JP2001520896A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項１】 複数の医療用デバイスと；
入力デバイスと；
入力デバイスと複数の医療用デバイスに接続された制御装置とを有し、制御装置は、複数の医療用デバイスの１つに対応する可聴選択コマンドと音声クオリファイヤを受信し、さらに入力デバイスから１つの医療用デバイスの制御に対応する可聴制御コマンドを受信し、制御装置は、可聴制御コマンドに対応する出力信号を、音声クオリファイヤが可聴制御コマンドを伴う場合にのみ可聴選択コマンドによって選択された医療用デバイスに供給することを特徴とする単一のインターフェースを使用して複数の医療用デバイスを制御するための制御システム。
【請求項２】
入力デバイスが、音声信号を受信し、その音声信号を選択および制御信号に変換するスピーチ回路であることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
複数の医療用デバイスが、１つまたは複数のロボットアーム、手術室のテーブル、電気焼灼デバイス、レーザー、吹き入れ器、照明システムの１つまたは複数のものを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
制御装置が、システムの起動時に、その制御装置に接続された複数の医療用デバイスの各々から信号を受信し、メモリ内に複数の医療用デバイスに対応する選択信号を記憶することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
制御装置が、ワイヤレス通信を利用して複数の医療用デバイスの内の１つまたは複数に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
制御装置が、一致する場合、医療用デバイスを制御するために医療用デバイスに１つまたは複数の情報のパケットを送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
入力コマンドを受信し、単一の可聴インターフェースを利用して手術室の環境で使用される複数のデバイスを制御するためのデバイスであって、
複数のデバイスの１つに対応する可聴選択コマンドと音声クオリファイヤを受信する、および複数のデバイスの１つの制御に対応する可聴制御コマンドを受信する制御装置を含み、制御装置は、音声クオリファイヤが可聴制御コマンドを伴う場合にのみ、可聴制御コマンドに対応する出力信号を、可聴選択コマンドによって選択された医療用デバイスに供給することを特徴とするデバイス。
【請求項８】
制御装置が、システムの起動時に、制御装置に接続された複数のデバイスの各々から信号を受信し、メモリ内に複数のデバイスに対応する選択信号を記憶することを特徴とする請求項７に記載のデバイス。
【請求項９】
制御装置が、ワイヤレス通信を利用して複数のデバイスの１つまたは複数に接続されていることを特徴とする請求項７に記載のデバイス。
【請求項１０】
制御装置が、一致する場合、デバイスを制御するためにデバイスに１つまたは複数の情報のパケットを送信することを特徴とする請求項７に記載のデバイス。
【請求項１１】
複数の医療用デバイスと；
１つの医療用デバイスに対応する選択コマンドおよび複数の医療用デバイスの１つの制御に対応する制御コマンドを受信するスピーチ・インターフェースと；
入力デバイスに接続されたメイン制御装置であって、各々が複数の医療用デバイスの１つの医療用デバイスに対応する選択コマンドを１つまたは複数の記憶された選択コマンドのリストと比較し、制御コマンドを、記憶された選択コマンドの１つの選択コマンドに一致する選択コマンドに対応するアドレスに経路指定するメイン制御装置と；
メイン制御装置と複数の医療用デバイスの内の少なくとも１つに接続され、アドレスおよび接続された医療用デバイスの記録を含むスレーブ制御装置とを含み、
スレーブ制御装置は、メイン制御装置から経路指定された制御コマンドを受信し、制御コマンドが有効な制御コマンドに一致するかどうかを決定し、一致する場合、複数の医療用デバイスの１つを制御するためのアドレスに対応する複数の医療用デバイスの１つに、記録にしたがって１つまたは複数の制御信号を送信することを特徴とする複数の医療用デバイスを制御するための制御システム。
【請求項１２】
メイン制御装置が、アナログのスピーチをデジタル表示に変換するためのアナログデジタル変換器、特徴抽出機およびデジタル表示が選択コマンドのリストの内の１つの選択コマンドに一致するかどうかを決定するデコーダを含むことを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１３】
記憶された選択コマンドのリストが、スレーブ制御装置から送信されることを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１４】
スレーブ制御装置を複数の医療用デバイスの１つに接続するアダプタを含むことを特徴とする請求項１１に記載のスレーブ制御装置。
【請求項１５】
複数の医療用デバイスが、次の、１つまたは複数のロボットアーム、手術室のテーブル、電気焼灼デバイス、レーザー、吹き入れ器、照明システムの１つまたは複数のものを含むことを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１６】
