよう説明してきた。本発明のベル
ト繰り出し長測定装置の別の適用例では、ベルト繰り出し長測定装置が例えば超
音波ないし赤外線ベースで動作する間隔センサと共働する。この間隔センサは図
１ではステアリング（運転席に対し）または配電盤（搭乗者に対して）に配置さ
れており、例えば座席に着席した人物の上体の間隔を測定する。間隔センサ８６
（図１に破線により示されている）により検出され、制御装置２０で計算された
間隔は次のことによってエラーを伴うことがある。すなわち、人物が例えば物体
を抱きかかえており、この物体が間隔センサ８６の測定野に入り込むことによっ
てエラーを伴うことがある。ベルト繰り出し長測定装置がベルトの部分的繰り出
しを通報しないのに間隔センサ８６により検出された間隔が小さければ、このこ
とは間隔センサ８６の測定信号にエラーがあり、間隔センサ８６により通報され
た間隔が小さくても、エアバッグユニット２２のエアバッグを完全に膨張させる
べきであることを示唆する。これに対して間隔センサ８６が小さな間隔を指示し
、かつベルト６が部分的に繰り出されていれば、エアバッグ２２を部分的にだけ
膨張させるべきだという非常に信頼性の高い冗長的信号が存在することになる。
この場合膨張は、間隔が小さいのであるから事故後、非常に小さな遅延で行われ
る。
た人物の位置を検出するためだけに利用されるよう説明してきた。本発明のベル
ト繰り出し長測定装置の別の適用例では、ベルト繰り出し長測定装置が例えば超
音波ないし赤外線ベースで動作する間隔センサと共働する。この間隔センサは図
１ではステアリング（運転席に対し）または配電盤（搭乗者に対して）に配置さ
れており、例えば座席に着席した人物の上体の間隔を測定する。間隔センサ８６
（図１に破線により示されている）により検出され、制御装置２０で計算された
間隔は次のことによってエラーを伴うことがある。すなわち、人物が例えば物体
を抱きかかえており、この物体が間隔センサ８６の測定野に入り込むことによっ
てエラーを伴うことがある。ベルト繰り出し長測定装置がベルトの部分的繰り出
しを通報しないのに間隔センサ８６により検出された間隔が小さければ、このこ
とは間隔センサ８６の測定信号にエラーがあり、間隔センサ８６により通報され
た間隔が小さくても、エアバッグユニット２２のエアバッグを完全に膨張させる
べきであることを示唆する。これに対して間隔センサ８６が小さな間隔を指示し
、かつベルト６が部分的に繰り出されていれば、エアバッグ２２を部分的にだけ
膨張させるべきだという非常に信頼性の高い冗長的信号が存在することになる。
この場合膨張は、間隔が小さいのであるから事故後、非常に小さな遅延で行われ
る。
【図１】 図１は、ベルト着用した人物と、エアバッグユニット、センサ機構および制御
装置の概略図である。
装置の概略図である。
【図２】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【図３】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【図４】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【図５】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【図６】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【図７】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【図８】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【図９】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【図１０】 ベルトの繰り出し長を検出するための種々の測定装置を説明するための概略図
である。
である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１１年８月２５日（１９９９．８．２５）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項６】 ワイヤは安全ベルト（６）に計量して取り付けられている、
請求項５記載のベルト繰り出し長測定装置。
請求項５記載のベルト繰り出し長測定装置。
【手続補正書】
【提出日】平成１２年５月１７日（２０００．５．１７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター ポップ ドイツ連邦共和国 レーゲンスブルク シ ュペアーヴェーク 12 (72)発明者 ヨーゼフ ディルマイヤー ドイツ連邦共和国 ボーデンヴェーア ヴ ァルトシュトラーセ ９ (72)発明者 マルクス フリッシュ ドイツ連邦共和国 シュヴァンドルフ バ イエルンヴェルク 26 アー (72)発明者 ハラルト シュミット ドイツ連邦共和国 レーゲンスブルク ア ウグステンシュトラーセ 19 Ｆターム(参考） 3D054 EE02 EE36 EE60
Claims (16)
- 【請求項１】 肩に掛けた安全ベルト（６）により車両座席（２）に保持さ
れた人物（４）の上体とエアバッグユニット（２２）との間の間隔を検出するた
めの方法において、 ベルト（６）が基準位置に対してベルトローラ（８）から繰り出された長さを
測定し、計算器（２１）に供給し、該計算器で前記間隔を場合により他のパラメ
ータを考慮して計算する ことを特徴とする方法。 - 【請求項２】 間隔センサ（８６）が、エアバッグユニット（２２）と人物
（４）との間の間隔を検出し、 間隔センサ（８６）により検出された間隔と、繰り出されたベルト長から計算
された間隔とが、人物とエアバッグユニットとの間隔が小さいことを指示する場
合だけ、エアバッグユニットを相応に小さな間隔で制御する、請求項１記載の方
法。 - 【請求項３】 巻き取り装置に弾性にバイアスされたベルトローラ（８）を
有するベルト繰り出し長測定装置であって、前記ベルトローラからベルト（６）
が繰り出される形式の装置において、 センサ装置（１８；３２，３６，４２；４２，４８；５１；４２，５３，５４
，５６；６０，６１，６４，６６，６８，７０，７２；８０，８２；８４）が繰
り出されたベルト（６）の長さに依存する出力信号を形成し、該信号が計算器（
２１）に供給される、 ことを特徴とするベルト繰り出し長測定装置。 - 【請求項４】 センサ装置は測定探査子（４８）を有し、 該測定探査子はばね（５０）によって、ベルトローラ（８）に存在するベルト
巻き取り体（４４）の外周囲に当接するよう押圧されている、請求項３記載のベ
ルト繰り出し長測定装置。 - 【請求項５】 センサ装置（１８；３２，３６，４２；５２；４２，５４，
５３，５６；６４，６６，６８，７０，７２）は、ベルトローラの回転から導出
される出力信号を形成する、請求項３記載のベルト繰り出し長測定装置。 - 【請求項６】 ディスク（２８）がベルトローラ（８）と回動不能に結合さ
れており、 該ディスクは周方向に均等に分散されたマークを有しており、 該マークはセンサ（１８）により検出される、請求項５記載のベルト繰り出し
長測定装置。 - 【請求項７】 ディスク（５２）がベルトローラと回動不能に結合されてお
り、 該ディスクは螺旋溝（５３）を有し、 該螺旋溝は測定探査子（５４）により走査され、該測定探査子の位置がセンサ
（４２）により検出される、請求項５記載のベルト繰り出し長測定装置。 - 【請求項８】 ベルトローラ（８）と回動不能に、ベルトローラ（８）の回
転軸に対して同心のねじ（３４）を有する構成部材（３２）が結合されており、 該構成部材は探査子（３６）により走査され、該探査子の位置がセンサ（４２
）により検出される、請求項５記載のベルト繰り出し長測定装置。 - 【請求項９】 ベルトローラはギヤ（５５）を介して回転可能なセンサ装置
（５６）と連結されており、 ベルト繰り出し長測定装置の測定領域はほぼセンサ装置の１回転に相応する、
請求項５記載のベルト繰り出し長測定装置。 - 【請求項１０】 ベルトローラ（８）を巻き取り方向にバイアスするばね（
５０）の力を測定するためにセンサ（５１）が設けられている、請求項５記載の
ベルト繰り出し長測定装置。 - 【請求項１１】 ２つのコイル（６４，６８）が設けられており、 該コイルの一方はベルトローラ（８）と回動不能に結合されており、 前記コイルの軸は相互に平行に並置されており、 コイルの一方にリボンテープ（６６）が巻き取られ、 該リボンテープは前記２つのコイル間を回転結合し、 前記２つのコイルの回転速度を検出するためのセンサ装置（７０，７２，２０
）が設けられており、 繰り出されたベルトの長さが、２つのコイルの回転速度の比から導出される、
請求項３記載のベルト繰り出し長測定装置。 - 【請求項１２】 リボンテープ（６６）は一方のコイル（６４）から繰り出
され、他方のコイル（６８）に巻き取られる、請求項１１記載のベルト繰り出し
長測定装置。 - 【請求項１３】 リボンテープ（６６）はベルト（６）により形成され、 該ベルトはコイルの一方の周囲に当接する、請求項１１記載のベルト繰り出し
長測定装置。 - 【請求項１４】 ベルト（６）には、少なくともその全長の一部に沿って符
号マーク（８０）が設けられており、 該符号マークはセンサ装置（８２）により検出される、請求項３記載のベルト
繰り出し長測定装置。 - 【請求項１５】 符号マークは、ベルト（６）と共に繰り出しおよび巻き取
り可能なテープ（８４）に設けられている、請求項１４記載のベルト繰り出し長
測定装置。 - 【請求項１６】 ワイヤドラム（５７）がベルトローラ（８）と回動不能に
結合されており、 前記ワイヤドラムからワイヤが延在し、 該ワイヤの長さが無接触で動作するセンサ（６１）により検出される、請求項
３記載のベルト繰り出し長測定装置。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19749855.8 | 1997-11-11 | ||
| DE19749855A DE19749855A1 (de) | 1997-11-11 | 1997-11-11 | Verfahren zum Bestimmen des Abstandes zwischen einer angegurteten Person und einer Airbag-Einheit sowie Gurtabwickelmeßvorrichtung zur Verwendung für das Verfahren |
| PCT/DE1998/003326 WO1999024291A1 (de) | 1997-11-11 | 1998-11-11 | Verfahren zum bestimmen des abstandes zwischen einer angegurteten person und einer airbag-einheit sowie gurtabwickelmessvorrichtung zur verwendung für das verfahren |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001522752A true JP2001522752A (ja) | 2001-11-20 |
| JP3491831B2 JP3491831B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=7848324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000520331A Expired - Fee Related JP3491831B2 (ja) | 1997-11-11 | 1998-11-11 | ベルト繰り出し長測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1030794B1 (ja) |
| JP (1) | JP3491831B2 (ja) |
| DE (2) | DE19749855A1 (ja) |
| WO (1) | WO1999024291A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009077816A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 昇降物干し装置 |
| JP2011075497A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁アクチュエータの可動子の位置検出方法およびその検出装置 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19937206C2 (de) * | 1999-06-11 | 2003-05-08 | Siemens Ag | Positionsbestimmungseinrichtung sowie Verwendung einer Positionsbestimmungseinrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Maßstabes für eine solche Einrichtung |