スレーブ制御装置が、少なくとも２つの医療用デバイス内の１つの医療用デバイスに、制御情報を含む１つまたは複数の情報のパケットを送信することを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１７】
メイン制御装置が、複数の医療用デバイスの内の少なくとも１つの医療用デバイスに接続され、選択コマンドがメイン制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の１つの医療用デバイスに対応するかどうかを決定し、一致する場合、制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の複数の医療用デバイスの１つに１つまたは複数の制御信号を送信することを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１８】
可聴選択コマンドを入力する工程と；
可聴制御コマンドを入力する工程と；
各々が複数の医療用デバイスの内の１つに対応する選択コマンドをメイン制御装置内に記憶された１つまたは複数の選択コマンドのリストと比較する工程と；
制御コマンドを１つまたは複数の記憶された選択コマンドの内の１つの選択コマンドに一致する可聴選択コマンドに対応するスレーブ制御装置に経路指定する工程と；
可聴制御コマンドをスレーブ制御装置内の１つまたは複数の有効制御コマンドのリストと比較する工程と；
記憶された制御コマンドの１つの制御コマンドに一致する可聴制御コマンドに対応するスレーブ制御装置に記憶された記録にしたがって制御信号を、スレーブ制御装置に接続され、可聴選択コマンドに対応する少なくとも２つの医療用デバイスの内の１つに送信することを特徴とする複数の医療用デバイスの内の１つを制御するための方法。
【請求項１９】
メイン制御装置またはスレーブ制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の１つに各々が対応する選択コマンドをメイン制御装置内に記憶された１つまたは複数の選択コマンドのリストと比較する工程と；
選択コマンドが、メイン制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の１つについての場合、メイン制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の１つに１つまたは複数の制御信号を送信する工程とを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
第１の医療用デバイスおよび第２の医療用デバイスと；
複数の医療用デバイスの１つに対応する選択コマンドおよび医療用デバイスの一方の制御に対応する制御コマンドを受信するスピーチインターフェースと；
入力デバイスおよび第１の医療用デバイスに接続されたメイン制御装置であって、選択コマンドを第１および第２の医療用デバイスに対応する記憶された第１および第２の選択コマンドと比較し、選択コマンドが第１の医療用デバイスに対応する場合、１つまたは複数の制御信号を第１の医療用デバイスに送信し、記憶された選択コマンドの１つのコマンドに一致する選択コマンドに対応するアドレスに制御コマンドを経路指定するメイン制御装置と；
メイン制御装置および第２の医療用デバイスに接続され、アドレスおよび第２の医療用デバイスのための記録を含むスレーブ制御装置であって、メイン制御装置から経路指定された制御コマンドを受信し、選択コマンドが第２の医療用デバイスに対応する場合、医療用デバイスを制御するために、第２の医療用デバイスの記録にしたがって１つまたは複数の制御信号を送信するスレーブ制御装置とを含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項２１】
入力デバイスはマイクロフォンを含み、選択信号は可聴選択コマンドであり、制御コマンドは可聴制御コマンドであることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
メイン制御装置は、可聴選択コマンドを選択信号に、可聴制御コマンドを制御信号に変換し、選択信号が第１の医療用デバイスに対応する場合、選択信号を第１および第２の医療用デバイスに対応する第１と第２の選択と比較し、制御信号が第１の医療用デバイスと関連する１つまたは複数の記憶された制御信号のリストの１つの制御信号に一致する場合、１つまたは複数の制御信号を第１の医療用デバイスに送信し、選択信号が第２の医療用デバイスに対応する場合、制御信号をスレーブ制御装置に送信し；
スレーブ制御装置は、制御信号を記憶された制御信号と比較し、制御信号が１つまたは複数の記憶された制御信号のリストの１つの制御信号に合致する場合、第２の医療用デバイスを制御するために第２の医療用デバイスに１つまたは複数の制御信号を送信することを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
第１の複数の医療用デバイスがメイン制御装置に接続され、第２の複数の医療用デバイスがスレーブ制御装置に接続され、メイン制御装置は、選択コマンドが複数の第１の医療用デバイスの内の１つに対応する場合、第１の複数の医療用デバイスの内の１つを制御し、スレーブ制御装置は、選択コマンドが第２の複数の医療用デバイスの内の１つに対応する場合、第２の複数の医療用デバイスの内の１つを制御することを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２４】