| DE19946072A1 (de) * | 1999-09-25 | 2001-03-29 | Volkswagen Ag | Insassenrückhaltesystem für ein Kraftfahrzeug und Steuerungsverfahren dafür |
| KR20030082550A (ko) * | 2000-12-07 | 2003-10-22 | 지멘스 악티엔게젤샤프트 | 차량 내 대상을 감지하기 위한 장치 및 방법 |
| DE10142792B4 (de) * | 2001-08-31 | 2005-05-04 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur Ermittlung des Anlegestatus eines Sicherheitsgurts |
| DE10231016A1 (de) | 2002-07-09 | 2004-01-29 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung der Körperposition |
| DE10332534A1 (de) * | 2003-07-17 | 2005-02-10 | Trw Occupant Restraint Systems Gmbh & Co. Kg | Gurtaufroller mit Wegmeßeinrichtung |
| DE10346625A1 (de) * | 2003-10-08 | 2005-05-04 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Ermittlung einer Insassenposition in einem Fahrzeug |
| GB2410593A (en) * | 2004-02-02 | 2005-08-03 | Autoliv Dev | Safety arrangement for motor vehicles |
| DE102005042307A1 (de) * | 2005-09-06 | 2007-03-08 | Trw Automotive Gmbh | Gurtaufroller |
| DE102005050505A1 (de) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Bayerische Motoren Werke Ag | Insassen-Rückhaltesystem mit Airbag und Verfahren zur Auslösung eines Airbags |
| DE102007061092B4 (de) * | 2007-12-19 | 2017-01-19 | Trw Automotive Gmbh | Sensorvorrichtung in einem Sicherheitsgurtsystem |
| DE102009011091B4 (de) * | 2009-03-03 | 2017-02-23 | Autoliv Development Ab | Gurtaufroller mit einer Einrichtung zur Sensierung der Gurtbandauszugslänge |
| DE102013221610A1 (de) * | 2013-10-24 | 2015-04-30 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Sensoranordnung, Verfahren zur Einstellung von Klimafunktionselementen und Verwendung eines Gray-Codes |
| EP3085583A1 (en) * | 2015-04-20 | 2016-10-26 | Autoliv Development AB | A seatbelt arrangement |
| US9821761B2 (en) | 2015-11-20 | 2017-11-21 | Ford Global Technologies, Llc | System and method for webbing payout |
| EP3181413B1 (en) * | 2015-12-17 | 2018-09-19 | Autoliv Development AB | Electric seatbelt retractor |
| US10328888B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-06-25 | Ford Global Technologies, Llc | Lap-belt length detecting seatbelt assembly |
| US10144388B2 (en) | 2017-04-28 | 2018-12-04 | GM Global Technology Operations LLC | Detection and classification of restraint system state |
| US10994696B2 (en) | 2018-10-02 | 2021-05-04 | GM Global Technology Operations LLC | System and method determining seatbelt webbing payout |
| DE102019213387A1 (de) * | 2019-09-04 | 2021-03-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Induktive Verschiebungs- und/oder Positionserfassung |
| DE102020107709A1 (de) | 2020-03-20 | 2021-09-23 | HELLA GmbH & Co. KGaA | System zur Bestimmung der abgerollten Länge eines Gurtes |
| DE102020214871A1 (de) | 2020-11-26 | 2022-06-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Vorrichtung zum Ermitteln einer Eigenschaft eines Fahrzeuginsassen eines Fahrzeugs |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4813925U (ja) * | 1971-06-29 | 1973-02-16 | ||
| JPS61257345A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-14 | Niles Parts Co Ltd | シ−トベルト装着システムのベルト引き出し入れ位置検出装置 |
| JPH02227348A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-10 | Nippon Seiko Kk | 車両乗員保護装置用マグネット組込部品 |
| GB2236419A (en) * | 1989-09-15 | 1991-04-03 | Gen Engineering | Vehicle safety arrangement |
| JPH0343060U (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-23 | ||
| JPH0361460U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-17 | ||
| JPH08216835A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-27 | Tokai Rika Co Ltd | ギヤ機構およびウェビング巻取装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2914643A1 (de) * | 1979-04-11 | 1980-11-06 | Volkswagenwerk Ag | Automatik-sicherheitsgurt |
| DE4042723C2 (de) * | 1990-07-20 | 2002-11-21 | Conti Temic Microelectronic | Verfahren zum Erzeugen eines Warnsignals in einem Kraftfahrzeug mit Insassenschutzvorrichtungen |
| WO1994022693A1 (en) * | 1993-03-31 | 1994-10-13 | Automotive Technologies International, Inc. | Vehicle occupant position and velocity sensor |
| US5454591A (en) * | 1993-11-03 | 1995-10-03 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for sensing a rearward facing child restraining seat |
| US5413378A (en) * | 1993-12-02 | 1995-05-09 | Trw Vehicle Safety Systems Inc. | Method and apparatus for controlling an actuatable restraining device in response to discrete control zones |
| US5501293A (en) * | 1995-01-23 | 1996-03-26 | Autoliv Development Ab | Safety belt retractor |
| FR2734529B1 (fr) * | 1995-05-23 | 1997-07-25 | Siemens Automotive Sa | Procede et dispositif de commande de l'instant de declenchement du gonflage d'un coussin de gaz, pour la protection d'une personne occupant un siege de vehicule automobile |
| FR2746737B1 (fr) * | 1996-03-29 | 1998-06-12 | Ecia Equip Composants Ind Auto | Dispositif de controle/commande du declenchement du fonctionnement d'un module a sac gonflable integre dans une piece d'equipement d'un vehicule automobile |
| FR2755082B1 (fr) * | 1996-10-31 | 1999-01-15 | Peugeot | Procede et dispositif de validation ou d'inhibition du fonctionnement d'un sac de securite gonflable d'un vehicule automobile |
-
1997
- 1997-11-11 DE DE19749855A patent/DE19749855A1/de not_active Withdrawn
-
1998
- 1998-11-11 DE DE59805210T patent/DE59805210D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-11 EP EP98963347A patent/EP1030794B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-11 JP JP2000520331A patent/JP3491831B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-11-11 WO PCT/DE1998/003326 patent/WO1999024291A1/de active IP Right Grant
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4813925U (ja) * | 1971-06-29 | 1973-02-16 | ||
| JPS61257345A (ja) * | 1985-05-09 | 1986-11-14 | Niles Parts Co Ltd | シ−トベルト装着システムのベルト引き出し入れ位置検出装置 |
| JPH02227348A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-10 | Nippon Seiko Kk | 車両乗員保護装置用マグネット組込部品 |