複数の医療用デバイスが、１つまたは複数のロボットアーム、手術室のテーブル、電気焼灼デバイス、レーザー、吹き入れ器および照明システムの１つまたは複数のものを含むことを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２５】
メイン制御装置およびスレーブ制御装置の一方または双方が、医療用デバイスを制御するために医療用デバイスに制御情報を含む情報の１つまたは複数のパケットを送信することを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項１】 複数の医療用デバイスと；
入力デバイスと；
入力デバイスと複数の医療用デバイスに接続された制御装置とを有し、制御装置は、複数の医療用デバイスの１つに対応する可聴選択コマンドと音声クオリファイヤを受信し、さらに入力デバイスから１つの医療用デバイスの制御に対応する可聴制御コマンドを受信し、制御装置は、可聴制御コマンドに対応する出力信号を、音声クオリファイヤが可聴制御コマンドを伴う場合にのみ可聴選択コマンドによって選択された医療用デバイスに供給することを特徴とする単一のインターフェースを使用して複数の医療用デバイスを制御するための制御システム。
【請求項２】
入力デバイスが、音声信号を受信し、その音声信号を選択および制御信号に変換するスピーチ回路であることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
複数の医療用デバイスが、１つまたは複数のロボットアーム、手術室のテーブル、電気焼灼デバイス、レーザー、吹き入れ器、照明システムの１つまたは複数のものを含むことを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
制御装置が、システムの起動時に、その制御装置に接続された複数の医療用デバイスの各々から信号を受信し、メモリ内に複数の医療用デバイスに対応する選択信号を記憶することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
制御装置が、ワイヤレス通信を利用して複数の医療用デバイスの内の１つまたは複数に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
制御装置が、一致する場合、医療用デバイスを制御するために医療用デバイスに１つまたは複数の情報のパケットを送信することを特徴とする請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
入力コマンドを受信し、単一の可聴インターフェースを利用して手術室の環境で使用される複数のデバイスを制御するためのデバイスであって、
複数のデバイスの１つに対応する可聴選択コマンドと音声クオリファイヤを受信する、および複数のデバイスの１つの制御に対応する可聴制御コマンドを受信する制御装置を含み、制御装置は、音声クオリファイヤが可聴制御コマンドを伴う場合にのみ、可聴制御コマンドに対応する出力信号を、可聴選択コマンドによって選択された医療用デバイスに供給することを特徴とするデバイス。
【請求項８】
制御装置が、システムの起動時に、制御装置に接続された複数のデバイスの各々から信号を受信し、メモリ内に複数のデバイスに対応する選択信号を記憶することを特徴とする請求項７に記載のデバイス。
【請求項９】
制御装置が、ワイヤレス通信を利用して複数のデバイスの１つまたは複数に接続されていることを特徴とする請求項７に記載のデバイス。
【請求項１０】
制御装置が、一致する場合、デバイスを制御するためにデバイスに１つまたは複数の情報のパケットを送信することを特徴とする請求項７に記載のデバイス。
【請求項１１】
複数の医療用デバイスと；
１つの医療用デバイスに対応する選択コマンドおよび複数の医療用デバイスの１つの制御に対応する制御コマンドを受信するスピーチ・インターフェースと；
入力デバイスに接続されたメイン制御装置であって、各々が複数の医療用デバイスの１つの医療用デバイスに対応する選択コマンドを１つまたは複数の記憶された選択コマンドのリストと比較し、制御コマンドを、記憶された選択コマンドの１つの選択コマンドに一致する選択コマンドに対応するアドレスに経路指定するメイン制御装置と；
メイン制御装置と複数の医療用デバイスの内の少なくとも１つに接続され、アドレスおよび接続された医療用デバイスの記録を含むスレーブ制御装置とを含み、
スレーブ制御装置は、メイン制御装置から経路指定された制御コマンドを受信し、制御コマンドが有効な制御コマンドに一致するかどうかを決定し、一致する場合、複数の医療用デバイスの１つを制御するためのアドレスに対応する複数の医療用デバイスの１つに、記録にしたがって１つまたは複数の制御信号を送信することを特徴とする複数の医療用デバイスを制御するための制御システム。
【請求項１２】
メイン制御装置が、アナログのスピーチをデジタル表示に変換するためのアナログデジタル変換器、特徴抽出機およびデジタル表示が選択コマンドのリストの内の１つの選択コマンドに一致するかどうかを決定するデコーダを含むことを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１３】
記憶された選択コマンドのリストが、スレーブ制御装置から送信されることを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１４】
スレーブ制御装置を複数の医療用デバイスの１つに接続するアダプタを含むことを特徴とする請求項１１に記載のスレーブ制御装置。
【請求項１５】
複数の医療用デバイスが、次の、１つまたは複数のロボットアーム、手術室のテーブル、電気焼灼デバイス、レーザー、吹き入れ器、照明システムの１つまたは複数のものを含むことを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１６】
スレーブ制御装置が、少なくとも２つの医療用デバイス内の１つの医療用デバイスに、制御情報を含む１つまたは複数の情報のパケットを送信することを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１７】
メイン制御装置が、複数の医療用デバイスの内の少なくとも１つの医療用デバイスに接続され、選択コマンドがメイン制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の１つの医療用デバイスに対応するかどうかを決定し、一致する場合、制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の複数の医療用デバイスの１つに１つまたは複数の制御信号を送信することを特徴とする請求項１１に記載の制御システム。
【請求項１８】
可聴選択コマンドを入力する工程と；
可聴制御コマンドを入力する工程と；
各々が複数の医療用デバイスの内の１つに対応する選択コマンドをメイン制御装置内に記憶された１つまたは複数の選択コマンドのリストと比較する工程と；
制御コマンドを１つまたは複数の記憶された選択コマンドの内の１つの選択コマンドに一致する可聴選択コマンドに対応するスレーブ制御装置に経路指定する工程と；
可聴制御コマンドをスレーブ制御装置内の１つまたは複数の有効制御コマンドのリストと比較する工程と；
記憶された制御コマンドの１つの制御コマンドに一致する可聴制御コマンドに対応するスレーブ制御装置に記憶された記録にしたがって制御信号を、スレーブ制御装置に接続され、可聴選択コマンドに対応する少なくとも２つの医療用デバイスの内の１つに送信することを特徴とする複数の医療用デバイスの内の１つを制御するための方法。
【請求項１９】
メイン制御装置またはスレーブ制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の１つに各々が対応する選択コマンドをメイン制御装置内に記憶された１つまたは複数の選択コマンドのリストと比較する工程と；
選択コマンドが、メイン制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の１つについての場合、メイン制御装置に接続された複数の医療用デバイスの内の１つに１つまたは複数の制御信号を送信する工程とを含むことを特徴とする請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
第１の医療用デバイスおよび第２の医療用デバイスと；
複数の医療用デバイスの１つに対応する選択コマンドおよび医療用デバイスの一方の制御に対応する制御コマンドを受信するスピーチインターフェースと；
入力デバイスおよび第１の医療用デバイスに接続されたメイン制御装置であって、選択コマンドを第１および第２の医療用デバイスに対応する記憶された第１および第２の選択コマンドと比較し、選択コマンドが第１の医療用デバイスに対応する場合、１つまたは複数の制御信号を第１の医療用デバイスに送信し、記憶された選択コマンドの１つのコマンドに一致する選択コマンドに対応するアドレスに制御コマンドを経路指定するメイン制御装置と；
メイン制御装置および第２の医療用デバイスに接続され、アドレスおよび第２の医療用デバイスのための記録を含むスレーブ制御装置であって、メイン制御装置から経路指定された制御コマンドを受信し、選択コマンドが第２の医療用デバイスに対応する場合、医療用デバイスを制御するために、第２の医療用デバイスの記録にしたがって１つまたは複数の制御信号を送信するスレーブ制御装置とを含むことを特徴とする医療用システム。
【請求項２１】
入力デバイスはマイクロフォンを含み、選択信号は可聴選択コマンドであり、制御コマンドは可聴制御コマンドであることを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
メイン制御装置は、可聴選択コマンドを選択信号に、可聴制御コマンドを制御信号に変換し、選択信号が第１の医療用デバイスに対応する場合、選択信号を第１および第２の医療用デバイスに対応する第１と第２の選択と比較し、制御信号が第１の医療用デバイスと関連する１つまたは複数の記憶された制御信号のリストの１つの制御信号に一致する場合、１つまたは複数の制御信号を第１の医療用デバイスに送信し、選択信号が第２の医療用デバイスに対応する場合、制御信号をスレーブ制御装置に送信し；
スレーブ制御装置は、制御信号を記憶された制御信号と比較し、制御信号が１つまたは複数の記憶された制御信号のリストの１つの制御信号に合致する場合、第２の医療用デバイスを制御するために第２の医療用デバイスに１つまたは複数の制御信号を送信することを特徴とする請求項２１に記載のシステム。
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メイン制御装置およびスレーブ制御装置の一方または双方が、医療用デバイスを制御するために医療用デバイスに制御情報を含む情報の１つまたは複数のパケットを送信することを特徴とする請求項２０に記載のシステム。
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