| JPH0343060U (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-23 | ||
| GB2236419A (en) * | 1989-09-15 | 1991-04-03 | Gen Engineering | Vehicle safety arrangement |
| JPH0361460U (ja) * | 1989-10-20 | 1991-06-17 | ||
| JPH08216835A (ja) * | 1995-02-17 | 1996-08-27 | Tokai Rika Co Ltd | ギヤ機構およびウェビング巻取装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009077816A (ja) * | 2007-09-25 | 2009-04-16 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 昇降物干し装置 |
| JP2011075497A (ja) * | 2009-10-01 | 2011-04-14 | Mitsubishi Electric Corp | 電磁アクチュエータの可動子の位置検出方法およびその検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19749855A1 (de) | 1999-06-02 |
| EP1030794A1 (de) | 2000-08-30 |
| JP3491831B2 (ja) | 2004-01-26 |
| EP1030794B1 (de) | 2002-08-14 |
| WO1999024291A1 (de) | 1999-05-20 |
| DE59805210D1 (de) | 2002-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001522752A (ja) | ベルト着用した人物とエアバッグユニットとの間の間隔検出方法並びにこの方法に対して使用されるベルト繰り出し長測定装置 | |
| US10940819B2 (en) | Method and device for detection of the displacement position of a motor vehicle seat | |
| US7891596B2 (en) | Belt retractor for a safety belt system and method to determine a belt webbing withdrawal in a belt retractor | |
| US6439333B2 (en) | Sensor system and method for determining the position of vehicle occupants in vehicles | |
| US10336273B2 (en) | Sensor system for detecting the adjustment position of a vehicle seat | |
| CN104908705B (zh) | 安全带使用监控的系统和方法 | |
| EP0680854B1 (en) | Seat belt retractor system | |
| EP1864868B1 (en) | Vehicle seat belt apparatus | |
| US20060253241A1 (en) | Device for adjusting at least one vehicle seat | |
| US20170196516A1 (en) | Respiratory detection device | |
| US20070114768A1 (en) | Safety arrangement | |
| US6843143B2 (en) | Seat belt tension sensor | |
| US20080105777A1 (en) | Belt retractor for a safety belt system and method of determining the belt webbing unwinding in a belt retractor | |
| US20150232061A1 (en) | Remote control seatbelt height adjuster | |
| EP0847901A1 (en) | Vehicle rollover sensor | |
| US6935590B2 (en) | Sensor for a feedback control system | |
| JP6384415B2 (ja) | シートベルト、センサユニット、及び乗員保護装置 | |
| US11440501B2 (en) | Integrated motor retractor (IMR) with motion profiles | |
| EP3085583A1 (en) | A seatbelt arrangement | |
| EP0180588A1 (en) | Arrangement for safety belt | |
| JP2000211476A (ja) | ウエビング引出し量検出装置を備えたシ―トベルト装置 | |
| JP4034754B2 (ja) | シートベルト用リトラクタ及びシートベルト装置 | |
| US10112577B2 (en) | Automatic seat belt retractor | |
| CN115056744B (zh) | 安全带计量装置及安全带监控系统 | |
| EP3848238A1 (en) | Seat position sensor arrangement for an automotive vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031002 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071114 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081114 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091114 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101114 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |